JPH0467941U - - Google Patents

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JPH0467941U
JPH0467941U JP11135290U JP11135290U JPH0467941U JP H0467941 U JPH0467941 U JP H0467941U JP 11135290 U JP11135290 U JP 11135290U JP 11135290 U JP11135290 U JP 11135290U JP H0467941 U JPH0467941 U JP H0467941U
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pick
input shaft
place device
synchronization
rotation
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JP11135290U
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  • Automatic Tool Replacement In Machine Tools (AREA)

Description

【図面の簡単な説明】
第１図は本考案に係るピツクアンドプレース装
置の一実施例を示す側面図、第２図は第１図中の
−線矢視部の断面図、第３図は第１図を破断
してその内部機構を示す断面図、第４図は第１図
〜第３図に示すピツクアンドプレース装置を自動
工具交換装置に採用した場合の例を示す概略構成
図、第５図は第４図中のピツクアンドプレース装
置と工作機械のマシニングセンター部とを拡大し
て詳細に示す図、第６図は第４図中の−線矢
視図、第７図は第４図および第５図に示す自動工
具交換装置の交換用アームの動きを説明するタイ
ミング線図、第８図と第９図は従来のピツクアン
ドプレース装置の断面図である。 ２１……ハウジング、２２……入力軸、２３…
…出力軸、２６……ローラギアカム、２７……テ
ーパリブ、２８……従節ターレツト、２９……カ
ムフオロア、３０……溝カム、３１……揺動アー
ム、３６……流体アクチユエータ、３７……周面
カム、３８……油圧シリンダ機構、４０……自動
工具交換装置、４１……工作機械、４２……スピ
ンドル、４３……工具ラツク、４４……工具、４
５……交換用アーム、５１……チヤツキング機構
、５２……作動ロツド、５３……クランプ手段。

Claims (1)

  1. 【実用新案登録請求の範囲】 (1) 入力軸の回転に同期して複合運動される出
    力端部材と、前記入力軸の回転に同期して作動さ
    れる流体アクチユエータとを備えたことを特徴と
    するピツクアンドプレース装置。 (2) 前記流体アクチユエータが、前記入力軸に
    固設された周面カムと、該周面カムにピストンロ
    ツドが当接して駆動される非圧縮性流体のシリン
    ダ機構でなることを特徴とする請求項１に記載の
    ピツクアンドプレース装置。
JP11135290U 1990-10-24 1990-10-24 Pending JPH0467941U (ja)

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JP11135290U JPH0467941U (ja) 1990-10-24 1990-10-24

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JP11135290U JPH0467941U (ja) 1990-10-24 1990-10-24

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JPH0467941U true JPH0467941U (ja) 1992-06-16

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Family Applications (1)

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JP11135290U Pending JPH0467941U (ja) 1990-10-24 1990-10-24

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Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5845836A (ja) * 1981-08-31 1983-03-17 Tsugami Corp 工作機械の工具交換装置
JPS62282840A (ja) * 1986-05-31 1987-12-08 Nippei Toyama Corp 工作機械における工具交換装置
JPS641830B2 (ja) * 1979-05-30 1989-01-12 Ncr Co
JPH0256541B2 (ja) * 1983-11-04 1990-11-30 Uchama Kogyo Kk

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
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JPS5845836A (ja) * 1981-08-31 1983-03-17 Tsugami Corp 工作機械の工具交換装置
JPH0256541B2 (ja) * 1983-11-04 1990-11-30 Uchama Kogyo Kk
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