JPH01132334U - - Google Patents

Description

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の一実施例のねじりばね装着機
１の一部の構成を示す斜視図、第２図はねじりば
ね装着機１のピン１３の動作を説明するための図
、第３図はねじりばね装着機１の主要部の構成を
示す断面図、第４図はねじりばね装着機１の側面
図、第５図はねじりばね装着機１の平面図、第６
図は第３図の切断面線―から見た断面図、第
７図は押圧部５５がワーク４５を押圧している状
態を説明するための図、第８図は歯車４，５，５
ａ，５ｂの角変位態様を説明するための図、第９
図はピン１３の動作を説明するための斜視図、第
１０図はローラ１１と端片カム８との位置関係を
説明するための端片カム８の周方向展開図である
。 １……ねじりばね装着機、２……ロータリアク
チユエータ、３……出力軸、４，５……歯車、６
……軸、７……角変位部材、８……端片カム、９
……カム面、１０……ホロア、１１……ローラ、
１２……支持部材、１３……ピン、１４……凹部
、１８……駆動片、２３……ピストン棒、２４…
…シリンダ、２５……本体、２６，２７……軸受
け、２８……突起、３０……係止片、４０……昇
降機、４１……ねじりばね、４２，４３……端部
、４５……ワーク、４６，４７……挿通孔、４８
……係止片、４９……軸、５５……押圧部材。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 (1) 一端部が予め定める位置に係止されるねじ
   りばねの他端部を係止する係止ピンと、 この係止ピンを、その係止ピンと前記ねじりば
   ねの他端部との係止位置からずれた位置で係止ピ
   ンの長手方向と平行な軸線回りに角変位する角変
   位駆動手段と、 前記係止ピンを、その係止ピンの軸線方向に直
   線変位する直線変位駆動手段とを含み、 係止ピンによつて前記ねじりばねの他端部を係
   止した状態で、その他端部を係止ピンの軸線一方
   向変位させつつ、ねじりばねによつてばね付勢さ
   れる方向とは逆方向に角変位し、その他端部が係
   止されるべき予め定めた係止位置にある係止突起
   を超えた時点で、次に係止ピンを係止突起側に前
   記軸線一方向とは逆方向に変位し、その後係止ピ
   ンをねじりばねによつてばね付勢される方向に角
   変位するように角変位駆動手段および直線変位駆
   動手段を動作させることを特徴とするねじりばね
   装着機。 (2) 前記直線駆動手段はカムによつて実現され
   ることを特徴とする実用新案登録請求の範囲第１
   項記載のねじりばね装着機。