JPH01143298A - 部品配向装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この発明は、複数個の部品を互いに同じ姿勢で配向させ
るための部品配向装置に関するものである。

より特定的には、この発明は、たとえば電子部品チップ
を互いに同じ姿勢で整列させるために適用することがで
きる。このような電子部品チップの整列は、その後にお
いて電子部品チップに対して行なわれる種々の作業を容
易かつ能率的なものとするものである。

［従来の技術］ 第７図には、この発明が適用され得る部品の一例として
の電子部品チップ１が斜視図で示されている。電子部品
チップ１は、たとえば、積層セラミックコンデンサのよ
うなコンデンサチップであっても、抵抗器チップであっ
ても、インダクタチップであってもよい。このようなチ
ップ１は、互いに直交する長手。方向、幅方向および厚
さ方向の各寸法り、ＷおよびＴを有しており、これら寸
法り、Ｗ、Ｔのうち、長子方向寸法りが最も長くされ、
幅方向−」゛法Ｗか２番目」に長いものとされている。

なお、幅方向−・ｊ法Ｗは、厚さ方向・ｊ°法Ｔと等し
くなる場合もある。チップ１には、その長平方向の両端
部に、外部端子電極２，３が形成されている。

この発明では、第７図に示すように、たとえば直ｈ′体
状の電子部品チップ１のような部品であって、その長平
方向・」°法りが最も長く、かつ幅方向・ｊ法Ｗが２番
目に長いものを、第７図に示すような姿勢で横方向に整
列するための部品配向装置に向けられるものである。す
なわち、整列されるべき各部品は、それぞれの長平方向
および幅方向が同一平面上に並ぶように配向されようと
するものである。

従来、電子部品チップ１について上述したようＩＬ配向
を行なう場合、典型的には、第８図に示すような電子部
品チップ保持治具４が用いられていた。保持治具４は、
全体として板状をなしており、その一方面には、複数個
の収納部５が形成されている。収納部５は、保持治具４
の厚さ方向を貫通しない四部をもって形成されており、
保持治具４の一方面において、行および列をなすように
分布されている。収納部５は、第９図に示すように、各
々１個の電子部品チップ１を収納し得るような形状に選
ばれている。すなわち、各収納部５の断面寸法は、第７
図に示した電子部品チップ１の長手方向寸法りおよび幅
方向寸法Ｗを受け入れ可能なように選ばれている。保持
治具４のすべての収納部５を、第９図に示すように電子
部品チップ１で満たすためには、たとえば、保持治具４
上に多数の電子部品チップ１をランダムに置いた後、た
とえば手によって保持治具４に振動を加える。これに応
じて、電子部品チップ１が保持治具４上で種々の方向に
移動し、収納部５と整列した状態となった電子部品チッ
プ１が収納部５内に嵌まり込む。このようにして、すべ
ての収納部５が電子部品チップ１で満たされたとき、保
持治具４上に残された電子部品チップ１は除去される。

上述したように、複数個の電子部品チップ１を、保持治
具４によって互いに整列された状態で保持するのは、電
子部品チップ１に対して行なうべき作業の能率化を図る
ためである。すなわち、電子部品チップ１は、そのまま
では取扱いが困難なほど小さなものもあるが、このよう
に保持治具４によって保持された状態とすることによっ
て、多数のものを一挙にかつ容易に取扱うことが可能に
なる。なお、電子部品チップ１の取扱いの具体的態様と
しては、電子部品チップ１の検査工程における各種電気
的特性の測定、電子部品チップ１の外部端子電極２，３
の形成、外部端子電極２，３への半田引き、電子部品チ
ップ１のテーピングまたはマガジン化、電子部品チップ
１のマウント、等が挙げられる。

［発明が解決しようとする問題点コ しかしながら、上述したように、保持治具４の各収納部
５内に所定の方向に向けて電子部品チップ１を挿入し、
それによって、７１ｉＴ一部品チップ１を整列させるこ
とには、次のような解決されるべき問題点がある。

まず、各収納部５内にそれぞれ電子部品チップ１を嵌ま
り込ませるために、実質的に人間の手を用いるため、す
べての収納部５を電子部品チップ１で満たすのに時間が
かかり、また、このような作業には、熟練を要する。

また、第１０図に示すように、１個の収納部５上におい
て、２個以上の電子部品チップ１か絡み、それによって
、この収納部５内に所定の方向に電子部品チップ１が入
り込むことが阻害されることがある。したがって、第１
０図に示したような現象が生じると、電子部品チップ１
の整列作業の能率が低下する。このような現象は、特に
電子部品チップ１における厚さ方向寸法Ｔが幅方向寸法
Ｗに近い場合に生じやすくなり、したがって、このよう
な−場合には能率が極端に低下する。

また、第９図に示すように適正に電子部品チップ１が収
納部５に収納されるか、あるいはいくつかの収納部５に
おいては電子部品チップ１が全く収納されないか、さら
には、第１０図に示すような現象が生じるかは、あくま
でも確率の問題であり、したがって、電子部品チップ１
の整列に対して高い信頼性を得ることができない。

そこで、この発明は、能率良くかつ高い信頼性をもって
複数個の部品を所定の方向に配向させるための部品配向
装置を１ｊＮ（”くしようとするものである。

〔問題点を解決するための手段］ この発明では、互いに直交する長手方向、幅方向および
厚さ方向の各寸法を備え、かつ、前記３つの寸法のうち
、前記長手方向寸法が最も長く、前記幅方向寸法が２番
目に長い、複数個の部品を、前記長手方向および前記幅
方向が同一甲面上に並ぶように、配向させるための部品
配向装置が提供され、上述した技術的課題を解決するた
め、次のような構成を備えることが特徴である。

すなわち、この発明に係る部品配向装置は、前記部品を
上方から受け入れる開口を形成するとともに、前記部品
の前記幅方向寸法および前記厚さ方向寸法を受け人可能
な断面１ノ法を有しており、かつ前記複数個の部品が前
記長手方向に１列に並ぶように整列した状態で当該複数
個の部品を貯留するための上下方向に延びる整列通路を
備える、貯留部と、 前記貯留部の下方において横方向に往復動作するもので
あり、前記往復動作の一過程において前記整列通路の下
端に連通したとき前記整列通路内にある前記複数個の部
品のうち最下端のもののみを受け入れるキャビティ、−
および前記キャビティが前記整列通路の下端に連通しな
いときに前記整列通路の下端を閉じる閉鎖面を有する、
分離部と、 前記分離部の下方にあって、前記キャビティ内にある１
個の前記部品を、前記閉鎖面が前記整列通路のド端を閉
しる状態にあるときに、受ける載置面を有し、前記載置
面の上方には、前記長手方向を上下方向に向けた前記部
品か前記長手方向を横方向に向けるように方向転換する
ことを許容する空間が与えられている、保持部と、を備
えることを特徴とするものである。

［発明の作用および効果コ この発明に係る部品配向装置において、部品は、まず、
貯留部にある、整列通路の上方の開口から受け入れられ
る。このような受け入れによって、整列通路内において
は、複数個の部品が長手方向に１列に並ぶように整列し
た状態で貯留される。

そして、整列通路内にある複数個の部品は、その最下端
に位置するものから順番に、横方向に往復動作する分離
部によって整列通路の延長線上からずれた位置にもたら
される。このように分離部によって運ばれた１個の部品
は、保持部の載置面上で受けられ、ここにおいて、その
長手方向を横方向に向けるように方向転換される。した
がって、このような動作を繰返したとき、複数個の部品
は、保持部において、その長手方向および幅方向が同一
５１と面上に並ぶように配向される。

このように、この発明によれば、まず、整列通路におい
て複数個の部品が常に貯留された状態を維持てきるので
、最終的に、保持部の載置面上に、部品を供給できる状
態が確保されていることになる。したがって、複数個の
部品を所定の位置にほぼ１００％の確率で配向させるこ
とができる。

また、部品は、整列通路内にあるとき、既に所定の方向
に向けられた状態であるので、その後においても、部品
は、所定の配向状態で取扱われることになり、部品の配
向性に対しても、高い信頼性を得ることができる。特に
、従来、所定の配向状態をｉ与るのに困難であった厚さ
方向寸法Ｔが幅方向寸法Ｗに近い部品であっても、能率
的に所定の方向に配向させることができる。

また、この発明によれば、手作業に頼らないため、部品
処理の高速化を図ることができ、また確実性を高めるこ
とができる。

また、従来の手作業において部品に振動を与えることが
行なわれるが、このような振動により、部品同士が互い
に傷つけ合うこともあり得る。しかしながら、この発明
によれば、振動を用いなくても済むので、部品を傷つけ
ることはない。

［実施例の説明］ 第１図には、この発明の一実施例となる部品配向装置１
０の一部が断面図で示されている。また、第２図ないし
第４図には、それぞれ、第１図に示した部品配向装置の
各部の構成を説明するための図である。

部品配向装置１０は、第１図に示すように、大別して、
貯留部１１と分離部１２と保持部１３とを備え、この実
施例では、さらに、分離部１２と保持部１３との間に、
案内部１４が設けられている。なお、この部品配向装置
１０は、第７図に示した電子部品チップ１を取扱うもの
として説明する。

貯留部１１は、電子部品チップ１を上方から受け入れる
開口１５を形成した上下方向に延びる整列通路１６を備
えている。開口１５は、チップ１の受け入れを容易にす
るため、面取りされた周壁によって規定されるのが好ま
しい。整列通路１６は、特に第２図に示すように、チッ
プ１の幅方向寸法Ｗおよび厚さ方向寸法Ｔを受け入れ可
能な断面寸法を有している。すなわち、整列通路１６の
断面における幅方向寸法Ｗ１および厚さ方向寸法Ｔ１は
、それぞれ、チップ１の幅方向寸法Ｗおよび厚さ方向寸
法Ｔよりわずかに大きく選ばれている。したがって、整
列通路１６内においては、複数個のチップ１がその長手
方向に１列に並ぶように整列した状態で貯留されている
。

分離部１２は、貯留部１１の下方において、矢印１７で
示すように、横方向に往復動作するように設けられる。

第１図および第３図に示すように、分離部１２は、その
往復動作の一過程において整列通路１６の下端に連通し
たとき整列通路内にあるチップ１のうち最下端のチップ
１ａのみを受け入れるキャビティ１８、およびキャビテ
ィ１８が整列通路１６の下端に連通しないときに整列通
路１６のＦ端を閉じる閉鎖面１９を有している。この実
施例では、キャビティ１８が整列通路１６に連通ずる状
態と閉鎖面１９が整列通路１６を閉じる状態とは、それ
ぞれ、分離部１２の往復動作の各終端において実現され
るように構成されている。

すなわち、第３図において実線で示したキャビティ１８
の位置は、分離部１２の往復動作の一方終端において実
現され、他方、想像線で示したキャビティ１８の位置は
、分離部１２の往復動作の他方終端において実現される
。分離部１２は、そのキャビティ１８内に単に１個のチ
ップ１ａのみを受け入れるように、その厚みは、チップ
１ａの長手方向寸法りと等しいか、これより短くされる
。

案内部１４は、第３図に想像線で示すようにキャビティ
１８が整列通路１６に連通しない状態にあるとき、この
キャビティ１８に連通ずる案内通路２０を有している。

したがって、分離部１２の往復動作の他方終端において
は、キャビティ１８内に受け入れられていたチップ１ａ
は、第４図に示すように、案内通路２０を通って落下す
る。

保持部１３は、分離部１２の下方、特にこの実施例では
案内部１４の下方に位置される。保持部１３は、第４図
によく示されているように、キャビティ１８から案内通
路２０を介して落下してきたチップ１ａを受ける載置面
２１を何している。

また、載置面２１の上方には、第４図において実線で示
したように長手方向を上下方向に向けたチップ１ａが、
第４図において想像線で示すように長手方向を横方向に
向けるように方向転換することを許容する空間２２が与
えられている。この実施例では、載置面２１に関連して
、外部から矢印２３で示すように真空吸引を与えるため
の真空通路２４が設けられている。したがって、第４図
において、チップ１ａは、実線で示した長手方向を上下
゛方向に向けた姿勢から想像線で示した長手方向を横方
向に向けた姿勢になるとき、真空通路２４を介して与え
られた真空吸引の助けを借りて、矢印２５で示すように
方向転換される。

なお、この実施例では、保持部１３は、たとえば第８図
に示した保持治具４のような形状をＨしており、四部を
もって形成された収納部５の底面が載置面２１に対応し
ている。したがって、保持部１３は、部品配向装置１０
における他の部分から分離されて、電子部品チップ１の
その後の取扱い作業に共される。

また、第１図に示すように、四部の底面をもって構成さ
れた載置面２１は、保持部１３の一方面において、等間
隔に配列されている。したがって、保持部１３とこの保
持部１３を除く他の部分とを相対的に移動させることに
より、順次、載置面２１上に所定の方向に配向された電
子部品チップ１か置かれていく。また、第１図に示した
ような構造は、第１図紙面に垂直な方向にいくつか設け
られている。したがって、第８図に示した保持治具４の
ような形態を有する保持部１３には、その−方面におい
て行および列をなすように載置面２１が形成されていて
、保持部１３を部品配向装置１０の他の部分に対して相
対的に一方向に移動させるだけで、行および列をなして
分布したすべての載置面２１上に、所定の配向をもって
、電子部品チップ１が整列されることになる。

第５図は、この発明の他の実施例を説明するための図で
あって、第１図に対応する断面図である。

第５図に示した部品配向装置１０ａには、第１図に示し
た部品配向装置の一部を置換して採用され得るいくつか
の変型例が含まれている。以下、第１図に示した部品配
向装置１０との相違点に主として注目しながら、部品配
向装置１０ａの構成について説明する。

貯留部１１ａに形成される整列通路１６ａの開口１５ａ
の部分は、貯留部１１ａの本体部分とは別の板状の振込
部２６に形成される。振込部２６は、たとえば水平方向
に振動が与えられ、電子部品チップ１ｂが整列通路１６
ａ内により入り込みやすいようにされる。

また、電子部品チップ１ｂは、その厚さ方向寸法Ｔがよ
り大きく、したがって、幅方向１法Ｗに近いものである
。そのため、整列通路１６ａにおける、第２図に示した
厚さ方向寸法Ｔ１に対応する寸法はより大きくされてい
る。

また、部品配向装置１０ａには、第１図に示した案内部
１４に相当の要素が設けられていない。

そのため、保持部１３ａにある載置面２１ａの上刃に形
成される、チップ１ｂの方向転換を可能にする空間２２
ａは、矢印１７ａ方向に往復動作される分離部１２ａの
一部を切欠いて形成されている。分離部１２ａには、第
１図に示したものと同様、キャビティ１８ａおよび閉鎖
面１９ａが設けられている。

また、保持部１３ａの載置面２１ａには、矢印２３ａで
示すように真空吸引を与えるための真空通路２４ａが設
けられている。

なお、説明しなかった他の構成については、第１図に示
すものと実質的に同様であり、したがって、説明を省略
する。

第６図は、この発明のさらに他の実施例を説明するため
の図であって、前述した第４図に相当の図である。第６
図においては、載置面２１ｂの上方に形成される空間２
２ｂの高さがより高くされている。したがって、案内部
１４ｂに形成された案内通路２０ｂを落下してきた電子
部品チップ１ａは、保持部１３ｂに設けられた真空通路
２４ｂを介して矢印２３ｂで示すように真空吸引が与え
られたとき、矢印２７で示すように方向転換される。

第６図に示した実施例は、載置面上での電子部品チップ
の方向転換は、いずれの方向であってもよいことを示す
ものである。なお、このような方向転換をより生じやす
くするため、図示の実施例では、真空吸引が用いられた
が、逆に、圧縮空気を吹き込むことを行なってもよい。

さらに、機械的な抑圧手段等を採用してもよい。さらに
は、たとえば載置面をわずかに傾斜させて、電子部品チ
ップが自然に方向転換するようにしてもよい。

なお、図示の実施例では、載置面２１．　２１　ａ。

２１ｂは、凹部の底面をもって形成されたが、単なる平
面上の所定の位置を載置面としてもよい。

また、この発明は、電子部品チップに限らず、その他の
種々の部品を配向させるのに広く適用することができる
。また、このような部品は、第７図に示したような直方
体状をなしている必要はなく、たとえば、円筒形状であ
ってもよい。

【図面の簡単な説明】

第１図は、この発明の一実施例となる部品配向装置１０
の一部を示す断面図である。第２図は、第１図に示した
整列通路１６と電子部品チップ１との寸法関係を示す平
面図である。第３図は、第１図に示した分離部１２のキ
ャビティ１８付近の構成を拡大して示す断面図である。 第４図は、第１図に示した保持部１３の載置面２１付近
の構成を拡大して示す断面図である。 第５図は、この発明の他の実施例となる部品配向装置１
０ａの一部を示す断面図である。 第６図は、この発明のさらに他の実施例を説明するため
のもので、第４図に相当の図である。 第７図は、この発明が適用される部品の一例としての電
子部品チップ１を示す斜視図である。 第８図は、この発明の従来技術となる電子部品チップ保
持治具４を示す斜視図である。第９図は、第８図の線Ｉ
Ｘ−ＩＸに沿う断面図であり、電子部品チップ１が収納
部５に収納された状態が示されている。第１０図は、第
９図に相当の図であって、従来技術の問題点を説明する
ためのものである。 図において、１．ｌａ、１ｂ１．を電子部品チップ（部
品）　、１０，１０ａは部品配向装置、１１゜１１ａは
貯留部、１２．１２ａは分離部、１３゜１３ａは保持部
、１５．１５ａは開口、１６，１６ａは整列通路、１８
，１８ａはキャビティ、１９．１９ａは閉鎖面、２１．
２１ａ、２１ｂは載置面、２２，２２ａ、２２ｂは空間
、Ｌはチップ１の長手方向寸法、Ｗはチップ１の幅方向
寸法、Ｔはチップ１の厚さ方向寸法、Ｗｌは整列通路１
６の幅方向＝Ｊ゛法、Ｔ１は整列通路１６の厚さ方向・
」°法である。 特許出願人　株式会社村田製作所 第１０図 手続補正書 昭和６３年１０Ｊｊ２５０ １、二Ｉｆｆ生の表示 昭和６２年特、ｉ’Ｆ１ｆｉ第　３０１０６’４　　号
２、発明の名称 部品配向装置 ３、補正をする賃 事件との関係　特許出願人 山折　　京都府長岡ゴ；司１天神二」上２６番１０号名
称　　（６２−３）株式会ト１村］１１製作所代表名　
村　　　１１１　　　　　昭 ４、代理人 住　所　大阪山北区南森町２１Ｔ１１番２９号　住友銀
行南森町ビル電話　大阪（０６）３６１−２０２１　　
（代）６、補正の対象 明細占の図面の簡ｉｌｌな説明の欄 ７、補正の内容 明細古第１９頁第７行のｒ４．！Ｊ！而の簡単な説明」
を「４、図面の簡単な説明」に補正。 以上

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 　互いに直交する長手方向、幅方向および厚さ方向の各
   寸法を備え、かつ、前記３つの寸法のうち、前記長手方
   向寸法が最も長く、前記幅方向寸法が２番目に長い、複
   数個の部品を、前記長手方向および前記幅方向が同一平
   面上に並ぶように、配向させるための部品配向装置であ
   って、 前記部品を上方から受け入れる開口を形成するとともに
   、前記部品の前記幅方向寸法および前記厚さ方向寸法を
   受け入れ可能な断面寸法を有しており、かつ前記複数個
   の部品が前記長手方向に１列に並ぶように整列した状態
   で当該複数個の部品を貯留するための上下方向に延びる
   整列通路を備える、貯留部と、 前記貯留部の下方において横方向に往復動作するもので
   あり、前記往復動作の一過程において前記整列通路の下
   端に連通したとき前記整列通路内にある前記複数個の部
   品のうち最下端のもののみを受け入れるキャビティ、お
   よび前記キャビティが前記整列通路の下端に連通しない
   ときに前記整列通路の下端を閉じる閉鎖面を有する、分
   離部と、前記分離部の下方にあって、前記キャビティ内
   にある１個の前記部品を、前記閉鎖面が前記整列通路の
   下端を閉じる状態にあるときに、受ける載置面を有し、
   前記載置面の上方には、前記長手方向を上下方向に向け
   た前記部品が前記長手方向を横方向に向けるように方向
   転換することを許容する空間が与えられている、保持部
   と、 を備えることを特徴とする、部品配向装置。