JPH01127421A - デューティ制御型の定速走行制御装置 - Google Patents
デューティ制御型の定速走行制御装置Info
- Publication number
- JPH01127421A JPH01127421A JP28579587A JP28579587A JPH01127421A JP H01127421 A JPH01127421 A JP H01127421A JP 28579587 A JP28579587 A JP 28579587A JP 28579587 A JP28579587 A JP 28579587A JP H01127421 A JPH01127421 A JP H01127421A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- duty
- control
- constant speed
- actuator
- stroke
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
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- Controls For Constant Speed Travelling (AREA)
- Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔概 要〕
セットスイッチをオンにしてから定速走行制御を開始す
るまでの過渡期間に、アクチエエータの遊びを低減する
予備的な初期デユーティを出力して制御開始直後の車速
低下を軽減する。
るまでの過渡期間に、アクチエエータの遊びを低減する
予備的な初期デユーティを出力して制御開始直後の車速
低下を軽減する。
本発明はデユーティ制御型の定速走行制御装置に関する
。
。
デユーティ制御型の定速走行制御装置は、記憶車速と実
車速の差を制御信号のデユーティに反映してスロットル
開度を１勤制御する。
車速の差を制御信号のデユーティに反映してスロットル
開度を１勤制御する。
第４図はこの種のシステムの一例で、ＥＣＵは定速走行
制御用の電子制御装置、ｃｐｕはその中心となるマイク
ロコンピュータ、ＡＣＴは負圧駆動型のアクチュエータ
、■Ｐはバキュームポンプである。アクチエエータＡＣ
ＴはコントロールバルブＣ■とリリースバルブＲＶを有
し、リリースパルプＲＶを開状態にすると大気が導入さ
れ、ダイヤフラムがスロットルバルブを引く力を失う。
制御用の電子制御装置、ｃｐｕはその中心となるマイク
ロコンピュータ、ＡＣＴは負圧駆動型のアクチュエータ
、■Ｐはバキュームポンプである。アクチエエータＡＣ
ＴはコントロールバルブＣ■とリリースバルブＲＶを有
し、リリースパルプＲＶを開状態にすると大気が導入さ
れ、ダイヤフラムがスロットルバルブを引く力を失う。
従って、定速走行中はリリースパルプＲＶを閉状態にす
る。そして、コントロールバルブＣＶで大気と負圧を交
互に導入して内部の圧力を調整する。
る。そして、コントロールバルブＣＶで大気と負圧を交
互に導入して内部の圧力を調整する。
ＣＰＵによるデユーティ制御は、所定周期内の負圧導入
時間の比率を変化させる形態で行われる。
時間の比率を変化させる形態で行われる。
従って、デューティーアクチュエーク内部圧カースロッ
トル開度の関係が成り立つ。
トル開度の関係が成り立つ。
アクチュエータＡＣＴに供給される負圧は、インテーク
マ二ホールドから得られる負圧を主とし、バキュームポ
ンプ■Ｐにより発生されるものを補助としている。バキ
ュームポンプ■Ｐをオンにする条件は、■バキュームス
イッチＶＳＷがオンし、且つ■走行車速が記憶車速より
一定値（例えば３Ｋｍ／ ｈ ）以上低下したこと、と
するのがその−例である。
マ二ホールドから得られる負圧を主とし、バキュームポ
ンプ■Ｐにより発生されるものを補助としている。バキ
ュームポンプ■Ｐをオンにする条件は、■バキュームス
イッチＶＳＷがオンし、且つ■走行車速が記憶車速より
一定値（例えば３Ｋｍ／ ｈ ）以上低下したこと、と
するのがその−例である。
定速走行制御は、セラ１〜ＳＷ（スイッチ）をオンから
オフにしたときの車速を記憶して開始される。従って、
制御開始直後はアクチュエータの動作遅れから一時的な
車速低下（アンダーシュート）が発生する。そこで、従
来は制御開始直後に過剰なデユーティを一時的に出力し
て車速低下を補う“ふかし制御”を行うことがある。し
かしながら、このようにしても時間的な遅れを充分に補
償することはできない。
オフにしたときの車速を記憶して開始される。従って、
制御開始直後はアクチュエータの動作遅れから一時的な
車速低下（アンダーシュート）が発生する。そこで、従
来は制御開始直後に過剰なデユーティを一時的に出力し
て車速低下を補う“ふかし制御”を行うことがある。し
かしながら、このようにしても時間的な遅れを充分に補
償することはできない。
本発明は、定速走行制御の開始前にアクチュエータの動
作遅れ（遊び）を低減するデユーティを予備的に出力し
ておくことで、この点を改善しようとするものである。
作遅れ（遊び）を低減するデユーティを予備的に出力し
ておくことで、この点を改善しようとするものである。
本発明は、セントスインチをオンからオフにしたときに
定速走行制御を開始するデユーティ制御型の定速走行制
御装置において、該セットスイッチのオン期間に、スロ
ットル開度制御用のアクチュエータの遊びを低減する予
備的な初期デユーティを出力しておくことを特徴とする
ものである。
定速走行制御を開始するデユーティ制御型の定速走行制
御装置において、該セットスイッチのオン期間に、スロ
ットル開度制御用のアクチュエータの遊びを低減する予
備的な初期デユーティを出力しておくことを特徴とする
ものである。
第１図は本発明の原理説明図である。制御目標とする走
行車速を記憶したり出力デユーティを計算する定速制御
は、セラ）ＳＷをＯＮからＯＦＦにするタイミングで開
始される。従って、それまでの期間、従来方式ではアク
チュエータを制御するデユーティを０％にしている。こ
の結果、制御開始直後の車速低下が大きくなることは前
述した通りである。
行車速を記憶したり出力デユーティを計算する定速制御
は、セラ）ＳＷをＯＮからＯＦＦにするタイミングで開
始される。従って、それまでの期間、従来方式ではアク
チュエータを制御するデユーティを０％にしている。こ
の結果、制御開始直後の車速低下が大きくなることは前
述した通りである。
そこで本発明では、制御開始前に所定の初期デユーティ
を出力しておき、制御開始時のアクチュエータの動作遅
れを軽減する。この初期デユーティは第２図に示すよう
にアクチュエータ（ＡＣＴ）の特性から決定される。同
図はアクチュエータのスＩ・ローフと発生力の関係を示
したものである。
を出力しておき、制御開始時のアクチュエータの動作遅
れを軽減する。この初期デユーティは第２図に示すよう
にアクチュエータ（ＡＣＴ）の特性から決定される。同
図はアクチュエータのスＩ・ローフと発生力の関係を示
したものである。
この特性はヒステリシスを持つが、デユーティを０％か
ら増加させてＡＣＴ発生力を増加させても、成るデユー
ティ （例えば３９％）までストロークはゼロのままで
ある。これがアクチュエータの動作遅れの原因となる遊
びである。従って、これ以下のデユーティを制御開始前
に出力していてもスロットル開度を増加させてしまう心
配はなく、しかも遊び軽減に役立つ。これをセラ１〜Ｓ
ＷのＯＮ期間に限定したのは安全対策上のや１１１１で
ある。制御開始直後の最大デユーティ （９０％）は前
述した“ふかし”用である。
ら増加させてＡＣＴ発生力を増加させても、成るデユー
ティ （例えば３９％）までストロークはゼロのままで
ある。これがアクチュエータの動作遅れの原因となる遊
びである。従って、これ以下のデユーティを制御開始前
に出力していてもスロットル開度を増加させてしまう心
配はなく、しかも遊び軽減に役立つ。これをセラ１〜Ｓ
ＷのＯＮ期間に限定したのは安全対策上のや１１１１で
ある。制御開始直後の最大デユーティ （９０％）は前
述した“ふかし”用である。
第３図は本発明の一実施例を示すフローヂャ−１・であ
る。ステップＳ１は第４図のクラッチ、パーキング、ブ
レーキ等のス・インチ入力（キャンセル信号）の有無を
判断するもので、これらの信号のいずれかが有るとり、
テ／ブＳ２でキャンセルモードにする。キャンセルモー
ドとは定速走行制御が解除された通常のモードである。
る。ステップＳ１は第４図のクラッチ、パーキング、ブ
レーキ等のス・インチ入力（キャンセル信号）の有無を
判断するもので、これらの信号のいずれかが有るとり、
テ／ブＳ２でキャンセルモードにする。キャンセルモー
ドとは定速走行制御が解除された通常のモードである。
キャンセル信号が無ければセントＳＷを判断しくステッ
プＳ３）、オンであればその時点のモードをチエツクし
くステップＳ４）、キャンセルモードであればステップ
Ｓ５でセットモードへ移る。このセットモードが定速走
行制御モードである。キャンセルモードでなければ、換
言すればセットモー１′であればステップＳ６でコース
トモードへ移る。このモードは同じセントＳＷを減速制
御に使用するものである。一方、ステップＳ３でセント
ＳＷがオフであれば、ステップＳ７でモードを判定し、
コーストモードであればステップＳ８でセットモードへ
移行する。これはコーストモードで減速したら七ノ＋−
Ｓ Ｗがオンからオフへ変るときの車速を新たに記憶し
直して定速制御を再開するということである。以上はモ
ードの振り分けである。
プＳ３）、オンであればその時点のモードをチエツクし
くステップＳ４）、キャンセルモードであればステップ
Ｓ５でセットモードへ移る。このセットモードが定速走
行制御モードである。キャンセルモードでなければ、換
言すればセットモー１′であればステップＳ６でコース
トモードへ移る。このモードは同じセントＳＷを減速制
御に使用するものである。一方、ステップＳ３でセント
ＳＷがオフであれば、ステップＳ７でモードを判定し、
コーストモードであればステップＳ８でセットモードへ
移行する。これはコーストモードで減速したら七ノ＋−
Ｓ Ｗがオンからオフへ変るときの車速を新たに記憶し
直して定速制御を再開するということである。以上はモ
ードの振り分けである。
次にステップＳ９でモードを判定し、セントモードでな
ければ（キャンセルモード又はコーストモードであれば
）、ステップＳｌｌでデューティを０％にする。これに
対し、セットモードであればステップＳＩＯでセラ１−
ｓＷの状態を調べる。
ければ（キャンセルモード又はコーストモードであれば
）、ステップＳｌｌでデューティを０％にする。これに
対し、セットモードであればステップＳＩＯでセラ１−
ｓＷの状態を調べる。
オンであればステップＳ１２で初期デユーティをセット
し、オフであればステップＳ１３で出力デユーティを計
算する。実際のデユーティ出力はこの後の処理で行われ
るので、セントＳＷオフ後のふかし時間は計算された出
力デユーティの代りに最大デユーティが出力される。
し、オフであればステップＳ１３で出力デユーティを計
算する。実際のデユーティ出力はこの後の処理で行われ
るので、セントＳＷオフ後のふかし時間は計算された出
力デユーティの代りに最大デユーティが出力される。
以上述べたように本発明によれば、定速走行制御開始直
後のアクチュエータの動作遅れによる車速低下を低減で
きる利点がある。
後のアクチュエータの動作遅れによる車速低下を低減で
きる利点がある。
第１図は本発明の原理説明図、
第２図はアクチュエータの特性図、
第３図は本発明の実施例を示すフローチャート、第４図
はデユーティ制御型定速走行制御装置の構成図である。 ４１ ラ １トに
一〇−へ Ｏ
はデユーティ制御型定速走行制御装置の構成図である。 ４１ ラ １トに
一〇−へ Ｏ
Claims (1)
- セットスイッチをオンからオフにしたときに定速走行制
御を開始するデューティ制御型の定速走行制御装置にお
いて、該セットスイッチのオン期間に、スロットル開度
制御用のアクチュエータの遊びを低減する予備的な初期
デューティを出力しておくことを特徴とするデューティ
制御型の定速走行制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28579587A JPH01127421A (ja) | 1987-11-12 | 1987-11-12 | デューティ制御型の定速走行制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28579587A JPH01127421A (ja) | 1987-11-12 | 1987-11-12 | デューティ制御型の定速走行制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01127421A true JPH01127421A (ja) | 1989-05-19 |
| JPH0573617B2 JPH0573617B2 (ja) | 1993-10-14 |
Family
ID=17696175
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP28579587A Granted JPH01127421A (ja) | 1987-11-12 | 1987-11-12 | デューティ制御型の定速走行制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH01127421A (ja) |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6334245A (ja) * | 1986-07-30 | 1988-02-13 | Toyota Motor Corp | 車両用定速走行装置 |
-
1987
- 1987-11-12 JP JP28579587A patent/JPH01127421A/ja active Granted
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6334245A (ja) * | 1986-07-30 | 1988-02-13 | Toyota Motor Corp | 車両用定速走行装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0573617B2 (ja) | 1993-10-14 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |