JPH01155864A

JPH01155864A - 生体刺激装置

Info

Publication number: JPH01155864A
Application number: JP31446687A
Authority: JP
Inventors: Koichi Abe; 功一阿部
Original assignee: Tokyo Electric Co Ltd
Current assignee: Toshiba Tec Corp
Priority date: 1987-12-12
Filing date: 1987-12-12
Publication date: 1989-06-19
Anticipated expiration: 2009-02-09
Also published as: JPH069617B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔発明の目的〕（産業上の利用分野）本発明は、電極を人体に装着して人体にパルス電流を流
すことにより人体に刺激を与えて治療を行なう低周波治
療器などの生体刺激装置に係り、とくに、パルスの周期
を変更する構成に関する。

（従来の技術）従来、マイクロコンピュータなどにより制御され、押し
ボ、タンスイッチを押すことにより人体に通電されるパ
ルスの周期を段階的に変更させられるようにした生体刺
激袋ｄは、スイッチの操作と同時にパルスが発生され、
その後、次段階の変更された周期でパルスが発生される
ようになっていた。

（発明が解決しようとする問題点）しかしながら、上述のような従来の生体刺激装置では、
スイッチの操作と同時にパルスを発生するため、つぎの
ような問題が生じていた。すなわち、第３５図に示すよ
うに、たとえばパルスの周期をＴ１からこのＴ１より一
段階短い周期Ｔ２に変更するとき、前段階のパルス周期
■１と次段階のパルス周期Ｔ２との間にｗ４持しないパ
ルス周期Ｔ×が生じる。しかも、この周期Ｔｘは、スイ
ッチを操作するタイミングすなわち周１１１Ｔ１で発生
された最後のパルスの発生時刻からの経過時間によって
、０からＴ１までの間で変化する大きな不規則性を有し
ている。そして、■×はＴ１およびＴ２よりも小さくな
る場合が多いが、この場合、パルスの周期が滑らかに変
化しないため、使用者が不快感を感じることになる。

本発明は、上述のような問題点を解決しようとするもの
で、パルスの周期の切換時に、前段階の周期と次段階の
周期との間にこれら両周期より短い周期が生じない使用
性のよい生体刺激装置を提供することを目的とするもの
である。

〔発明の構成〕

（問題点を解決するための手段）本発明の生体刺激装置は、あらかじめ定められた複数の
周期のうちいずれかの周期でパルスを発生するパルス発
生手段と、このパルス発生手段により発生されたパルス
を人体に通電するパルス出力手段と、前記パルス発生手
段が発生するパルスの設定周期の切換用の周期切換スイ
ッチと、このスイッチの操作の有無を判定するスイッチ
読取手段と、このスイッチ読取手段よりスイッチが操作
された旨の入力があったとき前記設定周期を１段階長い
周期または１段階短い周期に変更させる周期変更手段と
、最新のパルス発生時刻からの経過時間を計測する計時
手段とを備えるとともに、この計時手段、より出力され
たパルス発生時刻からスイッチ操作時刻までの経過時間
と前記変更された設定周期とを比較し、前記パルス、発
生時刻からスイッチ操作時刻までの経過時間が前記変更
された設定周期より小さいときパルス発生時刻からの経
過時間が前記変更された設定周期に達するまで待って前
記パルス発生手段にパルス、発生命令を出力し、前記パ
ルス発生時刻からスイッチ操作時刻までの経過時間が前
記変更された設定周期より大きいとき直ちに前記パルス
発生手段にパルス発生命令を出力する比較手段をたとえ
ばマイクロコンピュータの機能として備えたものである
。

（作用）本発明の生体刺激装置では、パルス発生手段からあらか
じめ定められた複数の周期のうちいずれかの周期で発生
されたパルスがパルス出力手段を介して人体に通電され
るが、パルスの設定周期を切換るために周期切換スイッ
チを操作すると、このスイッチが操作されたことをスイ
ッチ読取手段が検知するとともに、このスイッチ読取手
段からのスイッチが操作された旨の入力により周期変更
手段がパルスの設定周期を１段階長い周期または１段階
短い周期に変更させる。・そして、比較手段が、計時手
段より出力された最新のパルス発生時刻からスイッチ操
作時刻までの経過時間と前記変更された設定周期とを比
較し、前記パルス発生時刻からスイッチ操作時刻までの
経過時間が前記設定周期より小さければ、パルス発生時
刻からの経過時間が前記変更された設定層１１に達する
まで待ってパルス発生手段にパルス発生命令を出力し、
一方、前記パルス発生時刻からスイッチの操作時刻まで
の経過時間が前記変更された設定周期より大きいならば
、直ちにパルス発生手段にパルス発生命令を出力する。

したがって、周期の切換時、前段階の設定周期と次段階
の設定周期との間には、両周期の中間の長さの周期のみ
が生じ、両周期より短い周ＩＩは生じない。

（実施例）以下、本発明の生体刺激装置の−°実実例例第１図ない
し第４図に基づいて説明する。

第２図は、本装置の構成の概略を示すブロック図である
が、この図に示しているように、本装置の制御部はワン
チップマイクロコンピュータ１からなっている。このマ
イクロコンピュータ１は、中央制御装置（ＣＰＵ）２、
リードオンリーメモリー（ＲＯＭ）３、ランダムアクセ
スメモリー（ＲＡＭ）４、インプットボート５およびア
ウトプットボート６を備えている。そして、前記インプ
ットポート５に、常開型の押しボタンスイッチからなる
短周期化用の周期切換スイッチ７と長周期化用の周期切
換スイッチ８とが接続されている。

また、前記アウトプットボート６には、増幅などのため
のドライバー９．１０を介して、人体に装着される一対
の電極１１．１２が接続されており、これらドライバー
９．１０および電極１１．１２が、パルス出力手段１３
を構成している。

そうして、あらかじめ定められた複数の周期のうちのい
ずれかの周期で、アウトプットボート６から出力された
パルスが、パルス出力手段１３を介して人体に通電され
る。そして、短周期化用のスイッチ７を押して操作する
と、パルスの周期が１段階短くなり、逆に、長周期化用
のスイッチ８を押すと、パルスの周期が１段階長くなる
。

つぎに、前記マイクロコンピュータ１におけるソフトウ
ェアの構成を第１図の機能構成図により説明する。

周期表記憶手段２１は、前記あらかじめ定められた複数
の周期たとえば１２段階の周期を常時記憶しておくメモ
リーである。また、設定周期記憶手段２２は、前記複数
の周期のうち現在の設定周期と前段階の設定周期とを記
憶しておく随時書換えられるメモリーである。もちろん
、この設定周期記憶手段２２は、周期の値自体ではなく
、前記周期表記憶手段２１の各周期が記憶されたメモリ
ーのアドレスを記憶するものであってもよい。

また、スイッチ読取手段２３は、前記スイッチ７．８の
操作の有無を判定するものである。また、周期変更手段
２４は、たとえば前記周期表記憶手段２１の内容を読取
り、前記スイッチ読取手段２３がら炉周期化用のスイッ
チ７が操作された旨の入力がありかつ現在の設定周期が
最短の周期でないとき前記設定周期記憶手段２２に記憶
された現在の設定周期を１段階短い周期に書換え、一方
、長周期化用のスイッチ８が操作された旨の入力があり
かつ現在の設定周期が最長の周期でないとき現在の設定
周期を１段階長い周期に書換えるものである。

なお、それ以外のときは、設定周期記憶手段２２のの内
容は変わらない。

また、計時手段２５は、たとえば、パルス発生時刻に現
在の設定周期が書込まれるメモリーを有しており、この
メモリーの内容が、発振器の発振などを基にして、パル
ス発生時刻からの経過時間に伴って減じられていくもの
である。

また、パルス発生手段２６は、前記計時手段２５のメモ
リーの内容がＯ以下になったときこの計時手段２５から
パルス発生命令が入力されて前記アウトプットボート６
にパルスを出力するものである。

さらに、比較手段２１は、前記周期変更手段２４が設定
周期記憶手段２２の内容の書換えを行なった後、前記周
期変更手段２４から比較命令が入力されて、最新のパル
ス発生時刻からスイッチ７．８の操作時刻までの経過時
間と現在の設定周期との比較を行ない、前記パルス発生
手段２６にパルス発生命令を出力すると同時に、前記計
時手段２５のメモリーに現在の設定周期を書込むもので
ある。すなわち、比較手段２７は、比較命令を入力する
と、計時手段２５から入力されたそのメモリーの内容と
設定周期記憶手段２２から入力された前段階の設定周期
とに基づいて、最新のパルス発生時刻から現在までの経
過時間を演算し、この経過時間と設定周期記憶手段２２
から入力された現在の設定周期とを比較する。そして、
経過時間が設定周期未満であれば、上述のようにして新
たに経過時間を演算して再び比較を行ない、経過時間が
設定周期以上であれば、パルス発生命令を出力する。

つぎに、上記ソフトウェアの総合的な作用の概略を第３
図のフローチャートにより説明する。

スイッチ７．８の読取りが行なわれて（ステップ■）、
スイッチ７．８の操作の有無が判定され（ステップ■）
、スイッチ７．８の操作がなければ、計時手段２５のメ
モリーの内容の判定が行なわれ（ステップ■）、このメ
モリーの内容が０より大ぎければすなわち最新のパルス
発生時刻からの経過時間が設定周期未満であれば、ステ
ップ■に戻る。また、計時手段２５のメモリーの内容が
Ｏ以下であればすなわちパルス発生時刻からの経過時間
が設定周期以上であれば、計時手段２５のメモリーに設
定周期が書込まれる（ステップ■）と同時に、パルスが
発生された（ステップ■）後、ステップ■に戻る。また
、ステップ■において、スイッチ７．８の操作があると
判定されれば、設定周期の変更が行なわれた後、この変
更された設定周期と最新のパルス発生時刻からの経過時
間との比較が行なわれ（ステップ■）、この経過時間が
変更された設定周期未満であれば、再びステップ■の比
較が行なわれ、経過時間が変更された設定周期以上であ
れば、計時手段２５のメモリーに変更された設定周期が
書込まれる（ステップ■）と同時に、パルスが発生され
た（ステップ■）後、ステップ■に戻る。

結局、ステップ■■■においては、最新のパルス発生時
刻からスイッチ７．８の操作時刻までの経過時間が変更
された設定時間未満であれば、パルス発生時刻からの経
過時間が変更された設定時間に達するまで持ってパルス
が発生され、パルス発生時刻からスイッチ７．８の操作
時刻までの経過時間が変更された設定＠間以上であれば
、直ちにパルスが出力されることになる。

つぎに、この作用を第４図のタイミングチャートによっ
てより具体的に説明する。

パルスの周期をＴ１から、このＴ１より１段階短い周期
■２に切換るとする。このとき、スイッチ７の操作の直
前のパルスの発生時刻からスイッチ７の操作時刻までの
経過時間１１がＴ２より小さければ（１１＜Ｔ２　）、
上述のパルスの発生時刻からＴ２後にパルスが発生され
、以降スイッチ７．８が操作されるまで、周期Ｔ２でパ
ルスが発生される。また、周期Ｔ２から、このＴ２より
１段階短い周１１１　Ｔ　ａに切換るとする。このとぎ
、スイッチ７の操作の直前のパルスの発生時刻からスイ
ッチ７の操作時刻までの経過時刻Ｉ２が１３以上であれ
ば（１２≧Ｔ３）、スイッチ７の操作後直ちにパルスが
発生され、以降スイッチ７．８が操作されるまで、周期
■３でパルスが発生される。その際、前段階の周期■２
と次段階の周期■３との間には、Ｔ２以上■３以下の周
期Ｔｚａ（Ｔ２≦［２−Ｔ２３≦Ｉａ）が生じることに
なる。

なお、周期を１段階長い周期に切換えるときは、中圓長
の周期は生ぜず、前段階の設定周期から次段階の設定周
期に常に直接に移行する。

上記構成によれば、パルスの周期の切換時に、前段階の
周期と次段階の周期との間に両周期より短くなる不規則
周期が生じないので、使用者は周期の切換時に不快感を
感じるようなことがなく、使用性が向上する。

また、スイッチ７．８を連続的に速押ししても、スイッ
チ７．８の最初の操作からこの操作の直後のパルス発生
までのスイッチ７．８の操作は無視され、かつ、スイッ
チ７．８の操作の直前のパルス発生時刻から少なくとも
変更された設定周期後にはじめてパルスが出力されるの
で、周期が急激に変化してしまうことがなく、安全であ
る。

さらに、とくに、第４図に示すように前段階の周期Ｔ２
と次段階の周期Ｔ３との間に中間長の周期Ｔ２３が生じ
る場合には、周期変化が非常に滑らかなものとなり、使
用者は周期変化の段階差を感じることがなく、使用者に
とって快適である。

〔発明の効果〕

本発明によれば、最新のパルス発生時刻から周期切換ス
イッチ操作時刻までの経過時刻までの経過ｒＩ間が変更
された設定周期より小さければ、パルス発生時刻からの
経過時間が変更された設定周期に達するまで待ってパル
スが発生され、一方パルス発生時刻からスイッチ操作時
刻までの経過時間が変更された設定周期より大きいなら
ば、直ちにパルスが発生されるので、周期の切換時、前
段階の設定層１１と次段階の設定周期との間には、両周
期より大きい周期のみならず両周期より短い周期が生ぜ
ず、したがって、使用者は周期の切換時に不快感を感じ
るようなことがなく、使用↑１が向上する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の生体刺激装置の一実施例を示す機能構
成図、第２図は同上ブロック図、第３図は同上フローチ
ャート、第４図は同上パルス発生のタイミングチャー１
〜、第５図は従来の生体刺激装置におけるパルス発生の
タイミングチャートである。７．８・・周期切換スイッチ、１３・・パルス出力手段
、２３・・スイッチ読取手段、２４・・周期変更手段、
２５・・計時手段、２６・・パルス発生手段、２７・・
比較手段。時閉− 遵［」Δ

Claims

【特許請求の範囲】

（１）あらかじめ定められた複数の周期のうちいずれか
の周期でパルスを発生するパルス発生手段と、このパルス発生手段により発生されたパルスを人体に通
電するパルス出力手段と、前記パルス発生手段が発生するパルスの設定周期の切換
用の周期切換スイッチと、このスイッチの操作の有無を判定するスイッチ読取手段
と、このスイッチ読取手段よりスイッチが操作された旨の入
力があつたとき前記設定周期を１段階長い周期または１
段階短い周期に変更させる周期変更手段と、最新のパルス発生時刻からの経過時間を計測する計時手
段と、この計時手段より出力されたパルス発生時刻からスイッ
チ操作時刻までの経過時間と前記変更された設定周期と
を比較し、前記パルス発生時刻からスイッチ操作時刻ま
での経過時間が前記変更された設定周期より小さいとき
パルス発生時刻からの経過時間が前記変更された設定周
期に達するまで待つて前記パルス発生手段にパルス発生
命令を出力し、前記パルス発生時刻からスイッチ操作時
刻までの経過時間が前記変更された設定周期より大きい
とき直ちに前記パルス発生手段にパルス発生命令を出力
する比較手段とを備えたことを特徴とする生体刺激装置。