JPH0451532Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 (イ) 産業上の利用分野 本考案はトラクターに付設したロータリー耕耘
装置等の作業機の、耕深制御や角度制御等におけ
る油圧シリンダーの駆動制御構成に関するもので
ある。

(ロ) 従来技術 従来から、トラクターに付設した作業機の耕深
や左右傾斜角度を油圧シリンダーにより制御する
技術は公知とされているのである。

例えば実開昭52−55817号公報の如くである。

(ハ) 考案が解決しようとする問題点 しかし従来の該制御装置においては、油圧シリ
ンダーとして片ロツド油圧シリンダーを用い、か
つ該シリンダーの縮小側と伸長側とで、同一油量
を送油して該シリンダーの縮小・伸長を行つてい
たので、縮小側と伸長側とで速度が異なるという
不具合いがあつたのである。

故に、耕深制御においても角度制御において
も、縮小側と伸長側とで制御の収束に差が発生
し、これが制御状態の乱れと成つて表れていたの
である。

本考案は該不具合いを解消するものである。

(ニ) 問題を解決するための手段 本考案の目的は以上の如くであり、次に該目的
を達成する為の構成を説明すると。

片ロツド油圧シリンダーにより、作業機を昇降
させて姿勢制御を行う構成において、該片ロツド
油圧シリンダーの縮小側と伸長側のロツドの有無
による作動速度の相違に応じて、油圧バルブの
ON時間またはOFF時間を変化させたものであ
る。

(ホ) 実施例 本考案の目的・構成は以上の如くであり、次に
添付の図面に示した実施例の構成を説明すると。

第１図は、ロータリー耕耘装置の左右傾斜制御
装置の後面図、第２図は第１図の制御装置用片ロ
ツド油圧シリンダーの断面図、第３図は電磁油圧
バルブのソレノイドをON時間により制御した場
合に縮小側と伸長側のパルス線図、第４図は電磁
油圧バルブをOFF時間により制御した場合の縮
小側と伸長側のパルス線図、第５図は本考案の油
圧回路図、第６図は左右傾斜制御装置の平面図で
ある。

第６図において全体構成から説明すると。

ロータリー耕耘装置Ｒは１本のトツプリンクと
２本のロアリンクにより支持されているので、ト
ラクターの車輪が圃場の凹凸に従つて上下する
と、ロータリー耕耘装置Ｒもこれに従つて左右傾
斜状態を追随してしまうのである。

左右傾斜制御装置は該不具合いを解消する構成
であり、ロータリー耕耘装置Ｒの耕耘カバーの上
面に傾斜センサーＳを設け、該傾斜センサーＳに
より、ロータリー耕耘装置Ｒの傾斜角度を検出
し、該ロータリー耕耘装置Ｒの傾斜角と設定装置
による設定値を比較して、該比較値に対応して右
側のリフトリンク６の部分に介装した片ロツド油
圧シリンダーを伸縮するものである。

リフトアーム４Ｒ，４Ｌと、ロアリンク１０
Ｒ，１０Ｌとの間に左右のリフトリンク６，５が
介装されているのである。

次に第５図について説明すると。

トラクターのエンジンに油圧ポンプＰが付設さ
れており、該油圧ポンプＰから吐出された圧油を
フローデバイダーＤにより分割して、一方はリフ
トアーム４を昇降回動する為の油圧バルブと、外
部取出切換弁１５を介してフロントローダー等の
外部装着作業機等に送油されている。

他方は、リリーフバルブＬを介して本考案の要
部である電磁油圧バルブSVに供給されている。
該電磁油圧バルブSVにより制御された圧油がチ
エツクバルブ７，８を介して、片ロツド油圧シリ
ンダーに送油されるのである。

電磁油圧バルブSVには、切換えを行うソレノ
イドＳ１，Ｓ２が配置されており、該ソレノイド
Ｓ１，Ｓ２の切換励磁により、電磁油圧バルブ
SVが切換えられて、圧油がチエツクバルブ７，
８から片ロツド油圧シリンダーの油室ＡまたはＢ
に送油されるのである。

次に第１図、第２図について説明すると。

ロータリー耕耘装置Ｒを支持する左右のリフト
リンク５，６のうち、右側のリフトリンク６のみ
に片ロツド油圧シリンダーが介装されており、該
片ロツド油圧シリンダーの伸長側油室Ａかまたは
縮小側油室Ｂのどちらかに、圧油が送油されて、
油圧シリンダー１内のピストン２が上下に移動す
るのである。

しかし該油圧シリンダー１内のピストン２に
は、片方のみしかロツド３が設けられていないの
である。故に伸長側油室Ａと縮小側油室Ｂとはロ
ツド３の存在する分だけピストンの作用面積が相
違し容積が相違しており、同じ油量を送油した場
合には縮小側油室Ｂへ送油された場合の方がシリ
ンダーの変化速度が速くなり、伸長側油室Ａに送
油する場合の伸長速度の方が遅くなるのである。

該伸長側油室Ａと縮小側油室Ｂの間の容積の相
違が、そのまま制御に表れることとなり、左右傾
斜制御の収束具合が左右で相違するのである。

該伸長側油室Ａの容積と縮小側油室Ｂの容積の
比率は、ピストン２の作用面積の比率と同じであ
る。故に伸長側油室Ａ側の作用面積をａとし、縮
小油室Ｂ側の作用面積をｂとすると、ａ／ｂの比
率で油量を送油すれば、伸縮の速度を同じにする
ことができるのである。

第３図は、ソレノイドＳ１，Ｓ２励磁するON
時間を該比率ａ／ｂにすることにより、片ロツド
油圧シリンダーの伸長速度を同一にしているので
ある。

即ち第３図の場合には、送油側のソレノイドに
通電した場合に、連続的にソレノイドを励磁する
のではなくて、ソレノイドを励磁する時間をパル
ス信号にて行つているのである。そしてON時間
制御の場合には、ソレノイドを励磁する時間を変
化させて一定の比率の油量を得ており、ソレノイ
ドのOFF時間は一定にしているのである。

該実施例の場合には、縮小側油室Ｂへ送油する
為のソレノイドＳ２のON時間をＴ１とし、伸長
側油室Ａへ送油する為のソレノイドＳ１のON時
間をＴ０とすると、Ｔ１／Ｔ０＝ｂ／ａに構成し
ているのである。

また第４図の場合には、電磁油圧バルブSVの
ソレノイドへの通電をパルスにより行う点では同
じであるが、該パルスの0N時間は同じとして、
OFF時間を変化させて油量の調節をしているの
である。

該OFF時間制御の場合には、縮小側油室Ｂへ
送油するソレノイドＳ２のOFF時間をｔ１とし、
伸長側油室Ａへ送油する側のソレノイドＳ１の
OFF時間をｔ０とすると、ｔ１／ｔ０＝ａ／ｂ
と逆比例に構成しているのである。

以上の如く、片ロツド油圧シリンダーを用いて
制御する場合において、伸長側油室Ａと縮小側油
室Ｂとで、ON時間・OFF時間を変更することに
より、伸縮時間を同じとすることができるのであ
る。

なおロータリー耕耘装置Ｒを下げる方向に片ロ
ツド油圧シリンダーを介装しているので、該ロー
タリー耕耘装置Ｒの自重が該シリンダーに作用し
て、これにより伸縮速度に影響が出ることが考え
られるが、該左右傾斜制御を行う場合には、ロー
タリー耕耘装置Ｒは圃場面に支持された状態で、
耕耘土壌によりロータリー耕耘装置Ｒが支持され
たと同様の状態が得られているので、該自重は影
響を与えないのである。

また本実施例においては、左右傾斜制御装置に
ついて説明したが、耕耘装置においても同様に適
用することができるものである。

(ヘ) 考案の効果 本考案は以上の如く構成したので、次のような
効果を奏するものである。

即ち、従来の作業機制御において片ロツド油圧
シリンダーが用いられていたのであるが、該場合
には、伸長側と縮小側とで作動速度が異なり、こ
れが制御開始から収束までの経過時間の相違とな
つて表れていたのである。この結果左右の制御に
ムラが発生することとなつていたのである。

この原因は片ロツドであることから発生してい
るのであるから、両ロツドにすれば良いのである
が、シリンダーの油密構成や支持構成等により、
両ロツドにすることは、コストの上昇に大きく影
響していたのである。

本考案はこの点を、制御フローチヤートに手を
加えるだけで簡単に修正することができ、制御の
均一化を得ることが出来たものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は、ロータリー耕耘装置の左右傾斜制御
装置の後面図、第２図は第１図の制御装置用片ロ
ツド油圧シリンダーの断面図、第３図は電磁油圧
バルブのソレノイドをON時間により制御した場
合に縮小側と伸長側のパルス線図、第４図は電磁
油圧バルブをOFF時間により制御した場合の縮
小側と伸長側のパルス線図、第５図は本考案の油
圧回路図、第６図は左右傾斜制御装置の平面図で
ある。 １……油圧シリンダー、２……ピストン、３…
…ロツド、Ａ……伸長側油室、Ｂ……縮小側油
室。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 片ロツド油圧シリンダーにより、作業機を昇降
   させて姿勢制御を行う構成において、該片ロツド
   油圧シリンダーの縮小側と伸長側のロツドの有無
   による作動速度の相違に応じて、油圧バルブの
   ON時間またはOFF時間を変化させたことを特徴
   とするトラクター作業機の自動制御装置。