JPH01139442A - フロータ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本願発明は次に述べる問題点の解決を目的とする。

（産業上の利用分野）　この発明は、多数積み重ね状に
置かれている鉄板を一枚一枚取出して、次工程例えばプ
レス工程へ送る場合において、上記多数積み重ねられた
鉄板を取り易くする為にそれらの鉄板の端部を相互間に
間隔が隔てられるように浮き上がらせるようにしたフロ
ータに関するものである。

（従来の技術）　従来のフロータにあって、第８図に示
されるように平面形状が角形のケース３ｈの内部に、磁
極４ａｈ、　４ｂｈの先端面が平坦面となっている磁束
印加部材４ｈを備えさせたものは、想像線で示される如
く端縁の形状が真直ぐになっている鉄板例えば平面形状
が長方形の鉄板１゛の分離は適切に行うことができるが
、実線で示されるように端縁１ａの形状が図示される如
き円弧状となっている鉄板１を分離させようとする場合
、上記の如く円弧状となっている端縁１ａと上記磁極の
先端面との間に隙間ができて、磁束印加部材４ｈからの
磁束２５ｈが鉄板１にうまく作用できなくなり、鉄板相
互の分離が不確実となる問題点があった。

（発明が解決しようとする問題点）　この発明は上記従
来の問題点を除き、端縁の形状が真直ぐとなっている鉄
板の分離を適切に行い得るは勿論のこと、端縁の形状が
凹状の円弧状となっている鉄板の分離をも適切に行い得
るようにしたフロータを提供しようとするものである。

本願発明の構成は次の通りである。

（問題点を解決する為の手段）　本願発明は前記請求の
範囲記載の通りの手段を講じたものであってその作用は
次の通りである。

（作用）　磁束印加部材から磁束が、多数積み重ね状の
鉄板の端部に及ぼされると、それらの鉄板の端部は夫々
同じ極性に磁化される。その為、それらの鉄板の端部は
相互に反発し合い、相互間に間隔ができる状態に浮き上
がる。

（実施例）以下本願の実施例を示す図面について説明す
る。第１図乃至第３図において、１は多数積み重ねられ
ている鉄板、２は上記鉄板１をその端縁において分離さ
せる為のフロータを夫々示す。

上記フロータ２において、３は基枠、４は磁束印加部材
で、枢着部材５をもって基枠３に枢着しである。上記基
枠３は円筒状の側板７と、その一端及び他端に夫々取付
けた底板８及び天板９とから成り、磁束印加部材４を支
えると共に、それに対する保護カバーの役割も果たすよ
うになっている。

上記基枠３における各部材は何れも例えば非磁性ステン
レス等の非磁性材料で形成しである。

次に」二記磁束印加部材４は水平断面コ字状の磁石体を
構成しており、コ字状の各先端部が磁極４ａ。

４ｂとなっている。これらの磁極の端面４ａ’、４ｂ’
　　は基枠３に対する磁束印加部材４の回動中心（側板
７の軸心に一致）を中心とする円弧面に形成されており
、前記側板７の内面に対し僅かな隙間１ｏを隔てて対向
している。上記磁束印加部材４は、二つの永久磁石１１
．１２とそれらの磁石における各−方の磁極相互を磁気
的に結ぶヨーク１３とから構成されている。これら磁石
１１．１２とヨーク１３とは一体に連結されている。上
記磁極４ａ、　４ｂは上記各磁石ＩＬ　１２の他方の磁
極をもって構成されている。

向上記磁束印加部材４は電磁石を以て構成しても良い。

次に上記枢着部材５は、基枠における底板８及び天板９
に取付けた軸受１７と、上記磁束印加部材４におけるヨ
ーク１３に取付けた軸１８とから成り、軸１８は上記軸
受１７によって回動自在に支承されている。尚軸受１７
としてはラジアルへアリングやスラストへアリングを用
いて、基枠３に対する磁束印加部材４の回動が軽く行わ
れるようにすると良い。

上記構成のものにあっては、載置用の面２３の上に多数
積み重ね状に置かれた鉄板１の端部１ｂ相互を分離させ
る場合、その端縁１ａに添わゼて上記フロータ２を載置
用の面２４の上に置く。尚載置面２４の高さは、載置面
２３に乗せられている鉄板１の端縁１ａに丁度磁極４ａ
、　４ｂが対向するようになる高さにしておくと良い。

上記の載置用の面２３．２４は作業場の床面であったり
、作業台の上面であったりする。

上記の状態においては、第１図に示されるように、磁束
印加部材４の磁極４ａ、　４ｂから発せられた磁束２５
が重合状の各鉄板１の内部を通る。これにより第３図に
示される如く重ねられている各鉄板ｌの端部１ｂにおい
て上下に相互に隣接している部分が同じ極性に磁化する
。これにより鉄板１においてそれら磁化した部分は相互
に反発作用を示し、その結果各鉄板１の端部１ｂは第２
図及び第３図に示されるように相互に上下方向に分離す
る。この場合、側板７が非磁性材料で形成されている為
、その表面への鉄板１の端縁１ａの吸着が起こらず、し
かも円筒状の側板７と端縁１ａとの接触は通常の場合は
（側板７と端縁１ａの円弧形状が同一である場合を除い
て）点（線）接触となる為、鉄板の浮揚を妨げる摩擦力
は極めて小さく、鉄板の端部相互の分離は適切に行われ
る。

上記のようにしてフロータ２における磁束印加部材４か
らの磁束２５が鉄板１に及ぼされる場合、基枠３に対し
磁束印加部材４が回動自在である為、磁束印加部材４は
前記二つの永久磁石の各先端が鉄板１の端縁１ａに最も
近づく位置に吸い寄せられるように回転する。即ち、磁
束印加部材４は自体が磁力によって鉄板を吸引しようと
する力でもって自体が向きを変え、磁束２５が最も効率
良く鉄板１に及ぼされる方向を向（。その向きは、各磁
極４ａ、　４ｂの端面４ａ’、　４ｂ’と鉄板１の端面
１ａとの間のギャップが最も小さくなって、そこの磁気
抵抗が最少となる向きである。このように磁束印加部材
４は自分で向きを変える為、フロータ２は、その側板７
が積み重ね鉄板１の端縁１ａに添うように無造作に置い
ただけで、前述のような端部相互の分離を適切に行わす
ことができる。

また上記のように分離を行わせる場合、磁束印加部材４
からの磁力によって複数の鉄板１は、各端縁１ａがフロ
ータ２の側板７に接する状態に位置決めもなされる。

さらにまた前記作業の場合、予め置かれているフロータ
２のそばに複数の鉄板１を積み重ね状に置いて、それら
の端部相互の分離を行わせても良い。

次に第４図は鉄板１に対する前記フロータ２の配置位置
の種々異なる例を示すものである。上記の如く磁束印加
部材４が回動自在で、しかも側板７が円筒状の前記フロ
ータ２は、第４図に示されるような異形の鉄板１に対し
、イ〜チの代表例で示されるように何れの箇所の端縁に
沿わせて位置させても、いずれの場合も磁束を鉄板１に
適切に及ぼして上記鉄板１の分離を適切に行うことがで
きる。

次に第５図は前記フロータ２の使用方法の異なる例を示
すもので、図示される如く鉄板１に対し二つのフロータ
２，２を沿わせて配置し、積み重ね状の鉄板１相互の分
離が端部１ｂの全域において行われるようにした例を示
すものである。

次に第６図は水平断面形状の異なるフロータを示すもの
である。本例は磁束印加部材４ｅの首振り可動範囲が一
定範囲（例えば±３０°）内に限定されている例を示す
もので、本例においては、その磁束印加部材４ｅの首振
り可動範囲において磁極４ａｅ＋　４ｂｅの先端面を包
囲する部分のみの側板７ｅを円弧状に形成しである。

尚、機能上前図のものと同−又は均等構成と考えられる
部分には、前回と同一の符号にアルファヘットのｅを付
して重複する説明を省略した。（また次回のものにおい
ても同様の考えでアルファベットのｆを付して重複する
説明を省略する。）次に第７図は更に異なる実施例を示
すもので、基枠３ｆに対し磁束印加部材４ｆが固定的に
設けられている例を示すものである。このようなフロー
タ２ｆにおいても磁束印加部材４ｆからの磁束２５ｆが
鉄板１ｆに効率良く及ぶよう、鉄板１ｆに対しフロータ
２ｆの向きを人為的に決めることによって、端縁が凹状
に湾曲している鉄板１ｆの端部相互を適切に浮揚させて
分離させることができる。

（発明の効果）　以上のように本発明にあっては、端縁
が真直ぐな形状の鉄板１は勿論のこと、端縁が凹状の円
弧状となっている鉄板ｌであっても、それを適切に浮揚
分離させられる特長がある。

【図面の簡単な説明】

図面は本願の実施例を示すもので、第１図は鉄板に対す
る磁束印加状態を示す水平断面図（第２図におけるＩ−
Ｔ線断面図）、第２図は第１図におけるｎ−ｎ線断面図
（磁束印加部材は側面形状を示した）、第３図は使用状
態を示す斜視図、第４図は使用状態の異なる例を示す平
面図、第５図は使用状態の更に異なる例を示す平面図、
第６図は異なる実施例を示す水平断面図、第７図は更に
異なる実施例を示す水平断面図、第８図は従来例を啓示
する平面図。 １・・・鉄板、２・・・フロータ、３・・・基枠、４・
・・磁束印加部材。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 磁束印加部材における磁極の先端面の形状を円弧面とし
   たことを特徴とするフロータ。