JPH01127439A - 車体洗浄装置における車形検出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 Ａ０発明の目的 （１）　　産業上の利用分野 本発明は、車高測定装置に関する。

前記車高測定装置は、車両の車体洗浄装置において、処
理装置の昇降作動を制御する場合等に使用される。

（２）従来の技術 従来、車両の車体洗浄装置において、車体上面の洗浄処
理を行うのに、処理装置を車体上面形状に追従するよう
に昇降作動させていた。ここで、洗浄処理とは、車体洗
浄時におけるプラシング処理、水洗い処理、乾燥処理等
を意味し、処理装置とは、上面回転ブラシ、上面シャワ
ーノズル、上面乾燥ノズル等を意味する。

前記車両の車体洗浄装置としては、実公昭５７−１２３
８２号公報に記載されたもの等が知られている。前記車
両の車体洗浄装置は、車高測定装置として、車両の車体
上面に接触する触針と柔軟性案内ローラを用いていた。

そして、前記車高測定装置の出力に基づき、処理装置の
昇降作動を制御していた。

（３）発明が解決しようとする問題点 ところが、前記触針と柔軟性案内ローラを用いたもので
は、車両の車体上面と接触するので、車体に傷を付ける
おそれがあるという問題点があった。また、車両の車体
洗浄装置に使用した場合には、車体上面に、前記柔軟性
案内ローラの軌跡が残るという問題点もあった。

本発明は、前述の問題点に鑑みなされたもので、車両の
車体に接触することがなく、車高測定を行える車高測定
装置を提供することを目的とする。

Ｂ１発明の構成 （１）問題点を解決するための手段 前記目的を達成するために、本発明の車高測定装置は、
走行フレームを走行させて車両の車高測定を行う車高測
定装置において、前記走行フレームの走行に伴って走行
パルス信号を出力する走行パルス発生手段と、前記走行
フレームの車両に対向する側面の上下方向に設けられた
複数のセンサからなる車両検出手段と、前記走行パルス
信号が出力されると前記車両検出手段の出力信号を記憶
する記憶手段とを備え、前記走行フレームの走行に伴っ
て、車高を連続して測定することを特徴とする。

（２）作　用 前述の構成を備えた本発明による車高測定装置は、走行
フレームの走行に伴って走行パルス信号を出力する走行
パルス発生手段を備えているので、該走行パルス信号の
数から走行フレームの位置がわかる。また、走行フレー
ムの車両に対向する側面の上下方向に設けられた複数の
センサからなる車両検出手段を備えているので、該車両
検出手段の出力信号は、車高に対応した信号となる。さ
らに、前記走行パルス信号が出力されると、前記車両検
出手段の出力信号を記憶する記憶手段を備えているので
、該記憶手段の記憶内容は、前記走行フレームの各位置
における車高に対応した信号となる。

（３）実施例 以下、図面により本発明の詳細な説明する。

この実施例では、車両の車体洗浄装置に適用した例を示
している。

第１〜５図はいずれも本発明による車高測定装置の一実
施例を組込んだ車両の車体洗浄装置を示す図で、第１図
は正面図、第２図は要部側面図、第３図は停止装置の構
成を示す図、第５図は制御系のブロック図、である。

第１，２図において、走行フレームｌには、走行レール
７．７に沿って、往復走行できるように車輪８，８が軸
支されている。そして、走行フレームｌの両側上部に、
それぞれ送風機９．９が設けられている。そして、前記
送風機９，９の吐出口に連接した送風管１０．１０の先
端に、上面乾燥ノズル２が連結されている。

前記上面乾燥ノズル２の左右両端には、支持杆１１．１
１が設けられている。前記支持杆１１゜１１の先端には
、昇降部材１２．１３が固着されている。前記昇降部材
１２．１３は、その上部に軸支されたガイドローラ１４
．１４と、その下部に軸支されたガイドローラ１５．１
５により、前記走行フレーム１の両側面に設けた案内部
材３゜３に係合される。また、一方の昇降部材１２の上
端には、前記上面乾燥ノズル２の上限位置を検出する上
限リミットスイッチ１６を作動させる作動部材１７が設
けられている。前記上限リミットスイッチ１６と作動部
材１７により、上限位置検出手段り、が構成されている
。

前記上面乾燥ノズルの上端中央部には、索条１８．１日
の一端が固着されている。前記索条１８゜１８は、走行
フレーム１に軸支した案内滑車１９゜１９．２０．２０
を経由したのち垂下されて動滑車２１．２１を吊下げ、
その他端が走行フレーム１に固着されている。前記動滑
車２１．２１は、動滑車枠２２に軸支されており、該動
滑車枠２２は下端が走行フレームに軸支された駆動手段
としてのシリンダ４のピストンロッド５の上端に固着さ
れている。また、前記動滑車枠２２の上限位置を決める
ストッパー２３が走行フレームｌに設けられている。前
記シリンダ４の上端には、ピストンロッド５を停止させ
る後述の停止装置６が設けられている。

前記案内滑車２０．２０には、外周部に凸形の突起を等
間隔に複数個設けた磁性体からなる円板２４が同軸に設
けられている。また前記円板２４の外周部に対向してセ
ンサコイル等からなる近接、スイッチ２５が設けられて
いる。前記円板２４と近接スイッチ２５により、昇降パ
ルス発生手段Ｄ３が構成されている。

前記車輪８．８には、従動スプロケット２６゜２６が同
軸に設けられ、原動機２７．２７の駆動軸には駆動スプ
ロケット２８．２８が設けられている。前記スプロケッ
ト２６．２６と駆動スプロケット２８．２８には、チェ
ーン２９．２９が懸回されている。そして、一方の原動
機２７の駆動軸には、前記円板２４と同様の円板３０が
設けられ、その外周部に対向して前記近接スイッチ２５
と同様の近接スイッチ３１が設けられている。前記円板
３０と近接スイッチ３１により、走行パルス発生手段り
、が構成されている。

前記走行フレーム１の下部中央には、リミットスイッチ
３２が設けられている。前記リミットスイッチ３２は、
走行フレームｌが走行レール７゜７のスタート位置にあ
るときに、一方の走行レール７に設けられたカム３３に
より作動する。前記リミットスイッチ３２とカム３３に
より、スタート位置検出手段ＤＳが構成される。また、
走行フレーム１０車両に対向する一方の側面には、垂直
方向に設けられた複数の光電スイッチに、”−／に、。

からなる光電スイッチ群Ｋが、他方の側面には各光電ス
イッチＫｌ”’Ｋｌ！１に対応した複数の光源からなる
投光器Ｌａが、それぞれ設けられている。

前記光電スイッチ群にと投光器Ｌａにより、車両検出手
段Ｄ２が構成される。また、走行フレーム１には、側面
乾燥ノズル３４．３４や、図示しない上面ブラシ、側面
ブラシ等の洗浄処理装置が設けられている。

第３図には、第１．２図に示した停止装置６の具体的構
造が示される。シリンダ４のピストンロッド５の外周に
はリング状のブレーキシュー３５が巻装される。停止装
置６のシリンダ状ケーシング６１は、前記ブレーキシュ
ー３５を含むピストンロッド５を囲繞するように配設さ
れる。ケーシング６、内には、そこにエア室６ｚを画成
するブレーキピストン３９が摺動自在に嵌合されるとと
もに、このピストン３９を押圧して前記エア室６８の容
積を縮小するように作用するブレーキばね３８が収容さ
れる。前記エア室６．は、供給口４１を介して、加圧空
気源Ａｔ（第４図）に連通される。またエア室６□内に
は、複数本のブレーキアーム３６がピストンロッド５を
囲むように放射状に収容され、それらのブレーキアーム
３６の基端（上端）は前記ブレーキシュー３５とケーシ
ング６．の内面とでピストンロッド５の径方向に揺動自
在に支持されており、またその先端（下端）にはローラ
３７が回転自在に軸支され、該ローラ３７の外側面には
、前記ブレーキばね３８により、上方に付勢されている
前記ブレーキピストン３９のテーパ面４０が圧接されて
いる。したがってエア室６．内に加圧エアが供給されて
いないときはブレーキばね３８の弾発力でブレーキピス
トン３９が上昇され、そのテーパ面４１はローラ３７を
介してブレーキアーム３６を内方に揺動してブレーキシ
ュー３５をピストンロッド５に押付けられ、該ピストン
ロッド５にブレーキがかけられる。また前記加圧空気源
Ａｉよりエア室６□に加圧空気が供給されるとブレーキ
ピストン３９はブレーキばね３８の付勢力に抗して下方
に押下げられ、ローラ３７は外側に移動する。そのため
、ブレーキ腕３６はブレーキシュー３５をピストンロッ
ド５に押付けな（なるので、ピストンロッド５は自由に
作動する。

第４図は、エアおよび油圧回路を示す図である。

加圧空気源Ａｔに接続された配管４２は、圧力を調整す
る減圧弁４３と常時開放型三方電磁弁４４を介して、停
止装置６の空気供給口４１に接続される。また、配管４
２は、減圧弁４５と常時開放型三方電磁弁４６を介して
、加圧容器４７の上部にも接続されている。そして、加
圧容器４７に入れられた作動油は、固定絞り行道止弁４
８を介して、シリンダ４に供給される。固定絞り行道止
弁４８は、シリンダ４が縮むとき逆止弁が開弁され、伸
びるとき閉弁される。

第５図は、制御手段としてマイクロコンピュータを用い
た場合の制御系のブロック図である。制御手段５０は、
演算処理を行うマイクロプロセッシングユニット５１と
、プログラムおよび固定データを記憶しているリードオ
ンリイメモリＭ１と、ワークエリアおよび可変データの
記憶に用いられるランダムアクセスメモリＭ２と、入力
インターフェース５２と、出力インターフェース５３と
、それらを接続するバス５４と、から構成されている。

前記入力インターフェース５２には、前述の走行パルス
発生手段ＤＩ、車両検出手段Ｄ２、昇降パルス発生手段
Ｄ３、往復行信号発生手段Ｄ４、上限検出手段り１、お
よびスタート位置検出手段Ｄ６の出力信号が入力されて
いる。前記出力インターフェース５３は、第４図に示し
た電磁弁４４．４６のソレノイドコイルＬ４４＋　　Ｌ
４６に接続されている。また、前記バス５４には、ラン
ダムアクセスメモリからなる記憶手段Ｍも接続されてい
る。

次に、前述の構成を備えた本発明の実施例の作用につい
て説明する。

第６図は、走行フレーム１の往行時の車両検出による車
高測定を示す図、第７図はその場合における制御手段５
０の動作を表わすフローチャート、第８図は本発明の一
実施例を組込んだ車両の車体洗浄装置において、走行フ
レーム１の復行時の乾燥処理を示す図、第９図はその場
合における制御手段５０の動作を表わすフローチャート
である。

第６図において、先ず前記往復行信号発生手段Ｄ４が往
行を示す信号を出力すると、前記原動機２７．２７が作
動し、走行フレーム１は走行レール７．７に沿って図面
において右方向に、位置１ａから位置ｔｂまで往行する
。

このとき、前記スタート位置検出手段り、は、位置１ａ
以外では、カム３３がリミットスイッチ３２を作動させ
ないので、信号を出力しない。前記走行パルス発生手段
り、は、円板３０が回転し近接スイッチ３１を作動させ
るので、走行パルス信号を出力する。また、前記車両検
出手段Ｄ２は、投光器Ｌａの光が車両の車体により遮断
され、センサ群系を構成する複数の光電スイッチに１〜
に１．のうち、最下部に設けられた光電スイッチＫ。

から車両の車体上面に対応する位置に設けられた光電ス
イッチまでの信号が得られるので、車高に対応した信号
が出力される。例えば、第６図において走行フレーム１
が距離り、を往行し、位置ＩＣにあるときには、光電ス
イッチに１〜に、の信号が得られる。

このとき、制御手段５０は、第７図のフローチャートに
基づき動作する。往復行信号発生手段り、が往行を示す
信号を出力すると、ステップＳ。

で車高測定か否か判定される。そして、車高測定であれ
ばステップＳｓに進み、そうでなければステップＳ２に
進み外の処理を行う。ステップＳ１では、スタート位置
検出手段り、の出力信号の有無を判定する。出力信号無
であればステップＳ４に進む、出力信号有であれば、前
記走行フレーム１が往行し、第６図において位１ｉｆｌ
ａより右側に進むまでステップＳ３を繰返す。ステップ
Ｓ４で走行パルス信号を入力し、パルス信号が人力され
る毎に１ずつ加算し走行パルス数Ａとする。ステップＳ
、で、車両検出手段Ｄｚの出力信号を入力する。この出
力信号は、各ビットの値が前記光電スイッチに、〜ＫＩ
％の出力信号の有無に対応した１５ビツトの信号である
。ステップＳ６で、前記記憶手段ＭのＡ番地に車両検出
手段Ｄ２の出力信号をデータとして記憶する。ステップ
Ｓ７では、往復行信号発生手段Ｄ４が往行を示す信号を
出力しているか否か判定される。信号有ならステップＳ
４に戻り、信号無であれば終了する。

したがって、記憶手段Ｍには、車両の車体上面の位置、
すなわち車高に対応したデータＨが連続して記憶される
。

第８図において、前記往復行信号発生手段Ｄ４が復行を
示す信号を出力すると、走行フレームｌは図面において
左方向に、位置１ｂから位置１ａまで復行する。そして
、上面乾燥ノズル２が昇降作動され、乾燥処理が行われ
る。

このとき、前記昇降パルス発生手段り、は、円板２４が
回転し近接スイッチ２５を作動させるので、昇降パルス
信号を出力する。また、前記上限検出手段り、は、上面
乾燥ノズル２が下降を始めると、作動部材１７が上限リ
ミットスイッチ１６を作動させないので、信号を出力し
ない。

このとき、制御手段５０は、第９図のフローチャートに
基づき動作する。往復行信号発生手段Ｄ４が復行を示す
信号を出力すると、ステップＳ８で乾燥処理であるか否
か判定される。そして、乾燥処理であればステップＳ、
。に進み、そうでなければＳ、に進み外の処理を行う。

ステップＳ　１０で走行パルス信号を入力し、前記往行
時の走行パルス数Ａから１パルス信号が入力される毎に
１ずつ減算し走行パルス数Ｂとする。ステップＳｌｌで
、この走行パルス数に対して、以下に説明する演算を行
う。第８図において、走行フレーム１が、位置１ｂより
復行し、位置１ｄに達し、スタート位置１ａからの距離
がＬ２になると、走行パルス数Ｂは、距離し、を往行し
た場合の走行パルス数Ａと等しくなる。また、前記車両
検出手段Ｄ２と上面乾燥ノズル２との間には、距離Ｌｏ
の間隔がある。さらに、上面乾燥ノズル２の上昇速度は
有限であるから、それが車両の車体に接触しないように
するため、上昇に要する時間に走行フレームｌが移動す
る距離Ｌｕを考慮しなければならない。

したがって、上面乾燥ノズル２を昇降作動させるには、
走行フレーム１の実際の距離Ｌ２ではなく、距離Ｌ２か
ら距離Ｌｏおよび距離Ｌｕを減算した、距離り、におけ
る車高に基づく必要がある。そのため、前記走行パルス
数Ｂから、距離Ｌｏおよび距離Ｌｕに相当する走行パル
ス数を減算して、走行パルス数Ｘを求める演算を行う。

次に、ステップＳ１□で、記憶手段ＭのＸ番地の記憶内
容を読出す。この記憶内容は、走行パルス数Ｘの位置で
の車高に対応するデータＨである。ステップＳＩ３で昇
降パルス信号を入力し、前記上限検出手段り。

の出力信号が入力されないと、上面乾燥ノズル２が下降
する場合は、パルス信号毎に１ずつ加算し、上昇する場
合は１ずつ減算することにより、昇降パルス数Ｓを求め
る。ステップ３１４では、ステップＳＩ２で読出したデ
ータにより定まる、乾燥処理に適した間隔に対応する昇
降パルス数Ｓｎと前記昇降パルス数Ｓを比較する。この
昇降パルス数Ｓｎは、車高により一義的に定まる数値で
あり、車高に対応するデータＨに対応させてあらかじめ
記憶されている。したがって、ステップＳ１１で読出し
たデータＨから昇降パルス数Ｓｎが定められる。

そして、比較の結果、３＞ＳｎならばステップＳ３．に
Ｓ＜ＳｎならばステップＳＩ６に、５＝Ｓｎならばステ
ップＳａｔに、それぞれ進む、ステップＳ１、では、前
記電磁弁４６は、ソレノイドコイルＬ４ｂに流れる電流
が切られるので、非励磁となる。

そのため、シリンダ４に作動油が供給されるので、上面
乾燥ノズル２が上昇する。ステップ３１６では、前記電
磁弁４６は、ソレノイドコイルＬＪ＆に電流が流れるの
で励磁され、乾燥ノズル２の自重によりシリンダ４に供
給された作動油は、加圧容器４７に戻るので、上面乾燥
ノズル２は下降する。このとき、固定絞り行道止弁の逆
止弁が閉弁しているので、作動油は固定絞りにより調整
される。したがって、上面乾燥ノズル２は、上昇時に比
べて遅い速度で下降する。また、ステップ３１６で説明
したように、車高に対応するデータＨは、走行フレーム
１の実際の位置より先行した位置のものが読出される。

さらに、前述したように上面乾燥ノズル２の上昇速度と
下降速度とは異なっている。

したがって、上面乾燥ノズル２の下降は、第８図に示す
距離Ｌ０に相当する走行パルス数が入力された後に行う
。なお、この距離り、に対応する走行パルス数が入力さ
れるまでに、ステップ３１５に進んだ場合は、下降を行
わず上昇だけが行われる。

ステップＳｌ？では、前記電磁弁４４は、ソレノイドコ
イルＬ４４に電流が流れるので、励磁される。

そのため、停止装置６が作動し、ピストンロッド５が停
止されるので、上面乾燥ノズル２は一定の高さに保たれ
る。これらのステップ３１％””’３１７は、ステップ
Ｓ１８で前記スタート位置検出手段り、の出力信号有と
なるまで繰返される。

したがって、第８図において、走行フレーム１が位置１
ｂから位置１ｄに達すると、上面乾燥ノズル２は、高さ
Ｈｌから上昇し始める。そして、高さＨ２〜Ｈｓを経て
高さＨ４に達する。位置１ｅに達すると下降が指示され
るが、実際に下降が始まるのは、さらに距離Ｌｔｌを進
んでからになる。

スタート位置１ａに戻ると、前記スタート位置検出手段
り、が信号を出力し、走行フレームｌが停止し、上面乾
燥ノズル２は上限位置に戻る。

以上、本発明の実施例を詳述したが、本発明は、前記実
施例に限定されるものではな（、特許請求の範囲に記載
された本発明を逸脱することなく、種々の設計変更を行
うことが可能である。

たとえば、走行パルス発生手段Ｄ１は、外周部に凸形の
突起を等間隔に複数個設けた円板３０とセンサコイルか
らなる近接スイッチ３１により構成するかわりに、円板
形磁石とリードスイッチにより構成することができ、所
謂エンコーダであれば何でもよい。さらに、走行フレー
ムｌの走行速度が一定の場合には、走行パルス発生手段
り、は、一定周期のパルス発生器にすることができる。

また、車両検出手段Ｄｚを構成する光電スイッチの数は
、必要に応じて増減できる。その場合に、各光電スイッ
チが近接して設けられたことにより誤動作のおそれがあ
るときは、奇数番目と偶数番目の光電スイッチに対応す
る投光器Ｌａの光源を別々に発光させ、それぞれの場合
の光電スイッチの出力信号を合せて、車両検出手段り、
の出力信号とすればよい。

また、この実施例では、車両の車体洗浄装置に適用し、
上面乾燥ノズルの昇降作動制御を行う場合の車高測定に
用いる例を示したが、他の洗浄処理、たとえばブラシン
グ処理、水洗い処理等に用いることもできる。さらに、
洗浄処理以外の処理、たとえばワックス処理等を行う場
合に用いることもできる。

Ｃ９発明の効果 前述のように、本発明の車高測定装置によれば、走行フ
レームの走行に伴って走行パルス信号を出力する走行パ
ルス発生手段と、前記走行フレームの車両に対向する側
面の垂直方向に設けられた複数のセンサからなる車両検
出手段と、前記走行パルス信号が出力されると前記車両
検出手段の出力信号を記憶する記憶手段とを備えている
ので、車両の車体に接触することなく、車高を連続して
測定することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による車高測定装置を組込んだ車両の車
体洗浄装置の正面図、第２図はその要部側面図、第３図
は停止装置の構成を示す図、第４図はエアおよび油圧回
路を示す図、第５図は制御系のブロック図、第６図は走
行フレームの往行時の車両検出による車高測定を示す図
、第７図は第６図の場合における制御手段の動作を表わ
すフローチャート、第８図は走行フレームの復行時の乾
燥処理を示す図、第９図は第８図の場合における制御手
段の動作を表わすフローチャート、である。 １・・・走行フレーム、２・・・上面乾燥ノズル、３・
・・案内部材、４・・・シリンダ、 Ｄ、・・・走行パルス発生手段、Ｄよ・・・車両検出手
段、Ｄ３・・・昇降パルス発生手段、Ｍ・・・記憶手段
特許出願人　　竹内鉄工株式会社 代理人弁理士　　落　合　　　健 同　　　　　　　　　　１）　　中　　　隆　　　秀第
２　図 第４区 第３図 第７図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 走行フレーム（１）を走行させて車両の車高測定を行う
   車高測定装置において、前記走行フレーム（１）の走行
   に伴って走行パルス信号を出力する走行パルス発生手段
   （Ｄ＿１）と、前記走行フレーム（１）の車両に対向す
   る側面の上下方向に設けられた複数のセンサからなる車
   両検出手段（Ｄ＿２）と、前記走行パルス信号が出力さ
   れると前記車両検出手段（Ｄ＿２）の出力信号を記憶す
   る記憶手段（Ｍ）とを備え、前記走行フレーム（１）の
   走行に伴って、車高を連続して測定することを特徴とす
   る車高測定装置。