JPH0112855B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は横編地の新規な編成方法、該編成方法
を実施するための横編機、より詳しくは編成針の
１本、１本に個別にアクチユエータを設け、所定
の計画に基づいて個々のアクチユエータを作動す
ることにより、編成針に所定の編成運動を行わせ
る編成方法と該編成方法を実施するための横編機
に関する。

〔従来の技術〕

従来横編地での編成は、ニードルベツト中に摺
動可能に配置された複数の編成針を、横編機の機
台フレームに固定したニードルベツトに沿つて往
復動するキヤリツジ中に配置された複数のカムに
よつて、ニツト、タツクおよびウエルトの位置に
移動させることによつて行われる。したがつて編
組織の変更を行うためには、目的とする編地の組
織に対応して、複数のカムの配置を調整する必要
がある。一方より複雑な柄を編成させるためには
ジヤカード機構が用いられるが、この場合におい
ても複数の針がジヤカード機構によつて作動さ
れ、編組織の変更はジヤカード機構の調整によつ
て行われる。

〔発明が解決しようとする問題点〕

前述のような構成を有する従来公知の横編機に
よつて行われる横編地の編成には種々制約があ
る。

前記制約を編地で見れば従来の横編機で編成さ
れた編地では、先ずコース方向の編目の大きさが
均一に揃うことがあげられる。横目が均一に揃う
ことは綺麗な外観を有する編地を提供するという
利点を有する。しかしながら編地特にアウトウエ
ア用編地において手編地が高級品として消費者か
ら高い評価を得ている。手編地の長所の中で最も
大きい点は編目の大きさが不揃いとなり、それに
よつて独得な外観と風合を生ずるという点であ
る。

このような手編調の外観と風合は前述のような
構成から成る従来の編機によつては編成すること
ができない。したがつて手編みによるニツト製品
の需要は大きいが、生産能力の制限および生産コ
ストの高さから需要を充分満たすことができな
い。

一方横編機の機構面でも下記のような制約があ
る。

キヤリツジの重量が大きいために、キヤリツ
ジの往復運動の端部でキヤリツジの運動方向が
反転する時のキヤリツジの慣性力が大きい。し
たがつて横編機の生産性を上げるためにキヤリ
ツジの運動速度を上げると、キヤリツジ自体お
よびチエーン等のキヤリツジ駆動機構に損耗を
生じる。そのために従来の横編機でのキヤリツ
ジの高速化には限界がある。

横編機の生産性をあげる他の方法として、給
糸装置の数を増やす方法が知られている。しか
しながら給糸装置の数を増やすためには、キヤ
リツジに給糸本数に対応した数のカム群を装着
する必要があるため、キヤリツジの重量が重た
くなるという問題点がある。さらにキヤリツジ
の摺動方向での長さが長くなることにより、キ
ヤリツジの往復運動の距離が長くなり、そのた
めにキヤリツジの往復運動中に編地編成に寄与
しないキヤリツジの両端部がニードルベツト上
を走行する時間の全走行時間に対する比率が大
きくなるという問題がある。したがつて給糸装
置の数の増加にも限界がある。

編成針の摺動運動がカムによつて行われるた
め編組織変更、度目調整等を行うには複雑な調
整作業が必要となる。又部品の数も多く、それ
ら部品の保守および管理が必要となる。

従来の編機では、編成針のバツトがカムに衝
突する際の衝撃力、編成針自体のニードルベツ
トとの摺動による摩耗、編成針のバツトのカム
に対する摺動による摩耗、さらにそれらの際に
発生する発熱は編機を高速化することによつて
増大する。したがつて編機の高速化に限界があ
ると共に使用可能な高速運転においても編成針
や編機の部品の寿命が短くなるという問題があ
る。

以上説明したように、従来公知の編成方法に基
づく横編機はそれ自体完成された横編機として広
く用いられているが、なお生産性を改善し、さら
に多様な編地を得るためにはなお改良されるべき
各種問題点を有する。

改良された機構を有するいくつかの横編機が提
案されている。例えばカムの代りにリニアモータ
が用いられているキヤリツジを有する横編機が特
開昭54−6979号公報に開示されている。しかしな
がら複数のリニアモータを装備するこのキヤリツ
ジの重量は重く、又編成針を作動するリニアモー
タはそれぞれのキヤリツジ上にのみに配置されて
おり、その結果編成針はキヤリツジが通過する位
置だけで作動される。その結果この横編機で従来
の横編機の生産性を改良することは不可能であ
る。

又対応する編成針を摺動するための複数のデイ
スクを有する横編機で米国特許第4127012号に開
示されている。しかしながらこの横編機は、編地
の組織を変える時に、デイスクを交換しなければ
ならないという問題点を有し、且つ従来の横編機
によつて編成することができない新規な横編地を
編成することができない。

本発明の目的は従来公知の編成方法によつても
たらせられる前述の問題点を克服して、従来の編
地に対してはより高速の編成を行うことができ、
必要であれば従来の編成方法では得ることができ
ない新規な編地を編成することができる編成方法
を提供することにある。

本発明の他の目的は前記編成方法を実施するこ
とができる横編機を提供することにある。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明による横編地の編成方法は、従来の横編
機の構成に代えて、個別にアクチユエータを具備
して一平面内に平行に配列された複数の編成針
と、それら編成針を摺動可能に支承して前記平面
に沿つて左右に延び且つ複数の編成針の間隔を定
めている編成針ガイド部材と、少くとも１個の糸
供給装置を具備して前記編成針ガイド部材に沿つ
て左右方向に往復運動する走行台を含んで成る構
成を有する横編機を用いて、前記走行台上の糸供
給装置の位置を検知して、該当する個々の編成針
のアクチユエータに所定の編成計画に基づく信号
を印加し、それによつて当該編成針に前記所定の
編成計画に基づく摺動運動を与えて編成運動を行
わせることを特徴とする。

前記所定の編成計画には、それぞれ編成針の摺
動運動の摺動長とその作動の順序が含まれてい
る。前記編成計画において、それぞれの編成針の
摺動運動の摺動長が同一である場合には、それぞ
れの編成針の引込長が同一となり、編目長の同一
な複数の編目から成る編地が得られる。複数の編
成針中の少くとも幾本かの編成針に異なる摺動長
が与えられるように編成計画を用意すればそれぞ
れの編成針に異なる引込長の編成運動を行わせる
ことができ、その結果手編み編地状の編地を得る
ことができる。

本発明による横編機は、一平面内に平行に配列
された複数の編成針と、それら編成針を摺動可能
に支承して前記平面に沿つて左右に延び且つ複数
の編成針の間隔を定め且編地ループの形成を行う
編成針ガイド部材から成る編成機構を少くとも１
組有し、該ガイド部材に沿つて左右方向に往復運
動する少くとも１台の走行台を設け、該走行台に
は少くとも１個の糸供給装置が設けられており、
前記複数の編成針の１本、１本に個別に連結され
て編成針を摺動運動させるアクチユエータと、所
定の編成計画を記憶する記憶装置を具備し、且つ
前記アクチユエータの作動を前記糸供給装置の往
復運動と同期させながらコントロールするコント
ロール装置を設けることを特徴とする。

前記アクチユエータとしては各種のものを用い
ることができ、用いるアクチユエータの種類によ
つてアクチユエータの作動のコントロールについ
ても各種の態様を採用することができる。

例えば前記アクチユエータとして薄型小型リニ
アモータを用い、そのリニアモータの可動子に編
成針を連結すればそれによつて編成針の摺動位置
を制御することができる。すなわちこの場合前記
編成針の摺動運動もアクチユエータの動作も共に
リニアであるので、編成針とアクチユエータの連
結はリニアモータの可動子に編成針を連結するこ
とだけで達成できる。したがつてアクチユエータ
自体の構造およびその連結が簡単となり小形化す
ることができる。その結果、本発明による横編機
用のアクチユエータとして薄型小型リニアモータ
を用いれば多数個のアクチユエータを狭いスペー
ス内に配置することができる。リニアモータとし
てはリニアパルスモータ、リニア直流モータ、リ
ニア誘導モータ等がありいづれも前記アクチユエ
ータとして用いることができる。特にリニア直流
モータは各種リニアモータの中でも構造が最も簡
単で、高推力を得ることができるために前記アク
チユエータとして薄形、小形及び高推力による高
速化が要求される場合には適している。

前記リニアモータの可動子を支承する軸受とし
てはローラ形、ボールベアリング形、ころがり軸
受等の軸受が一般的に用いられるが、軸受部の摺
動抵抗をより小さくするために空気軸受、磁気軸
受にすることが好ましい。さらに空気軸受の場合
は圧縮空気の供給が必要であるが磁気軸受の場合
は特に永久磁石を用いた反発磁気軸受にすれば構
造も簡単で摺動抵抗も小さいという利点を有す
る。又前記アクチユエータとして薄形小形回転モ
ータとモータの回転運動を直線運動に変換する装
置を用いることも出来る。この場合は例えばプー
リとワイヤの組み合わせ、又はスクリユーネジ機
構等による回転運動を直線運動に変換する装置が
必要となり、その分だけ構造が複雑にはなる。し
かし回転モータはモータ制御器も含めてリニアモ
ータに比較して一般的であり安価で信頼性の高い
市販品を短納期で入手することが出来るという利
点を有する。

又前記アクチユエータとして薄型流体圧シリン
ダと、そのシリンダへ供給する流体の流体圧を切
換える切換弁とを用いれば、前記流体圧の切換え
によつて編成針の編成運動を行わせることができ
る。

さらに又前記アクチユエータとして電磁石を用
い、その電磁石をオン・オフ制御することにより
編成針の編成運動を行わしてもよい。

前記走行台の走行を、従来公知の横編機のキヤ
リツジの駆動に用いられる機構に類似した機械的
駆動手段を用いてもよく、リニアモータ等の他の
駆動手段を用いてもよい。

前記コントロール装置としては各種の装置を用
いることができる。

例えば１台のコンピユータシステムで全てを制
御することも可能であるし、適当なグループ毎に
コントローラを設けてお互い連動して制御するこ
とも可能である。前記コントロール装置が、前記
編成針の位置決め制御を前記記憶装置に記憶され
た所定の編成計画に基づいて行う複数の第１コン
トロール装置と、前記糸供給装置の往復運動の制
御を前記記憶装置に記憶された所定の編成計画に
基づいて行う少くとも１個の第２コントロール装
置と、前記第１コントロール装置の前記第２コン
トロール装置の作動に対応する作動タイミングの
制御を前記記憶装置に記憶された所定の編成計画
に基づいて行う第３コントロール装置とから構成
されると好ましい。

各コントロール装置には前記所定計画に基づく
各々のコントロール装置の作動を記憶する記憶装
置が設けられるとよい。それによつて１本の編成
針と他の編成針間連動及び／又は１個の糸供給装
置と他の糸供給装置間の連動の為に同期をとる必
要がなくなる。又前記所定計画に基づく各々のコ
ントロール装置の作動を記憶する記憶装置を各々
のコントロール装置を設けることにより、各々の
コントロール装置間での制御の為のデータ通信を
最低におさえることができ、その結果制御の高速
化を達成することができる。

前記本発明による横編機を用いて従来公知の横
編機によつて編成される各種の横編地を編成する
ことができる。本発明による横編機ではさらにそ
れぞれの編成針に所定の編成計画によつて作動さ
れるアクチユエータが設けられているので、従来
公知の横編機では編成することができない新規な
編地を編成することができる。

〔実施例〕

以下本発明による横編機の実施例を示す添付図
面を参照して本発明を詳述する。

第１図および第２図に本発明による横編機の一
実施例を示す。第１図および第２図に示すように
本発明による横編機の主要部は一平面内に平行に
配列された複数の編成針１と、複数の編成針１を
摺動可能に支承して前記平面に沿つて左右に延び
る摺動ガイド（編成針ガイド部材）１６と、糸供
給装置３を具備して前記摺動ガイド１６に沿つて
左右方向に往復運動する走行台４と、前記複数の
編成針１のそれぞれに個別に連結されて編成針１
に摺動運動を与えるアクチユエータ１７と、アク
チユエータ１７の作動を前記糸供給装置３の往復
運動と同期させながらコントロールするコントロ
ール装置（図示せず）から成る。

横編機は２本の足から成る機台フレーム１００
を有し、機台フレーム１００上にベース部材１０
１を介してサイドフレーム１０２が載置される。
サイドフレーム１０２上に支持プレート１０２を
介してアクチユエータ１７が載置され、摺動ガイ
ド１６も又サイドフレーム１０２上に載置され
る。走行台４は支承レール１４に支承され、支承
レール１４は支承レール保持部材１０５，１０
５′、支持ブラケツト１０４を介してサイドフレ
ーム１０２に取付けられる。一方ベース部材１０
１上には糸パツケージ５が載置される。さらにベ
ース部材１０１にはピラー１０６が配置され、ガ
イドローラ（第２図のみに示す）およびスプリン
グ６を保持するガイド部材支持部材１０７がピラ
ー１０６上に取付けられる。編成針１の背後には
ブラシ１０９が支持バー１０８を介して配置され
る。

第１図および第２図に示した横編機で編成する
に際して、糸１３は糸パツケージ５からガイドロ
ーラおよび糸張力付与用のスプリング６を経て糸
供給装置３に供給され、糸供給装置３を具備した
走行台４が摺動ガイド１６に沿つて左右に往復運
動する。その際第１図および第２図に示した実施
例の横編機では摺動ガイド１６内に配置された複
数の編成針１は、それぞれジヤツク１９を介して
アクチユエータ１７に連結されている。したがつ
て後で詳細に説明するように、アクチユエータ１
７をコントロール装置を経て作動することにより
編成針１が所定の編成計画に基づいて摺動運動
し、目的とする編地が編成される。

第１図及び第２図には、２本の支承レール１４
（第２図では支承レール保持部材１０５，１０
５′が示されている）にそれぞれ１台の走行台４，
４′を設け且つそれぞれの走行台に１個の糸供給
装置を取付た２給糸方式の横編機を示す。しかし
支承レールの本数および／又は走行台上の糸供給
装置の個数を増やすことによつて、横編機上の給
糸装置の個数を増やすことができる。例えばそれ
ぞれの走行台に５個の糸供給装置を取付けるか、
又は支承レールを10本にするか、又は５本の支承
レールのそれぞれに２台の走行台を取付けること
によつて、10給糸方式の横編機にすることができ
る。又第１図及び第２図の横編機はシングルベツ
ド方式の横編機を示しているが摺動ガイド１６、
編成針１及びアクチユエータ１７からなる編成機
構を給糸装置３の給糸口走査線の両側に対称的に
配置することによりＶ形ダブルベツト方式の横編
機とすることも可能である。

第３図、第４図は本発明に係る横編機に用いら
れる編成針１のアクチユエータ１７としてリニア
直流モータを用いた場合の一実施例を示す図であ
る。第３図は前記リニア直流モータの正面図であ
り、第４図は前記リニア直流モータの断面図であ
る。針１はリニア直流モータの可動子２に取付け
られている。可動子２は軸受１０ａ及び１０ｂを
介して固定子７ｂと摺動可能に取付けられてい
る。固定子７ｂ上には第３図に示すようにコイル
１２が配置され、前記コイル１２に対面するよう
に、可動子２には４個の永久磁石８が配置されて
いる。永久磁石８の極性に応じて電流の通電方向
を切換えることにより、可動子２に与える推力を
制御することができる。又可動子２は基本鉄芯７
ａと磁石８で構成されているので、リニアパルス
モータの場合に必要な可動子へのリード線が不用
となる。第３図および第４図に示された磁石可動
型３相リニア直流モータの作動原理は当業者にと
つて良く知られており、又東京農工大学鹿野快男
他の論文「長ストロークが可能な磁石可動形三相
励磁LDMの特性解析」（電気学会マグネテイツク
ス研究会資料Vol MAG−85、No.111−119、
Page77−86）に詳細説明されているので、本明
細書での詳細説明は省略する。

前記可動子２の位置決めのセンサーとしては、
可動子２側にこまかいピツチで着磁された薄いゴ
ムマグネツト１１ｂを第３図に示すようにはりつ
けて設け、ゴムマグネツト１１ｂに対応する固定
子７ｂ側に磁気抵抗素子１１ａを第４図に示すよ
うにはりつけて設けることにより、可動子２の移
動量に応じたパルス信号が磁気抵抗素子１１ａよ
り発出され、それにより可動子２の位置決め制御
を行うことが出来るがこれらのコントロール技術
についても公知であり、且つ前述の鹿野他の論文
に詳細説明されているので、本明細書での詳細な
説明は省略する。

本実施例は前記アクチユエータとしてリニア直
流モータを用いた場合について説明しているが、
アクチユエータとして各種の回転モータを使用す
ることも可能であり、その場合には例えば第５図
に示すように回転モータ２０の回転軸に取付けら
れたプーリー２１に２本の溝を設け、それぞれの
溝には図示のようにピン２５、ピン２６が同じ回
転角度の位置に取付けられている。ピン２５及び
ピン２６に対して、ワイヤー２３の両端を一方は
正回転方向に、他方は反回転方向に巻きつける。
さらにワイヤー２３はフリーロールのプーリ２２
ａ，２２ｂを介してループを形成し、且つ連結金
具２４にてジヤツク１９に連結される。ジヤツク
１９は編成針１に連結されているので、回転モー
タ２０の回転の正転、逆転制御を行うことにより
編成針１の摺動運動による編成運動を行わせるこ
とが出来る。

又第５図に示すようにアクチユエータと編成針
１との間にジヤツク１９を介することは、損耗の
激しい編成針の取替を行う場合にアクチユエータ
を取外すことなく編成針のみの交替が出来るので
保全上非常に便利である。第５図に示すようにア
クチユエータが回転モータの場合に限らずアクチ
ユエータがリニアモータの場合でもジヤツク１９
を介してアクチユエータを編成針に連結すること
が好ましい。

又公知のように横編機においては編成針が密度
高く平行に配置されている。編成針の配列密度、
すなわちゲージは目的とする横編地の組織によつ
て異なり、これを隣接する編成針の軸線間の距離
で表せば２ｍ／ｍから９ｍ／ｍ程度である。本発
明による横編機における編成針には前述のように
個々のアクチユエータが設けられており、そのた
めにアクチユエータの幅が編成針間の距離より大
きくなる場合がある。そこで本発明による横編機
では、アクチユエータの幅よりも編成針間の距離
が大きい場合には複数の編成針によつて形成され
る平面内にアクチユエータのアクチユエータ可動
部を連結すればよく、一方編成針間の距離がアク
チユエータの幅より小さい場合には、アクチユエ
ータ可動部、したがつてアクチユエータを多段に
配置し、多段に配置されたアクチユエータ可動部
と一平面内の編成針を直線又は屈曲したアームで
連結すればよい。例えばアクチユエータの幅が６
ｍ／ｍであつて、編成針間の距離が２ｍ／ｍの場
合には第７図に示すようにアクチユエータを３段
に配置し、真中のアクチユエータ可動部は直線の
アームで編成針に連結し、上段または下段に配置
されたアクチユエータのアクチユエータ可動部と
編成針との間はＬ字状に屈曲したアームで連結す
ればよい。

次に前記糸供給装置を前記編成針ガイド部材に
沿つて左右方向に往復運動する前記走行台と走行
台を支承する前記支承レールについて説明する。
公知のように従来の横編機においては、キヤリツ
ジで編成の為のカムと糸供給装置を同時にニード
ルベツトに沿つて往復運動させており、そのキヤ
リツジは回転モータとチエーンの組み合わせで駆
動される。本発明による横編機の場合でも前記走
行台を回転モータをチエーン又はベルトなどで往
復運動させることが可能であるが、複数の走行台
をそれぞれ独立に自由に往復運動させる場合には
駆動系が複数系統必要になり非常に複雑なシステ
ムになる。従つて、前記走行台を可動子とし、支
承レールを固定子にしたリニアモータ機構として
構成し、走行台を支承レール上を往復運動させれ
ば、複数の走行台をそれぞれ独立に自由に往復運
動させることのできる簡単なシステムを提供する
ことが出来る。さらに前記リニアモータを永久磁
石可動方式のリニア直流モータとすることにより
可動子側は基本的には鉄芯と永久磁石しか必要な
く可動部への給電等のリード線を継ぐ必要がなく
構造がさらにシンプルになる。

第７図及び第８図は本発明による横編機の前記
走行台と前記支承レールとを磁石可動形リニア直
流モータ機構として構成し、可動子を走行台に、
固定子を支承レールにした場合の一実施例を示す
図である。第７図は正面図、第８図は第７図のＡ
―Ｂ線断面図である。図は１個の固定子である支
承レール１４上に２つの可動子である走行台４及
び４′が走行する形の磁石可動形リニア直流モー
タを示している。可動子は磁石４８、鉄芯４７で
形成され、軸受４０ａ，４０ｂで固定子と摺動可
能に支承されている。可動子の磁石は４極で、対
向する固定子側にはコイル４２が可動子の往復運
動の幅に亘つて横一列に配置されており、３相の
リニア直線モータを構成している。

この磁石可動形リニア直流モータの作動原理に
ついては公知であり、且つ前述の鹿野他の論文に
も詳細説明されているので、本明細書での詳細な
説明は省略する。

ここで複数の可動子を１つの固定子上でそれぞ
れ自由に往復運動させる為には可動子のそれぞれ
に位置センサ４９，４９′及び位置制御器（図示
せず）が必要になる。図では磁歪式の位置センサ
上を可動子に取付けた測定子４５，４５′が移動
することにより可動子即ち走行台の位置を検出す
る方式を示しているが、その他の方式例えば一点
で可動子に固定されたワイヤーでロータリーエン
コーダーを回転させることによる位置センサーも
使用出来る。

多給糸化により編成速度を上げる場合、従来の
横編機では給糸本数に対応した個数のカムを設け
る必要があつたが、本発明の横編機では前記走行
台に複数個の糸供給装置を取付けるとか又は前記
支承レールに複数個の走行台を取付けるとか又は
前記支承レールを複数個設けるなどあるいはこれ
らの組み合わせで行うことができる。

次に前記編成針を摺動運動させる前記アクチユ
エータの作動を前記糸供給装置の往復運動と同期
させながらコントロールするコントロール装置と
該コントロール装置による編成方法について図面
を用いて説明する。第９図に本発明の横編機に係
る前記コントロール装置の一実施例を説明するた
めの機能ブロツク図を示す。図に示すように複数
の編成針１_-1〜１_-oの１本、１本に個別に編成針
を摺動運動させる複数のアクチユエータ１７_-1〜
１７_-oが連結されている。それぞれのアクチユエ
ータ１７_-1〜１７_-oに対応して個別にアクチユエ
ータの摺動運動を位置制御する第１コントローラ
３２_-1〜３２_-oが接続され、第１コントローラに
は前記所定編成計画に基づく第１コントローラの
作動を記憶する記憶装置３１_-1〜３１_-oが内蔵さ
れている。一方１又は複数の糸供給装置３_-1〜３
_−ｎが取付けられた走行台４_-1〜４_-nの往復運動を
位置制御する第２コントローラ３５_-1〜３５_-nが
接続され、第２コントローラには前記所定編成計
画に基づく第２コントローラの作動を記憶する記
憶装置３４_-1〜３４_-nが内蔵されている。

又前記糸供給装置の位置制御を司る前記第２コ
ントローラの作動に同期して前記編成針の位置制
御を司る第１コントローラへの作動のタイミング
信号を与える為の第３コントローラ３３があり、
第３コントローラには前記所定編成計画に基づく
第３コントローラの作動を記憶する記憶装置３６
が内蔵されている。

さらに各々の記憶装置３１ｉ，３４ｉ，３６に
記憶されるべきデータは前記所定編成計画に基づ
くデータであり、このデータは上位の編設計コン
ピユータ３０で設計されたデータを適当な通信手
段を用いて各々の記憶装置３１ｉ，３４ｉ，３６
に記憶される。この通信手段については直接デー
タ通信回線による方式の他にテープ、デイスク、
バブルメモリーなどを用いて間接的に通信する手
段などを用いることが出来る。前記各記憶装置が
記憶すべき前記所定編成計画にもとづくデータ
は、例えば第１コントローラの記憶装置３１ｉに
ついては編成コース毎の摺動位置データであり第
２コントローラの記憶装置３５ｉについては編成
コース毎の糸供給装置を取付けた走行台の往復運
動幅及び走行台の走行速度パターンのデータであ
り、第３コントローラの記憶装置３６については
編成コース毎の走行すべき走行台の選択と前記糸
供給装置の位置により作動すべき編成針の選択を
行う為のデータである。

次に第９図に基づく編成針の作動の一例を第１
０図を参照して説明する。

第１０図に示すように糸供給装置３が前記摺動
ガイド１６に沿つて、糸１３を供給しながら左か
ら右方向へ進行し、ちようど編成針１_-9の上に位
置するとき、第３コントローラ３３は全ての編成
針を制御するため、各第１コントローラに対して
下記の作動タイミング信号を与える。

第３コントローラ３３は、編成針１_-2の摺動
位置を制御する第１コントローラ３２_-2に対し
て、編成針１_-2のフツクの内端（以下トツプエ
ンドと称す）の位置をh₁位置に移動させるよう
にタイミング信号を送る。

編成針１_-7の摺動位置を制御する第１コント
ローラ３２_-7に対して、編成針１_-7のトツプエ
ンドの位置をh₂位置に移動させるように、第３
コントローラ３３がタイミング信号を送る。

編成針１_-12の摺動位置を制御する第１コン
トローラ３２_-12に対して、編成針１_-12のトツ
プエンドの位置をh₅位置に移動させるように、
第３コントローラ３３がタイミング信号を送
る。

編成針１_-17の摺動位置を制御する第１コン
トローラ３２_-17に対して、編成針１_-17のトツ
プエンドの位置をh₃位置に移動させるように、
第３コントローラ３３がタイミング信号を送
る。

編成針１_-19の摺動位置を制御する第１コン
トローラ３２_-19に対しては、編成針１_-19のト
ツプエンドの位置をh₄位置に移動させるよう
に、第３コントローラ３３がタイミング信号を
送る。

同様に、各編成針の摺動位置は、糸供給装置が
近づいてくるに従つて、それぞれの編成針のトツ
プエンドが、h₁、h₂、h₃、h₄、h₅の各位置に移動
するように順次制御される。

例えば対応する編成針の移動距離や、h₁、h₂、
h₃、h₄、h₅の各位置に関する具体的な数値データ
は、編成コース毎に第１コントローラ３２の記憶
装置にあらかじめ記憶されている。

第１０図は通常の編み組織における編成針のト
ツプエンドの位置を示している。しかし、h₁、
h₂、h₃、h₄、h₅の各値を変えることによつて、タ
ツク編等のような様々な異なる編み組織を編成す
ることが可能である。第１０図に示すように、摺
動ガイド１６の歯口１６ａと、引込まれた編成針
のトツプエンドとの距離はh₅位置によつて定めら
れ、編地のループの大きさはこの値によつて決定
される。h₅位置の数値データは各コース毎の所定
編成計画に基づいて各第１コントローラにあらか
じめ記憶されている。それ故、コンピユータすな
わち第９図に示されているコンピユータ３０、に
編成計画を記憶させるとき、h₅位置に関するデー
タを適当にプログラムすれば、手編みのような外
観と風合をもつ編地やループの大小による柄を有
する編地などを編成することができる。

次に第１図から第１０図に基づいて説明した本
発明による横編機の一例の諸元と編成例を説明す
る。

ここでは編幅が21inchの本発明による横編機を
説明する。ゲージ数（1inch間の編成針の本数）
は９である。従つて編成針の本数は９×21＝189
本である。又編成針間の間隔は25.4mm（1inch）÷
９で約2.82mmである。

編成針１本、１本に個別に設けられるアクチユ
エータとしては第３図および第４図に示す磁石可
動形のリニア直流モータを使用した。このモータ
の可動子の外枠の厚みは両側で３mmとし、磁石は
ネオジユームコバルト系の希土類磁石（住友特殊
金属製）を使用し、厚みは両方で2.4mmとし、コ
イル１２の厚みは1.8mmとし、コイルと磁石間の
スキ間を両方で0.8mmとし、全体の厚みを８mmと
した。従つてこの場合モータを第６図に示すよう
に３段積にして各段のモータを編成針のピツチに
等しくなるようにずらせて配置することにより９
ゲージの編成機構を可能にした。又リニア直流モ
ータについてさらに詳しく説明すると、磁石は12
mm幅、高さ40mm、厚さ1.2mmのものを４枚、コイ
ル１２に対向する面の磁極がＮ極、Ｓ極と交互に
なるよう配置した。この場合コイル部における磁
束密度は約4000gaussであつた。

一方コイルには16mmピツチで全幅14mm、片側巻
幅はそれぞれ５mmで空芯部が４mmのコアレスタイ
プとした。そうしてコイル巻線スペース６mm×
1.8mmの中に0.26mmφのマグネツトワイヤを110タ
ーン巻き、１ターンの有効長は約28mmであつた。
このモータの推力の計算式は次のようになる。

Ｆ＝4BIL 但し、Ｆ：リニアモータの推力〔Ｎ〕 Ｂ：コイル部の磁束密度〔Ｔ〕 Ｉ：コイルの通電電流〔Ａ〕 Ｌ：コイルの全有効長〔ｍ〕 従つて本実施例で用いたリニアモータの場合の
推力はコイルへの通電電流を３Ａとしたときに、 Ｆ＝４×0.4×３×0.028×110 ≒14.8〔Ｎ〕となる。

バネ秤りで推力を実測した結果もほぼ同様の推力
であることが確認出来た。又このリニア直流モー
タの可動子質量は全体で約100ｇで編成に要する
力が約170gf及び摺動時の摩擦抵抗が約30gfであ
るために最大加速度αは α＝（14.8−0.17×9.8−0.03×9.8）÷0.1 ≒128.4〔ｍ／s²〕 すなわち約13.1Gの大きな加速度が得られる。一
方このモータの可動子全体の幅は12mm×４＝48mm
であり、固定子側は16mmピツチでコイル１２が６
枚並べてあるので、16×６＝96mmになつている。
従つて可動子は48mmのストローク内で摺動運動す
ることが出来る。このことは固定子の中央部に１
個のみ磁気抵抗素子を取付けて、且つ可動子の全
幅に亘つて薄いゴムマグネツトをはりつけて設け
ておけば、可動子が48mmの範囲に亘つて位置決め
制御が出来ることを意味する。編成針の編成のた
めに必要なストロークは40mmであるので48mmの摺
動を行うことができれば、十分である。

今第１０図に示すような編成動作パターンにお
いてh₄点の位置を原点０mmとしてh₁が＋25mm、h₂
点＋13mm、h₅点が−３mm、h₃点が＋２mmの各位置
を経由して原点に戻るという一般的な編成動作を
行つたところ１ストロークに要した時間は約0.1
秒であつた。

可動磁石形リニア直流モータを走行台の駆動機
構として用いることができる。この場合支承レー
ルが固定子として用いられ、走行台が可動子とし
て用いられる。この例の場合は、２給糸方式の可
動磁石形リニア直流モータ機構を形成するため
に、２本の支承レールとそれぞれの支承レール上
の１個の走行台が第１図および第２図に示すよう
に用いられる。この糸供給装置駆動用の可動磁石
形リニア直流モータの構造は第７図と同様の構造
を有する。鉄芯４７及び４７′の厚みはそれぞれ
２mm、磁石４８の厚み５mm、コイル４２の厚み
4.5mm、コイル面と磁石面間のスキ間0.5mmとし、
コイル１２は0.26mmのマグネツトワイヤを181タ
ーンのものを16mmピツチで磁石４８に対向して配
列し、その有効長は50mmとした。このコイルに２
Ａの電流を所定の方向に流したときの推力はばね
秤りで測定したところ3.2〜3.6Kgｆの範囲にあつ
た。一方糸供給装置及び走行台を含めた可動部全
体の質量は約200ｇであり、糸供給装置は約100mm
の助走距離で２ｍ／secの速度に到達することが
出来た。

又前記コントロール装置についてはリニア直流
モータの位置決め制御は公知であるので詳細な説
明は省略するが、第２図に示すシステム構成と
し、第１コントローラ３２_-1〜３２_-189及び第２
コントローラ３５_-1〜３５_-2については８ビツト
のマイクロコンピユータ（Z10LG社製Ｚ−80）
を使用し第３コントローラ３３については16ビツ
トのマイクロコンピユータ（INTEL社製ｉ−
8086）を使用、編設計コンピユータは16ビツトパ
ソコン（日本電気製PC−9801）を使用した。

以上述べたような構成からなる本発明の横編機
を用いて、21inch幅の平編地を第９図に示すよう
な編成針の制御で、アクリル紡績糸２／34Nmの
バルキー糸を２本揃えてテンシヨンバネを経由し
て2m／secで走行する糸供給装置から給糸するこ
とにより、約400（コース／分）の平編地編成の生
産性を得た。

従来のカム方式による９ゲージの横編機の生産
性は高々80コース／分あるので、この場合にはそ
の５倍の生産性を有することが証明されるし、又
さらに多給糸化をすればさらに格段の生産性向上
が狙えることが証明された。

〔発明の効果〕

本発明による横編機では、従来の横編機のよう
な重量の大きいキヤリツジが用いられておらず、
複数個の糸供給装置を具備し、キヤリツジに比し
はるかに軽量の走行台だけを左右に往復動させれ
ばよいので、キヤリツジを用いる場合に比し数倍
の高速度で糸を供給することができる。又走行台
の構造は簡単であり、糸供給装置をコンパクトに
併置することができるので、走行台上に従来のキ
ヤリツジに比しより多数の糸供給装置を設置する
ことができ、このように多数の糸供給装置を設置
したとしても走行台の長さを短くすることができ
て編地編成に関係のない両端部での走行台走行ロ
ス時間を短くすることができる。前述の各要件が
重複して効果を発揮するので、本発明による横編
地の編成方法を用いれば従来の方法に比し、数倍
から十数倍の生産をあげることができる。

又編成針が衝突する部分がなくなり、摺動する
部分の抵抗を極度に下げることが可能であるの
で、編成針等の寿命が改善されると共に、前述の
高速化を可能にする。

又本発明による横編機では、編成針が独自にア
クチユエータでコントロールされるので、マイク
ロコンピユータ等を用いて従来の編機で行うこと
ができなかつた複雑な編地模様、さらに同一の編
地模様でも手編状の編地を編成することができ、
且つ編組織変更をコントロール装置の操作によつ
て簡単に行うことができる。又柄を有する編地
を、無地の編地を編成する場合と実質的に同一の
編成速度で編成することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による横編機の一実施例を示す
正面図である。第２図は第１図に示した横編機の
側面図である。第３図は本発明による横編機のア
クチユエータとして用いられる超薄形可動磁石形
リニア直流モータの一実施例の正面図である。第
４図は第３図に示したリニア直流モータの横断面
図である。第５図は本発明による横編機の他のア
クチユエータとして用いられる回転モータタイプ
のアクチユエータの一実施例を示す斜視図であ
る。第６図は多段式アクチユエータの一実施例を
示す斜視図である。第７図は本発明による横編機
に用いられる走行台駆動用可動磁石形リニア直流
モータの一実施例を示す正面図である。第８図は
第７図に示したリニア直流モータの線Ａ―Ｂによ
る断面図である。第９図は本発明による横編機に
用いられるコントロール装置の一実施例を示す機
能ブロツク図である。第１０図は本発明による代
表的な編成例における糸供給装置の位置に対応し
た編成針の作動を説明する図である。 １…編成針、２…可動子、３，３_-1〜３_-n…糸
供給装置、４，４_-1〜４_-n…走行台、５…糸パツ
ケージ、７ｂ…固定子、８…永久磁石、１１ａ…
磁気抵抗素子、１１ｂ…ゴムマグネツト、１２…
コイル、１６…摺動ガイド（編成針ガイド部材）、
１７，１７_-1〜１７_-o…アクチユエータ、１９…
ジヤツク、３０…編設計コンピユータ、３１_-1〜
３１_-o…第１コントローラ用記憶装置、３２_-1〜
３２_-o…第１コントローラ、３３…第３コントロ
ーラ、３４_-1〜３４_-n…第２コントローラ用記憶
装置、３５_-1〜３５_-n…第２コントローラ、３６
…第３コントローラ用記憶装置。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 横編地を編成するに際して、個別にアクチユ
   エータを具備して一平面内に平行に配列された複
   数の編成針と、該複数の編成針を摺動可能に支承
   して前記平面に沿つて左右に延び且つ複数の編成
   針の間隔を定めている編成針ガイド部材と、少く
   とも１個の糸供給装置を具備して前記編成針ガイ
   ド部材に沿つて左右方向に往復運動する走行台を
   含んで成る横編機を用いて、前記走行台上の糸供
   給装置の位置を検知して、該当する個々の編成針
   のアクチユエータに所定の編成計画に基づく信号
   を印加し、それによつて当該編成針に前記所定の
   編成計画に基づく摺動運動を与えて編成運動を行
   わせることを特徴とする横編地の編成方法。 ２ 前記所定の編成計画にはそれぞれの編成針の
   摺動運動の摺動長とその作動の順序が含まれ且つ
   複数の編成針中の少くとも幾本かの編成針に対し
   て異なる摺動長が記憶されており、それによつて
   それぞれの編成針に異なる引込長の編成運動を行
   わせることを特徴とする特許請求の範囲第１項記
   載の横編地の編成方法。 ３ 一平面内に平行に配列された複数の編成針
   と、該複数の編成針を摺動可能に支承して前記平
   面に沿つて左右に延び且つ複数の編成針の間隔を
   定め且編地ループの形成を行う編成針ガイド部材
   から成る編成機構を少くとも１組有し、該ガイド
   部材に沿つて左右方向に往復運動する少くとも１
   台の走行台を設け、該走行台には少くとも１個の
   糸供給装置が設けられており、前記複数の編成針
   の１本、１本に個別に連結されて編成針を摺動運
   動させるアクチユエータと、所定の編成計画を記
   憶する記憶装置を具備し、且つ該記アクチユエー
   タの作動を前記糸供給装置の往復運動と同期させ
   ながら前記所定の編成計画に基づいてコントロー
   ルするコントロール装置を設けることを特徴とす
   る横編機。 ４ 前記コントロール装置が、前記編成針の位置
   決め制御を前記記憶装置に記憶された所定の編成
   計画に基づいて行う複数の第１コントロール装置
   と、前記糸供給装置の往復運動の制御を前記記憶
   装置に記憶された所定の編成計画に基づいて行う
   少くとも１個の第２コントロール装置と、前記第
   １コントロール装置の前記第２コントロール装置
   の作動に対応する作動タイミングの制御を前記記
   憶装置に記憶された所定の編成計画に基づいて行
   う第３コントロール装置とからなることを特徴と
   する特許請求の範囲第３項記載の横編機。 ５ 前記コントロール装置が、個々の編成針の摺
   動位置を記憶する記憶装置を具備してそれぞれの
   アクチユエータに個別に設けられ、前記編成針の
   位置決め制御を前記所定の編成計画に基づいて行
   う複数の第１コントロール装置と、個々の走行台
   の走行計画を記憶する記憶装置を具備して、それ
   ぞれの糸供給装置毎に個別に設けられ、前記糸供
   給装置の走行の制御を前記所定の編成計画に基づ
   いて行う少くとも１個の第２コントロール装置
   と、個々の前記第１コントロール装置の個々の前
   記第２コントロール装置の作動に対応する作動タ
   イミング計画を記憶する記憶装置を具備して、前
   記第１コントロール装置に前記第２コントロール
   装置の作動に対応する作動タイミング信号を前記
   所定の編成計画に基づいて発出する第３コントロ
   ール装置とから成ることを特徴とする特許請求の
   範囲第３項記載の横編機。 ６ 前記アクチユエータとして薄形小形リニアモ
   ータを用い、該リニアモータの可動部に編成針を
   連結し、それによつて編成針の１本、１本の摺動
   位置が個別に制御されることを特徴とする特許請
   求の範囲第３項記載の横編機。 ７ 前記アクチユエータとして薄形小形リニアモ
   ータを用い、該リニアモータの可動部を支承する
   軸受が磁気軸受であり、該可動部に編成針を連結
   し、それによつて編成針の１本１本の摺動位置が
   個別に制御されることを特徴とする特許請求の範
   囲第３項記載の横編機。 ８ 前記アクチユエータとして薄形小形リニア直
   流モータを用い、該リニア直流モータの可動部に
   編成針を連結し、それによつて編成針の１本１本
   の摺動位置が個別に制御されることを特徴とする
   特許請求の範囲第３項記載の横編機。 ９ 前記アクチユエータとして薄形小形回転モー
   タと、該モータの回転運動を直線運動に変換する
   装置を用い、それによつて編成針の１本１本の摺
   動位置が個別に制御されることを特徴とする特許
   請求の範囲第３項記載の横編機。 １０ 前記アクチユエータの可動部に前記編成針
   が取外し可能に連結されていることを特徴とする
   特許請求の範囲第３項記載の横編機。 １１ 前記複数のアクチユエータを多段に配置
   し、一平面内に配置される編成針と該アクチユエ
   ータの可動部とをそれぞれ直線又は屈曲したアー
   ムで連結したことを特徴とする特許請求の範囲第
   ３項記載の横編機。 １２ 前記走行台の支承レールを前記編成針ガイ
   ド部材に沿つて設け、該支承レール上に２個以上
   の走行台を摺動可能に配置することを特徴とする
   特許請求の範囲第３項の横編機。 １３ 前記走行台の支承レールを前記編成針のガ
   イド部材に沿つて２本以上設け、該支承レール上
   に少くとも１個の走行台を摺動可能に配置するこ
   とを特徴とする特許請求の範囲第３項の横編機。 １４ 前記走行台の支承レールを前記編成針ガイ
   ド部材に設け該支承レールがリニアモータの固定
   子とし走行台を可動子としたリニアモータ形駆動
   機構を設けることを特徴とする特許請求の範囲第
   ３項の横編機。 １５ 前記走行台の支承レールを設け該支承レー
   ルがリニア直流モータの固定子とし、走行台を可
   動子としたリニア直流モータ形駆動機構を設ける
   ことを特徴とする特許請求の範囲第３項の横編
   機。