JPH01129093U - - Google Patents
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- Publication number
- JPH01129093U JPH01129093U JP2613288U JP2613288U JPH01129093U JP H01129093 U JPH01129093 U JP H01129093U JP 2613288 U JP2613288 U JP 2613288U JP 2613288 U JP2613288 U JP 2613288U JP H01129093 U JPH01129093 U JP H01129093U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- case
- electric motor
- exhaust passage
- exhaust
- industrial robot
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000005611 electricity Effects 0.000 description 1
Description
第１図ないし第３図は本考案の一実施例を示す
もので、第１図は作業具駆動用モータユニツトの
縦断側面図、第２図は本考案を適用した工業用ロ
ボツトの一部切欠側面図、第３図は本考案を適用
した工業用ロボツトの背面図、第４図は従来の工
業用ロボツトの作業具駆動用モータユニツトの要
部の断面図、第５図は従来の工業用ロボツトのモ
ータユニツトに対する給排気を示す系統図である
。 １９……被駆動部材（作業具）、２１，２２，
２３……電動モータ、２４……ケース（密封容器
）、３１，３２，３３……出力軸、４０……給気
管（給気チユーブ）、４２……排気管（排気チユ
ーブ）、５０……通電ケーブル、５１……排気管
路。
もので、第１図は作業具駆動用モータユニツトの
縦断側面図、第２図は本考案を適用した工業用ロ
ボツトの一部切欠側面図、第３図は本考案を適用
した工業用ロボツトの背面図、第４図は従来の工
業用ロボツトの作業具駆動用モータユニツトの要
部の断面図、第５図は従来の工業用ロボツトのモ
ータユニツトに対する給排気を示す系統図である
。 １９……被駆動部材（作業具）、２１，２２，
２３……電動モータ、２４……ケース（密封容器
）、３１，３２，３３……出力軸、４０……給気
管（給気チユーブ）、４２……排気管（排気チユ
ーブ）、５０……通電ケーブル、５１……排気管
路。
Claims (1)
- ケースと、該ケースと出力軸との間をシールさ
れ該出力軸に被駆動部材を連結自在として前記ケ
ース内に設けられた電動モータと、該電動モータ
の通電ケーブルを挿通させて前記ケース内に気密
的に連通された給気管と、該給気管から前記ケー
ス内に流入した気体が前記電動モータを経由して
排気されるように形成された排気通路とからなる
工業用ロボツトにおいて、一のケース内に複数の
電動モータを設け、該複数の電動モータを流通し
た気体の排気部に、前記ケースの内気と隔離され
かつ一排気通路に統合された排気管路を連通させ
て前記排気通路を構成したことを特徴とする工業
用ロボツト。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1988026132U JP2516618Y2 (ja) | 1988-02-29 | 1988-02-29 | 工業用ロボット |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1988026132U JP2516618Y2 (ja) | 1988-02-29 | 1988-02-29 | 工業用ロボット |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01129093U true JPH01129093U (ja) | 1989-09-04 |
| JP2516618Y2 JP2516618Y2 (ja) | 1996-11-06 |
Family
ID=31247484
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1988026132U Expired - Lifetime JP2516618Y2 (ja) | 1988-02-29 | 1988-02-29 | 工業用ロボット |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2516618Y2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104908061A (zh) * | 2015-06-23 | 2015-09-16 | 泉州市微柏工业机器人研究院有限公司 | 一种机械长臂 |
| CN104908035A (zh) * | 2015-06-23 | 2015-09-16 | 泉州市微柏工业机器人研究院有限公司 | 一种长臂工业机械手 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5992053A (ja) * | 1982-11-17 | 1984-05-28 | Sakae Riken Kogyo Kk | 塗装ロボツト |
| JPS62218095A (ja) * | 1986-03-20 | 1987-09-25 | トキコ株式会社 | 電動ロボツトの防爆構造 |
-
1988
- 1988-02-29 JP JP1988026132U patent/JP2516618Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5992053A (ja) * | 1982-11-17 | 1984-05-28 | Sakae Riken Kogyo Kk | 塗装ロボツト |
| JPS62218095A (ja) * | 1986-03-20 | 1987-09-25 | トキコ株式会社 | 電動ロボツトの防爆構造 |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104908061A (zh) * | 2015-06-23 | 2015-09-16 | 泉州市微柏工业机器人研究院有限公司 | 一种机械长臂 |
| CN104908035A (zh) * | 2015-06-23 | 2015-09-16 | 泉州市微柏工业机器人研究院有限公司 | 一种长臂工业机械手 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2516618Y2 (ja) | 1996-11-06 |