JPS6044398A - ペン記録装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 技術分！Ｉｌｆ この発明はペン記′Ｂ装置に関するものであって、−Ｊ
？１７詳Ｋ・ｌＩｌには、コンピュータその他事イδ用
機器等の出力端末装！ｉ”ｊどして使用される多色式の
ペンシロツタ−において、キャリッジを往復動させるこ
とにより所望のカラーペンに筒中、に交換し１ｊ）るペ
ン交換機構に関するものである。

従来技術 ］ンピュータ等の出力端末装置ｆの一種として、ペンに
より印字その他作側等の筆記記５°に任行うメー’Ｉプ
ロッター、グラフインクプリンター等のペンプロッタ−
が好適に使用さＡしている。また最近ではカラー表示の
要請に基づき、多数のカラーペンを選択して自動的に交
ＰＡ使用する多色式ペンブロソターが杵及するに至って
おり、そのペン交換機構として種々の装置が提案されて
いる。例えば、多数のカラーペンを整列保持するステー
ションをペン記録領域に近接して設け、Ｘ−Ｙ方向に自
在に走行するペンホルダを色交換の都度、前記ステーシ
ョンに帰還させて必要なカラーペンとの取換えを行い、
次いで原位置に復帰して再び印字その他作側等の記録を
続行する機構が知られている。

しかしながらこれはペン交換のための脱着機構が枚雑と
なり、またプラテンに記録紙を巻伺けてプロッティング
を行う小型のプリンターには機構上の制約があって搭載
し得ない難点がある。

またプラテンを使用してＸ方向への記録紙の送りを行い
、ペンを支持したキャリッジにＹ方向への送りを分担さ
せるようにした多色記録装置としては、例えば特開昭５
７−８９９６６号公報掲載の発明が存在するが、これは
多数のカラーペンを支持した回転ドラムに設けたラチェ
ットに送り突起を係合させ、キャリッジの往復動により
前記送り突起を駆動して歩進運動を行わせるものである
。

このためカラーペンの数が少ない場合（例えば４本程度
）は、回転ドラムの回動角度を大きくシネヒないので、
必要な一色分のカラーペンを選択するに際しキャリッジ
を数回に■り往復動させなけＪしばならず、操作回数お
よび手間が掛かると共に機構も復刊化する等の欠点があ
る。

［１的 本発明は、従来技術に係る多色式のペン記＠装置に内在
している前記欠点に鑑み、これを解決するべく１是案さ
汎たものであって、プラテンによりＸ方向への記Ｕ、紙
の送りを行い、ペンを支持したキャリッジにＹ方向への
動きを与えて、そのＸ、７両方向の動きの合成により印
字や作画等の筆記記録を行う多色ペン記録装置において
、キャリッジの１回の往復動により確実に１色分の色交
換をなしｔ！）る簡単な構成のペン交換機構を提供して
、所望のカラーペンの選択を迅速かつ確実に行うことを
目的とする。

解決手段 前記１」的を達成するため本願の発明者は鋭意研究試作
を重ねた結果、多色式のペン記録装置における色交換機
構として歯車およびこれに対し接離自在に噛合するラッ
クの組合わせを採用し、ペン支持体を備えるキャリッジ
を一方向に走行させる際に前記ランクが歯車と噛合して
該ペン支持体を１色分だけ回動させ、；φ方向に走行さ
せる際にはラックとａＩ車との噛合を解除して、先に選
択されたペンが［りび元に戻ることのないよう構成すれ
ばよいことを突止めた。すなわち多数のカラーペンを外
周に所定の位相角で配設したペン支持体をキャリッジに
回転自在に軸支し、該ペン支持体に周設した被駆！ｌｌ
１ｌ歯車に直接１：たは中間歯車を介してＩｇ　＋ｔＪ
ＩＥ自在に噛合するランクをプラテンの印字領域外に改
番プ、前記キャリッジが印字領域外に往動した際に前記
ランクが作動して被駆動歯車との噛合位置まで到来し、
該キャリッジの復動により、既に噛合を完了しているラ
ックが被駆動歯車を強制御！μ動してペン支持体を回動
させ、これにより１色分のペン交換を行うものである。

また適宜の機構からなる解除手段を設けて、前記キャリ
ッジが往動・復動何ＪＬかの方向へ走行する際に前記ラ
ックおよび被駆動ａｓ車のｌ’ｆｆｔ合を負了除して、
次の指令があるまで前記色選択のなさＪしたペンが再び
戻ることのないよう構成する。

第１実施例 次に本発明に係るペン記録装置につき、４１滴な実施例
を挙げて添イ４図面を参照しながら以下詳細に説明する
。第１図は本発明に係るペン記録装置の概略的な全体構
成を示す平面図であり、第２１ン］は本装置に使用する
色交換機構の主要部の４１ズ略構成を示す斜視ＩＭ＋で
ある。図において参照符号ＩＯは本発明に係るペン記１
に装置を示し、このペン記録装置１０は、相対向して配
置した一対のシャーシ１２．１４に回転軸１６を介して
回転自在にｒｌ：ｌｌ＋支さ肛たプラテン１８と、前記
プラテン１８と平行にシャーシ間に架設したガイ１くバ
ー２０にｆ’ｊ　１１！Ｊ１走行自在に配設したキャリ
ッジ２２と、このキャリッジ２２に回転自在に装架した
ペン支持体２４と、後述するラック・歯車駆動系並びに
前記ランクおよび歯車の噛合を解除する適宜の解除手段
とから基本的に構成される。前記プラテン１８の回転軸
１６の一端部には平歯車２６が固着され、前記シャーシ
１４の外方に配設した第１のステッピングモータ２８は
、その回転軸３０に数句けたピニオン歯車３２を前記平
歯車２６に噛合させてプラテン１８を正逆何れかの方向
にステップ回転させることにより、このプラテン１８に
巻伺けた記録紙（図示せず）にＸ方向の動きを与えるよ
うになっている。

またシャーシの外方に第２のステッピングモータ３４を
設け、このモータの回転軸３６に固着したプーリ３８に
ケーブルワイヤ４０を巻付けると共に、このワイヤ４０
を仮想長方形の各頂点位置に夫々回転自在に配設した各
ガイドプーリ４２に張架しである。また当該ワイヤ４０
の両端部は前記キャリッジ２２に固着されているので、
前記ステッピングモータ３４を正逆回転させることによ
って、当該キャリッジ２２に装架したペン支持体２４に
Ｙ方向（第１図において水平矢印方向）への往復動を与
えるようになっている。なお第１図にＪＥいて参照符号
４４はハンマ駆動のソレノイドを示し、該ツレノーｒド
４４のプランジャー４６を断面矩形状の駆動軸４８に連
結して該ソレノイドを伺勢することにより、印字等の記
録の際にペンハンマー１００（第２図参照）を抑圧作動
させて所望のカラーペンをプラテン１８上の筆記位置ま
で押し出すようになっている。

第２図は本発明装置における色交換機構の概略構成を示
すものであって、前記キャリッジ２２゜ペン支持体２４
．ラツク・歯車駆動系および噛合解除手段の詳細が開示
されている。すなわちキャリッジ２２は、前記ガイドバ
ー２０に環状軸支部５１を介して摺動自在に１重通され
た相対向する一列のフレーム状ベース基板５２．５２か
ら構成され、前記−刻のベース基板５２．５−２は円筒
部材５４により所定間隔で平行に保持されている。また
１−ラニオン状のペンクランク５６が、前記ベース基板
５２　ｒ　５２を外方から挾持して揺動自在に軸支され
ている。このペンクランク５６の両アームを橋架すをよ
うに一体的に形成した垂直板５８の前方中央には、先端
の尖った係止ピン（図示せず）が設けられてプラテン１
８に指向している。この係止ピンは、後に詳細に説明す
るペン支持体２４の背画部中央に設けた環状凹部６０に
係合離脱自在に挿通されて、該ペン支持体２４を回転自
在に軸支するものである。

また前記ペンクランク５６の側部にはピン６２が水平に
突設されると共に図示の引張ばね６８により弾力的に時
剖方向に引張イ４勢され、前記ピン６２は、ベース基板
５２に軸ピン６４を介して揺動自在に配設したカム板６
６のカム面に弾力的に当接係合している。そして前記カ
ム板６６を第２図において時計方向へ強制的に回動させ
れば、前記力１１係合が解除されてペンクランク５６は
引張ばね６８の作用下にスナップ作動して一挙に翻転し
、係止ピン（図示せず）を前記環状凹部６０からＩ！１
「脱させて前記ペン支持体２４に対する把持を解除する
。またペン支持体２４をキャリッジ２２に載置した後、
カム板６６を前述した解放位置から第２図に示す原位置
まで復帰させると、係止ピンは１１ｊび前記環状凹部６
０中に挿入さｔｂ、前記ペンクランク５６と後述する垂
直保持板７０との間にペン支持体２４は挟圧保持される
に至る。

次に第２図においてキャリッジ２２の前方端面部（プラ
テン１８に指向する側）には、垂直に保持板７０が配設
され、ねじ７２により締伺は固定されている。この保持
板７０の頂部には、第２図お・よび第３図に示すように
、俳聖に１ｈ曲して前記ペンクランク５（５に設けた係
止ピンに指向する舌片７４が一体的に形成されており、
この舌片７４にはｌ’１通孔Ｖ６が穿設されている。こ
の貫通孔７６にＩＪ、ペン支持体２４の前方中心部に突
設した円り１１．形の支持軸７８が挿通されて、前記ペ
ンクランク５６の係止ピンとの共作用下に、前記ペン支
持体タキャリノシ２２に回転自在に軸支する。

更に前記保持板７０には、第２図に示すように水平に折
曲された軸支板８０が一体的に形成され、この軸支板８
０とキャリッジ２２の０；ｊ方−に１部端縁８２との間
に中間歯車８４が水平回転自在に軸支されている。なお
この中間耐車８４は、第４図に示すように、前記保持板
７ｏの垂直前面部がら若干ｉ＞ｉｆ方へ水平に突出する
よう予め位置設定がなされると−共に、後述する被駆動
歯車９ｏと直角に常時噛合するようになっている。また
第３図に明確に示す如く、前記保持板７ｏの下面には所
定弾力を有する金属はねノ１８６がその一端部において
折曲形成されており、その他端部は左下方に傾斜して延
在している。そしてこのばね片８６は、後述するラック
１０８に形成した傾斜面１１６に弾力的に当接して、該
ラック］、　０８を前記中間歯車８４との＋ｙ％合位置
まで強制的に倒伏させるよう機能するものである。

次にペン支持体２４はカラーペン（例えば油性、ボール
ペン）を支持して前記キャリッジ２２上を所定の割出角
度だけ回動するものであって、その中心軸線の周りに該
軸線と略平行に所定の位相角で復数のカラーペン８８を
備えている。すなわち図示の実施例では、４木のカラー
ペン８８が各中心角９０°の位相をもって、夫々軸方向
への進退自在に配置されている。各カラーペン８８は、
２ｉｔ時はそのペン先が前記プラテン１８に巻イ；４け
た記行９紙（図示せず）に対して非接触となるよう後退
しており、後述するペンハンマー１００により抑圧さＡ
したときのみ該ペン先が軸方向前方へ突出して前記プラ
テン１８トの記録紙に接触し得るようになっている。

またペン支持体２４の前部には、その軸線を中心とする
被駆動歯車９０が形成さ］し、この被１５＋ｑ動歯車９
０は、前記ペン支持体２４を前記保持板７０およびペン
クランク５Ｇの間に装填した１モ゛）に、０１記中間（
Ｊ↑屯８４ど円滑に９０’の角度を保持して噛み合うよ
うになっている。なおペン支持体２４の本体部分は直方
体として形成され、七〇名稜部に当る部分には前記カラ
ーペン８８を収納する円筒ケース９２が配設されている
。更に前記被駆動歯車９０に近接する側の稜部は所定角
度で切り落されるど共に、その切り落し端部に長！７＆
状のノツチ９４が凹設されている。また前記ベースノル
４Ｆｉ５２．５２の間には、一端部が前記ケーブルワイ
ヤ４０をキャリッジ２２に固定する弾性舌ハ９６が数句
けられており、該弾性舌片９６の他端部上方には半球状
の突起９８が形成されている。

そしてこの突起９８は、前記ペン支持体２４をキャリッ
ジ２２に回転自在に装填した際に、前記ノツチ９４に弾
力的に当接して、所定の色に割出されたカラーペンへの
定位置決めを行うものであって、いわゆるクリックスト
ップとして機能するものである。

第２図において符号１００はペンハンマーを示し、この
ペンハンマーはクレビス状に形成されて、前記ペンクラ
ンク５Ｇに軸１０２を介して揺動自在に軸支さＡしてい
る。そして第１図に関連して説明した駆動軸４８に係合
片１０４か取イ］けられ、該係合片１０４を前記ペンハ
ンマー［００に突設したピン１０Ｇに係合させるよう構
成しである。

いま前記ソレノイド４４を付勢して駆動軸４８を時ａ１
方向へ回動させれば、前記係合片１０４がピン１０６を
押圧してペンハンマー１００を反時割方向へ回動させる
。これによりペンハンマー１００は、前記ペン支持体２
４の最上部に位置するカラーペン８８の後端部を打撃し
、そのペン先を軸方向前方ｌ＼契出させる。なお前記ペ
ンハンマー１００は、プラテン１８上の記録！（にカラ
ーペン８８による印字その他の記録を行う場合のみ作動
するものである。従って印字痔の記録を行うことなく、
プラテン１８たけまたはキャリッジ２２だけを走行させ
るような場合は、前記ソレノイド４４が逆作動してペン
ハンマー１００を後退させ、円筒ケース９２中に収納し
たばねの作用によりカラーペン８８に非接触位置まで後
退復帰させるようになっている。

次に第１図お、にび第２図に示すように、キャリッジ２
２の移！１９〕範囲内でかつプラテンｊ８に列する印字
領域外に、前記被駆動百１車９０と直ｊｘまたは前記中
間歯車８４と噛合可能なラック１０８が、倒伏自在に配
設されている。すなわちこのラック１０８は、第２図に
示す実施例では中間ｆｌ’＋　！＋＋、　８４ど噛合し
てペン支持体２４を回動させるべく　４ｉ”ｆ成される
ものであって、該ランクは前記プラテン１８の回転軸１
６と略平行にシャーシ１４に配、？２した支持軸１１０
に回動倒伏自在に軸挿されると共に、引張ばね１１２に
より前記支持軸１　］、　Ｏを回転中心として半時ａ１
方向へ常時引張りイ」勢されている。但し前記シャーシ
１４に設けたストッパー１１４によって、ランク１０８
の上方回転限界の規制がなされている。またこのラック
１０８には傾斜面１１６が一体的に形成されていて、前
記キャリッジ２２の保持板７０下面に設けたばねノー１
８６かこの傾斜面に乗り上げ、後に第３図乃至第９図を
参照してＲｉ２明する」二程を経ることによって、ラッ
ク１０８を第２図において手前へ倒伏させ、前記中間歯
車８４ど噛合するようになっている。

更に第２図に示すようにペンチェンジクランク１１８が
、シャーシ１４に配設した支持板１２０に枢軸１２２を
介して揺動自在に取イ」けらｈている。このペンチェン
ジクランク１１８の上端部には、前記キャリッジの走行
方向に対し直角に延在するピン１２４が固定されており
、また該クランク１１８の中間部には、前記ラック】０
８の下方回動限界を規制するための係合突起１２６が一
体的に形成されている。ぞしてペンチェンジクランク１
１８の下端部とシャーシ１４との間には、引張ばね１２
８が１７１Ｘ力的に介装されている。

次に、このように構成した本発明に係るペン記録装置の
作用について説明する。第１図乃至第９図に示す第１実
施例において、ペン支持体２４　＋：］回転自在にキャ
リッジ２２に１′３′戦さＪｔており、当該ペン支持体
２４の前部において軸線の周りに形成した被駆動ｔｌ′
ｆ車９０は、キャリッジ２２の保ＩＩｔ４Ｊ２７０に軸
支した中間歯車８４ど両軸８．ｌ＋＋を直４ｒ１に交差
させてｊ；（時噛み合っている（第７１図参照）。また
ラック１０８は、引張はね１１２により第ｔ１し１に示
すように半ｌ’、＋１ｆｆｉｌ方向ヘイ」勢さＪして狽
め」一方に指向しており、中間歯車８４からは完全に１
１１１脱している。このとき前記ストッパー１１４はラ
ック１０８の適宜個所に当接して、該ランクの上方へ。

の回動限Ｗを規制している。前記ペンチェンジクランク
１１．８に設けた係合突起１２６は、ラック１０８に形
成した水平突出片１０９の１．？而との間に若干の間隙
を保持し、またキャリッジ２２は該クランクに突設した
ピン１２４に対して未だ相当距自任をもって離間してい
る（第３図および第４図参照）。

カラーペン８８の交換動作は次のように展開される。す
なわぢ前記ステンピングモーク３４を回転させてケーフ
ルワイヤ４０を駆動制御し、このワイヤに接続したキャ
リッジ２２を第１図に示す印字領域外に向けて走行させ
る。これを第３図に示すようにキャリッジ２２の前方側
から観察するど、キャリッジ２２の印字領域外への走行
により前記ばね片８Ｇはランク１０８に形成した傾斜面
１１〔３に向い、）ヱには該傾斜面に乗上げて当接する
に至る。このとき前記ばね片８６の弾力は、ラック１０
８を伺勢している引張ばね１１２の弾力よりも大きく設
定さ、Ｊシているので、該ばね片８６は前記（’３１　
ｆｈ’ｌ而１１面においてラック１０８を押圧し支Ｊ’
？Ｎ１１１１１０を中心として暗唱方向に回動させる。

そしてキＡ・リッジ２２が更にその走行を続けると、第
５図および第６図に示すように、前記ペンチェンジクラ
ンク１１８に形成した係合突起１２６にラック１０８の
水平突出へ冒〕つ７・メ当接して、そＡし以上該ラック
１０８はＩＩ；７ｐｌ方向へ回動し↑；１なくなる。こ
のときラック１０；３は未だ−そｆノ〕移動途中にあっ
て、中間［ｔ、Ｊ車（３４への１１１°：ｊ合位置には
到；＋！、　していない。なおラック１０８の回動ｆ′
：′止により、前記全屈ばねＪＪ＋’　８６は水平突出
Ｊ’ｌ　］　０９に完全に来−にげて押；ＩＩＬさＡし
た状ｆｌｆｆｌにな−９ており、またペンチェンジクラ
ンク１１８のピン１２４１こグ」しＣキＡ・リッジ２２
は当接１’　ｉ’＋ｉｊ　ｌ：　Ｉｉる。

し、かるにキャリッジ２２は更に印字頭１或外に才９い
て矢印方向ｌ＼走’Ｉ’Ｔシ、第７１９１に爪ずように
該キ、＼・リッジの保１冒反７０の側方（’１ｔｌｉ部
が・くンチェンジクランク１．　＋　８にり３設しノー
前記ピン１２４に衝う２し、詠ペンチューニノジクラン
ク１１８をその枢１１・由１；！；〕を中心として反時
、；１方向ｌ＼拙Ｈ１ｊｌＪさ田ろに至る。このためペ
ンチェンジクランク１１８の係合突起＋　２　［；　ｌ
：ｌラック１０８の水平突出）冒０９ｈ・ら外７１１７
、はねＪ’ｓ’　１３Ｇの４Ｍ勢な弾力作用によりラッ
ク］　０８１；ｊｕｔ＜１１１＋１１　］　２２　ｆ、
ｘ　中心トＬテ更１１’ｉ：ｌ　）Ｊ　Ｉ’ｌｌに回動
さぜられ、予め位Ｉｎ設定さ１してし）だ中間ｔ′１１
車８４との噛合位置まで到来して１ゾ止する（第８図惨
照）。但しラック１０８の歯部本体は、第７図に示すよ
うに、中間歯車８４に対し向って右側（すテ」〕わち後
述するように、キャリッジ２２が印字領域に向けて復帰
走行する方向）に若干バイアスした位置において噛合っ
ている。なおこのとき金属ばねノ１８Ｇは、前記押潰状
態から原形にり１１力１ｙ帰する途中の段階にある。

次いてキャリッジ２２が第７図に示す位置に到達したタ
イミングを適宜の検出手段により１カ知し、前記ステッ
ピングモータ３４　ｋ　Ｊφ付ル）して、キャリッジ２
２をガイ！・バー２０に７（１って反対方向へ復帰走行
させる。このようにキャリッジ２２が反対方向へ走行す
ることにより、中間歯車８４（これは既にラック１０８
どｌｌｉ“口金状態に入っている）はラック１０８ど摺
擦しつつ強制回転させられ、該中間歯車８４と噛合する
被駆動歯車９０も所定の割出角度だけ回転させられる。

従ってペン支持体２４も所定角度回動して、原筆記位置
にあったカラーペン８８は、９０°の位相角をもって隣
接している別のカラーペン８８に交換される。このよう
にキャリッジ２：２がプラテン１８の印字領域に向けで
復帰走行する際に、ペンの色交換か’Ｉ−５わ、（Ｌる
。またはね）’＋’　８　Ｃ：は、第９図に示すように
、キャリッジ２２の復帰走行に（’Ｉ’−いラック１０
８のｆＪＦＭ４１１ｉｉ　］　ＩＩＧから温脱し、ラッ
ク１０８は引づｊ：はね１１２の引張什川下に再び原位
置に復帰する。従っでラック１０８の歯部本体ど曲記中
間百〕ｉｔ　ａ　４どのｌ’ｌ’Ｈ合いは自動的に解除
され、次の色交換ザイクルダ待偲する。

なンＩノブラテンＪ−４の印テ５：領域にキ・Ｘ・リッ
ジ２２が到；（６すると、所定の作動４；１令により１
）１）記ツレノーｒ１（４４が（＝Ｊ勢さＡしで駆動軸
４８が回動し、こ、（シによりペンハンマー１０［〕も
回動してベン支Ｊ’！ｉ　（、ｌ、２４の最」一部に位
置゛する１）１ｊ記色交換作業により；Ｙ択されたカラ
ーペン８８の後端部を打４１ｊ）　Ｌ、印′；等の記録
の際たけペン先をプラテン］　８にＳ　ｆ、ｊけた記録
紙に向けて突出させることは先に説明しノー通りである
。またプラテン１８はステッピングモータ２８ににり回
転させら、フシてＸ方向の運動を行い、キャリッジ２２
はステッピングモータ３４の回転！；よりＹ方向へ走行
して、前記選択さＪしたカラーペン８８のペン先にＸ−
Ｙ両方向の合成運動を伺Ｉｊ、　Ｌ、、こ汎により所望
の印字乃至作画を行うことも前記の通りである。

第２実施例 第１０図は本発明に係るペン記録装置の別の好適な一実
施例を示ずものであって、キャリッジ２２の往復動によ
りペン支］、ｌｉ体２４を回Ｉ広さぜる機構だけが用遣
していて、他の（巴（描は第１図および第２図に関連し
て説明した第１実ｈｈ例１．こ係る壊構と殆んど同一で
ある。従って相違点どなるペン支持体２４の回Φノー機
構についてたけ述ノ＼ると−、ペン支持体２４の背面部
中央には中心軸１３ｏ（この中心軸１３０は、ペンクラ
ンク５６に設けた図示しない支持孔中に回転自在に挿通
軸支される）が嵌挿固定されて突出しており、この中心
軸１３０には被訃動Ｃ行車９０が固定されて、前記ペン
支持体２４と−・内的に回１１ｉ２するようになってい
る。また前記中心軸１３０には両腕レバー１３２が回動
白〆１月３取（：ＪけらＪｌ、’（いて、その一方の九
１１部（図にＪ９いて左側）は引りＪ：、はね＋　３６
３介して、キ（・リッジ２２の・＼−ス」、５１反５２
に垂直に取（Ｊけ〕―支柱１３８の十イイん部に弾力的
に接続さ、フシている。前記両１１ｔｉ！レバー１３２
の右側の苓：部には、ｒｂ　！ｒｉｂ　：Ｉｕｒ　ｒｆ
、ｒ中９　（ｌ　とｌｉｌ′ｌｉ合する中間ａ−ｔ　ｉ
ｌｊ　１　／Ｉ　Ｏが回も、１′’ｌ　ｆ′ｆに軸・シ
。

さＪビＣいる。またキャリッジ２２の”（多動範囲内で
かつプラテン１８より右方にｊＸｌる印字頭］す（じ’
ｌ　ｌＴｈ　Ｌｌ、前記ブラタ“ン１８ｕｊこ１ｊさせ
たＶζ２　ｂ＝　ｉ”＋ｉｉ記中間（’ｆｆｊ４０どＩ
Ｉ（：ｉｊ合するう、ツク１０８が固定すＪｌイ、　”
　ｊ’Ｌ　、。

ｆｊ：　、ｉン１１’ｌ記支柱］　：ｌ　Ｂの中間には
ノＩノバート１：、）が・（，１＜的に形成されていて
、１）１ｆ記引づ＋、＋＋＋ゎ１）１；により１［１０
；１方向に回ｌＩ！ＩＩｆ−Ｊ勢さＪｌる両１ｔ；ｉ！
　Ｌツバ−１：（２が所定の高さて１°ｉＬ、ＩＬする
よう位ｉｒ’（現１１巳−ｆｊっている。

次にｆＪＳｌ　Ｃ１図乃至第１２１ｆｉｌに示す第２実
施例のｆｊ川について、簡ｆ１１に説明する＝　ｌｐ［
に述ｌ、た如く両１１（セレハー１′３２は引張はねＩ
　：（（’）により′１：；に１３１７ｉｆｆ方向／＼
弾カ付ケ・されているから、キー＼・リッジ２２が印字
領域外に走行して該レバーの右端部に取イ」けた中間歯
車１４０がラック１０８に当接すると、前記時Ｂ１方向
への弾力により中間歯車】４０とラック１０８は確実に
噛み合う。このため中間歯車１４０およびこれにｌｌｒ
！み合う被駆動歯車９０は強制回転させられ、前記中心
軸１：３０において被ルμ動ｊ１７車９０と一体的に数
句けられているペン支持体２４も所定角度回動し、従っ
て所望のカラーペン８８の割出しが行わ４しる。

色交換を完了してキャリッジ２２か印字領域に向けて１
ｙ帰走行に開始すると、ｖ０腕し八−１３２はラック１
０８に刻して反時？ｔ１方向への力を受けるため、該中
間１゛１ｉ車１４０はラック１０８に苅してはじかれ、
その噛合を解除さＡして被駆動歯車９０　Ｊ′ンよびペ
ン支持体２４は回転不能となる。すなわちキャリッジ２
２の一方向への走行により、歯車とランクどの噛み合い
が朽わＪしてカラーペンの交換が行われるが、反対方向
にキャリッジ２２が走行するときり歯車とラックとのｌ
ｌｌ′ｆｉみ合いが外れるので、カラーペンがｉｉａ戻
りすることはなくなる。

効用 以」二詳ｘ＋ｎに１１と明したように本発明に係るペン
記録゛装置によＡしば、ラックの長さおよび被ｊ甲仙山
車々γの歯数を適当にｊＦ択することにより、キ＼・リ
ッジ包印−４−：領（：）Ｑ外に向’ｒｔ　’　ｌ　ｉ
−ｔ　ｆ’Ａ　サ−ｕ　７：、Ｎだケで１イ１°実に１
色分の色変軒を行うことが′Ｃき、　ｔ；（ｌっで多色
式ペン記ｊ、７１．　ＱＪｉ直に才？ける色分【づ記録
作業の能率を）１０１−的に向りさ［−ろことかできる
。また本実Ｊ血例でし１４木のカラーペンを採用し、た
ため、ラックと中間ｆｌｒ車との１回の噛み合い１３よ
ろペン−’、ｉ　ｊｌｉ　ｆ・Ｉ、の回動角度は９０°
に設定されているか、力）−ペンの本数（Ｎ）に応した
位、１１１角（３６０°÷Ｎ）た（１回ｌ１ｔｌ＋する
ようにυシ１甲動？ｉｊ」１７およびランクの？ｆｊ数
イと選定することに、Ｌす、任だ、の木ハ、コ〔のペン
の割出しがｉｉＪ能である。本発明は、従来のように１
色分のペンを変更させるために復数回に１１：ってキャ
リッジを往復走ｆｊさ１士る必要がなく、−・回の往復
動゛Ｃ■色分の変更ができる点に大きな利、・、へを有
する。

なＪ９］ン１示の実施例ては、被ｌ！［動Ｔ’）−１車
は中間Ｃ１１車を介してランクどの１ｌｔｌｌ含および
離脱を行うようになっているが、この中間歯車を省略し
て７１２１５１ｇ動歯車どラックどを直接噛合および部
脱さぜるように構成してもよいこと・は勿論である。

【図面の簡単な説明】

第１１７１は本発明に係るペン記録装置の全体構成を示
す概ｍ３平面図、第２］イ１は本装置に使用する色交換
機構の主要部の概略４１が成を示す斜視図、第３し；は
中間歯車どラックとの位置関係を示す概略説明図であっ
て、キャリッジの前方からＦ：！ｌ宗した状態を示し、
第４図は第３Ｈに示す状態伝側方から１１　ＥＭした概
略１？１．第５図は中間Ｃ１ｊ車とラックとの位置関係
を示ず概略説明図であって、キャリッジのｎ：ｉ　、ｂ
からｆｆ１１県した状態を示し、第６１〜Ｉｌ　ｔ；に
第５ＵＡに示ず状態を側方から残基した概略図、第７図
は中間歯車とラックとの位置関係を爪ずａｒｔ　ｍａ説
明図てＡうって、キャリッジＱ用）１ｊ方から釘！察し
た状態を示し、第８Ｌ２１は第７図に示す状ｆルを側方
から観察した１既略１ア１、第９図は色交換を糸５５了
してキャリッジがラックからごＩＬ脱定走行始めた状態
を示す概略説明図であって、キャリッジの前方からｔ’
５：　ＭＡしたす、ｆｒ（すを示し、第１０口は木冗明
ｇ′５０（〕）別の′、１コ施ｆ′すを示才ＩＩ！（ｌ
ｌ：ｆｉ　ｎ、１　ｉｌＪ　１−＋！、ｆｆ１’ｓ　Ｉ
　Ｉ　Ｍ　’Ｆ：　、ｋ　’ＩＪ’；’＋’Ｓ　Ｉ　２
　ｌ−１１Ｊ：中ｆｉｌｌ　ｒｉｌｔ　ｊ、Ｉｒどラッ
クどの１Ｉ５１力、畠い状忙゛を示す既１”３１ン１で
ある。 １８・・プラテン　２２・・・キー゛、・リッジ２４・
・・ペン支持体　８８・・・べ〉８４・・・歯ｔｌ（９
θ・・・？ＬＪ席す賀（；−４Ｆｌ（１０８・・・う、
ツク １１８・・・ペンチェンジクランク １３２・・・１山ルｔレバー １：旨′１出願人　ブラザー−に業株式会ｒ１□ＦＩＧ
、３ ９０ ＦＩＧ、４ ２８

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 プラテン（１Ｂ）とペン（８８）とび相対的に移動させ
   て前記プラテン（１８）に巻伺けた用紙に筆記するよう
   構成したペン記録装置において、 前記プラテン（１８）に沿って移動可能なキャリッジ（
   ２２）と、 ＋’＋ｉｊ記キャリッジ（２２）に−・軸線を中心とし
   て回転自在に軸支され、かつ前記軸線と平行に進退可能
   なペン（８８）を周方向に所定孔ｒｉｌ［部間させて複
   数本配設してなるペン支持体（２４）と、 前記ペン支持体（２４）の軸線の周りに形成された被ｊ
   Ｗ動歯車（９０）と、 前記キャリッジ（２２）の移動範囲内に設けられ。 前記被駆動（Ｂ　ｕｊｉ＋−（９０）と直接または歯車
   （８４）を介して噛合可能で、かつキャリッジ（２２）
   の一方向への移りＪに伴って前記ペン支持体（２４）を
   その軸線を中心として一方向へ所定角度回動させるため
   のラック（１，０８）と、 前記キャリッジ（２２）が他方向へ移動する際に１）；
   ■記うック（１０Ｂ）と被１５Ｉ４動ｒ、１７車（９０
   ）　ト（７）作用重連Ｌ′１を解除するだめの解除手段
   （１１８，１３２）とを備えるペン記録装置。