JPH0114185Y2

JPH0114185Y2 -

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Publication number: JPH0114185Y2
Application number: JP1980062711U
Authority: JP
Priority date: 1980-05-08
Filing date: 1980-05-08
Publication date: 1989-04-25
Also published as: JPS56163944U

Description

【考案の詳細な説明】本考案は電動式移動棚に関するものである。

従来の電動式移動棚はその制御回路がすべてリ
レー回路で構成されていた。ところが、リレーは
それ自体嵩張るためリレー回路の占有空間が大き
く、棚のスペース効率の向上に障害となつてい
た。また、リレー回路は消費電力が多く、電力の
浪費はもちろん、回路を構成する電線を太くしな
ければならないという問題があり、回路の組立て
上も問題があつた。さらに、リレーは機械的接点
を有するため、故障が多く、信頼性は必ずしも高
くなかつた。

本考案の目的は、かかる従来の電動式移動棚に
見られる欠点を解消することにあり、制御回路を
半導体論理回路によつて構成して無接点化したこ
とを特徴とするものである。

本考案の他の目的は、移動棚数を増減する場合
は単にその棚の電気回路基板を増減すれば足り、
既存の棚の電気回路にはほとんど手を加える必要
がないようにして、移動棚数の増減を設計的に
も、製造上も自由に行ないうるようにした電動式
移動棚を提供することにある。

以下、図示の実施例によつて本考案を説明す
る。第１図において、床上に固定して立設された
固定棚５１の前方には、複数単位の移動棚５２
が、それぞれ間口面に対して直角の方向に移動可
能に置き並べられている。各棚の天板上には、第
２図にも示されているように、それぞれの棚の前
方に形成される作業通路を照明することのできる
照明灯５５が支持されている。相隣接する棚は、
各棚の天板上に枢着されたスイングアーム５６を
双方の先端部において枢着することにより連結さ
れており、このスイングアーム内を制御用信号線
が引き通されている。各棚の側面には第５図に示
されているように棚支柱６７によつて側板６５が
固定されており、この側板と棚板６６の端面との
間には電気回路基板を収納することのできる空間
が確保されている。固定棚５１の側板には、第３
図に示されているように、キースイツチKS、解
除スイツチ５８、ブザー解除スイツチ５９、主電
源表示ランプPL、電源入力表示ランプP₃、照度
感知素子FDを有する操作パネル５３が設けられ
ている。各移動棚５２の側板には、第４図に示さ
れているように、開指令スイツチ６３、非常停止
指令スイツチ６４を有する操作パネル５４が設け
られている。各移動棚５２の間口面がわには、第
５図に示されているように、複数段にわたり設け
られた棚板６６のうち適宜の高さ位置にある棚板
の前面および台枠６８の前面に異物検知バー６９
が設けられている。異物検知バー６９は、棚が移
動しているとき人体又は棚から落下した物品等に
触れることにより棚の奥行方向に押され、バー６
９の内方に設けられた異物検知スイツチを作動さ
せるようになつている。かかるバー６９および検
知スイツチは、移動棚５２の左右両側の間口面に
設けてもよいし、通路巾が挾い場合などには片方
の間口だけに設けてもよい。

次に本考案に用いれる電気回路の構成を説明す
る。なお、文章をなるべく単純化するため、アン
ド回路についてはa₁，a₂，a₃，…のように、オア
回路についてはO₁，O₂，O₃，…のように、イン
バータについてはI₁，I₂，I₃，…のように、抵抗
についてはR₁，R₂，R₃，…のように、コンデン
サについてはC₁，C₂，C₃，…のように、フリツ
プフロツプ回路についてはFF₁，FF₂，FF₃，…
のように、ダイオードについてはD₁，D₂，D₃，
…のようにそれぞれ符号のみを表示するものとす
る。

第６図は固定棚５１内に設けられた電気回路を
示すものである。第６図において、破線で囲んだ
大きなブロツク７０は回路基板を示すものであ
り、この基板には符号１乃至２４で示される入出
力端子およびａ乃至ｓで示される入出力端子を有
している。交流電源電路ACは漏電遮断器BRを
介して端子１７，１８に接続され、また、遮断器
BR、トランスTR₁、キースイツチKS₁を介して
端子１５，１６に接続されている。交流電源電路
ACはトランスTR₂を介して主電源表示ランプPL
に接続されている。端子１６は上記キースイツチ
KS₁と連動するキースイツチKS₂を介して端子１
４に接続されている。端子１５は端子ｐに、端子
１７は端子ｒに、端子１８は端子ｓにそれぞれ接
続されている。端子１６はリレーRYのａ接点を
介し、端子１４および端子ｑに接続されている。
端子ｐ，ｑ間には、前記キースイツチKS₁および
リレーFYの接点が閉じることにより所定の交流
電圧がかかるが、端子ｐ，ｑ間には上記交流電圧
から直流の＋15Vを得るための直流電源回路
DCPS₁と直流の＋12Vを得るための直流電源回路
DCPS₂が接続されている。各直流電源回路
DCPS₁，DCPS₂のマイナス端子は、端子Ｏと共
に接地されている。

基板７０の端子４には直流電源＋15Vが加えら
れるようになつており、端子８は接地されてい
る。端子１と端子４との間には前記ブザー解除ス
イツチ５９が、端子２と端子４との間には開指令
スイツチ６３のｂ接点が、端子３と端子４との間
には開指令スイツチ６３のａ接点が、端子４と端
子５との間には異常表示ランプP₁が、端子４と
端子６との間には開指令表示ランプP₂が、端子
４と端子８との間には電源入力表示ランプP₃が、
端子４と端子１２との間には照度感知素子FDが、
端子４と端子１３との間には異物検知表示ランプ
P₄が、端子７と端子９との間には非常停止指令
スイツチ６４が、端子８と端子１０との間には解
除スイツチ５８がそれぞれ基板７０外から引き込
まれて接続されている。端子１は基板７０内にお
いて入力処理回路B₁を介してO₁₁に接続されてい
る。端子２は入力処理回路B₂を介してFF₁のCL
端子に、端子３は入力処理回路B₃を介してFF₁の
PR端子に接続されている。FF₁のＤ端子および
CP端子は接地され、FF₁のＱ端子はO₁の入力端
子に接続されている。基板７０の端子７は端子ｆ
に接続されると共に、端子９は入力処理回路A₁
を介してO₂の入力端子に接続されている。端子
１０は入力処理回路A₂を介してa₃，O₃₇の入力端
子に接続され、さらにI₆を介してのちO₃₉の入力
端子に接続されている。端子１１は入力処理回路
B₄を介してO₁の入力端子に接続されている。O₁
の出力端子はI₃を介して端子６に接続されると共
にa₁，O₃およびa₆の入力端子に接続され、さら
にI₁₄，I₁₅を介して端子ｉに接続されている。端
子１２は可変抵抗R₁₃を介して接地されている。
可変抵抗R₁₃の可動接点は抵抗R₁₂を介してオペ
レーシヨンアンプOPの−端子に接続されている。
アンプOPの＋端子は、直流の＋15Vと接地との
間に直列に接続された抵抗R₁₁と抵抗R₁₅の接続
点に接続され、また、アンプOPの＋端子と入力
端子との間には抵抗R₁₄が接続されている。アン
プOPの出力端子はa₁の入力端子に接続されると
ともに、I₂₀，I₂₁を介して端子ｌに接続されてい
る。端子５，６，１３にはそれぞれブリーダー抵
抗R₇，R₈，R₉が接続され、各ランプP₁，P₂，P₄
が消灯しているときでも上記ブリーダー抵抗を介
して微少電流を流すことにより、点灯時に上記各
ランプに急激な電圧がかかることを防止し、もつ
て、各ランプの寿命を長くすることができるよう
になつている。端子ａは入力処理回路A₃およびI₄
を介してa₂の入力端子に接続されている。a₂の他
方の入力端子にはa₁の出力が加えられるようにな
つており、a₂の出力はI₇₀を介して半導体スイツ
チ回路SSR₁に加えられるようになつている。半
導体スイツチ回路SSR₁は直流の＋15Vから抵抗
R₃₀を介して電源が供給されており、その出力端
子はトライアツクTRC₁のゲートに接続されると
共に、抵抗R₃₃を介して端子２１に接続されてい
る。トライアツクTRC₁は端子２１と端子１７と
の間に接続されている。

基板７０の端子ｂは入力処理回路A₄を介して
a₄とO₃₇の入力端子に接続されている。O₃₇はノア
回路となつていてその出力端子はO₃₈の入力端子
に接続されている。端子Ｃには抵抗R₁₀を介して
直流の＋15Vが加えられるようになつており、端
子ＣはI₁を介して端子１３に接続され、端子１３
は抵抗R₉を介して接地されている。端子ｄは入
力処理回路A₅を介してa₃の入力端子に接続され、
a₃の出力はO₃₆の入力端子に加えられるようにな
つている。端子ｅは接地されている。端子ｇは入
力処理回路A₆を介してO₃，a₆の入力端子に接続
されている。O₃の出力はC₄，R₁₉を介してO₇に加
えられ、また、I₅を介してa₄およびカウンタFF₃
のCL端子に加えられるようになつている。C₄と
R₁₉との間はR₂₁を介して接地されると共にR₂₀と
逆方向のD₂を介して接地されている。これらC₄，
R₂₁は微分回路を構成しており、D₂はマイナス分
をカツトするようになつている。端子ｈは入力処
理回路A₇を介してO₁₆に接続されている。O₁₆に
はさらにa₆の出力が加えられるようになつてお
り、O₁₆の出力はO₂に加えられるようになつてい
る。O₂の出力はO₅に加えられるようになつてい
る。端子ｍは入力処理回路A₈を介してa₈および
O₁₇に接続されている。端子ｎは入力処理回路A₉
を介してO₁₂に接続されている。

前記FF₃のCP端子には、I₉，I₁₀，I₁₁，R₂₇の直
列接続と、この直列接続の両端に並列に接続され
たR₂₆，R₂₅の直列枝路と、I₉，I₁₀の接続点とR₂₇
の端部との間に挿入されたC₆とよりなる発振回
路が接続されている。FF₃の出力端子ＱはO₃₆に
接続されている。O₃₆はノア回路を構成してお
り、その出力はO₁₅に加えられるようになつてい
る。O₁₅もノア回路になつていて、その入力端子
の一つは接地され、出力端子はO₅に接続されて
いる。O₅の入力端子の一つには、直流の＋15Vに
R₁₇，R₁₈，I₇を介して接続することによつて得ら
れるローレベルの信号が加えられるようになつて
いる。このローレベルの信号はO₁₁，O₁₄，O₁₇に
も加えられるようになつている。O₅の出力は、
O₆に加えられるようになつている。O₆はO₇とと
もにノア回路になつていてフリツプフロツプ回路
を構成しており、このフリツプフロツプ回路の出
力はO₈に加えられるようになつている。O₈はノ
ア回路になつていて、他の一つの入力端子は接地
され、また出力端子はI₁₈，I₁₉を介して端子Ｋに
接続されている。

前記a₄の出力はO₁₃に加えられるようになつて
いる。O₁₃にはまたO₁₂の出力が加えられ、O₁₃の
出力はI₈を介してO₁₁およびO₄に加えられると共
に、C₅，R₂₂，R₂₃，R₂₄，D₃からなる微分回路を
介してO₁₀に加えられるようになつている。O₁₂
の出力はO₃₈に加えられると共にI₁₃を介してO₁₄
に加えられるようになつている。O₃₈の出力は
I₁₆，I₁₇を介して端子ｊに加えられるようになつ
ている。O₁₄の出力はO₁₂に加えられるようにな
つており、また、O₁₂の他の一つの入力端子は接
地されている。上記O₁₁の出力はO₉に加えられる
ようになつている。O₉とO₁₀はフリツプフロツプ
回路を構成していて、このフリツプフロツプ回路
の出力はI₁₂を介してa₅に加えられるようになつ
ている。

a₅およびa₈の入力端子にはカウンタFF₂の出力
端子Ｑが接続されている。FF₂はその端子CPが、
I₂₂，I₂₃，I₂₄，R₂₉の直列接続と、この直列接続に
並列に接続されたR₆₀と、I₂₂，I₂₃の接続点とR₂₉
の端部との間に挿入されたC₇とよりなる発振回
路に接続されている。FF₂のCL端子は接地され
ている。FF₂の出力端子ＱはさらにカウンタFF₄
のCP端子に接続されている。FF₄のCL端子には
O₁₇の出力が加えられるようになつている。FF₄
はCP端子に加えられるパルス数に応じて動作点
を異にする複数の出力端子Q₁₀，Q₁₁，Q₁₂を有し
ており、これら各出力端子はデジスイツチDSの
各接点に接続されると共に端子Q₁₀，Q₁₁はそれ
ぞれa₇の入力端子に接続され、a₇の出力端子はデ
ジスイツチDS中の他の一つの接点に接続されて
いる。デジスイツチDS中の各接点の他端は一括
してI₂₅，I₂₆、リレーRYを介し直流の＋12Vに接
続されている。

前記a₈の出力端子はI₂₇を介して端子１９に接
続されている。前記a₅の出力端子はO₄およびO₃₉
の入力端子に接続されている。O₄はノア回路に
なつており、その出力はI₂を介して端子５に加え
られるようになつている。また、O₃₉の出力はI₂₈
を介して端子２３に加えられるようになつてい
る。端子２０，２４はそれぞれ直流の＋12Vに接
続され、端子２２は端子１８に接続されている。

端子１９，２０間には基板７０外に設けられた
ブザーBZ₁が、端子２１，２２間には照明灯５５
が、端子２３，２４間にはブザーBZ₂がそれぞれ
接続されている。

前記デジスイツチDSの構成および接続関係の
詳細は第１０図に示されている。第１０図におい
て、デジスイツチDS内の複数の接点は２個の接
点を一組として複数組構成され、組をなす接点は
連動して操作することができるようになつてお
り、各組の片方の接点は前述のようにFF₄の出力
端子およびa₇の出力端子に接続され、各組の他方
の接点は一端がそれぞれ接地され、他端がそれぞ
れバツフア７１を介して初期設定値選択回路７２
に接続されると共に、適宜の直流電源から抵抗を
介して適宜の電圧が印加されるようになつてい
る。バツフア７１は、デジスイツチDS中の接点
を選択操作することにより印加される電圧が異な
り、これに応じて信号波形を整形し、これを出力
する。初期設定値選択回路７２は、バツフアから
の信号に応じた信号を出力しダウンカウンタ７３
に加えるようになつている。カウンタ７３には、
第６図におけるFF₂の出力端子Ｑからの信号がバ
ツフア７４を介して加えられ、FF₂からのパルス
信号が加えられるごとに減算するようになつてい
る。また、カウンタ７３には、第６図における
O₁₇の出力がバツフア７５を介して加えられ、
O₁₇から信号が入力されることにより減算動作を
初めからやり直すようになつている。カウンタ７
３の出力はドライバー７６に加えられて２桁の７
セグメントのデジタル表示素子７７を作動させる
に必要な信号に変換され、これによつて表示素子
７７が駆動されるようになつている。

なお、前記キースイツチKSはオフ、オン、ス
タートの３段階になつていて、自動車のエンジン
キーと同様に、オンの位置で接点KS₁がオン、ス
タートの位置で接点KS₂がオンになり、キーから
手を離すとばねによりキーがオンの位置まで戻つ
て接点KS₂がオフになり、接点KS₁のみがオンの
状態を維持するようになつているものとする。

第７図は各移動棚５２内に設けられた電気回路
を示すものである。第６図において、破線で囲ん
だ大きなブロツク８０は回路基板を示すものであ
り、この基板には符号３１乃至４９、a′乃至s′、
Ａ乃至Ｓで示される入出力端子を有している。端
子a′乃至s′は第６図における端子ａ乃至ｓにそれ
ぞれ接続されるものである。端子３１乃至４９に
は、基板８０の外部から次のような接続がなされ
ている。まず、端子３１，３２間には常閉性の左
停止リミツトスイツチLLSが接続されている。端
子３３，３５間には開指令スイツチ６３の常閉接
点が、端子３４，３５間には上記開指令スイツチ
と連動するスイツチ６３の常開接点が接続されて
いる。端子３６，３１間には、複数個の常閉性左
側安全バースイツチLSSが直接に、端子３７，３
１間には同じく複数の常閉性右側安全バースイツ
チRSSが直列に接続されている。スイツチLSS，
RSSは第５図によつて説明した安全バー６９に連
動するものであつて、スイツチLSSは棚の左側間
口面に設けられた安全バーに、スイツチRSSは棚
の右側間口面に設けられた安全バーに連動するも
のである。端子３５，３８間には異物検知表示ラ
ンプP₅が、また、端子３５，３９間には開指令
表示ランプP₆が接続されている。端子４１，４
２間には非常停止指令スイツチ６４が、端子４
３，３１間には右停止指令スイツチRLSが接続
されている。上記左停止リミツトスイツチLLSお
よび右停止リミツトスイツチRLSは移動棚が所
定距離走行して隣接棚と近接したとき作動するも
のであつて、スイツチLLSは棚が左がわに所定距
離走行したとき作動し、スイツチRLSは棚が右
がわに所定距離走行したとき作動するものであ
る。端子４４，４５間には棚駆動モータM₀の温
度検知スイツチTHが接続されている。端子４
６，４７間には照明灯５５が接続されている。端
子４８はモータM₀の逆転端子に、端子４９はモ
ータM₀の正転端子に、端子４７はモータM₀の中
庸端子にそれぞれ接続されている。各端子Ａ乃至
Ｓは他の移動棚の回路基板８０における端子a′乃
至s′に接続されるのであるが、移動棚列のうちの
最後列の棚における基板８０の端子Ａ乃至Ｓのう
ち端子Ａ，Ｅ，Ｉ，Ｊ，Ｋ，Ｌ，Ｏ，Ｐ，Ｑ，
Ｒ，Ｓは開放端子Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｆ，Ｇ，Ｈ，Ｍ，
Ｎは接地される。

基板８０内においては次のような接続がなされ
ている。端子p′は端子Ｐに、端子q′は端子Ｑに接
続され、端子p′，q′間には直流電源回路DCPS₃が
接続されて直流の＋15Vの出力が得られるように
なつている。端子o′は端子Ｏに、端子r′は端子Ｒ
に、端子s′は端子Ｓにそれぞれ接続され、直流電
源DCPS₃のOV端子は端子o′に、端子４７は端子
s′に、端子n′は端子４４に、端子Ｎは端子４５に
それぞれ接続されている。端子３１は接地され、
端子３５には直流の＋15Vが加えられるようにな
つている。端子３２は端子a′に接続されると共
に、入力処理回路A₁₀を介してO₃₁に接続されて
いる。端子３３は入力処理回路B₅を介してFF₅の
CL端子に接続され、端子３４はFF₅のPR端子に
接続されている。FF₅のＤ端子とCP端子は接地
され、FF₅のＱ端子はO₂₄に接続されている。端
子３６は入力処理回路A₁₁を介してa₉，O₂₃に接
続されている。端子３７は入力処理回路A₁₂を介
してa₁₀，O₂₃に接続されている。端子４０は入力
処理回路B₇を介してO₂₄に接続されている。O₂₄
の出力端子はI₃₂を介して端子３９に接続される
と共に、a₁₁，a₁₂，O₂₅，O₂₈，O₂₉にそれぞれ接
続されている。端子３９はR₃₇を介して接地さ
れ、端子４１は端子f′に、端子４２は端子Ｆにそ
れぞれ接続されている。端子４３は端子Ａに接続
されると共に、入力処理回路A₁₃を介してO₃₂に
接続され、さらにI₅₆を介してa₁₃に接続されてい
る。

端子Ｂは入力処理回路A₁₄を介してO₂₂に接続
されている。O₂₂の他の一つの入力端子にはO₂₃
の出力が加えられるようになつており、O₂₂の出
力はI₃₆，I₃₃を介して端子b′に加えられるように
なつている。端子Ｃは入力処理回路A₁₅を介して
O₃₈に接続されている。端子Ｄは入力処理回路
A₁₆を介してO₁₉に接続されている。端子Ｇは入
力処理回路A₁₈を介してO₂₉，O₂₇，O₂₅にそれぞ
れ接続されている。O₂₅の出力はI₄₂，I₄₁を介して
端子g′に加えられるようになつている。また、
O₂₉の出力はO₂₁に加えられると共にI₄₅を介して
O₃₃に加えられるようになつている。端子Ｈは入
力処理回路A₁₉を介してO₂₆に接続されている。
端子Ｍは入力処理回路A₂₄を介してO₃₅に接続さ
れている。

端子e′は入力処理回路A₁₇を介してO₂₁に接続さ
れている。O₂₁の出力はa₉に加えられ、a₉の出力
はO₂₀に加えられると共にI₃₅，I₃₄を介して端子
c′に加えられるようになつている。端子i′は入力
処理回路A₂₀を介したのちO₂₇，O₂₈，a₁₀に接続さ
れ、さらに、I₃₉，I₄₀を介して端子Ｅに接続され、
また、I₄₆を介してO₃₄に接続されている。上記
O₂₇の出力はa₁₁に加えられ、a₁₁の出力はO₂₆に加
えられ、O₂₆の出力はI₄₄，I₄₃を介して端子h′に加
えられるようになつている。また、上記a₁₀の出
力はO₂₀およびO₃₈に加えられ、O₂₀の出力はO₁₉
に、O₁₉の出力はI₃₈，I₃₇を介して端子d′に加えら
れるようになつている。さらに、上記O₃₈の出力
はI₃₁を介して端子３８に加えられるようになつ
ており、端子３８はR₃₆を介して接地されてい
る。O₂₈の出力はI₄₇，I₄₈を介して端子Ｉに加えら
れるようになつている。端子i′は入力処理回路
A₂₁を介してO₃₀に接続されると共に、I₄₉，I₅₀を
介して端子Ｊに接続されている。また、端子k′は
入力処理回路A₂₂を介したのちO₃₀に接続される
と共に、I₅₁，I₅₂を介して端子Ｋに接続されてい
る。O₃₀の出力はO₃₁，O₃₂に加えられるようにな
つている。O₃₁の出力はO₃₃に、O₃₂の出力はO₃₄
に加えられるようになつている。O₃₃，O₃₄はノ
ア回路でなると共にフリツプフロツプ回路を形成
し、このフリツプフロツプ回路の一方の出力は
O₃₅に加えられると共にI₅₉を介して半導体スイツ
チ回路SSR₆の入力端子に加えられるようになつ
ており、また、上記フリツプフロツプ回路の他方
の出力はO₃₅に加えられると共にI₅₈を介して半導
体スイツチ回路SSR₅の出力端子に加えられるよ
うになつている。O₃₅はノア回路を構成してお
り、その出力はI₅₅を介して端子m′に加えられる
ようになつている。端子l′は入力処理回路A₂₃を
介してa₁₂に接続され、さらにI₅₃，I₅₄を介して端
子Ｌに接続されている。上記a₁₂の出力はa₁₃に加
えられ、a₁₃の出力はI₅₇を介して半導体スイツチ
回路SSR₄の入力端子に接続されている。半導体
スイツチ回路SSR₄はトライアツクTRC₂を制御
するものであつて、上記回路SSR₄の出力端子は
トライアツクTRC₂のゲートに接続され、トライ
アツクTRC₂の両端子は端子４６および端子r′に
それぞれ接続されている。R₃₈，R₃₉，R₄₀，R₄₁
およびC₁₈等は回路保護用の素子である。同様に、
半導体スイツチ回路SSR₅はトライアツクTRC₃
を制御するものであつて、上記回路SSR₅の出力
端子はトライアツクTRC₃のゲートに接続され、
トライアツクTRC₃の両端子はそれぞれ端子４
８，r′に接続されている。また半導体スイツチ回
路SSR₆はトライアツクTRC₄を制御するもので
あつて、回路SSR₆の出力端子はトライアツク
TRC₄のゲートに接続され、トライアツクTRC₄
の両端子はそれぞれ端子４９，r′に接続されてい
る。

次に、第６図および第７図における入力処理回
路A₁乃至A₂₄とB₁乃至B₇の具体例を第８図およ
び第９図によつて説明する。

第８図は入力処理回路A₁乃至A₂₄として用いら
れるものであつて、入力端子と出力端子間には
R₃，R₂が直列に接続され、入力端子はR₁を介し
て直流の＋15Vに接続され、R₃，R₄の接続点は
逆方向のダイオードとC₁の並列接続を介して接
地されると共に、今一つのダイオードを逆方向に
介して直流の＋15Vに接続されている。この入力
処理回路によれば、入力端子につながる接点が閉
じて入力端子が接地されれば出力がローレベルと
なり、上記接点が開いて入力端子が開放されれば
出力がハイレベルとなるようになつている。

第９図は入力処理回路B₁乃至B₇として用いら
れるものであつて、入力端子と出力端子との間に
はR₄とR₅が直列に接続され、入力端子はR₆を介
して接地され、R₄，R₅の接続点は逆方向のダイ
オードとC₂の並列接続を介して接地されると共
に、今一つのダイオードを逆向きに介して直流の
＋15Vに接続されている。この入力処理回路によ
れば、入力端子につながる接点が閉じて入力端子
に直流電圧（第６図、第７図の例では＋15V）が
かかると出力がハイレベルになり、上記接点が開
放するとローレベルになるようになつている。

次に、上記のように構成された本考案の作用を
説明する。

(1) 準備操作キースイツチKSをスタート位置にしてその接
点KS₁，KS₂をオンにする。これにより交流電源
ACからトランスTR₁を介して端子ｐ，ｑ間に所
定の交流電圧がかかり、直流電源回路DCPS₁，
DCPS₂によつて所定の直流電圧、即ち＋15V，＋
12Vが得られる。この＋12VはリレーRYにかか
つてリレーRYが励磁され、そのａ接点が閉じ
る。従つて、キースイツチKSから手を離すこと
によりキースイツチKSがオンの位置まで戻つて
その接点KS₂がオフになつても接点KS₁，RYを
介して端子ｐ，ｑ間の電圧が維持され、かつ、直
流電源電圧が維持される。また、端子ｐ，ｑ間の
交流電圧は端子p′，q′を介して移動棚の回路基板
８０がわに導入され、直流電源回路DCPS₃によ
つて所定の直流電圧が供給されることになる。

(2) 移動棚の移動いま、第１図に示されているように、固定棚５
１と移動棚５２が近接している状態において、固
定棚５１とこの棚に隣接する移動棚との間に通路
を形成しようとするときは、固定棚５１における
開指令スイツチ６３を操作する。これによりスイ
ツチ６３のｂ接点がオフになつて入力処理回路
B₂の出力がローレベル（以下、「０」と表示す
る）となり、また、スイツチ６３のａ接点がオン
になつて入力処理回路B₃の出力がハイレベル
（以下、「１」と表示する）となり、それぞれFF₁
のCL端子とPR端子に入力される。これにより
FF₁の出力端子Ｑは「１」となりO₁に入力され、
O₁の出力「１」となる。O₁から出力された「１」
の信号はI₃によつて「０」に転換され、開指令表
示ランプP₂の両端子間に大きな電位差を生ぜし
めてランプP₂を点灯させる。O₁の「１」の信号
はa₁にも加えられる。a₁の他の一つの入力端子
は、照度感知素子FDおよびオペレーシヨンアン
プOPとを有してなる照度感知回路からの信号が
加えられている。そして、移動棚列が配設してあ
る室内が明るいときは照度感知素子FDの検知作
動に基づきアンプOPから「０」の信号が出力さ
れるが、室内がある程度暗くなるとアンプOPか
ら「１」の信号が出力される。従つて、室内が暗
い場合にはじめてa₁から「１」の信号が出力さ
れ、a₂の一方の入力端子に加えられる。しかし、
棚５１とこれに隣接する移動棚５２との間の空間
が所定の巾まで開かない限り、第７図における左
停止リミツトスイツチLLSはオフになつており、
端子３２，a′，ａを介して接続された入力処理回
路A₃の出力は「１」であり、この「１」の信号
はI₄によつて「０」に転換されてa₂に加えられる
から、a₂の出力は「０」になる。この「０」の信
号はI₇₀によつて「１」に転換されるから半導体
スイツチ回路SSR₁およびトライアツクTRC₁は
作動せず、従つて、照明灯５５は点灯しない。し
かし、後に述べるように棚５１が走行して棚５１
と隣接棚５４との間が所定巾以上になるとリミツ
トスイツチLLSがオンになつてa₂の出力は「１」
となりI₇₀を介して半導体スイツチ回路SSR₁に
「０」の信号が入力される。スイツチ回路SSR₁は
上記「０」の入力信号に基いてトライアツク
TRC₁をターンオンさせて照明灯５５の回路をオ
ンさせ、照明灯５５を点灯させて棚５１とこれに
隣接する移動棚５２との間の通路を照明する。即
ち、照明灯５５の点灯は、その照明灯が該当す
る通路の開指令スイツチが操作されたこと、周
囲の照度がある程度低くなつており、上記照明
灯が該当する通路の巾が所定の巾まで開いている
こと、という三つの条件が具備されたとき行われ
ることになる。

前記O₁から出力された「１」の信号は、さら
にI₁₄，I₁₅を通り、端子ｉから右行信号として出
力され、隣接する移動棚がわの基板８０における
端子i′を介して入力処理回路A₂₀に導入され、さ
らに、I₄₆，O₃₄，I₅₉を通り半導体スイツチ回路
SSR₆に「０」の信号を加える。これによりスイ
ツチ回路SSR₆はトライアツクTRC₄をターンオ
ンさせ、駆動モータM₀の正転回路に交流電源を
通電させ、モータM₀を正転させて移動棚５２を
右方に走行させる。

このようにして移動棚５２が右方に所定距離走
行すると隣接棚に近接して右停止リミツトスイツ
チRLSがオフになる。リミツトスイツチRLSが
オフになると入力処理回路A₁₃から「１」の信号
が出力されO₃₂を介してO₃₄に入力される。O₃₄は
ノア回路であるからO₃₄の出力は「０」となり、
I₅₉により「１」に転換され、スイツチ回路SSR₆
の出力を「０」とすると共に所定のターンオフ回
路によりトライアツクTRC₄をターンオフさせ、
モータM₀を停止させて通路形成動作を完了する。

なお、O₁から出力された「１」の信号は、端
子ｉ，i′を介し、また、入力処理回路A₂₀，O₂₈，
I₄₇，I₄₈、端子Ｉを介してさらに別の隣接棚に導
入され、この別の移動棚においても上に述べたよ
うな動作が行われて、開指令スイツチの選択操作
に応じ、固定棚５１とこれに隣接する移動棚５２
との間に通路が形成されることになる。

次に移動棚と移動棚との間に通路を形成すべく
所望の移動棚の開指令スイツチ６３を押すと、そ
の棚のFF₅の端子Ｑ及びO₂₄の出力が「１」にな
る。この「１」の信号はO₂₉を通りI₄₅で「０」に
反転されO₃₃に加えられる。O₃₃とO₃₄の組み合わ
せでなる回路は、O₃₃に加えられ信号と、リミツ
トスイツチLLSの動作状態との関連からトライア
ツクTRC₃を制御し、リミツトスイツチLLSがオ
ンで左方に移行余裕がある場合はその棚を左方に
移動させる。また、O₂₄の「１」の出力信号は、
O₂₈，I₄₇，I₄₈を介し右行指令信号として右がわに
隣接する棚に送られ、右がわに隣接する棚はさら
に右がわの棚に送るというようにして開指令スイ
ツチが操作された棚の右方に位置する棚には順次
右行指令信号が伝達される。同様に、O₂₄の
「１」の出力信号は、O₂₅，I₄₂，I₄₁を介し左行指
令信号として左がわに隣接する棚に送られ、左が
わに隣接する棚はさらに左がわの棚に送るという
ようにして開指令スイツチが操作された棚の左方
に位置する棚には順次左行指令信号が伝達され
る。こうして右行指令信号又は左行指令信号を受
けた各移動棚では、O₃₃，O₃₄を含む判別回路に
より、右がわのリミツトスイツチRLS又は左が
わのリミツトスイツチLLSの動作状態との関係か
ら、駆動モータM₀が制御され、右行指令信号が
入力し、かつ、右方への移行余裕があるときはそ
の棚は右方に移動させられ、左行指令信号が入力
し、かつ、左方への移行余裕があるときはその棚
は左方に移動させられる。こうして所望の棚間に
所定幅の通路が形成されると、リミツトスイツチ
RLS，LLSの動作により棚の移動が停止する。

このように、開指令スイツチが操作された移動
棚を基準として、その右方の棚に右行指令信号
が、その左方の棚に左行指令信号が入力されるよ
うになつており、また、各棚の回路は上記何れか
の指令信号に基づき個々に、即ち、各棚の回路ご
とに右に移動すべきか又は左に移動すべきかを判
断し、その判断に従つて棚が移動するようになつ
ている。従つて、各移動棚の回路基板の回路構成
は全く同一のものでよく、移動棚数を増減すると
きはそれに応じて回路基板を増減すれば足り、既
存の回路部分には何ら手を加える必要がないか
ら、自由に移動棚数の増減を行なうことができ
る。また、一つの棚から他の棚に伝達される右行
指令信号及び左行指令信号は、論理和回路を介し
て行なわれるから、論理和回路がバツフアアンプ
の役目をなし、指令信号を確実に伝達することが
できる。かかる論理和回路を用いることは、特に
本考案のように、右行及び左行指令信号の受け継
ぎを順次個々の基板ごとに行なうようにした回路
において信号の減衰を防止する上で有効であり、
上記論理和回路を用いることによつて右行及び左
行指令信号の受け継ぎを順次個々の基板ごとに行
なうようにした回路を実現することができたとも
いえる。なお、「右」「左」の文言は説明の便宜上
図面に示された配置関係に基づいて用いたもので
あり、移動棚の他方の側面から見れば左右は逆に
なり、一般的には「一方」「他方」の文言で置き
換えられるものである。

(3) 非常停止操作所望の位置に通路を形成させるために棚を動か
している場合においても、棚の移動を途中で停止
させることができるようになつている。この非常
停止は、以下に述べるように、何れの棚、従つて
移動していない棚における非常停止指令スイツチ
を操作しても行われるようになつていて、緊急時
の安全確保の上で有効な構成となつている。

棚が移動中に何れかの棚における非常停止指令
スイツチ６４を押圧操作したとする。スイツチ６
４は総てｂ接点でなり、各回路基板７０，８０の
所定の端子を介して直列に接続され、かつ、最後
列の棚におけるスイツチ６４の一端が接地されて
いるから、何れかのスイツチ６４が操作されるこ
とにより入力処理回路A₁の入力端子が接地から
開放されてその出力が「１」となり、O₂，O₅を
通つた「１」の信号がO₆，O₇でなるフリツプフ
ロツプ回路に加えられ、その出力を「０」にす
る。この「０」の信号はノア回路O₈によつて
「１」に転換され、さらにI₁₈，I₁₉を通り、端子ｋ
から停止信号として送り出される。この停止信号
は、移動棚がわにおいて端子k′から導入され、入
力処理回路A₂₂，O₃₀，O₃₁を通り、さらにO₃₃，
O₃₄でなるフリツプフロツプ回路によつてO₃₃の
出力を「０」にし、かつ、I₅₈で「１」に変換さ
れて、半導体スイツチ回路SSR₅、トライアツク
TRC₃を有してなるモータM₀の逆転制御回路の
作動を停止させる。また、モータM₀が正転して
いる場合はO₃₀を通つた停止信号がO₃₃，O₃₄でな
るフリツプフロツプ回路のO₃₄がわから導入さ
れ、O₃₄の出力が「０」になり、さらにI₅₉で
「１」に変換されて、半導体スイツチ回路SSR₆、
トライアツクTRC₃を有してなるモータM₀の正
転制御回路の作動を停止させる。こうして、モー
タM₀が正転していても逆転していても非常停止
指令スイツチの操作によつてモータM₀への給電
が絶たれ、移動棚がその場で停止することにな
る。

以上のような緊急停止動作は、固定棚５１の基
板７０がわからの停止信号が、直列に接続された
各移動棚における基板８０に、その端子k′，Ｋを
介して導入されるから、各移動棚において同様に
行われることになる。

(4) 安全バーの動作棚が移動しているとき、狭められつつある通路
内に人等の異物が存在するときは、これを検知し
て移動棚を停止させ、安全を確保するようになつ
ている。このような停止動作は、狭められつつあ
る通路に面する安全バーのみが作動したときにの
み行われるようになつていて、安全確保上無用な
停止は行われないようになつている。

いま、例えばモータM₀が正転することにより
移動棚が右方に走行しているときに右安全バーに
人体等の異物が当接したとする。これにより右安
全バースイツチRSSがオフになり入力処理回路
A₁₂から「１」の信号が出力され、a₁₀に入力され
る。a₁₀はその他方の入力端子に固定棚の基板７
０の端子ｉから出力された右行信号が入力処理回
路A₂₀を介して既に加えられているから、a₁₀から
「１」の信号が出力される。この「１」の信号は
O₂₀，O₁₉，I₃₈，I₃₇および端子d′を介して基板７
０がわの端子ｄに異物信号として導入される。こ
の異物信号は入力処理回路A₅を介してa₃に加え
られる。a₃の今一つの入力端子には解除スイツチ
５８がわから信号が導入されるようになつている
が、解除スイツチ５８は未だ操作されていないか
ら入力処理回路A₂から「１」の信号が出力され、
この「１」の信号がa₃の今一つの入力端子に加え
られている。従つて、a₃は「１」の信号を出力
し、O₃₆，O₁₅を介し、さらにO₅を介してO₆，O₇
でなるフリツプフロツプ回路に加えられる。この
フリツプフロツプ回路に加えられる信号は、前に
述べた非常停止指令スイツチ６４を操作したとき
に加えられる信号と同じであるから、以下、前の
述べた通りに作動してモータM₀の停止、従つて、
移動棚の停止が行われることになる。

なお、O₅には、R₁₆，R₁₇，R₁₈，C₃等よりなる
遅延回路からI₁₈を介して信号が加えられるよう
になつている。これは、いわゆるイニシヤルリセ
ツト回路であつて、電源を入れたとき直ちに作動
することのないようにするため、ある一定時間遅
らせて出力させるようにした保護回路である。

ところで、上記のように、移動棚が右方に移動
しているときに、棚が左がわの安全バーに人体等
の異物が接したとする。これにより左安全バース
イツチLSSがオフになり、入力処理回路A₁₁から
「１」の信号が出力されa₉に入力される。しかし、
a₉の他方の入力端子には、左行指令信号が入力さ
れていないからその出力は「０」であり、O₂₀の
入力は総て「０」であるからその出力も「０」で
あり、異物信号は出力されない。よつて、各棚の
駆動モータM₀への給電が絶たれるようなことは
なく、棚は移動し続ける。

前に述べたように、棚間に人体等の異物が挾み
込まれて棚の移動が停止した場合、挾み込まれた
人体等の異物を除去できる場合は問題ない。かり
に上記人体等の異物を除去できない場合は、解除
スイツチ５８を押圧操作し、さらに、人体等の異
物が挾み込まれた位置における開指令スイツチ６
３を一旦復帰させたのち再び押圧操作する。上記
解除スイツチ５８が押圧操作されると入力処理回
路A₂の出力が「０」となりa₃の一方の入力端子
に加えられる。よつてa₃の出力は「０」となり、
O₃₆，O₁₅を介してO₅に「０」の信号として入力
される。O₅は他の入力端子の入力信号も「０」
であるから出力も「０」となり、O₆，O₇からな
るフリツプフロツプ回路に入力される。このフリ
ツプフロツプ回路のセツトおよびリセツト入力は
共に「０」であるから、反転作動することはな
い。次に、人体等が挾み込まれている位置の移動
棚における開指令スイツチ６３を押圧操作する
と、右行又は左行の指令信号がO₃に入力され、
O₃の出力が「１」となり、この「１」の信号が
O₇に入力されてO₆，O₇でなるフリツプフロツプ
回路が反転し、その出力が「１」になる。しか
し、「１」の信号はノア回路O₈から「０」の信号
として出力されI₁₈，I₁₉を介して端子ｋから出力
される信号が「０」、即ち停止解除信号となつて
各移動棚に導入され、前記人体等が挾み込まれた
位置を境にして右方又は左方の移動棚が右方又は
左方に移動する。

そして、解除スイツチ５８を押圧操作すること
により、入力処理回路A₂を介してO₃₇に「１」の
信号が入力され、O₃₈に「０」の信号を入力す
る。O₃₈の今一つの入力端子にはO₁₂の出力が加
えられている。従つて、O₁₂の出力が「０」の場
合はO₃₈の出力も「０」となつてI₁₆，I₁₇を介して
端子ｊから出力される全停止信号は「０」となつ
て、前記開指令スイツチ６３の操作に基く棚の移
動は持続される。しかし、安全バーに当つた人体
等の異物が除去されると、安全バースイツチが復
帰してO₂₃に「０」の信号が入力され、O₂₃，O₂₂
の出力が「０」となり、さらに、I₃₆，I₃₃、端子
b′、端子ｂを介して基板７０に導入される異物信
号が「０」となる。この「０」の信号は入力処理
回路A₄の出力を「０」にし、この「０」の信号
はノア回路O₃₇の一方の入力端子に入力される。
ノア回路O₃₇の他方の入力端子の入力信号も解除
スイツチ５８の押圧操作に基き「０」となつてい
るから、ノア回路O₃₇の出力は「１」となり、
O₃₈，I₁₆，I₁₇を介し、端子ｊから全停止信号とし
て出力され、移動中の移動棚をすべて停止させ
る。このようにして棚間に挾み込まれた人体等の
異物を解除することが可能となる。

(5) 安全バー動作表示電源がオンの状態で開指令スイツチ６３を操作
していないときに安全バーに人体等の異物が当る
と、次に述べるように、ブザーによりこれを表示
するようになつている。安全バーが異物に当る
と、左安全バースイツチLSS又は右安全バースイ
ツチRSSがオフになつて、入力処理回路A₁₁又は
A₁₂からO₂₃に「１」の信号が加えられ、O₂₃，
O₂₂，I₃₆，I₃₃、端子b′を介して異物信号として出
力される。この異物信号は基板７０に端子ｂから
導入され、入力処理回路A₄を通り、a₄に入力さ
れる。そして、このときは開指令スイツチ６３は
何れも操作されていないから、O₃の入力端子は
何れも「０」であり、その出力も「０」である
が、この「０」の信号はI₅によつて「１」に転換
され、a₄の今一つの入力端子に加えられる。従つ
て、a₄の出力は「１」となり、O₁₃，O₉とO₁₀で
なるフリツプフロツプ回路、I₁₂を介してa₅に
「１」の信号として加えられる。a₅の今一つの入
力端子には、FF₂のＱの出力信号が入力されてい
る。FF₂は、I₂₂，I₂₃，I₂₄を含む発振回路からの
タイミングパルスに応じて端子Ｑから「１」と
「０」の信号を交互に出力しているから、a₅の出
力は「１」と「０」の繰り返えしとなり、O₃₉，
I₂₈を介してブザーBZ₂の一端に加えられる。ブザ
ーBZ₂の他端は直流の＋12Vが印加されているか
ら、一端に「０」の信号が加えられるとその両端
に所定の電位差を生じてブザーBZ₂が作動し、ま
た「１」の信号が加えられるとブザーBZ₂の作動
が停止する。このようにして、ブザーBZ₂が間欠
作動することにより、安全バーに異物が当つたこ
とを聴覚的に表示する。

安全バーから異物を除去すると、基板７０に対
する異物信号の導入が停止してa₄，O₁₃の出力が
「０」となり、I₈の出力が「１」に転換してこの
「１」の信号がO₁₁を介しO₉，O₁₀でなるフリツプ
フロツプ回路に入力され、O₁₀の出力を「１」に
する。この「１」の信号はI₁₂により「０」に転
換され、a₅，O₃₉，I₂₈を通つてさらに「１」に変
換され、ブザーBZ₂の端子間電圧を零又はそれに
近い値にしてブザーBZ₂の作動を停止させる。

(6) 運転中表示前にも述べたように、いま、例えば固定棚がわ
の開指令スイツチ６３を操作したとする。スイツ
チ６３の操作により、前述の通りFF₁，O₁の出力
が「１」になり、この「１」の信号はI₁₄，I₁₅を
介して端子ｉから右行信号として移動棚がわの基
板に導入され、入力処理回路A₂₀，I₄₆を介して
O₃₄から「１」の信号として出力される。この信
号は、前述のようにモータ駆動回路に導入されて
モータM₀を作動させ、移動棚を移動させて通路
を形成することになる。そして、O₃₄の出力は
O₃₅，I₅₅を介して端子m′から運転中信号として固
定棚がわの基板端子ｍに導入され、さらに入力処
理回路A₈を介してa₈に「１」の信号として入力
される。a₈の今一つの入力端子には、FF₂から所
定周期の「１」と「０」の繰り返えし信号（FF₂
はI₂₂，I₂₃，I₂₄を含むタイマー回路により所定周
期で転換作動するようになつている）が入力され
ている。従つて、a₈からは所定周期の「１」と
「０」の繰り返えし信号が出力され、I₂₇を介して
ブザーBZ₁に入力される。これによりブザーBZ₁
が間欠的に作動して移動棚が運転中である旨を聴
覚的に表示する。

(7) その他の各種ランプ表示等異常表示ランプP₁、開指令表示ランプP₂，P₆、
異物検知表示ランプP₄，P₅にはそれぞれブリー
ダー抵抗R₇，R₈，R₃₇，R₉，R₃₆が接続されてい
て、点灯表示を行つていないときでも常時各ラン
プに微少電流が流れるようにしてランプ寿命を長
くすることができるようになつている。

まず、キースイツチKSの操作によつて電源が
入ると、電源入力表示ランプP₃が点灯してその
旨表示する。

次に、例えば固定棚５１がわの開指令スイツチ
６３を操作すると、前述のようにFF₁の出力端子
Ｑの出力が「１」となり、O₁，I₃を介して開指令
表示ランプP₂の一端に「０」の信号を加えるか
ら、ランプP₂の端子間電圧が高くなつて点灯し、
開指令がなされた旨を表示する。開指令スイツチ
６３の操作により、所定の位置に通路が形成され
ることは前に述べた通りである。このような開指
令表示は、移動棚がわの開指令スイツチを操作し
ても行われる。即ち、第７図における開指令スイ
ツチ６３を操作すると、入力処理回路B₆，FF₅，
O₂₄，I₃₂を介して開指令表示ランプP₆の一端に
「０」の信号が加えられ、ランプP₆が点灯するこ
とになる。

また、移動棚が左に向つて移動しているときに
左安全バーに異物が触れて安全バースイツチLSS
が作動すると、第７図における入力処理回路A₁₁
から「１」の信号が出力され、a₉に入力される。
a₉の他の一つの入力端子には、開操作スイツチ６
３の操作に基き、B₆，FF₅，O₂₄，O₂₉，O₂₁を介
して「１」の信号が加えられているから、a₉の出
力は「１」となり、この「１」の信号がI₃₅，I₃₄、
端子c′，Ｃ，I₁を介して異物検知表示ランプP₄の
一端に「０」の信号として加えられ、ランプP₄
を点灯させる。また、移動棚が右に向つて移動し
ているときに右安全バーに異物が触れて安全バー
スイツチRSSが作動すると、第７図における入力
処理回路A₁₂から「１」の信号が出力され、a₁₀に
入力される。a₁₀の他の入力端子には、基板の端
子i′から導入される右行信号が、A₂₀を介して加
えられているから、a₁₀の出力は「１」となり、
この「１」の信号がO₃₈，I₃₁を介して異物検知表
示ランプP₅の一端に「０」の信号に変換されて
加えられ、ランプP₅を点灯させる。このように
して、安全バーに異物が触れた場合は棚の移動を
停止させると共に、作動した安全バー位置の異物
検知表示ランプを点灯させるから、異物の存在の
みでなく、どこに異物があるかを一見して知るこ
とができる。

安全バーが作動して移動棚が停止したのち、棚
間に挾み込まれた異物を除去すべく、前に述べた
ように、解除スイツチ５８を操作した上で異物が
挾み込まれた位置における開指令スイツチ６３を
一旦復帰させ、再び操作し直す。解除スイツチ５
８を操作するとA₂の出力は「０」、I₆の出力は
「１」、O₃₉の出力は「１」、I₂₈の出力は「０」と
なり、この「０」の信号がブザーBZ₂の一端に加
えられ、ブザーBZ₂が作動して解除スイツチ５８
を操作中である旨を表示する。また、開指令スイ
ツチ６３を復帰させると（固定棚がわの開指令ス
イツチの場合でも移動棚がわの開指令スイツチの
場合でも同じである）、O₃，I₅を介してa₄に加え
られる信号は「１」であるからその出力も「１」
となり、O₁₃の出力が「１」となる。この「１」
の信号はC₅，R₂₄等でなる微分回路により微分さ
れて（第１１図参照）、O₉，O₁₀でなるフリツプ
フロツプ回路に加えられてその出力を「０」とす
る。この「０」の信号はI₁₂で「１」に変換され
てa₅に加えられる。a₅の他の入力端子には、前述
のようにFF₂から「１」と「０」の間欠信号が加
えられているから、その出力も間欠信号となる。
この間欠信号はO₄，I₂を介して異常表示ランプP₁
の一端に加えられ、ランプP₁を点滅させる。ま
た、上記間欠信号はO₃₉，I₂₈を介してブザーBZ₂
の一端に加えられ、ブザーBZ₂を間欠作動させ
る。このような表示作動を停止させようとすると
きは、ブザー解除スイツチ５９を操作する。スイ
ツチ５９の操作によりB₁の出力が「１」、O₁₁の
出力が「１」、O₉，O₁₀でなるフリツプフロツプ
回路の出力が「１」、I₁₂およびa₅の出力が「０」
となり、ブザーBZ₂の作動が停止する。また、a₅
の出力はO₄に加えられる。O₄の他の入力端子に
はI₈を介して「０」の信号が加えられる。O₄はノ
ア回路であるから、上記「０」，「０」の信号に基
いて「１」の信号が出力され、ランプP₁が点滅
から連続的な点灯に変わる。そして、異物が除去
されると、I₈の出力が「１」に反転し、O₄の出力
が「０」、I₂の出力が「１」となつて、ランプP₁
が消灯する。

(8) モータの過熱検知各移動棚の駆動モータの温度検知スイツチTH
は直列に接続され、これらのスイツチのうちの一
つでも作動すると固定棚がわの基板７０がわに端
子ｎから温度信号として導入され、A₉，O₁₂，
O₃₈，I₁₆，I₁₇、端子ｊから全停止信号として全移
動棚に導入されて全移動棚が停止するようになつ
ている。また、上記温度信号はA₉，O₁₂，O₁₃，
O₁₀，I₁₂，a₅から表示信号としてランプP₁および
ブザーBZ₂に送られ、ランプP₁を点灯させると共
に、ブザーBZ₂を作動させて、異常が生じたこと
を表示する。

(9) 電源自動遮断動作キースイツチKSの操作によつて電源をオンに
しても、一定時間開指令スイツチを操作しないま
ま放置すると、電源が自動的に遮断され、電力の
浪費が防止されるようになつている。どの程度の
時間が経過すると電源が自動的に遮断されるか
は、デジスイツチDS中の接点を任意に選択する
ことによつて自由に設定できるようになつてい
る。いま、デジスイツチDSの接点のうち、例え
ば30分の接点を選択したとする。これにより第１
０図の表示素子７７により「30」が表示される。
また、デジスイツチDSの接点を選択した時点か
ら、ダウンカウンタ７３がFF₂からの信号ごとに
減算し、減算値に応じて表示素子７７が表示す
る。一方、FF₄においてもFF₂からの信号を計数
し、計数値に応じて出力端子Q₁₀，Q₁₁，Q₁₂から
順に信号を出力する。そこで、第１０図における
カウンタ７３の計数値が「０」になり、表示素子
７７の表示も「０」になると、これと同時に第６
図におけるデジスイツチDSのうちの選択された
接点を通じてFF₄から信号が出力され、リレー
RYの端子間電圧を零又はこれに近い値にしてリ
レーRYを消磁する。その結果リレーRYの接点
が復帰して電源の供給が遮断されることになる。
しかし、リレーRYが消磁される前に、何れかの
開指令スイツチ６３が操作されると、端子ｍから
導入される運転信号がA₉，O₁₇を介してFF₄の端
子CLに加えられてFF₄をクリアさせと共に、第
１０図のカウンタ７３をクリアさせ、この時点か
ら再び計数し直すことになる。

電源遮断用リレーRYの接点はトランスTR₁の
前又は遮断器BRの前に設けてもよい。

(10) 二重指令自動停止動作一つの開指令スイツチ６３の操作により移動棚
が移動しているとき、他の開指令スイツチ６３を
重ねて操作すると、総ての棚の移動が停止するよ
うになつている。即ち、移動棚が移動していると
きは、第７図におけるa₁₁の一つの入力信号が
「１」になつている。そこでさらに他の開指令ス
イツチが操作されるとa₁₁の他の一つの入力端子
に「１」の信号が入力されるからa₁₁，O₂₆，I₄₄，
I₄₃、端子h′から二重指令信号として出力され、さ
らに、A₇，O₁₆，O₂，O₅，O₆，O₈，I₁₈，I₁₉、端
子ｋから停止信号として移動棚がわに導入され、
移動棚がその場で停止させられる。

本考案によれば、選択操作指令回路、走行方向
判別回路等を含む制御回路が半導体論理回路で構
成されるから、次のような効果を奏する。

ａ消費電力が少なく、回路を構成する電線を小
さくすることができるから、省スペースの点か
らも、組立の点からも好都合である。

ｂ回路構成部品が偏平で、又は高さの低いもの
ばかりであるから、回路基板も偏平になり、例
えば、棚の側板の裏がわの狭い空間内に収納す
ることも可能であるから、棚のスペース効率を
高めることができる。

ｃ機械的接点を使わないから、故障や摩耗が少
なく、信頼性の高い電動式移動棚を提供するこ
とができる。

ｄ多くの機能を付加することが容易である。

ｅ応答が早く、リミツトスイツチや安全バース
イツチ等の作動により瞬時にモータが停止する
から、これらのスイツチが作動してもなおいく
らか棚が走行してリミツトスイツチを破損させ
るとか、隣接棚同志が激突するとか、駆動系の
ギヤに大きな力が加わつてギヤを破損するとい
うような不都合を解消することができる。ま
た、上記のように応答が早いということはリミ
ツトスイツチ等の突出量を少なくすることが可
能ということにもなり、リミツトスイツチに作
業者がつまづくというようなことも防止するこ
とができる。

ｆリレー回路の動作電圧が最低24V程度である
のに対し、半導体論理回路の場合は雑音による
誤動作等を勘案しても15Vあれば充分であり、
感電防止上も有効である。

ｇリレー回路に比べて電気的雑音の発生が非常
に少なく、例えばコンピユータの近くに本考案
の移動棚を設置しても、コンビユータが誤動作
するというようなこともなくなる。

また、本考案によれば、一つの棚の開指令信
号が発せられるとその棚より右方の棚には右行
指令信号が順次伝達され、その棚より左方の棚
には左行指令信号が順次伝達され、各棚ではこ
れらの指令信号とリミツトスイツチの動作態様
との関連から右方に移行すべきか又は左方に移
行すべきかを個々に判断するようにしたから、
各移動棚ごとに同じ構成の回路基板を設ければ
よく、従つて、設計時も製造時も移動棚数を全
く考慮することなく設計し製造することができ
るし、一旦設置したのち移動棚数を増加する場
合は、同じ回路構成の回路基板を増加した棚数
に応じて増やすだけで既存の回路部分には何ら
手を加える必要がなく、よつて、移動棚の増減
がきわめて容易であるという効果を奏する。ま
た、右行指令信号及び左行指令信号を他の棚に
順次伝達する場合、バツフアアンプの機能をな
す論理和回路を介して伝達するようにしたか
ら、個々の回路基板ごとに右行及び左行指令信
号の減衰防止がなされ、右行及び左行指令信号
を順次個々の回路基板ごとに受け継いでいくよ
うにした本考案の回路構成において特に有効で
ある。

次に、本考案の変形例を挙げておく。

照度感知素子FDの取付位置は、何れでも差支
えなく、例えば、照明用電力の節約に最も効果的
となるような位置を選定すればよい。

リミツトスイツチ、非常停止スイツチ、その他
の検知スイツチは、光電スイツチ、各種近接スイ
ツチ等を用いてもよい。

ブザーの代りに、ベル、チヤイム等を用いても
よい。

移動棚の駆動手段としては、モーターの回転力
をそのまま駆動力として利用してもよいし、モー
ターによつて流体シリンダを作動させ、この流体
シリンダによつて移動棚を駆動するようにしても
よい。

なお、図示の例では、安全バースイツチが破断
した場合にも安全バーが作動した場合と同様にブ
ザー、ランプによつてこれを表示するから、これ
によつて故障の発生を知ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案に係る移動棚列の外観を示す側
面図、第２図は同上平面図、第３図は上記棚に用
いられる操作パネルの例を示す正面図、第４図は
操作パネルの他の例を示す正面図、第５図は上記
移動棚の一部を示す斜面図、第６図は本考案に用
いられる回路列のうち固定棚がわの回路図、第７
図は同じく移動棚がわの回路図、第８図は上記回
路のうち入力処理回路の一例を示す回路図、第９
図は同じく入力処理回路の別の例を示す回路図、
第１０図は電源自動遮断回路につながる表示回路
の例を示すブロツク図、第１１図は第６図中の微
分回路の動作を示すタイミングチヤートである。５８……解除スイツチ、５９……ブザー解除ス
イツチ、５５……照明灯、６３……開指令スイツ
チ、６４……非常停止指令スイツチ、６９……異
物検知バー、KS……キースイツチ、PL……主電
源表示ランプ、P₁……異常表示ランプ、P₂，P₆
……開指令表示ランプ、P₃……電源入力表示ラ
ンプ、P₄，P₅……異物検知表示ランプ、FD……
照度感知素子、LLS……左停止リミツトスイツ
チ、LSS……左安全バースイツチ、RSS……右安
全バースイツチ、RLS……右停止リミツトスイ
ツチ、M₀……駆動モータ。

Claims

【実用新案登録請求の範囲】各移動棚ごとに回路基板を具備し、各移動棚の
回路基板は次の構成部分を具備してなる電動式移
動棚。 (a) 外部からの操作により右行指令信号及び左行
指令信号を出力する開指令スイツチ。 (b) その移動棚の右方又は左方への移行余裕の有
無を検知するリミツトスイツチ。 (c) その移動棚を右又は左に移動させる可逆転駆
動モータ。 (d) 上記開指令スイツチの操作により出力された
右行指令信号又はその棚の左がわにある棚から
入力された右行指令信号を論理和回路を介して
その棚の右がわにある棚に伝達し、また、上記
開指令スイツチの操作により出力された左行指
令信号又はその棚の右がわにある棚から入力さ
れた左行指令信号を論理和回路を介してその棚
の左がわにある棚に伝達する信号伝達手段。 (e) 少なくとも右行指令信号が入つていること及
び上記リミツトスイツチが右方への移行余裕が
あることを検知していることを条件として移動
棚を右方に移動させる向きに上記駆動モータを
制御し、また、少なくとも左行指令信号が入つ
ていること及び上記リミツトスイツチが左方へ
の移行余裕があることを検知していることを条
件として移動棚を左方に移動させる向きに上記
駆動モータを制御する判別回路。