JPH01155704U - - Google Patents
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- Publication number
- JPH01155704U JPH01155704U JP5121488U JP5121488U JPH01155704U JP H01155704 U JPH01155704 U JP H01155704U JP 5121488 U JP5121488 U JP 5121488U JP 5121488 U JP5121488 U JP 5121488U JP H01155704 U JPH01155704 U JP H01155704U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- row
- objects
- steering
- image
- imaging device
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
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- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
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- 235000009566 rice Nutrition 0.000 description 1
Landscapes
- Guiding Agricultural Machines (AREA)
- Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
Description
第１図は本考案装置を装備した乗用田植機の側
面図、第２図はその平面図、第３図は苗列撮像装
置の拡大側面図、第４図はその平面図、第５図は
作業選択レバの操作位置説明のための平面図、第
６図は前輪の操舵機構の模式的平面図、第７図は
本考案装置の構成を示すブロツク図、第８図は画
像処理部の構成を示すブロツク図、第９図は画像
処理部の制御内容を示すフローチヤート、第１０
図は撮像範囲内の２値化された画像を示す模式図
、第１１図はエンジン回転数の制御手順を示すフ
ローチヤートである。 Ａ……走行機体、Ｂ……植付部、１……前輪、
２……後輪、１０……マーカ、１２……作業選択
レバ、２０Ｌ，２０Ｒ……苗列撮像装置、２２…
…画像処理部、５０……操向制御部。
面図、第２図はその平面図、第３図は苗列撮像装
置の拡大側面図、第４図はその平面図、第５図は
作業選択レバの操作位置説明のための平面図、第
６図は前輪の操舵機構の模式的平面図、第７図は
本考案装置の構成を示すブロツク図、第８図は画
像処理部の構成を示すブロツク図、第９図は画像
処理部の制御内容を示すフローチヤート、第１０
図は撮像範囲内の２値化された画像を示す模式図
、第１１図はエンジン回転数の制御手順を示すフ
ローチヤートである。 Ａ……走行機体、Ｂ……植付部、１……前輪、
２……後輪、１０……マーカ、１２……作業選択
レバ、２０Ｌ，２０Ｒ……苗列撮像装置、２２…
…画像処理部、５０……操向制御部。
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 作業済の物体の列条に倣い自動操向する作業用
車両の自動操向装置装置において、 前記物体の列条及び操舵装置の作動部を撮像す
る撮像装置と、 該撮像装置により撮像された前記物体の列条の
画像及び前記作動部の画像を操向情報として用い
自動操向する手段と を具備することを特徴とする作業用車両の自動操
向装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5121488U JPH0746084Y2 (ja) | 1988-04-15 | 1988-04-15 | 作業用車両の自動操向装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5121488U JPH0746084Y2 (ja) | 1988-04-15 | 1988-04-15 | 作業用車両の自動操向装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01155704U true JPH01155704U (ja) | 1989-10-26 |
| JPH0746084Y2 JPH0746084Y2 (ja) | 1995-10-25 |
Family
ID=31277245
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5121488U Expired - Lifetime JPH0746084Y2 (ja) | 1988-04-15 | 1988-04-15 | 作業用車両の自動操向装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0746084Y2 (ja) |
-
1988
- 1988-04-15 JP JP5121488U patent/JPH0746084Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0746084Y2 (ja) | 1995-10-25 |