JPH04346705A - 乗用型水田作業機 - Google Patents
乗用型水田作業機Info
- Publication number
- JPH04346705A JPH04346705A JP11897791A JP11897791A JPH04346705A JP H04346705 A JPH04346705 A JP H04346705A JP 11897791 A JP11897791 A JP 11897791A JP 11897791 A JP11897791 A JP 11897791A JP H04346705 A JPH04346705 A JP H04346705A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- ridge
- clutch
- control means
- aircraft
- work
- Prior art date
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- Pending
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- Transplanting Machines (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は乗用型田植機や乗用型直
播機等のように、対地作業装置をアクチュエータにより
機体後部に昇降操作自在に連結した乗用型水田作業機に
関する。
播機等のように、対地作業装置をアクチュエータにより
機体後部に昇降操作自在に連結した乗用型水田作業機に
関する。
【０００２】
【従来の技術】乗用型水田作業機の一例である乗用型田
植機においては、一回の植付行程が終了して畦際に達す
るとこの畦際にて１８０°旋回して次の植付行程に入る
。この場合、植え付けを行いながら機体を畦のぎりぎり
まで接近させて、素早く苗植付装置（対地作業装置に相
当）の停止操作及び上昇操作を行い、且つ、小さく旋回
して次の植付行程を早く開始することが好ましい。この
ように行うと畦際での未植え部分が小さくなるので、後
に行う未植え部分の植付作業が楽になるのである。
植機においては、一回の植付行程が終了して畦際に達す
るとこの畦際にて１８０°旋回して次の植付行程に入る
。この場合、植え付けを行いながら機体を畦のぎりぎり
まで接近させて、素早く苗植付装置（対地作業装置に相
当）の停止操作及び上昇操作を行い、且つ、小さく旋回
して次の植付行程を早く開始することが好ましい。この
ように行うと畦際での未植え部分が小さくなるので、後
に行う未植え部分の植付作業が楽になるのである。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】前述のような畦際での
旋回操作では、苗植付装置の停止・上昇操作及び前輪の
操向操作を開始するタイミングを図るのが難しく、又、
この両方の操作を略同時に行わなければならないので、
熟練者でなければ行えない場合が多い。従って、未熟練
者では畦際に達した際に苗植付装置の停止・上昇操作を
早く行ってしまう場合が多く、これによって畦際での未
植え部分が広くなってしまうので、後に行う未植え部分
の植付作業に手間を要してしまう。本発明は乗用型水田
作業機において、未熟練者でも未植え部分が小さくなる
ような畦際での旋回が行えるように構成することを目的
としている。
旋回操作では、苗植付装置の停止・上昇操作及び前輪の
操向操作を開始するタイミングを図るのが難しく、又、
この両方の操作を略同時に行わなければならないので、
熟練者でなければ行えない場合が多い。従って、未熟練
者では畦際に達した際に苗植付装置の停止・上昇操作を
早く行ってしまう場合が多く、これによって畦際での未
植え部分が広くなってしまうので、後に行う未植え部分
の植付作業に手間を要してしまう。本発明は乗用型水田
作業機において、未熟練者でも未植え部分が小さくなる
ような畦際での旋回が行えるように構成することを目的
としている。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明の特徴は以上のよ
うな乗用型水田作業機において、次のように構成するこ
とにある。つまり、機体前端が畦に至近距離まで接近し
たことを検出する畦センサーと、この畦センサーの検出
に基づき走行系用の走行クラッチを切り操作する第１制
御手段と、畦センサーの検出に基づき対地作業装置系用
の作業クラッチを切り操作する第２制御手段とを備える
と共に、第１及び第２制御手段の作動後において、走行
系の前後進切換装置の後進側への操作に連動してアクチ
ュエータにより対地作業装置を所定の高位置にまで上昇
操作する第３制御手段と、後進側への操作に連動して走
行クラッチを入り操作する第４制御手段とを備えている
。
うな乗用型水田作業機において、次のように構成するこ
とにある。つまり、機体前端が畦に至近距離まで接近し
たことを検出する畦センサーと、この畦センサーの検出
に基づき走行系用の走行クラッチを切り操作する第１制
御手段と、畦センサーの検出に基づき対地作業装置系用
の作業クラッチを切り操作する第２制御手段とを備える
と共に、第１及び第２制御手段の作動後において、走行
系の前後進切換装置の後進側への操作に連動してアクチ
ュエータにより対地作業装置を所定の高位置にまで上昇
操作する第３制御手段と、後進側への操作に連動して走
行クラッチを入り操作する第４制御手段とを備えている
。
【０００５】
【作用】前述のように構成すると例えば図１に示すよう
に、対地作業を行いながら紙面左方に進行して機体が畦
Ａに至近距離まで接近すると（例えば、機体前端が畦Ａ
に接触するような状態）、畦センサー６の検出に基づい
て走行クラッチが自動的に切り操作されて機体がその位
置で停止すると共に、作業クラッチが自動的に切り操作
されて対地作業装置３が停止する。このように構成すれ
ば、未熟練の作業者でも対地作業装置の停止・上昇操作
及び前輪の操向操作を開始するタイミングを図る必要は
なく、畦センサーにより機体が自動的に停止するまで機
体を直進させておればよい。そして、非常に畦Ａに近い
位置（畦Ａから略機体の長さ分だけ離れた位置）にまで
、対地作業装置３により作業（苗の植え付けや種の直播
等）が行われているのである。
に、対地作業を行いながら紙面左方に進行して機体が畦
Ａに至近距離まで接近すると（例えば、機体前端が畦Ａ
に接触するような状態）、畦センサー６の検出に基づい
て走行クラッチが自動的に切り操作されて機体がその位
置で停止すると共に、作業クラッチが自動的に切り操作
されて対地作業装置３が停止する。このように構成すれ
ば、未熟練の作業者でも対地作業装置の停止・上昇操作
及び前輪の操向操作を開始するタイミングを図る必要は
なく、畦センサーにより機体が自動的に停止するまで機
体を直進させておればよい。そして、非常に畦Ａに近い
位置（畦Ａから略機体の長さ分だけ離れた位置）にまで
、対地作業装置３により作業（苗の植え付けや種の直播
等）が行われているのである。
【０００６】しかし、この状態のままでは畦際での旋回
が行えないので、作業者は前後進切換装置を後進側に操
作する。このようにすると、対地作業装置３が所定の高
位置にまで自動的に上昇操作されると共に、走行クラッ
チが自動的に入り操作されて機体が後進を開始する。そ
して、畦際での旋回が可能な位置にまで機体が後進する
と、前後進切換装置を前進側に操作し操向輪（前輪１又
は後輪２）の操向操作を行って畦際での旋回を行うので
ある。そして、畦際での旋回が終了すれば対地作業装置
３を下降操作し作業クラッチを入り操作して次の作業行
程に入るのである。
が行えないので、作業者は前後進切換装置を後進側に操
作する。このようにすると、対地作業装置３が所定の高
位置にまで自動的に上昇操作されると共に、走行クラッ
チが自動的に入り操作されて機体が後進を開始する。そ
して、畦際での旋回が可能な位置にまで機体が後進する
と、前後進切換装置を前進側に操作し操向輪（前輪１又
は後輪２）の操向操作を行って畦際での旋回を行うので
ある。そして、畦際での旋回が終了すれば対地作業装置
３を下降操作し作業クラッチを入り操作して次の作業行
程に入るのである。
【０００７】
【発明の効果】以上のように、畦際にて対地作業装置の
停止・上昇操作及び前輪の操向操作のタイミングを図ら
なくても、畦センサーにより機体が自動的に停止するま
で機体を直進させていればよいように構成することがで
きて、未熟練者でも非常に畦に近い位置にまで容易に対
地作業装置の作業を行うことができるようになり、この
後に行う作業が楽になって作業性を向上させることがで
きた。そして、畦際にて機体が自動停止してから後進す
る場合に作業者が前後進切換装置を後進側に操作するだ
けで、対地作業装置が自動的に上昇操作され走行クラッ
チが自動的に入り操作されるので、旋回時の操作性も向
上する。
停止・上昇操作及び前輪の操向操作のタイミングを図ら
なくても、畦センサーにより機体が自動的に停止するま
で機体を直進させていればよいように構成することがで
きて、未熟練者でも非常に畦に近い位置にまで容易に対
地作業装置の作業を行うことができるようになり、この
後に行う作業が楽になって作業性を向上させることがで
きた。そして、畦際にて機体が自動停止してから後進す
る場合に作業者が前後進切換装置を後進側に操作するだ
けで、対地作業装置が自動的に上昇操作され走行クラッ
チが自動的に入り操作されるので、旋回時の操作性も向
上する。
【０００８】
【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。図１に示すように、操向操作可能な前輪１と後輪
２とで支持された機体の後部に、苗植付装置３（対地作
業装置に相当）をリンク機構４及び油圧シリンダ５（ア
クチュエータに相当）により昇降操作自在に連結して、
乗用型水田作業機の一例である乗用型田植機が構成され
ている。そして、機体の前端部には、機体の前端が畦Ａ
に至近距離まで接近したことを検出する接触式の畦セン
サー６が設けられている。
する。図１に示すように、操向操作可能な前輪１と後輪
２とで支持された機体の後部に、苗植付装置３（対地作
業装置に相当）をリンク機構４及び油圧シリンダ５（ア
クチュエータに相当）により昇降操作自在に連結して、
乗用型水田作業機の一例である乗用型田植機が構成され
ている。そして、機体の前端部には、機体の前端が畦Ａ
に至近距離まで接近したことを検出する接触式の畦セン
サー６が設けられている。
【０００９】次にエンジン７からの動力の流れについて
説明する。図２に示すように、エンジン７からの動力が
主クラッチ８（走行クラッチに相当）から走行系と植付
系に分かれて、植付系の動力が植付クラッチ９（作業ク
ラッチに相当）から苗植付装置３に伝達される。走行系
の動力は正転動力を伝達する油圧式の前進クラッチ１０
（前後進切換装置に相当）、及び逆転動力を伝達する油
圧式の後進クラッチ１１（前後進切換装置に相当）に並
列的に伝達され、前進又は後進クラッチ１０，１１から
の動力がギヤシフト型式の変速装置１２から、前輪１及
び後輪２に伝達されるのである。
説明する。図２に示すように、エンジン７からの動力が
主クラッチ８（走行クラッチに相当）から走行系と植付
系に分かれて、植付系の動力が植付クラッチ９（作業ク
ラッチに相当）から苗植付装置３に伝達される。走行系
の動力は正転動力を伝達する油圧式の前進クラッチ１０
（前後進切換装置に相当）、及び逆転動力を伝達する油
圧式の後進クラッチ１１（前後進切換装置に相当）に並
列的に伝達され、前進又は後進クラッチ１０，１１から
の動力がギヤシフト型式の変速装置１２から、前輪１及
び後輪２に伝達されるのである。
【００１０】次に、この乗用型田植機における畦際での
制御の流れについて説明する。図３及び図１に示すよう
に、植付作業を行いながら機体が畦Ａに接近して来て（
前後進レバー１３を前進側に操作し前進クラッチ１０を
入り操作している状態）、機体前端の畦センサー６が畦
Ａに接触すると（ステップＳ１）、主クラッチ８が自動
的に切り操作されると共に（ステップＳ２）（第１制御
手段に相当）、植付クラッチ９が自動的に切り操作され
る（ステップＳ３）（第２制御手段に相当）。これによ
り、機体の前端が畦Ａに略接触するような至近距離に接
近した状態で走行系及び植付系の全てが停止する。
制御の流れについて説明する。図３及び図１に示すよう
に、植付作業を行いながら機体が畦Ａに接近して来て（
前後進レバー１３を前進側に操作し前進クラッチ１０を
入り操作している状態）、機体前端の畦センサー６が畦
Ａに接触すると（ステップＳ１）、主クラッチ８が自動
的に切り操作されると共に（ステップＳ２）（第１制御
手段に相当）、植付クラッチ９が自動的に切り操作され
る（ステップＳ３）（第２制御手段に相当）。これによ
り、機体の前端が畦Ａに略接触するような至近距離に接
近した状態で走行系及び植付系の全てが停止する。
【００１１】図１に示すように、機体には切換スイッチ
１４が設けられており、畦際で停止した状態においてこ
の切換スイッチ１４を入り操作すると、切換スイッチ１
４が入り操作されている間だけ主クラッチ８が自動的に
入り操作される（ステップＳ４，Ｓ５）。この切換スイ
ッチ１４は切り側に付勢されているので、僅かに機体を
前進させたい場合に切換スイッチ１４を入り操作すれば
よく、切換スイッチ１４から手を離せば主クラッチ８が
切り操作されて機体は停止する。この場合、植付クラッ
チ９は切り操作されているので、苗植付装置３は作動し
ない。
１４が設けられており、畦際で停止した状態においてこ
の切換スイッチ１４を入り操作すると、切換スイッチ１
４が入り操作されている間だけ主クラッチ８が自動的に
入り操作される（ステップＳ４，Ｓ５）。この切換スイ
ッチ１４は切り側に付勢されているので、僅かに機体を
前進させたい場合に切換スイッチ１４を入り操作すれば
よく、切換スイッチ１４から手を離せば主クラッチ８が
切り操作されて機体は停止する。この場合、植付クラッ
チ９は切り操作されているので、苗植付装置３は作動し
ない。
【００１２】その後、作業者が前後進レバー１３を後進
側に操作して後進クラッチ１１を入り操作すると（ステ
ップＳ６）、油圧シリンダ５により苗植付装置３が所定
の高位置にまで自動的に上昇操作されると共に、マーカ
ーが自動的に収納操作される（ステップＳ７）（第３制
御手段に相当）。次に、主クラッチ８が自動的に入り操
作されて（ステップＳ８）（第４制御手段に相当）、機
体が自動的に後進を開始するのであり、所定の短時間が
経過して機体が所定の距離だけ後進すると（ステップＳ
９，Ｓ１０）、前後進レバー１３が自動的に前進側に操
作されて機体は前進を始める（ステップＳ１１）。この
後進の場合、後輪２が苗植付装置３の各植付条の間に位
置するように設定されており、後輪２にて植付苗を踏む
ようなことはない。
側に操作して後進クラッチ１１を入り操作すると（ステ
ップＳ６）、油圧シリンダ５により苗植付装置３が所定
の高位置にまで自動的に上昇操作されると共に、マーカ
ーが自動的に収納操作される（ステップＳ７）（第３制
御手段に相当）。次に、主クラッチ８が自動的に入り操
作されて（ステップＳ８）（第４制御手段に相当）、機
体が自動的に後進を開始するのであり、所定の短時間が
経過して機体が所定の距離だけ後進すると（ステップＳ
９，Ｓ１０）、前後進レバー１３が自動的に前進側に操
作されて機体は前進を始める（ステップＳ１１）。この
後進の場合、後輪２が苗植付装置３の各植付条の間に位
置するように設定されており、後輪２にて植付苗を踏む
ようなことはない。
【００１３】このように機体が前進を開始すると、作業
者は図１に示す操縦ハンドル１５を回動操作して前輪１
の操向操作を行い畦際にて１８０°旋回する。そして、
苗植付装置３を下降操作し植付クラッチ９を入り操作し
て、次の植付行程に入るのである。
者は図１に示す操縦ハンドル１５を回動操作して前輪１
の操向操作を行い畦際にて１８０°旋回する。そして、
苗植付装置３を下降操作し植付クラッチ９を入り操作し
て、次の植付行程に入るのである。
【００１４】〔別実施例〕前述の実施例では走行系及び
植付系の両方への主クラッチ８を入り切り操作したが、
この主クラッチ８から走行系の下手側に走行系専用の走
行クラッチを設けて、この走行クラッチを入り切り操作
することにより畦際での自動停止等の操作を行うように
構成してもよい。そして、図１に示す畦センサー６は接
触式ではなく、超音波等を用いた無接触式を用いてもよ
い。図３のステップＳ９，Ｓ１０において、後進用の所
定の短時間を長短に調節可能に構成して、後進距離を調
節できるように構成してもよい。そして、図３に示すス
テップＳ１１において、作業者自身が前後進レバー１３
を前進側に操作するように構成してもよい。本発明は乗
用型田植機ばかりでなく、種を水田に直接播いて行く直
播機を機体後部に昇降操作自在に連結している乗用型直
播機にも適用できる。そして、前輪１ではなく後輪２を
操向操作して旋回を行う乗用型田植機、又は乗用型直播
機にも本発明は適用できる。
植付系の両方への主クラッチ８を入り切り操作したが、
この主クラッチ８から走行系の下手側に走行系専用の走
行クラッチを設けて、この走行クラッチを入り切り操作
することにより畦際での自動停止等の操作を行うように
構成してもよい。そして、図１に示す畦センサー６は接
触式ではなく、超音波等を用いた無接触式を用いてもよ
い。図３のステップＳ９，Ｓ１０において、後進用の所
定の短時間を長短に調節可能に構成して、後進距離を調
節できるように構成してもよい。そして、図３に示すス
テップＳ１１において、作業者自身が前後進レバー１３
を前進側に操作するように構成してもよい。本発明は乗
用型田植機ばかりでなく、種を水田に直接播いて行く直
播機を機体後部に昇降操作自在に連結している乗用型直
播機にも適用できる。そして、前輪１ではなく後輪２を
操向操作して旋回を行う乗用型田植機、又は乗用型直播
機にも本発明は適用できる。
【００１５】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
便利にする為に符号を記すが、該記入により本発明は添
付図面の構成に限定されるものではない。
便利にする為に符号を記すが、該記入により本発明は添
付図面の構成に限定されるものではない。
【図１】乗用型田植機が畦際に達している状態を示す側
面図
面図
【図２】エンジンからの動力の流れを示すブロック図
【
図３】畦際での制御の流れを示すフローチャート
図３】畦際での制御の流れを示すフローチャート
３ 対地作業装置
５ アクチュエータ６
畦センサー ８ 走行クラッチ ９ 作業クラッチ １０，１１ 前後進切換装置 Ａ 畦
畦センサー ８ 走行クラッチ ９ 作業クラッチ １０，１１ 前後進切換装置 Ａ 畦
Claims (1)
- 【請求項１】 対地作業装置（３）をアクチュエータ
（５）により機体後部に昇降操作自在に連結した乗用型
水田作業機であって、機体前端が畦（Ａ）に至近距離ま
で接近したことを検出する畦センサー（６）と、この畦
センサー（６）の検出に基づき走行系用の走行クラッチ
（８）を切り操作する第１制御手段と、前記畦センサー
（６）の検出に基づき前記対地作業装置（３）系用の作
業クラッチ（９）を切り操作する第２制御手段とを備え
ると共に、前記第１及び第２制御手段の作動後において
、走行系の前後進切換装置（１０），（１１）の後進側
への操作に連動して前記アクチュエータ（５）により対
地作業装置（３）を所定の高位置にまで上昇操作する第
３制御手段と、前記後進側への操作に連動して前記走行
クラッチ（８）を入り操作する第４制御手段とを備えて
いる乗用型水田作業機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11897791A JPH04346705A (ja) | 1991-05-24 | 1991-05-24 | 乗用型水田作業機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11897791A JPH04346705A (ja) | 1991-05-24 | 1991-05-24 | 乗用型水田作業機 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04346705A true JPH04346705A (ja) | 1992-12-02 |
Family
ID=14749967
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11897791A Pending JPH04346705A (ja) | 1991-05-24 | 1991-05-24 | 乗用型水田作業機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH04346705A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2015008657A (ja) * | 2013-06-27 | 2015-01-19 | 井関農機株式会社 | 苗移植機 |
| JP2016019540A (ja) * | 2015-09-28 | 2016-02-04 | 井関農機株式会社 | 苗移植機 |
| JP2021069334A (ja) * | 2019-10-31 | 2021-05-06 | 井関農機株式会社 | 移植機 |
-
1991
- 1991-05-24 JP JP11897791A patent/JPH04346705A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2015008657A (ja) * | 2013-06-27 | 2015-01-19 | 井関農機株式会社 | 苗移植機 |
| JP2016019540A (ja) * | 2015-09-28 | 2016-02-04 | 井関農機株式会社 | 苗移植機 |
| JP2021069334A (ja) * | 2019-10-31 | 2021-05-06 | 井関農機株式会社 | 移植機 |
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