JPH01133591A - 誘導電動機の速度制御装置 - Google Patents
誘導電動機の速度制御装置Info
- Publication number
- JPH01133591A JPH01133591A JP62289978A JP28997887A JPH01133591A JP H01133591 A JPH01133591 A JP H01133591A JP 62289978 A JP62289978 A JP 62289978A JP 28997887 A JP28997887 A JP 28997887A JP H01133591 A JPH01133591 A JP H01133591A
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- induction motor
- output
- phase
- generator
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野〕
この発明はインバータ装置による誘導電動機の速度制御
装置に関するものである。
装置に関するものである。
第６図は例えば昭和６０年９月７日電気書院−発行「イ
ンバータ応用マニュアル１１４７頁、第４．７図に記載
された従来の誘導電動機の速度制御装置で、（１）はイ
ンバータ装置、（２）は該インバータ装置（１）の出力
に基いて駆動する誘導電動機、（３）は誘導電動機に直
結された交流指速発電機、（４）は交流指速発電機（３
）の出力に基いて誘導電動機（２）の速度を検出する速
度検出器、（５）は該速度検出値と速度指令値υ１に一
致するようインバータ装置（＋）を制御する速度制御器
を示す。
ンバータ応用マニュアル１１４７頁、第４．７図に記載
された従来の誘導電動機の速度制御装置で、（１）はイ
ンバータ装置、（２）は該インバータ装置（１）の出力
に基いて駆動する誘導電動機、（３）は誘導電動機に直
結された交流指速発電機、（４）は交流指速発電機（３
）の出力に基いて誘導電動機（２）の速度を検出する速
度検出器、（５）は該速度検出値と速度指令値υ１に一
致するようインバータ装置（＋）を制御する速度制御器
を示す。
次に動作について説明する。誘導電動機（２）の速度に
比例した交流指速発電機（３）の３相交流出力電圧υ、
は速度検出器（４）で整流されて諸導電動機の速度に比
例した直流電圧υ２となる。
比例した交流指速発電機（３）の３相交流出力電圧υ、
は速度検出器（４）で整流されて諸導電動機の速度に比
例した直流電圧υ２となる。
すなわち、速度検出器の出力υ２は誘導電動機（２）の
速度帰還信号として扱われ、速度指令υ９と速度帰還信
号υ２とは速度制御器（５）に導びかれる。速度制御器
（５）は速度指令υ９と速度帰還信号υ２とを比較し、
両者が一致するように、インバータ（１）の出力周波数
ｆ９に作用する。
速度帰還信号として扱われ、速度指令υ９と速度帰還信
号υ２とは速度制御器（５）に導びかれる。速度制御器
（５）は速度指令υ９と速度帰還信号υ２とを比較し、
両者が一致するように、インバータ（１）の出力周波数
ｆ９に作用する。
尚、ここで、交流指速発電機−（３）の仕様としては、
例えば極数が３２極で、相数は３相であり、従って、例
えば誘導電動機（２）が４Ｖｉで、６０Ｈｘ相当で回転
している時は交流指速発電機（３）の出力周波数は３相
・４８０１１ ｚとなる。また速度検出器（４）は例え
ば第７図に示されるようなダイオードによる全波整流回
路で構成されている。
例えば極数が３２極で、相数は３相であり、従って、例
えば誘導電動機（２）が４Ｖｉで、６０Ｈｘ相当で回転
している時は交流指速発電機（３）の出力周波数は３相
・４８０１１ ｚとなる。また速度検出器（４）は例え
ば第７図に示されるようなダイオードによる全波整流回
路で構成されている。
従来の誘導電動機の速度制御装置は以上のように構成さ
れていたため、速度検出器（４）で検出された速度帰還
信号υ２には第８図に示されるような主として交流指速
発電機（３）の速度と相数の積に比例したリップル成分
が重畳されており、このため、特に低速域ては、誘導電
動機（２）の速度をｊ＋７密に制御できない等の欠点が
あった。
れていたため、速度検出器（４）で検出された速度帰還
信号υ２には第８図に示されるような主として交流指速
発電機（３）の速度と相数の積に比例したリップル成分
が重畳されており、このため、特に低速域ては、誘導電
動機（２）の速度をｊ＋７密に制御できない等の欠点が
あった。
この発明はＬ記のような問題点を解決するためになされ
たもので、交流指速発電機（３）の極数・相数・回転数
に起因する検出速度υ２のリップル成分を除去すること
により、高速域での性能を向上させるとともに、従来装
置と比較してより低速域での運転性能を向上させること
のできる誘導電動機の速度制御装置を提供することを目
的とする。
たもので、交流指速発電機（３）の極数・相数・回転数
に起因する検出速度υ２のリップル成分を除去すること
により、高速域での性能を向上させるとともに、従来装
置と比較してより低速域での運転性能を向上させること
のできる誘導電動機の速度制御装置を提供することを目
的とする。
この発明に係る誘導電動機の速度制御装置は、インバー
タにより駆動される誘導電動機、その回転数を検出する
交流指速発電機、交流指速発電機の出力を人力として速
度に比例する信号を検出する速度検出器、速度指令値と
上記検出速度信号とを比較して上記インバータの出力周
波数を制御する速度制御器とを備えた誘導電動機の速度
制御装置において、上記速度検出器に上記交流指速発電
機の出力相数を逓倍する逓倍手段を設けたことを特徴と
するものである。
タにより駆動される誘導電動機、その回転数を検出する
交流指速発電機、交流指速発電機の出力を人力として速
度に比例する信号を検出する速度検出器、速度指令値と
上記検出速度信号とを比較して上記インバータの出力周
波数を制御する速度制御器とを備えた誘導電動機の速度
制御装置において、上記速度検出器に上記交流指速発電
機の出力相数を逓倍する逓倍手段を設けたことを特徴と
するものである。
この発明の誘導電動機の速度制御装置においては、交流
指速発電機の出力である三相交流電圧を３Ｘｎ （ｎ＝
２．３，４．−−−）に逓倍してから速度検出を行なう
ようにしたため、例えば速度検出器が従来と同様の整流
回路であってもリップル分をほとんど零ととすることが
できるため、精密な速度制御を行なうこと゛ができ、ま
た相数が等測的に増すため、より低域での運転が可能と
なる。
指速発電機の出力である三相交流電圧を３Ｘｎ （ｎ＝
２．３，４．−−−）に逓倍してから速度検出を行なう
ようにしたため、例えば速度検出器が従来と同様の整流
回路であってもリップル分をほとんど零ととすることが
できるため、精密な速度制御を行なうこと゛ができ、ま
た相数が等測的に増すため、より低域での運転が可能と
なる。
以下、この発明の一実施例を図について説明する。第１
図において、（４）はこの発明の重要部分となる速度検
出器の構成を示し、この速度検出器（４）は、交流指速
発電機（３）の三相交流電圧を六相交流電圧に変換する
相数変換を行なうための変圧器（Ｔｌ、Ｔ２、Ｔ３）と
六相全波整流用ダイオード群りを備えている。そして、
変圧器（Ｔ１．Ｔ２、Ｔ３）はそれぞれ二次側に巻数比
ａ：ｂ＝ ＩニーｒＴの二組の巻線を有し、図示される
ように人−Δ接続されている。
図において、（４）はこの発明の重要部分となる速度検
出器の構成を示し、この速度検出器（４）は、交流指速
発電機（３）の三相交流電圧を六相交流電圧に変換する
相数変換を行なうための変圧器（Ｔｌ、Ｔ２、Ｔ３）と
六相全波整流用ダイオード群りを備えている。そして、
変圧器（Ｔ１．Ｔ２、Ｔ３）はそれぞれ二次側に巻数比
ａ：ｂ＝ ＩニーｒＴの二組の巻線を有し、図示される
ように人−Δ接続されている。
このため、二組の三相交流電圧（ｕ 、−Ｖ １−Ｗ
１、ｕ２−ｖ２−ｗ２）のベクトル図は第２図に示すよ
うに、六相と逓倍され、この波形を整流すると、その波
形は第３図に示される如く非常にリップルの少ない波形
となる。従来の速度検出器では第８図に示すように約１
３％Ｐ−Ｐであったリップル成分が約３％と約１７４に
低減され、またそのリップル周波数成分も２倍となるこ
とから従来の実施例と比較してより精密な速度制御を行
なうことかできることがわかる。
１、ｕ２−ｖ２−ｗ２）のベクトル図は第２図に示すよ
うに、六相と逓倍され、この波形を整流すると、その波
形は第３図に示される如く非常にリップルの少ない波形
となる。従来の速度検出器では第８図に示すように約１
３％Ｐ−Ｐであったリップル成分が約３％と約１７４に
低減され、またそのリップル周波数成分も２倍となるこ
とから従来の実施例と比較してより精密な速度制御を行
なうことかできることがわかる。
尚、以上の説明では交流指速発電機を三相とし、又、逓
倍後の相数を六相とするとともに、逓倍手段を変圧器に
より説明し、又、整流回路もダイオードにて説明したが
、他の手段あるいは方法でも良く、例えば指速発電機の
相数を２相としたり、また逓倍後の相数を３ｎ （ｎ＝
１．２゜３、・・・）としたり、逓倍手段を変圧器から
演算増巾器へと変更したり、さらに整流手段をダイオー
ド順電圧降下を防ぐため、演算増巾器により構成したり
と、それぞれ任意の組合せが可能な事は無諭である。
倍後の相数を六相とするとともに、逓倍手段を変圧器に
より説明し、又、整流回路もダイオードにて説明したが
、他の手段あるいは方法でも良く、例えば指速発電機の
相数を２相としたり、また逓倍後の相数を３ｎ （ｎ＝
１．２゜３、・・・）としたり、逓倍手段を変圧器から
演算増巾器へと変更したり、さらに整流手段をダイオー
ド順電圧降下を防ぐため、演算増巾器により構成したり
と、それぞれ任意の組合せが可能な事は無諭である。
次にこの発明の他の実施例について説明する。
以上の説明では速度検出器の出力はアナログ信号であっ
たが、ディジタル信号の場合にもこの発明の効果により
良好な速度帰遷信号（ディジタル量）を得ることができ
る。
たが、ディジタル信号の場合にもこの発明の効果により
良好な速度帰遷信号（ディジタル量）を得ることができ
る。
従来例では、帰還信号がディジタル信号の場合は、交流
指速発電機（３）の代りにパルス発振器（ＰＬＧ）を使
用し、速度検出器（４）は整流回路の代りに周波数−電
圧変換器を使用するものがあった。このパルス発振器（
ＰＬＧ）は１回転当り例えば３００パルス程度のパルス
を発生する。ところで、このパルス発振器には電子回路
が内蔵されているため周囲温度が高い場合には使用でき
ない場合があった。一方、交流指速発電機は周囲温度が
高くとも問題ないが、極数に限度があり、最大３相３２
極程度である。従ってこの交流出力にパルス化処理を行
なっても１回転あたり最大９６バルスしか得られず、パ
ルス発振器の場合と比較して低速域での制御性能に問題
が生じる場合があった。この発明の他の実施例ではこの
ような場合にも交流指速発′１゛に機を用いて低速域で
の良好な；しｊ御性を得ることかできる。
指速発電機（３）の代りにパルス発振器（ＰＬＧ）を使
用し、速度検出器（４）は整流回路の代りに周波数−電
圧変換器を使用するものがあった。このパルス発振器（
ＰＬＧ）は１回転当り例えば３００パルス程度のパルス
を発生する。ところで、このパルス発振器には電子回路
が内蔵されているため周囲温度が高い場合には使用でき
ない場合があった。一方、交流指速発電機は周囲温度が
高くとも問題ないが、極数に限度があり、最大３相３２
極程度である。従ってこの交流出力にパルス化処理を行
なっても１回転あたり最大９６バルスしか得られず、パ
ルス発振器の場合と比較して低速域での制御性能に問題
が生じる場合があった。この発明の他の実施例ではこの
ような場合にも交流指速発′１゛に機を用いて低速域で
の良好な；しｊ御性を得ることかできる。
第４図にこの発明の他の実施例を示す。第４図で変圧器
（ＴＩ、１”２、Ｔ３）により交流指速発電機の出力（
ｕ、 ｖ、 ｗ）は六相交流電圧（ｕｌ−Ｖ、−Ｗ、
、ｕ２−Ｖ、−Ｗ２）に変換される。
（ＴＩ、１”２、Ｔ３）により交流指速発電機の出力（
ｕ、 ｖ、 ｗ）は六相交流電圧（ｕｌ−Ｖ、−Ｗ、
、ｕ２−Ｖ、−Ｗ２）に変換される。
この六相交流電圧（ｕ、−ｖ、−ｗ、、ｕ２−Ｖ２−Ｗ
２）は波形整形回路（４１）に人力される。その出力は
六相の矩形波電圧波形（ｕ３−Ｖ３−Ｗ３、ｕ４−ｖ４
−ｗ４）となる。この波形を排他的論理和回路より構成
されるパルス発生回路（７）に人力すると、速度検出器
（４）の出力には第５図に示すように交流指速発電機出
力電圧１サイクル中１２発のパルスを得ることができる
。従って交流指速発電機が３相３２極のものであれば１
回転て１２ｘ ３２極／２−１９２パルスの出力となる
。このように、速度検出器の出力信号にディジタルであ
ることが要求され、かつ、そのパルス数が従来の交流指
速発電機では不足する場合であっても、この発明により
交流指速発電機の出力波形を容易に逓倍してパルス数を
増加させることができる。
２）は波形整形回路（４１）に人力される。その出力は
六相の矩形波電圧波形（ｕ３−Ｖ３−Ｗ３、ｕ４−ｖ４
−ｗ４）となる。この波形を排他的論理和回路より構成
されるパルス発生回路（７）に人力すると、速度検出器
（４）の出力には第５図に示すように交流指速発電機出
力電圧１サイクル中１２発のパルスを得ることができる
。従って交流指速発電機が３相３２極のものであれば１
回転て１２ｘ ３２極／２−１９２パルスの出力となる
。このように、速度検出器の出力信号にディジタルであ
ることが要求され、かつ、そのパルス数が従来の交流指
速発電機では不足する場合であっても、この発明により
交流指速発電機の出力波形を容易に逓倍してパルス数を
増加させることができる。
以上のように、この発明によれば、交流指速発電機の出
力相数を逓倍して速度を検出するようにしたため、速度
検出器出力のリップ成分を除去し、より精密な速度制御
を行なうことができる。
力相数を逓倍して速度を検出するようにしたため、速度
検出器出力のリップ成分を除去し、より精密な速度制御
を行なうことができる。
第１図はこの発明による誘導電動機の速度制御装置の速
度検出器部分の構成図、第２図は変圧器入出力の位相関
係図、第３図は速度検出器のアナログ出力信号波形図、
第４図はこの発明の他の実施例による速度検出器の構成
図、第５図は第４図に示された速度検出器のディジタル
出力信号波形図、第６図は従来の速度制御装置の構成図
、第７図は従来の速度検出器の具体的な回路図、第８図
はそのアナログ出力信号波形図である。 （１）はインバータ装置、（２）は誘導電動機。 （３）は指速発電機、（４）は速度検出器、（５）は速
度制御器、ＴＩ、Ｔ２、Ｔ３は変圧器である。 なお、谷図中、同一符号は同−又は相当部分を示す。 代理人 大 岩 増 雄 第２図 第３図 １５＠ 第６図 第７図 第８図
度検出器部分の構成図、第２図は変圧器入出力の位相関
係図、第３図は速度検出器のアナログ出力信号波形図、
第４図はこの発明の他の実施例による速度検出器の構成
図、第５図は第４図に示された速度検出器のディジタル
出力信号波形図、第６図は従来の速度制御装置の構成図
、第７図は従来の速度検出器の具体的な回路図、第８図
はそのアナログ出力信号波形図である。 （１）はインバータ装置、（２）は誘導電動機。 （３）は指速発電機、（４）は速度検出器、（５）は速
度制御器、ＴＩ、Ｔ２、Ｔ３は変圧器である。 なお、谷図中、同一符号は同−又は相当部分を示す。 代理人 大 岩 増 雄 第２図 第３図 １５＠ 第６図 第７図 第８図
Claims (4)
- （１）インバータにより駆動される誘導電動機、その回
転数を検出する交流指速発電機、交流指速発電機の出力
を入力として速度に比例する信号を検出する速度検出器
、速度指令値と上記検出速度信号とを比較して上記イン
バータの出力周波数を制御する速度制御器とを備えた誘
導電動機の速度制御装置において、上記速度検出器に上
記交流指速発電機の出力相数を逓倍する逓倍手段を設け
たことを特徴とする誘導電動機の速度制御装置。 - （２）上記逓倍手段は上記交流指速発電機の出力の相数
を逓倍する変圧器である特許請求の範囲第１項記載の誘
導電動機の速度制御装置。 - （３）上記速度検出器の出力をアナログ量とする特許請
求の範囲第１項または第２項記載の誘導電動機の速度制
御装置。 - （４）上記速度検出器の出力をディジタル量とする特許
請求の範囲第１項または第２項記載の誘導電動機の速度
制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62289978A JPH01133591A (ja) | 1987-11-16 | 1987-11-16 | 誘導電動機の速度制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62289978A JPH01133591A (ja) | 1987-11-16 | 1987-11-16 | 誘導電動機の速度制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01133591A true JPH01133591A (ja) | 1989-05-25 |
Family
ID=17750192
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP62289978A Pending JPH01133591A (ja) | 1987-11-16 | 1987-11-16 | 誘導電動機の速度制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH01133591A (ja) |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5533585B2 (ja) * | 1975-07-24 | 1980-09-01 | ||
| JPS5830670A (ja) * | 1981-08-07 | 1983-02-23 | シ−メンス・アクチエンゲゼルシヤフト | 直流駆動装置の回転数および回転方向に比例する電圧形成装置 |
-
1987
- 1987-11-16 JP JP62289978A patent/JPH01133591A/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5533585B2 (ja) * | 1975-07-24 | 1980-09-01 | ||
| JPS5830670A (ja) * | 1981-08-07 | 1983-02-23 | シ−メンス・アクチエンゲゼルシヤフト | 直流駆動装置の回転数および回転方向に比例する電圧形成装置 |
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