JPH0257171B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0257171B2 JPH0257171B2 JP6146381A JP6146381A JPH0257171B2 JP H0257171 B2 JPH0257171 B2 JP H0257171B2 JP 6146381 A JP6146381 A JP 6146381A JP 6146381 A JP6146381 A JP 6146381A JP H0257171 B2 JPH0257171 B2 JP H0257171B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- valve
- pilot
- pressure
- actuator
- hydraulic pump
- Prior art date
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- Expired
Links
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 claims description 8
- 238000010276 construction Methods 0.000 claims description 7
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 230000007935 neutral effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
- E02F9/20—Drives; Control devices
- E02F9/22—Hydraulic or pneumatic drives
- E02F9/2221—Control of flow rate; Load sensing arrangements
- E02F9/2232—Control of flow rate; Load sensing arrangements using one or more variable displacement pumps
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
- E02F9/20—Drives; Control devices
- E02F9/22—Hydraulic or pneumatic drives
- E02F9/2278—Hydraulic circuits
- E02F9/2296—Systems with a variable displacement pump
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mining & Mineral Resources (AREA)
- Civil Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- Operation Control Of Excavators (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は油圧シヨベル、油圧クレーン等の建
設機械の油圧回路に関するものである。
設機械の油圧回路に関するものである。
第１図は従来の油圧シヨベルの油圧回路を示す
図である。図において１はエンジン、２ａ，２ｂ
はエンジン１によつて駆動される可変容量形油圧
ポンプ、３ａ，３ｂは油圧ポンプ２ａ，２ｂの吐
出流量を制御するポンプ制御部、４ａ，４ｂは油
圧ポンプ２ａ，２ｂに接続されたマルチ方向切換
弁、５〜１０はアクチユエータ、１１〜１７はア
クチユエータ５〜１０の作動方向を制御するため
の方向切換弁、１８は補助ポンプ１９は補助ポン
プ１８に接続されたリリーフ弁、２０〜２６は方
向切換弁１１〜１７を制御するためのパイロツト
弁、２７ａ，２７ｂはパイロツト弁２０〜２３、
パイロツト弁２４〜２６の出力圧力のうちの最高
圧力すなわちパイロツト圧力pPを検出するシヤト
ル弁群で、パイロツト圧力pPによりポンプ制御部
３ａ，３ｂが制御される。２８はタンクである。
図である。図において１はエンジン、２ａ，２ｂ
はエンジン１によつて駆動される可変容量形油圧
ポンプ、３ａ，３ｂは油圧ポンプ２ａ，２ｂの吐
出流量を制御するポンプ制御部、４ａ，４ｂは油
圧ポンプ２ａ，２ｂに接続されたマルチ方向切換
弁、５〜１０はアクチユエータ、１１〜１７はア
クチユエータ５〜１０の作動方向を制御するため
の方向切換弁、１８は補助ポンプ１９は補助ポン
プ１８に接続されたリリーフ弁、２０〜２６は方
向切換弁１１〜１７を制御するためのパイロツト
弁、２７ａ，２７ｂはパイロツト弁２０〜２３、
パイロツト弁２４〜２６の出力圧力のうちの最高
圧力すなわちパイロツト圧力pPを検出するシヤト
ル弁群で、パイロツト圧力pPによりポンプ制御部
３ａ，３ｂが制御される。２８はタンクである。
第２図はマルチ方向切換弁４ａ，４ｂの一部た
とえば方向切換弁１２の部分を示す断面図であ
る。図において２９は弁本体、３０は弁本体２９
内に移動可能に設けられたスプール、３１ａ，３
１ｂはパイロツトチヤンバ、３２ａ，３２ｂはタ
ンク側油路、３３ａ，３３ｂはポンプ側油路、３
４ａ，３４ｂはワークポート、３５はセンタバイ
パス油路である。
とえば方向切換弁１２の部分を示す断面図であ
る。図において２９は弁本体、３０は弁本体２９
内に移動可能に設けられたスプール、３１ａ，３
１ｂはパイロツトチヤンバ、３２ａ，３２ｂはタ
ンク側油路、３３ａ，３３ｂはポンプ側油路、３
４ａ，３４ｂはワークポート、３５はセンタバイ
パス油路である。
この油圧回路においては、たとえばパイロツト
弁２１の操作レバー２１ａを第１図右方に倒す
と、第３図イのグラフに示すように、パイロツト
弁２１の減圧弁２１ｂから操作レバー２１ａの操
作量ｌに応じた圧力が出力されるから、方向切換
弁１２が右位置となり、アクチユエータ６が伸長
する。そして、減圧弁２１ｂの出力圧力がシヤト
ル弁群２７ａから出力され、この圧力すなわちパ
イロツト圧力pPによつてポンプ制御部３ａが制御
され、第３図ロのグラフに示すように、油圧ポン
プ２ａの吐出流量Ｑがパイロツト圧力pPに応じた
値となるから、アクチユエータ６の速度は操作レ
バー２１ａの操作量ｌに応じた値となる。このこ
とは、パイロツト弁２０，２２〜２６を操作した
場合にも同様である。
弁２１の操作レバー２１ａを第１図右方に倒す
と、第３図イのグラフに示すように、パイロツト
弁２１の減圧弁２１ｂから操作レバー２１ａの操
作量ｌに応じた圧力が出力されるから、方向切換
弁１２が右位置となり、アクチユエータ６が伸長
する。そして、減圧弁２１ｂの出力圧力がシヤト
ル弁群２７ａから出力され、この圧力すなわちパ
イロツト圧力pPによつてポンプ制御部３ａが制御
され、第３図ロのグラフに示すように、油圧ポン
プ２ａの吐出流量Ｑがパイロツト圧力pPに応じた
値となるから、アクチユエータ６の速度は操作レ
バー２１ａの操作量ｌに応じた値となる。このこ
とは、パイロツト弁２０，２２〜２６を操作した
場合にも同様である。
しかしながら、たとえば減圧弁２１ｂの出力圧
力をパイロツトチヤンバ３１ａに供給したとき、
スプール３０が右行するが、このときの減圧弁２
１ｂの出力圧力とセンタバイパス油路３５の開口
面積Ａとの関係は第３図ハに示すようになり、減
圧弁２１ｂの出力圧力が所定値になつてはじめ
て、センタバイパス油路３５が完全に閉じる。そ
して、操作レバー２１ａを中間位置にしたとき、
すなわちセンタバイパス油路３５が完全に閉じな
いときに、アクチユエータ６の負荷圧力が変動す
ると、センタバイパス油路３５の開口部からタン
ク２８側に放流される流量が変化するから、油圧
ポンプの吐出流量Ｑが操作レバー２１ａの操作量
ｌに応じた値であつたとしても、アクチユエータ
６に供給される油量が変動する。このため、操作
レバー２１ａを中間位置にしたときには、アクチ
ユエータ６の速度が負荷圧力によつて変動してし
まう。このことは、他のパイロツト弁２０，２２
〜２６を操作したときにも同様である。
力をパイロツトチヤンバ３１ａに供給したとき、
スプール３０が右行するが、このときの減圧弁２
１ｂの出力圧力とセンタバイパス油路３５の開口
面積Ａとの関係は第３図ハに示すようになり、減
圧弁２１ｂの出力圧力が所定値になつてはじめ
て、センタバイパス油路３５が完全に閉じる。そ
して、操作レバー２１ａを中間位置にしたとき、
すなわちセンタバイパス油路３５が完全に閉じな
いときに、アクチユエータ６の負荷圧力が変動す
ると、センタバイパス油路３５の開口部からタン
ク２８側に放流される流量が変化するから、油圧
ポンプの吐出流量Ｑが操作レバー２１ａの操作量
ｌに応じた値であつたとしても、アクチユエータ
６に供給される油量が変動する。このため、操作
レバー２１ａを中間位置にしたときには、アクチ
ユエータ６の速度が負荷圧力によつて変動してし
まう。このことは、他のパイロツト弁２０，２２
〜２６を操作したときにも同様である。
この発明は上述の問題点を解決するためになさ
れたもので、アクチユエータの負荷圧力が変動し
たとしても、アクチユエータの速度が変化するこ
とのない建設機械の油圧回路を提供することを目
的とする。
れたもので、アクチユエータの負荷圧力が変動し
たとしても、アクチユエータの速度が変化するこ
とのない建設機械の油圧回路を提供することを目
的とする。
この目的を達成するため、この発明においては
パイロツト式方向切換弁を制御するパイロツト弁
により可変容量形油圧ポンプの吐出流量を制御
し、上記可変容量形油圧ポンプの吐出側とタンク
とを接続する管路の途中にパイロツト式開閉弁を
設け、上記パイロツト弁により上記パイロツト式
開閉弁を制御するとともに、上記パイロツト方向
切換弁にセンタバイパス油路を設けない。
パイロツト式方向切換弁を制御するパイロツト弁
により可変容量形油圧ポンプの吐出流量を制御
し、上記可変容量形油圧ポンプの吐出側とタンク
とを接続する管路の途中にパイロツト式開閉弁を
設け、上記パイロツト弁により上記パイロツト式
開閉弁を制御するとともに、上記パイロツト方向
切換弁にセンタバイパス油路を設けない。
第４図はこの発明に係る建設機械の油圧回路を
示す図である。図において３６、３７は可変容量
形油圧ポンプ２ａに接続されたパイロツト式方向
切換弁で、方向切換弁３６，３７はアクチユエー
タ（図示せず）に接続されており、方向切換弁３
６，３７にはセンタバイパス油路が設られていな
い。３８は油圧ポンプ２ａに接続されたリリーフ
弁、３９は油圧ポンプ２ａの吐出側とタンク２８
とを接続する管路、４０は管路３９に設けられた
パイロツト式開閉弁、４１，４２は方向切換弁３
６，３７を制御するためのパイロツト弁、４３は
パイロツト弁４１，４２の出力圧力のうちの最高
圧力すなわちパイロツト圧力pPを検出するシヤト
ル弁群で、パイロツト圧力pPによりポンプ制御部
３ａおよび開閉弁４０が制御される。
示す図である。図において３６、３７は可変容量
形油圧ポンプ２ａに接続されたパイロツト式方向
切換弁で、方向切換弁３６，３７はアクチユエー
タ（図示せず）に接続されており、方向切換弁３
６，３７にはセンタバイパス油路が設られていな
い。３８は油圧ポンプ２ａに接続されたリリーフ
弁、３９は油圧ポンプ２ａの吐出側とタンク２８
とを接続する管路、４０は管路３９に設けられた
パイロツト式開閉弁、４１，４２は方向切換弁３
６，３７を制御するためのパイロツト弁、４３は
パイロツト弁４１，４２の出力圧力のうちの最高
圧力すなわちパイロツト圧力pPを検出するシヤト
ル弁群で、パイロツト圧力pPによりポンプ制御部
３ａおよび開閉弁４０が制御される。
この油圧回路においては、パイロツト弁４１，
４２を操作しないとき、方向切換弁３６，３７が
中立位置で、開閉弁４０が開であり、また第５図
のグラフに示すように、油圧ポンプ２ａの吐出流
量Ｑは最小値Q0である。このとき、油圧ポンプ
２ａの吐出圧油は開閉弁４０を介してタンク２８
に戻る。そして、たとえばパイロツト弁４１を操
作して、パイロツト弁４１の減圧弁４１ａから圧
力を発生させると、まず方向切換弁３６が左位置
に切換わり、減圧弁４１ａの出力圧力すなわちパ
イロツト圧力pPが所定置pP1以上になると、開閉
弁４０が閉になるとともに、油圧ポンプ２ａの吐
出流量Ｑがパイロツト圧力pPに応じた値となる。
このためアクチユエータには油圧ポンプ２ａの吐
出圧油の全量が供給され、油圧ポンプ２ａの吐出
流量はパイロツト弁４１の操作量に応じた値であ
るから、アクチユエータの負荷圧力が変動したと
しても、アクチユエータの速度はパイロツト弁４
１の操作量に応じた値となる。このことは、パイ
ロツト弁４２を操作した場合にも同様である。
４２を操作しないとき、方向切換弁３６，３７が
中立位置で、開閉弁４０が開であり、また第５図
のグラフに示すように、油圧ポンプ２ａの吐出流
量Ｑは最小値Q0である。このとき、油圧ポンプ
２ａの吐出圧油は開閉弁４０を介してタンク２８
に戻る。そして、たとえばパイロツト弁４１を操
作して、パイロツト弁４１の減圧弁４１ａから圧
力を発生させると、まず方向切換弁３６が左位置
に切換わり、減圧弁４１ａの出力圧力すなわちパ
イロツト圧力pPが所定置pP1以上になると、開閉
弁４０が閉になるとともに、油圧ポンプ２ａの吐
出流量Ｑがパイロツト圧力pPに応じた値となる。
このためアクチユエータには油圧ポンプ２ａの吐
出圧油の全量が供給され、油圧ポンプ２ａの吐出
流量はパイロツト弁４１の操作量に応じた値であ
るから、アクチユエータの負荷圧力が変動したと
しても、アクチユエータの速度はパイロツト弁４
１の操作量に応じた値となる。このことは、パイ
ロツト弁４２を操作した場合にも同様である。
なお、上述実施例においては、マルチ方向切換
弁４ａ内に２つの方向切換弁３６，３７が設けら
れた場合について説明したが、マルチ方向切換弁
内に３つ以上の方向切換弁が設けられた場合にも
この発明を適用しうることは当然である。
弁４ａ内に２つの方向切換弁３６，３７が設けら
れた場合について説明したが、マルチ方向切換弁
内に３つ以上の方向切換弁が設けられた場合にも
この発明を適用しうることは当然である。
以上説明したように、この発明に係る建設機械
の油圧回路においては、アクチユエータの負荷圧
力が変動したとしても、アクチユエータの速度は
パイロツト弁の操作量に応じた値となるから、ア
クチユエータの速度を確実に制御することがで
き、操作性が向上する。また、センタバイパス油
路を設けないから、マルチ方向切換弁がコンパク
トになるとともに、安価になり、またセンタバイ
パス油路からの高圧油の絞り捨てによるエネルギ
ー損失がなくなるので、省エネルギー効果が大き
い。このように、この発明の効果は顕著である。
の油圧回路においては、アクチユエータの負荷圧
力が変動したとしても、アクチユエータの速度は
パイロツト弁の操作量に応じた値となるから、ア
クチユエータの速度を確実に制御することがで
き、操作性が向上する。また、センタバイパス油
路を設けないから、マルチ方向切換弁がコンパク
トになるとともに、安価になり、またセンタバイ
パス油路からの高圧油の絞り捨てによるエネルギ
ー損失がなくなるので、省エネルギー効果が大き
い。このように、この発明の効果は顕著である。
第１図は従来の油圧シヨベルの油圧回路を示す
図、第２図はマルチ方向切換弁の一部を示す断面
図、第３図イ〜ハは第１図、第２図に示した油圧
回路の動作を説明するためのグラフ、第４図はこ
の発明に係る建設機械の油圧回路を示す図、第５
図は第４図に示した油圧回路の動作を説明するた
めのグラフである。 ２ａ，２ｂ……可変容量形油圧ポンプ、３ａ，
３ｂ……ポンプ制御部、４ａ，４ｂ……マルチ方
向切換弁、５〜１０……アクチユエータ、３６，
３７……パイロツト式方向切換弁、３９……管
路、４０……パイロツト式開閉弁、４１，４２…
…パイロツト弁、４３……シヤトル弁群。
図、第２図はマルチ方向切換弁の一部を示す断面
図、第３図イ〜ハは第１図、第２図に示した油圧
回路の動作を説明するためのグラフ、第４図はこ
の発明に係る建設機械の油圧回路を示す図、第５
図は第４図に示した油圧回路の動作を説明するた
めのグラフである。 ２ａ，２ｂ……可変容量形油圧ポンプ、３ａ，
３ｂ……ポンプ制御部、４ａ，４ｂ……マルチ方
向切換弁、５〜１０……アクチユエータ、３６，
３７……パイロツト式方向切換弁、３９……管
路、４０……パイロツト式開閉弁、４１，４２…
…パイロツト弁、４３……シヤトル弁群。
Claims (1)
- １ 可変容量形油圧ポンプによりパイロツト式方
向切換弁を介してアクチユエータを駆動する建設
機械の油圧回路において、上記パイロツト式方向
切換弁を制御するパイロツト弁により上記可変容
量形油圧ポンプの吐出流量を制御し、上記可変容
量形油圧ポンプの吐出側とタンクとを接続する管
路の途中にパイロツト式開閉弁を設け、上記パイ
ロツト弁により上記パイロツト式開閉弁を制御す
るとともに、上記パイロツト方向切換弁にセンタ
バイパス油路を設けないことを特徴とする建設機
械の油圧回路。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6146381A JPS57178043A (en) | 1981-04-24 | 1981-04-24 | Hydraulic circuit of construction equipment |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6146381A JPS57178043A (en) | 1981-04-24 | 1981-04-24 | Hydraulic circuit of construction equipment |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS57178043A JPS57178043A (en) | 1982-11-02 |
| JPH0257171B2 true JPH0257171B2 (ja) | 1990-12-04 |
Family
ID=13171749
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6146381A Granted JPS57178043A (en) | 1981-04-24 | 1981-04-24 | Hydraulic circuit of construction equipment |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS57178043A (ja) |
-
1981
- 1981-04-24 JP JP6146381A patent/JPS57178043A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS57178043A (en) | 1982-11-02 |
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