JPH01156177A - 車両の操舵装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ａ、　産業上の利用分野 本発明は、ステアリングシャフトの回転を減速するステ
アリングギアと舵取リンク機構との間にピットマンアー
ムを配設し、ステアリングシャフトの回転に応じてピッ
トマンアームを回動させることにより舵取リンク機構を
作動させて舵取車輪に舵角を与えるようにした車両の操
舵装置に関する。

ｂ、　従来の技術 ランクビニオン式の舵取リンク機構や、ボールスクリュ
ー式、ウオームローラ式及びウオームピン式のステアリ
ングギヤボックス等を用いる場合以外は、通常、上述の
如きピットマンアーム（ステアリングアーム）を用いた
型式の操舵装置が広く採用されている。

ピットマンアームを用いた従来の操舵装置にあっては、
舵取車輪の舵角（切れ角）を制限するための手段として
、第５図に示す如く前輪（舵取車輪）１のナックルアー
ム部２にストッパボルト３を取付けた型式のものや、第
６図に示す如くピットマンアーム７の回動により作動さ
れる舵取リンク機構４の左右のタイロッド５ａ、　５ｂ
にストッパピン６ａ、　６ｂを設けた型式のものがある
。その他、舵取リンク機構を構成するアーム部材にスト
ッパ部を設けるようにしたものもある。

Ｃ３発明が解決しようとする問題点 しかしながら、上述の如き舵取制限手段では、次のよう
な問題点があった。

すなわち、第５図に示す型式のものでは、走行時にスト
ッパボルト３が前輪１と共に上下動するため、最大切り
角時にストッパボルト３が受け部材８にこすり合わされ
て異音を発生する不都合がある。また、既述の型式のも
ののすべてにおいて、ストッパボルト３又はストッパピ
ン６ａ、　６ｂが係止部材に接触した場合に、ステアリ
ングギアの出力が舵取リンク機構のすべてに荷重として
作用するため、装置の強度並びに耐久性の点で不利であ
る。

しかも、ハンドルとストッパボルト３等のストッパ部材
とは直接的に連結されていないため、ストッパ部材の係
止時の節度感並びに剛性感が乏しいのが実状である。

本発明はこのような種々の問題点を解決するためになさ
れたものであって、その目的は、舵取車輪の上下動時に
異音を発生することがなく、また舵取車輪の舵角制限時
にステアリングギアの出力がリンク部材に荷重として作
用することがなく、しかも舵角制限時における節度感並
びに剛性感を向上し得るような車両の操舵装置を提供す
ることにある。

ｄ、　問題点を解決するための手段 上述の問題点を解決するために、本発明ではステアリン
グシャフトの回転を減速するステアリングギアと舵取リ
ンク機構との間にピットマンアームを配設し、前記ステ
アリングシャフトの回転に応じて前記ピットマンアーム
を回動させることにより前記舵取リンク機構を作動させ
て舵取車輪に舵角を与えるようにした車両の操舵装置に
おいて、前記ピットマンアームの両方向の所定量以上の
回動をそれぞれ阻止するストッパ手段を設け、これによ
り前記舵取車輪の舵角を制限するようにしている。

以下、本発明の一実施例に付き第１図〜第４図を参照し
て説明する。

第１図は自動車の対称リンク式操舵装置の要部の構成を
示すものであって、同図において、１０はステアリング
ギアボックス、１）はアイドラアーム、１２はピットマ
ンアーム（ステアリングアーム）、１３はリレーロッド
、１４ａ、　１４ｂは左右一対のタイロッドである。上
述のステアリングギアボックス１０には第３図に示す如
くステアリングシャフト１５が接続されており、ハンド
ル（図示せず）の回動操作に伴いステアリングシャフト
１５が回転されると、その回転が前記ボックス１０内の
ステアリングギア（図示せず）にて減速されてピットマ
ンアーム１２に伝達されるようになっている。さらに、
このピットマンアーム１２の回動は、ピットマンアーム
１２に一端が回動自在に連結されたリレーロッド１３と
、このリレーロッド１３に一端がそれぞれ回動自在に連
結された一対のタイロッド１４ａ、　１４ｂとから成る
舵取リンク機構１６に伝達されるように構成されている
。また、タイロッド１４ａ、　１４ｂの他端は左右の前
輪（舵取車輪）　１７ａ、　１７ｂに一体的に取付けら
れたナックルアーム１８ａ、　１８ｂにそれぞれ連結さ
れている。

しかして、ハンドルの回転がステアリングシャフト１５
、ステアリングギアボックス１０、ピットマンアーム１
２、リレーロッド１３及びタイロッド１４ａ。

１４ｂを順次介して左右のナックルアーム１８ａ、　１
８ｂに伝達され、これにより舵取車輪たる左右の前輪１
７ａ、　１７ｂがハンドルの回転量に応じた舵角をもっ
て左右に操舵されるようになっている。

また、本例においては、第２図及び第３図に示すように
、ピントアンアーム１２の中間箇所の上面１２ａに凸部
１９が一体形成され、この凸部１９の一方側には凹部２
０が形成されている。一方、車体フレーム２１には、ピ
ットマンアーム１２の凸部１９及び凹部２０に対応する
箇所にブラケット２２が固設されており、このブラケッ
ト２２に第１のストッパボルト２３が螺着されている。

なお、上述の凹部２０の底面２０ａ　は第４図ｆａｔに
明示するように前記凸部１９から遠ざかるにつれて、す
なわち前記凸部１９からピットマンアーム１２の側部に
近づくにつれて下方へ向けて傾斜する傾斜面（傾斜角θ
）として形成されている。

さらに、ピットマンアーム１２には、前記凹部２０とは
反対側の箇所に突出部２４が一体成形されており、この
突出部２４に第２のストッパボルト２５が螺着されてい
る。そして、車体フーム２１には、第２のストッパボル
ト２５に対応する箇所に受け部材２６が固設されている
。

次に、このような構成の操舵装置の動作に付き述べる。

まず、図外のハンドルを反時計方向に回転操作すると、
その回転力がステアリングシャフト１５を介してステア
リングギアボックス１０内のステアリングギアに伝達さ
れ、さらにこのステアリングギアにて減速されてピット
マンアーム１２に伝達されるため、ピントアンアーム１
２は第１図及び第２図において矢印Ａ方向に回動される
。これに伴い、リレーロッド１３及びタイロッド１４が
矢印Ｂ、Ｃ方向にそれぞれ移動され、前輪１７ａ、　１
７ｂが左回転方向に向けて操舵される。そして、ピット
マンアーム１２の矢印Ａ方向への回動量が大きくなり、
ピットマンアーム１２の凸部１９が第１のストッパボル
ト２３に当接する。このため、第１のストッパボルト２
３とピットマンアーム１２の凸部１９とのストッパ作用
により、ピットマンアーム１２の矢印Ａ方向への回動量
ひいては前輪１７ａ、　１７ｂの舵角が所定量以上とな
るのを阻止され、左回り方向の車輪切れ角が制限される
こととなる。なお、この車輪切れ角の最大量は、第１の
ストッパボルト２３の回転調整によって任意に調整可能
である。

ところで、ピットマンアーム１２の凹部２０の底面２０
ａが第４図（ｂｌ、（Ｃ１に示すように水平面であると
、前記底面２０ａ上に石等の異物３０が乗り上がったま
まになってしまうことがある。このような場合には、第
１のストッパボルト２３と前記凸部１９との当接時に、
第４図山）に示す如く異物３０が第１のストパボルト２
３と前記底面２０ａ　との間に挟み込まれた状態となり
、ピットマンアーム１２と第１のストッパボルト２３と
が互いにロックされてロック解除不可能（ハンドル操作
不能）となったり、−或いは第４図（Ｃ１に示す如く異
物３０が第１のストッパボルト２３とピットマンアーム
１２の凸部１９の片面１９ａ　との間に挟み込まれて車
輪切れ角が通常よりも小さ（制限されてしまう等の不都
合を生じる。しかし、本例の場合には、前記凹部２０の
底面２０ａを水平面に対して角度θだけ傾けた傾斜面と
しているので、石等の異物３０が前記底面２０ａ上に一
旦乗り上がっても直ちに傾斜面上をころがり落ち、底面
１０ａ上に乗り上ったままになるようなことはない、そ
のため、既述のような異物３０の挟み込みによる不都合
を未然に回避することができる。

また、ハンドルを時計方向に回転操作すると、ピットマ
ンアーム１２が第１図において矢印Ａ′方向に回動され
ると共に、リレーロッド１３及びタイロッド１４が矢印
Ｂ’　、Ｃ’　方向にそれぞれ移動されて前輪１７ａ、
　１７ｂが左回転方向に操舵される。そして、ピントア
ンアーム１２の矢印Ａ′方向への回動量が大きくなった
場合には、第２のストッパボルト２５が受け部材２６に
当接する。このため、第２のストッパボルト２５と受け
部材２６とのストッパ作用により、ピットアンアーム１
２の矢印Ａ′方向への回動量が所定量以上となるのを阻
止され、右回り方向の車輪切れ角が制限される。なお、
この車輪切れ角の最大量は第２のストッパボルト２５の
回転調整によって任意に調節可能である。

上述の如き構成の操舵装置によれば、ピットマンアーム
１２の凸部１９と第１のストッパボルト２３とから成る
第１のストッパ手段及び第２のストッパボルト２５と受
け部材２６とから成る第２のストッパ手段により、ピッ
トマンアーム１２の両方向への回動ひいては前輪１７ａ
、　１７ｂの左右両方向の舵角を制限するようにしてい
るため、舵角制限時にはハンドルの回転力は前記ストッ
パ手段にて確実に受け止められ、リレーロッド１３及び
タイロッド１４に前記回転力が伝達されない。従って、
舵角制限時には舵取リンク機構１６に荷重がかからず、
強度、耐久性の点で有利となる。しかも、前記ストッパ
手段によるストッパ作用がハンドルに直接的に伝わって
くるため、舵角制限時の節度感並びに剛性感が向上する
。また、前記ストッパ手段と前輪１７ａ。

１７ｂ　とは機械的に連結されていないので、走行時に
前輪１７ａ、　１７ｂが車体フレーム２１に対して上下
動しても、前記ストッパ手段からこすり合せによる異音
が発せられるようなことはない。

以上、本発明の一実施例に付き述べたが、本発明は既述
の実施例に限定されるものではなく、本発明の技術的思
想に基いて各種の変形及び変更が可能である。

例えば、既述の実施例ではストッパ手段としてストッパ
ボルト２３．２５を用いたが、最大舵角の調節を行なう
必要がないような場合には、ストッパピン等を用いるこ
とも可能である。また、本発明は対称リンク式のものに
限らず、センタアーム弐、クロスリンク式やハルテンベ
ルガ式等の如くピットマンアームを用いる型式の操舵装
置にも適用し得ることは言う迄もない。

ｅ、−発明の効果 以上の如（、本発明は、ピットマンアームの両方向の所
定量以上の回動をそれぞれ阻止するストッパ手段を設け
ることにより舵取車輪の舵角（車輪切れ角）を制限する
ようにしたものであるから、舵角制限時におけるハンド
ル回転力はピットマンアームに関連するストッパ手段で
受け止められ、舵取リンク機構を構成するタイロッド等
に荷重がかからないため、強度及び耐久性の優れた操舵
装置を提供することができる。しがも、舵角制限時の節
度感並びに剛性感の向上を図ることができる。

さらに、前記ストッパ手段は舵取車輪とは機械的に連結
されていないため、走行時に舵取車輪が車体フレームに
対して上下動しても、ストッパ手段のこすれ等により異
音を発生するようなことは全くない。

【図面の簡単な説明】

第１図〜第４図は本発明の一実施例を説明するためのも
のであって、第１図は自動車の操舵装置の平面図、第２
図は前記操舵装置の要部の拡大平面図、第３図は第２図
におけるｍ−ｍ線矢視図、第４図ｆａ）は第２図におけ
るＩＶ−ＩＶ線断面図、第４図（ｂｌ及び（ｃ＋はピッ
トマンアームの凹部の底面が水平面である場合をそれぞ
れ示す説明図、第５図及び第６図は従来の操舵装置にお
けるストッパ手段をそれぞれ示す概略斜視図である。 １０・・・ステアリングギアボックス、１２・・・ピッ
トマンアーム、１２ａ・・・上面、１３・・・リレーロ
ッド、１４ａ、　１４ｂ・・・タイロッド、１５・・・
ステアリングシャフト、 １６・・・舵取リンク機構 １７ａ、　１７ｂ・・・舵取車輪としての前輪１８ａ、
　１８ｂ・・・ナックルアーム、１９・・・凸部、　　
　　　　２０・・・凹部、２０ａ・・・底面（傾斜面）
、２１・・・車体フレーム、２３・・・第１のストッパ
ボルト、 ２５・・・第２のストッパボルト、 ２６・・・受け部材。 特許出願人　　鈴木自動車工業株式会社（ほか２名） 第５図 第６図

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）ステアリングシャフトの回転を減速するステアリ
   ングギアと舵取リンク機構との間にピットマンアームを
   配設し、前記ステアリングシャフトの回転に応じて前記
   ピットマンアームを回動させることにより前記舵取リン
   ク機構を作動させて舵取車輪に舵角を与えるようにした
   車両の操舵装置において、前記ピットマンアームの両方
   向の所定量以上の回動をそれぞれ阻止するストッパ手段
   を設け、これにより前記舵取車両の舵角を制限するよう
   にしたことを特徴とする車両の操舵装置。
2. （２）前記ストッパ手段が、前記ピットマンアームの一
   方向への所定量以上の回動を阻止する第１のストッパ機
   構と、前記ピットアンアームの他方向への所定量以上の
   回動を阻止する第２のストッパ機構とから成り、前記第
   １のストッパ機構が、前記ピットマンアームに形成され
   た凸部及び車体フレームに取付けられたストッパボルト
   から成り、前記第２のストッパ機構が、前記ピットマン
   アームに取付けられたストッパボルト及び前記車体フレ
   ームに配設された受け部材から成ることを特徴とする特
   許請求の範囲第（１）項に記載の車両の操舵装置。
3. （３）前記凸部が前記ピットマンアームの上面側に形成
   されており、前記凸部に前記ストッパボルトが当接した
   場合に前記ストッパボルトの下方に対向する前記ピット
   マンアームの箇所が、前記凸部から遠ざかるにつれて下
   方へ向けて傾斜する傾斜面となされていることを特徴と
   する特許請求の範囲第（２）項に記載の車両の操舵装置
   。