JPH01134502A - Ｐｃのオフライン実行方式 - Google Patents
Ｐｃのオフライン実行方式Info
- Publication number
- JPH01134502A JPH01134502A JP29291787A JP29291787A JPH01134502A JP H01134502 A JPH01134502 A JP H01134502A JP 29291787 A JP29291787 A JP 29291787A JP 29291787 A JP29291787 A JP 29291787A JP H01134502 A JPH01134502 A JP H01134502A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- offline
- sequence program
- programmer
- machine
- input
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Programmable Controllers (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明はＰＣのオフライン実行方式に関し、特にターゲ
ット・マシンとオフライン・プログラマを結合してシー
ケンスプログラムを実行するＰＣのオフライン実行方式
に関する。
ット・マシンとオフライン・プログラマを結合してシー
ケンスプログラムを実行するＰＣのオフライン実行方式
に関する。
数値制御工作機械等のシーケンスプログラムをデパック
するのに、プログラムの完成前に実際にターゲット・マ
シンに接続してシーケンスプログラムをチエツクしたり
、或いはオフライン・プログラムのみでチエツクする方
法が採用されている。
するのに、プログラムの完成前に実際にターゲット・マ
シンに接続してシーケンスプログラムをチエツクしたり
、或いはオフライン・プログラムのみでチエツクする方
法が採用されている。
しかし、ターゲット・マシンに直接結合してデバッグす
ると、シーケンスプログラムの誤りによって、ターゲッ
ト・マシンを暴走させ、ターゲット・マシンを破損させ
たり、オペレータを危険にさらすこととなる。
ると、シーケンスプログラムの誤りによって、ターゲッ
ト・マシンを暴走させ、ターゲット・マシンを破損させ
たり、オペレータを危険にさらすこととなる。
また、オフライン・プログラマ単独のデバッグでは、外
部からの入出力信号が完全でないためにシーケンスプロ
グラムを実際の機械と結合した状態でのチエツクが完全
ではないし、動作させることが困難な場合もある。
部からの入出力信号が完全でないためにシーケンスプロ
グラムを実際の機械と結合した状態でのチエツクが完全
ではないし、動作させることが困難な場合もある。
本発明では上記の問題点を解決するために、ＰＣ（プロ
グラマブル・コントローラ）のシーケンスプログラムを
オフラインで実行するＰＣのオフライン実行方式におい
て、 シーケンスプログラムにオフライン・ダイナミック表示
命令を指令し、 該オフライン・ダイナミック表示命令で、オフライン・
プログラマに結合されたターゲット・マシンから入出力
信号を転送し、 該入出力信号をオフライン・プログラマの表示画面に表
示して、オフラインでシーケンスプログラムを実行する
ことを特徴とするＰＣのオフライン実行方式が、 提供される。
グラマブル・コントローラ）のシーケンスプログラムを
オフラインで実行するＰＣのオフライン実行方式におい
て、 シーケンスプログラムにオフライン・ダイナミック表示
命令を指令し、 該オフライン・ダイナミック表示命令で、オフライン・
プログラマに結合されたターゲット・マシンから入出力
信号を転送し、 該入出力信号をオフライン・プログラマの表示画面に表
示して、オフラインでシーケンスプログラムを実行する
ことを特徴とするＰＣのオフライン実行方式が、 提供される。
オフライン・ダイナミック表示命令によって、ターゲッ
ト・マシンからの入出力信号をオフライン・プログラマ
に転送する。
ト・マシンからの入出力信号をオフライン・プログラマ
に転送する。
プログラマはこの表示を確認しながらシーケンスプログ
ラムのチエツクを行うことができるので、実際の機械の
動作に応じたチエツクが可能になる。
ラムのチエツクを行うことができるので、実際の機械の
動作に応じたチエツクが可能になる。
結合されたターゲット・マシンもオフライン・プログラ
マで確認しながら運転されるので、シーケンスプログラ
ムの誤りによる暴走等を防ぐことができる。
マで確認しながら運転されるので、シーケンスプログラ
ムの誤りによる暴走等を防ぐことができる。
以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。
第１図に本発明の一実施例のＰＣのオフライン実行方式
のブロック図を示す。図において、１０はターゲット・
マシンであり、機械１１、数値制御装置（ＣＮＣ）１２
、数値制御装置（ＣＮＣ）１２に内蔵された、ＰＭＣ（
プログラマブル・マシン・コントローラ）から構成され
ている。ＰＭＣ（プログラマブル・マシン・コントロー
ラ） １３には、シーケンスプログラム１４が格納され
ている。１５はＰＭＣ１３から一時、取り出し記憶され
た入出力信号である。１６は逆に後述のオフライン・プ
ログラマからの入出力信号である。
のブロック図を示す。図において、１０はターゲット・
マシンであり、機械１１、数値制御装置（ＣＮＣ）１２
、数値制御装置（ＣＮＣ）１２に内蔵された、ＰＭＣ（
プログラマブル・マシン・コントローラ）から構成され
ている。ＰＭＣ（プログラマブル・マシン・コントロー
ラ） １３には、シーケンスプログラム１４が格納され
ている。１５はＰＭＣ１３から一時、取り出し記憶され
た入出力信号である。１６は逆に後述のオフライン・プ
ログラマからの入出力信号である。
２０はオフライン・プログラマであり、２１はシーケン
スプログラムである。オフライン・プログラマ２０によ
って、シーケンスプログラム２１を作成する。シーケン
スプログラム２１の内部にオフライン・ダイナミック表
示命令２２が指令される。
スプログラムである。オフライン・プログラマ２０によ
って、シーケンスプログラム２１を作成する。シーケン
スプログラム２１の内部にオフライン・ダイナミック表
示命令２２が指令される。
２４はオフライン・プログラマ２０の表示画面であり、
各入出力信号の表示２１、及びラダー形式で作成された
シーケンスプログラム２６が表示されている。
各入出力信号の表示２１、及びラダー形式で作成された
シーケンスプログラム２６が表示されている。
次にシーケンスプログラムの作成とデバッグについて述
べる。オフライン・プログラマ２０で作成されたシーケ
ンスプログラム２１はターゲット・マシン１０のＰＭＣ
（プログラマブル・マシン・コントローラ）１３に転送
する。ターゲット・マシンｌＯは転送されたシーケンス
プログラム１４を実行する。ここで、シーケンスプログ
ラム２１とシーケンスプログラム１４は同一である。
べる。オフライン・プログラマ２０で作成されたシーケ
ンスプログラム２１はターゲット・マシン１０のＰＭＣ
（プログラマブル・マシン・コントローラ）１３に転送
する。ターゲット・マシンｌＯは転送されたシーケンス
プログラム１４を実行する。ここで、シーケンスプログ
ラム２１とシーケンスプログラム１４は同一である。
ＰＭＣ（プログラマブル・マシン・コントローラ）１３
はシーケンスプログラム１４を実行し、そのなかにオフ
ライン・ダイナミック表示命令２２があると、入出力信
号をオフライン・プログラマ２０への転送用の入出力信
号１５として、記憶し、これをオフライン・プログラマ
２０に転送する。
はシーケンスプログラム１４を実行し、そのなかにオフ
ライン・ダイナミック表示命令２２があると、入出力信
号をオフライン・プログラマ２０への転送用の入出力信
号１５として、記憶し、これをオフライン・プログラマ
２０に転送する。
オフライン・プログラマ２０は転送された入出力信号を
表示画面２５に表示する。転送された信号を特に強調し
たいときは、ラダー形式のシーケンスプログラムの線を
２７．２８に示すように太くしたり、輝度を強くしたり
して強調することもできる。
表示画面２５に表示する。転送された信号を特に強調し
たいときは、ラダー形式のシーケンスプログラムの線を
２７．２８に示すように太くしたり、輝度を強くしたり
して強調することもできる。
逆にオフライン・プログラマ２０から入出力信号を転送
してこの入出力信号１６をＰＭＣ（プログラマブル・マ
シン・コントローラ）１３側で使用することもできる。
してこの入出力信号１６をＰＭＣ（プログラマブル・マ
シン・コントローラ）１３側で使用することもできる。
このように、ターゲット・マシンからの入出力信号をオ
フライン・プログラマに入力してシーケンスプログラム
の実行ができるので、機械の動作に対応した、シーケン
スプログラムのデバッグができる。
フライン・プログラマに入力してシーケンスプログラム
の実行ができるので、機械の動作に対応した、シーケン
スプログラムのデバッグができる。
上記の説明では、数値制御装置（ＣＮＣ）に内蔵された
、ＰＭＣ（プログラマブル・マシン・コントローラ）で
説明したが、別個に設けられたＰＣ（プログラマブル・
コントローラ）等でも同様に適用することができる。ま
た、ラダー形式のシーケンスプログラムのみでなく、他
のＰＡＳＣＡＬ等の高級言語で作成されたシーケンスプ
ログラムでも、同じように適用することが可能である。
、ＰＭＣ（プログラマブル・マシン・コントローラ）で
説明したが、別個に設けられたＰＣ（プログラマブル・
コントローラ）等でも同様に適用することができる。ま
た、ラダー形式のシーケンスプログラムのみでなく、他
のＰＡＳＣＡＬ等の高級言語で作成されたシーケンスプ
ログラムでも、同じように適用することが可能である。
以上説明したように本発明では、オフライン・プログラ
マにターゲット・マシンを結合して、シーケンスプログ
ラム中のオフライン・ダイナミック表示命令によって、
ターゲット・マシン内の入出力信号をオフライン・プロ
グラマに転送するように構成したので、オフライン・プ
ログラマで制御する機械に応じたデバッグが可能になる
。
マにターゲット・マシンを結合して、シーケンスプログ
ラム中のオフライン・ダイナミック表示命令によって、
ターゲット・マシン内の入出力信号をオフライン・プロ
グラマに転送するように構成したので、オフライン・プ
ログラマで制御する機械に応じたデバッグが可能になる
。
第１図は本発明の一実施例のＰＣのオフライン実行方式
のブロック図である。 １ ’Ｏ−−−−−・−一−−−〜−−−・ターゲット
・マシン１１−ｍ−−−・−一一一−−−−−機械１２
−−−−−−・・−・・数値制御装置（ＣＮＣ）■３・
・−−−−−−−−−−−−−Ｐ Ｍ Ｃ（プログラマ
ブル・マシンコントローラ） １４−−−−−−−−−−−・−シーケンスプログラム
１５−・・−・−・入出力信号 ２０・−・−・−一−−−−−−・オフライン・プログ
ラマ２１−・−ｍ−−−−・−シーケンスプログラム２
２−・−・−−−−一−−・−オフライン・ダイナミッ
ク表示台２４−・−・−・−・・・・表示画面 特許出願人 ファナック株式会社 代理人 弁理士 服部毅巖
のブロック図である。 １ ’Ｏ−−−−−・−一−−−〜−−−・ターゲット
・マシン１１−ｍ−−−・−一一一−−−−−機械１２
−−−−−−・・−・・数値制御装置（ＣＮＣ）■３・
・−−−−−−−−−−−−−Ｐ Ｍ Ｃ（プログラマ
ブル・マシンコントローラ） １４−−−−−−−−−−−・−シーケンスプログラム
１５−・・−・−・入出力信号 ２０・−・−・−一−−−−−−・オフライン・プログ
ラマ２１−・−ｍ−−−−・−シーケンスプログラム２
２−・−・−−−−一−−・−オフライン・ダイナミッ
ク表示台２４−・−・−・−・・・・表示画面 特許出願人 ファナック株式会社 代理人 弁理士 服部毅巖
Claims (1)
- （１）ＰＣ（プログラマブル・コントローラ）のシーケ
ンスプログラムをオフラインで実行するＰＣのオフライ
ン実行方式において、 シーケンスプログラムにオフライン・ダイナミック表示
命令を指令し、 該オフライン・ダイナミック表示命令で、オフライン・
プログラマに結合されたターゲット・マシンから入出力
信号を転送し、 該入出力信号をオフライン・プログラマの表示画面に表
示して、オフラインでシーケンスプログラムを実行する
ことを特徴とするＰＣのオフライン実行方式。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP29291787A JPH01134502A (ja) | 1987-11-19 | 1987-11-19 | Ｐｃのオフライン実行方式 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP29291787A JPH01134502A (ja) | 1987-11-19 | 1987-11-19 | Ｐｃのオフライン実行方式 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01134502A true JPH01134502A (ja) | 1989-05-26 |
Family
ID=17788071
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP29291787A Pending JPH01134502A (ja) | 1987-11-19 | 1987-11-19 | Ｐｃのオフライン実行方式 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH01134502A (ja) |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5671107A (en) * | 1979-11-13 | 1981-06-13 | Fanuc Ltd | Program check system of programmable sequence controller |
| JPS60263210A (ja) * | 1984-06-12 | 1985-12-26 | Mitsubishi Electric Corp | 数値制御装置のプログラム作成方法 |
-
1987
- 1987-11-19 JP JP29291787A patent/JPH01134502A/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5671107A (en) * | 1979-11-13 | 1981-06-13 | Fanuc Ltd | Program check system of programmable sequence controller |
| JPS60263210A (ja) * | 1984-06-12 | 1985-12-26 | Mitsubishi Electric Corp | 数値制御装置のプログラム作成方法 |
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