JPS646810U - - Google Patents
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- Publication number
- JPS646810U JPS646810U JP10166787U JP10166787U JPS646810U JP S646810 U JPS646810 U JP S646810U JP 10166787 U JP10166787 U JP 10166787U JP 10166787 U JP10166787 U JP 10166787U JP S646810 U JPS646810 U JP S646810U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- steering
- vehicle
- steering angle
- copied
- reference object
- Prior art date
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- Pending
Links
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- 240000007594 Oryza sativa Species 0.000 description 1
- 235000007164 Oryza sativa Nutrition 0.000 description 1
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- 235000009566 rice Nutrition 0.000 description 1
Landscapes
- Transplanting Machines (AREA)
- Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
- Guiding Agricultural Machines (AREA)
Description
図面は本考案の一実施例を示すものであり、第
１図は本案装置を装備した乗用田植機の側面図、
第２図はその平面図、第３図は苗列検出装置の拡
大縦断面図、第４図は第３図の―線による平
面断面図、第５図は前輪の操舵機構の模式的平面
図、第６図は本案装置の構成を示すブロツク図、
第７図は操向制御部の制御内容を示すフローチヤ
ート、第８図は光センサの出力電圧特性を示すグ
ラフである。 Ａ…走行機体、Ｂ…植付部、１…前輪、２…後
輪、１０…マーカ、１５…舵輪、２０Ｌ，２０Ｒ
…苗列検出装置、３８…操舵角センサ、４０…操
向シリンダ、４１…方向切換弁、５０…操向制御
部、Ｖ…電磁方向切換弁、Ｓｌ，Ｓｒ…ソレノイ
ド。
１図は本案装置を装備した乗用田植機の側面図、
第２図はその平面図、第３図は苗列検出装置の拡
大縦断面図、第４図は第３図の―線による平
面断面図、第５図は前輪の操舵機構の模式的平面
図、第６図は本案装置の構成を示すブロツク図、
第７図は操向制御部の制御内容を示すフローチヤ
ート、第８図は光センサの出力電圧特性を示すグ
ラフである。 Ａ…走行機体、Ｂ…植付部、１…前輪、２…後
輪、１０…マーカ、１５…舵輪、２０Ｌ，２０Ｒ
…苗列検出装置、３８…操舵角センサ、４０…操
向シリンダ、４１…方向切換弁、５０…操向制御
部、Ｖ…電磁方向切換弁、Ｓｌ，Ｓｒ…ソレノイ
ド。
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 倣い基準物と車両との相対位置を検出し、この
検出結果に基づいて、前記倣い基準物に倣つて走
行せしめるべく操舵角の自動変更を行う車両の操
向制御装置において、 前記操舵角を検出する操舵角検出器と、 該操舵角検出器により直進状態から所定角度以
上の操舵が行われていることが検出された場合に
、前記自動変更を禁ずる手段と を具備することを特徴とする車両の操向制御装置
。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10166787U JPS646810U (ja) | 1987-06-30 | 1987-06-30 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10166787U JPS646810U (ja) | 1987-06-30 | 1987-06-30 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS646810U true JPS646810U (ja) | 1989-01-13 |
Family
ID=31330868
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10166787U Pending JPS646810U (ja) | 1987-06-30 | 1987-06-30 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS646810U (ja) |
-
1987
- 1987-06-30 JP JP10166787U patent/JPS646810U/ja active Pending