JPH0542896Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 (イ) 産業上の利用分野 本考案は、前輪舵取り車両における旋回機構に
関する。

(ロ) 従来の技術 従来、第１１図に示すように、機体ａの前後部
に前輪ｂと後輪ｃとを取付け、前輪ｂを操舵ハン
ドル等で操舵するようにした前輪舵取り車両にお
いては、機体ａの中央に配設したオイルパンとの
操舵を避けるため、前輪ｂの操舵角θに制約があ
り、そのため、左右前輪ｂの旋回半径Ｒ１，Ｒ２
の旋回中心Ｏも後輪ｃのセンターＣから幅方向に
相当間隔ｌ１を開けた箇所に位置することになる
ため、旋回半径Ｒ１，Ｒ２が大きくなり、切れの
よい旋回を行うことができなかつた。

(ハ) 問題点を解決するための手段 本考案では、フロントアクスルケースの中央部
を、機体に前後方向に揺動自在に枢支すると共
に、同フロントアクスルケースの両端に前輪を左
右方向に揺動自在に枢支し、同前輪を連動連結す
るタイロツドを、フロントアスルケースに突設し
たロツド支持突片のロツド挿通孔中に摺動自在に
挿通し、タイロツドの中央部に、フロントアクス
ルケースの中央部の上面に水平回動自在に取付け
たＬ字状のタイロツド操作レバーの一端を連結す
ると共に、同レバーの他端に操舵機構の操舵ハン
ドルをドラツグロツドを介して連動連結し、か
つ、各ロツド支持突片とタイロツド操作レバーの
一端連結部との間に位置するタイロツドの部分に
スプリングを巻回して、同スプリングによりフロ
ントアクスルケースの揺動操作を可能としてなる
前輪舵取り車両における旋回機構を提供せんとす
るものである。

(ニ) 作用及び効果 上記構成により、本考案は、以下の作用及び効
果を奏する。

タイロツド操作レバーが一定の回転角度まで
は、いずれか一方のスプリングがわずかに収縮
して、前車輪が左右方向に回転するだけである
が、同レバーの回転角が一定以上になると、い
ずれか一方のスプリングの弾性復元力が強く作
用するようになるために、各ロツド支持突片を
介してフロントアクスルケースが前後方向に回
動することになる。

そして、操舵ハンドルを元に戻す際には、収
縮された各スプリングの弾性復元力により楽に
戻すことができる。

単にフロントアクスルケースの両端において
前輪を左右揺動自在とするのみならず、フロン
トアクスルケース自体も前後方向に揺動するこ
とができるので、前輪のフロントアクスルケー
スに対する切れ角が制約されても、見掛けの操
舵角を大きくすることができ、操舵機構をわず
かに作動させるのみで小旋回半径の旋回が可能
となる。

旋回時において、フロントアクスルケースを
揺動することによつて前輪に切れ角を大きくす
ることができるので、フロントアクスルケース
に対する前輪の切れ角を小さくすることがで
き、前輪の揺動に起因する土の持ち廻りを少な
くすることができ、圃場を傷めることがない。

(ホ) 実施例 以下、添付図に示す実施例に基づいて、本考案
を具体的に説明する。

第１図において、Ａはトラクタであり、機体１
の前部と後部に、それぞれ、前輪２，２と後輪
３，３とを設けており、トラクタＡは、以下に説
明する旋回機構Ｂによつて旋回操作をすることが
できる。

第１図〜第４図において、４は機体１の前部に
おいては、横架方向に配設したフロントアクスル
ケースであり、同フロントアクスルケース４は、
その中央部を支持枠５に上下方向に揺動自在に枢
支５′しており、同支持枠５は機体１の前部下面
に回動支持軸６によつて水平回動自在に枢支され
ている。

かかる構成によつて、フロントアクスルケース
４は、機体１に対して、上下方向及び前後方向に
揺動自在に枢支されることになる。

また、フロントアクスルケース４は、その両端
にキングピン７，７を介して前輪２，２を左右方
向に揺動自在に枢支している。

さらに、キングピン７，７廻りにはナツクルア
ーム８，８が取付けられており、両ナツクルアー
ム８，８はフロントアクスルケース４と平行に横
架方向に伸延するタイロツド９の両端によつて連
結されている。

一方、フロントアクスルケース４の中央部の上
面には、水平回動自在にＬ字状のタイロツド操作
レバー１０を取付けており、同操作レバー１０
は、その後方向伸延部１０ａの先端をタイロツド
９の中央部に枢支１０ｃ連結すると共に、その左
横方向伸延部１０ａの左端をドラツグロツド１
１、ピツトマンアーム１２を介して、操舵機構Ｄ
の操舵ハンドル１４と連動連結している。

かかる構成によつて、操舵ハンドル１４を切る
と、操舵角（切れ角）が通常走行時のように一定
の小角度範囲内である場合は、ドラツグロツド１
１、タイロツド操作レバー１０、タイロツド９、
ナツクルアーム８，８を介して、前輪２，２をキ
ングピン７，７廻りに左右方向に回転することが
できる。

さらに、本考案では、フロントアクスルケース
４の左右側部後面にロツド支持突片１５，１６を
後方へ突設し、両突片１５，１６の先端部に設け
たロツド挿通孔１５ａ，１６ａ中にタイロツド９
を摺動自在に挿通し、各突片１５，１６と上記後
方伸延部１０ａ先端の枢支部１０ｃとの間に位置
するタイロツド９の部分９ａ，９ｂの周面に巻回
したスプリング１７，１８を介在させている。

かかる構成によつて、タイロツド操作レバー１
０が一定の回転角までは、いずれか一方のスプリ
ング１７，１８がわずかに収縮して、前記した如
く前輪２，２がキングピン７，７廻りに左右方向
に回転するだけであるが、同レバー１０の回転角
が一定以上になると、いずれかのスプリング１
７，１８の弾性復元力が強く作用するようになる
ために、各ロツド支持突片１５，１６を介してフ
ロントアクスルケース４が回動支持軸６廻りに前
後方向に回動することになる。

そして、操舵ハンドル１４を元に戻す際には、
収縮された各スプリング１７，１８の弾性復元力
により楽に戻すことができる。

また、両スプリング１７，１８によつて、フロ
ントアクスルケース４は、回動力が作用していな
いときは、常時第１０図に示すように、トラクタ
Ａの軸線Ｘ−Ｘと直交する方向に伸延した姿勢、
ないし位置（Ｙ−Ｙ）をとることができる。

また、支持枠５の前端中央部には、回動ロツク
用突片５ａを突設し、同突片５ａを機体１に一定
間隔を開けて突設した左右係止片１９，２０と係
止可能としている。

従つて、フロントアクスルケース４が支持枠５
を介して左右方向いずれかに回動し、同支持枠５
に設けた回動ロツク用突片５ａが左右係止片１
９，２０のいずれかと係合すると、同ケース４の
回動は規制されるものである。

ついで、上記構成を有する旋回機構Ｂによるト
ラクターＡの旋回操作を、第１０図を参照して説
明する。

通常走行時のように一定の小角度範囲内でしか
切る必要がない場合は、ドラツグロツド１１を介
してタイロツド操作レバー１０を回転しても、い
ずれか一方のスプリング１７，１８がわずかに収
縮するだけで、大きな弾性復元力は生じないの
で、タイロツド９、ナツクルアーム８，８を介し
て、前輪２，２のみがキングピン７，７廻りに左
右方向に回転することになる。

一方、旋回時のように前輪２，２を大きく切る
必要がある場合は、ドラツグロツド１１を介して
タイロツド操作レバー１０を回動すると、いずれ
か一方のスプリング１７，１８が大きく収縮され
ると共に、同スプリング１８，１８の弾性復元力
がロツド支持突片１５，１６のいずれかに作用す
ることになり、まず、フロントアクスルケース４
を回動支持軸６廻りに左右に回動し、同回動にと
もなつて前輪２，２も切られることになる。

このように、旋回時において、フロントアクス
ルケース４の両端において前輪２，２を左右揺動
自在とするのみならず、フロントアクスルケース
４自体も前後方向に揺動することができるので、
前輪２，２のフロントアクスルケース４に対する
切れ角がエンジンやオイルパン等によつて制約さ
れても、見掛けの操舵角αを大きくとることがで
き、操舵機構Ｄをわずかに作動させるのみで小旋
回半径の旋回が可能となる。

即ち、第１０図において、Ｒ１，Ｒ２は左右前
輪２，２の旋回半径を示し、Ｏは左右前輪２，２
の旋回中心を示す。

図示するように、Ｏは左右後輪３，３の中心Ｃ
より小間隔ｌ２を開けた位置にあるので、旋回半
径Ｒ１，Ｒ２を著しく短いものとすることができ
る。

また、旋回時において、フロントアクスルケー
ス４を揺動することによつて前輪２，２の切れ角
を大きくすることができるので、フロントアクス
ルケース４に対する前輪２，２の切れ角を小さく
することができ、前輪２，２の揺動に起因する土
の持ち廻りを少なくすることができ、圃場を傷め
ることがない。

さらに、第１０図に示すように、一定角度α切
られた位置に、前記した回動ロツク用突片５ａに
よつてフロントアクスルケース４を固定した後、
操舵ハンドル１４を操作すれば、同角度α位置に
おいて、所要の揺動幅βで前輪２，２をさらに切
る、もしくは、その切れ角を緩和することもでき
る。

また、操舵ハンドル１４の操舵力を緩めれば、
フロントアクスルケース４は、スプリング１７，
１８の作用によつて、第１図に示すような通常走
行時の姿勢をとることができる。

なお、第４図中、４ａ，４ｂはフロントアクス
ルケース４の左右側部上面に突設した受体であ
り、同ケース４の上方揺動時に各受体４ａ，４ｂ
が機体１の左右側下端に当接するようにしてい
る。

また、第５図〜第９図は、他の実施例としての
旋回機構Ｅ，Ｆ，Ｇを示しており、各機構Ｅ，
Ｆ，Ｇについて以下に詳述する。

すなわち、第５図〜第７図に示す旋回機構Ｅ
は、支持枠３０の前端にラツクギア３１を設け、
同ギア３１に機体１に設けた支持枠揺動用モータ
ー３２の駆動ギア３２ａを噛合させ、同モーター
３２を作動させるスイツチ３３，３４を、ピツト
マンアーム１２の前後近傍に各々配設している。
３５，３５′はストツパーである。

かかる構成によつて、タイロツド操作レバー１
０が一定の回転角までは、前輪２，２がキングピ
ン７，７廻りに左右方向に回転するだけである
が、同レバー１０の回転角が一定以上になると、
すなわち、ピツトマンアーム１２が前後近傍に配
設したスイツチ３３，３４を作動させる程度に回
動作動すると、支持枠揺動モーター３２が作動
し、各ギア３２ａ，３１を介して支持枠３０を左
右方向に揺動させ、同支持枠３０に軸支されたフ
ロントアクスルケース４が回動支持軸６廻りに左
右方向に回動することになる。

また、旋回機構Ｆは、第８図に示すように、機
体１に支持機枠４０を揺動ピン４１と揺動軸受４
２を介して上下動揺動自在に取付け、同支持機枠
４０の下端部にフロントアクスルケース４３の上
部に設けた大径内歯歯車４４を、軸受４５を介し
て左右揺動自在に取付けている。

そして、支持機枠４０には縦軸４６を軸支し、
同縦軸４６の上端を操舵機構Ｄの操舵ハンドル１
４とドライブシヤフト４７を介して連動連結する
と共に、同縦軸４６の下端を操作レバー４８を介
してタイロツド４９の中央部と連動連結し、か
つ、同縦軸４６の中途部に設けたピニオンギア５
０を大径内歯歯車４４に噛合させている。

図中、５１，５２は車輪駆動用第１、第２伝動
軸であり、フロントアクスルケース４３は同第１
伝動軸５１を中心に左右に揺動する。

また、旋回機構Ｇは、第９図に示すように、縦
軸６０をフロントアクスルケース６１に軸支し、
同縦軸６０に設けたピニオンギア６４を、支持機
枠６２に設けた大径外歯車６３に噛合させてい
る。

かかる旋回機構Ｆ，Ｇによれば、操舵ハンドル
１４の操作により、タイロツド４９を介して車輪
を左右方向に揺動させると共に、フロントアクス
ルケース４３，６１を前後方向に揺動させて、小
旋回半径の旋回を可能としている。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本考案による旋回機構を有するトラ
クタの要部平面説明図。第２図は、同要部の平面
拡大図。第３図は、同要部の一部切欠側面拡大
図。第４図は、同要部の正面拡大図。第５図〜第
９図は、他の実施例説明図。第１０図は、旋回機
構の作動説明図。第１１図は、従来の旋回機構の
説明図。 Ａ……トラクタ、１……機体、２……前輪、４
……フロントアクスルケース、９……タイロツ
ド、１０……タイロツド操作レバー、１５，１６
……ロツド支持突片、１５ａ，１６ａ……ロツド
挿通孔、１７，１８……スプリング。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 イ） フロントアクスルケース４の中央部を、機
   体１に前後方向に揺動自在に枢支すると共に、
   同フロントアクスルケース４の両端に前輪２，
   ２を左右方向に揺動自在に枢支し、 ロ） 同前輪２，２を連動連結するタイロツド９
   を、フロントアスルケース４に突設したロツド
   支持突片１５，１６のロツド挿通孔１５ａ，１
   ６ａ中に摺動自在に挿通し、 ハ） タイロツド９の中央部に、フロントアクス
   ルケース４の中央部の上面に水平回動自在に取
   付けたＬ字状のタイロツド操作レバー１０の一
   端を連結すると共に、同レバー１０の他端に操
   舵機構Ｄの操舵ハンドル１４をドラツグロツド
   １１を介して連動連結し、 ニ） かつ、各ロツド支持突片１５，１６とタイ
   ロツド操作レバー１０の一端連結部との間に位
   置するタイロツド９の部分９ａ，９ｂにスプリ
   ング１７，１８を巻回して、同スプリング１
   ７，１８によりフロントアクスルケース４の揺
   動操作を可能としてなる前輪舵取り車両におけ
   る旋回機構。