JPH01156231A - 板状の電子物品検査システムにおけるコンテナ供給方式 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 「産業上の利用分野］ この発明は、板状の電子物品検査システムにおけるコン
テナ供給方式に関し、詳しくは、３．５インチ等のフロ
ッピーディスクのようにケースに収納された板」二の電
子物品を検査し、その収納部に配列した検査結果に応じ
たコンテナに堆積して収納するような検査システムにお
いて、コンテナを配置した収納部のスペースを小さくで
き、空コンテナの補給が効率よくできるような空コンテ
ナの供給システムに関する。

［従来の技術］ フロッピーディスクとしては、５．２５インチ或いは３
．５インチのものが多く使用されるようになってきてい
るが、これらフロッピーディスクの製造過程には検査工
程か必要であって、この検査工程は多くの時間を必要と
し、１枚１枚のフロッピーディスクをいかに効率よく検
査するかが重要な問題となっている。

そこで、フロッピーディスクの電気的な特性を測定する
ディスク特性測定装置（又は検査ユニット）を集団とし
ていくつも設け、並列的にフロッピーディスクを装填し
て検査することが行われる。

このような場合、検査が終了したフロッピーディスクが
多数連続的に排出されることになり、連続的に排出され
たフロッピーディスクは、そのケース或いはジャケット
を縦に積み重ねてコンテナに収納されることが多い。

この場合、コンテナは、測定結果に応じてそれぞれ設け
る必要があることから収納する側のスペースが大きくな
らざるを得ない。

［解決しようとする問題点コ 従来のこのようなシステムでは、測定結果ごとにコンテ
ナを配置するために、測定結果に対応してコンテナの供
給ラインと排出ラインとを設けて効率よく収納コンテナ
を排出し、空コンテナを補給するような構成を採ってい
る。また、出来るだけ多くのフロッピーディスクを一度
に処理するために、コンテナ自体も大きくして多くのフ
ロッピーディスクを一度に収納する傾向にある。そこで
、検査システム全体からみてコンテナ収納部のスペース
が益々大きくなり、システムが大型化ことになる。

この発明は、このような従来技術の問題点を解決するも
のであって、スペースを採らずに効率よく空コンテナを
供給できる板状の電子物品検査システムにおけるコンテ
ナ供給方式を提供するこきを目的とする。

［問題点を解決するための手段］ このような目的を達成するためのこの発明の板状物品の
コンテナ収納システムの構成は、測定装置の電子物品の
排出ラインに隣接して一列でかつ収納部が排出ラインに
向いて立てられた複数の収納コンテナと、−・列に沿っ
てこれら複数の収納コンテナに共通に配置される空コン
テナ補給ラインと、この空コンテナ補給ラインの一端側
に接続された空コンテナの供給部とを備えていて、空コ
ンテナ補給ラインにある空コンテナは収納コンテナのそ
れぞれの位置に対応する位置に待機状態で配置されてい
るものである。

［作用］ このように測定結果に応じて配置される一列の収納コン
テナに共通に空コンテナ補給ラインを隣接して配置し、
空コンテナ補給ラインの一端側に空コンテナの供給部を
接続して、空コンテナを供給し、空コンテナ補給ライン
」―において収納コンテナが配置されるそれぞれの位置
に対応するように供給した空コンテナを待機状態で配置
することにより、収納コンテナが排出された場合に即座
に空コンテナの供給ができ、かつ供給された空コンテナ
の位置は、一列に配列された位置の１つとなるので、供
給する方向へ収納コンテナの間隔分だけ送るだけで空コ
ンテナを各収納コンテナに対応させて位置付けることが
できる。

その結果、効率よく空コンテナを供給することができ、
しかも空コンテナの供給部が１つで済むために、板状の
電子物品のコンテナへの収納部のスペースは小さ（て済
む。

［実施例コ 以ド、この発明の一実施例について図面を参照して詳細
に説明する。

第１図は、この発明の板状の電子物品検査システムにお
けるコンテナ供給方式をフロッピーディスクのコンテナ
収納部に適用した場合の平面から見た構成図であり、第
２図は、空コンテナ供給手順の説明図、第３図は、その
フロッピーディスクを集積収納する部分におけるコンテ
ナ供給排出部の説明図、第４図（ａ）は、空コンテナ対
するハンド、リング機構の側面図、第４図（ｂ）は、空
コンテナ送り機構の平面図である。

第１図において、３０は、フロッピーディスクのコンテ
ナ収納部であり、３１は、検査済みのフロッピーディス
クを搬送するベルト搬送ラインであって、このベルト搬
送ライン３１に沿って、それぞれ３欄に堆積するフロッ
ピーディスクの集積堆積部が４箇所設けられている。

ベルト搬送ライン３１は、２本のガイドレール３１ａ、
３１ｂの下側に突出した爪を持つ爪送りベル）３１ｃを
有していて、２は、このベルト搬送ライン３１により搬
送される検査装置側から排出されたフロッピーディスク
である。

４箇所のフロッピーディスクの集積堆積部は、所定間隔
をおいて一列に配列されていて、これら４箇所は、図面
左側から合格レベルＩのフロッピーディスクの集積堆積
部３２ｄ９合格レベル■のフロッピーディスクの集積堆
積部３２ｂ９表−面合格レベルのフロッピーディスクの
集ｍｆｆ１ｌＬ＄　３２　ｃ　ｖ　そして不合格のフロ
ッピーディスクの集積堆積部３２ｄである。

ベルト搬送ライン３１で送られて来る検査済みのフロッ
ピーディスク２は、集積堆積部を挾んで反対側と下側と
に位置する落下押出機構３１ｃによりベルト搬送ライン
３１の下側に落されて、各フロッピーディスク集積堆積
部に押出されて堆積される。

落下押出機構３１ｃは、第１図に示すように、係止爪部
分が２木のガイドレール３１ａ、３１ｂのフロッピーデ
ィスク２の幅より大きな切れ目部分に配置される係止爪
開閉機構３と、第３図に示すように、ガイドレール３１
ａ、３１ｂの下側に位置するパケット５と、このパケッ
ト５を前の集積堆積部へと押出す押出シリンダ４とで構
成されている。

これらそれぞれの集積堆積部を挾んでその後ろには、第
１図に見るように、合格レベル１のフロッピーディスク
の収納コンテナ３３ａ９合格レベル２のフロッピーディ
スクの収納コンテナ３３ｂ。

表−面合格レベルのフロッピーディスクの収納コンテナ
３３ｃ、そして不合格のフロッピーディスクの収納コン
テナ３３ｄの４つの収納コンテナが対応して同様に一列
に配置されている。

そして、これら各収納コンテナ３３　ａｌ　３３　ｂ＋
３３ｃ、３３ｄの後ろ側には、フロッピーディスクを収
納した収納コンテナが排出されるコンテナ集積堆積部３
４　ａ、　３４　ｂ、　３４　ｃ、　　３４　ｄがそれ
ぞれ対応して設けられている。

また、これら排出ライン３１に隣接した一列の各収納コ
ンテナ３３　ａ、　３３　ｂ、　３３　ｃ、　３３　ｄ
の上側には、これらを結ぶ直線上に空コンテナ３６をこ
れら各収納コンテナの位置に配給するために空コンテナ
補給ラインが共通になるように設けられてる。この空コ
ンテナ補給ラインを形成するために、この補給ラインに
沿って配置されているのが空コンテナ送り機構３５であ
る。そして、図面上のその右側には、空コンテナ供給部
３７が収納コンテナ３３ｄに隣接して設けられている。

ここで、空コンテナ３６は、この空コンテナ供給部３７
から空コンテナ補給ラインに沿って配置された空コンテ
ナ送り機構３５に供給される。通常は、空コンテナ３６
は、空コンテナ補給ラインに沿って配置された空コンテ
ナ送り機構３５で送られ、各収納コンテナ３３ａｗ　３
３ｂ＋　　３３ｃ＋３３ｄの上部に待機状態で配置され
ていて、各収納コンテナ３３ａ、３３ｂ、３３ｃ、３３
ｄと上Ｆにおいて重なった状態となる。

そして、各収納コンテナ３３ａ、３３ｂ＋　３３ｃ＋３
３ｄのうちの１つが一杯になったときに、その収納コン
テナが後部のコンテナ集積部に排出され、そのときに、
上部の空コンテナ３６が下側へと落丁して、収納コンテ
ナとして使用される。空コンテナ補給ライン」二から下
へ落下した空コンテナ３６の空きの部分は、その右側に
ある空コンテナ３６が空コンテナ送り機構３５によりシ
フトして埋め合わされる。その結果、空コンテナ供給部
３７に隣接した一番右側の空コンテナ３６の部分が空き
となり、この空きの部分に空コンテナ供給部３７から次
の空コンテナ３６が供給される。

このような供給システムを示す一例が第２図である。同
図（ａ）では、収納コンテナ３３ｂの位置のコンテナが
一杯になり、空コンテナ３６が供給された状態を示して
いる。点線で示すのが空コンテナ３６がない位置である
。次に、収納コンテナ３３ｃ、３３ｄの位置にある２つ
の空コンテナ３６が左側へ収納コンテナの間隔分たけシ
フトされて、同図（ｂ）に示すような状態となり、空コ
ンテナ３６の位置が２つ右にシフトして収納コンテナ３
３ｄが空きとなる（点線部）。

そこで、この空き部分に空コンテナ供給部３７から空コ
ンテナ３６が供給される。このようにして、収納コンテ
ナの間隔分だけのシフトで空コンテナ３６を各収納コン
テナの位置に待機状態に配置することができる。空コン
テナ供給部３７は、単に、右側の１つに空コンテナ３６
を供給するだけで済む。

したがって、共通の空コンテナ搬送ラインか１つで済み
、空コンテナ３６の供給動作が効率よく、短時間で行わ
れる。

ここで、空コンテナ３６と、フロッピーディスク集積堆
積部、収納コンテナとコンテナ集積堆積部との関係は、
第３図に見るような関係上なる。

落下押出機構３１ｃにより落下したフロッピーディスク
２は、−，８、落）゛押出機構３１ｃのパケット５によ
り受けられて、そこで堆積される。所定量堆積されたフ
ロッピーディスク２は、シリンダ４によりパケット５ご
き集積堆積部７の−に部に押し出される。なお、各フロ
ッピーディスク集積堆積部３２　ａ、　３２　ｂ、　３
２　ｃ、　３２　ｄを代表してここでは、集積堆積部７
として説明する。また、パケット５は、３つの堆積収納
部に対応して３つ並設されているが、側面図である第３
図では、そのうちの１つのみしか現れていない。

パケット５は、その底部が開放状態となっていて、その
底の部分を開閉する開閉シリンダ６が上からのフロッピ
ーディスク２の落下に邪魔にならない位置で、このパケ
ット５の」一部の位置に設けられている。そこで、パケ
ット５が集積堆積部７の上部に位置したときに、開閉シ
リンダ６が作動し、パケット５の底部が開いて堆積した
フロッピーディスク２を堆積収納部７の−４一部に落下
させる。

ここで、集積堆積部７は、第３図に見るように、前後に
配置された２つの押さえフレーム８，９とエレベータ機
構１０とで構成されていて、押さえフレーム８，９は、
収納コンテナ３３の前面に配置されている。これら押さ
えフレーム８，９の間には、エレベータ機構１０が設け
られていて、エレベータ機構１０の堆積台１１が押さえ
フレーム８．９の間において上下移動できるようになっ
ている。なお、収納コンテナ３３は、各収納コンテナ３
３　ａ、　３３　ｂ、　　３３　ｃ、　　３３　ｄを代
表するものである。

２つの押さえフレーム８，９は、その間隔カフロッピー
ディスク２の前後の幅より少し大きな幅となるように位
置付けられていて、押さえフレーム８は、シリンダ１２
のアーム１２ａに結合され、垂直に支持されて前後に進
退する。押さえフレーム９は、アーム１３ａを介してシ
リンダ１３に結合されていて同様に垂直に支持され、前
後に進退する。シリンダ１３のアーム１３ａは、収納コ
ンテナ３３の背面に設けられたその高さより少し小さい
縦長の背面開口部に貫通し、押さえフレーム９は、その
進退に応じてこの背面開口部を出入りする。

これら押さえフレーム８，９の長さは、フロッピーディ
スク２の堆積する高さにほぼ等しく、押さえフレーム９
は、収納コンテナ３３のフロッピーディスク収納部に入
り込みかつ背面開口部から抜は出る長さとなっている。

なお、収納コンテナ３３は、相互に仕切られた３つの収
納ブロックをもっていて、これら３つの収納ブロックに
対応して背面開口部及び押さえフレーム８，９が３つ並
設されているが、第３図においては、その１つしか現れ
ていない。

ここで、集積堆積部７のエレベータ機構１０は、２つの
押さえフレーム８，９の間にその堆積台１１が配置され
る構成を採っているが、このエレベータ機構１０は、押
出機構のアクチュエータ４により押し出されたフロッピ
ーディスク２の山の底部と堆積台１１にすでに堆積され
たフロッピーディスク２の堆積最上部のフロッピーディ
スク２の最上面との段差が一回の堆積量に対応するよう
に、その堆積台１１を位置付けるように制御される。

この場合の堆積台１１の位置決めは、パケット５に集積
されるフロッピーディスク２の高すで決定される。すな
わち、最初に堆積台１１は、その−Ｌ面が２つの押さえ
フレーム８，９の最上部の位置の近傍（最上部より少し
低い位置でほぼ一回の堆積量に対応する位置）に位置す
るように設定されている。そして、−回の押出落下によ
りフロッピーディスク２が堆積されるごとに、前記パケ
ット５に堆積されるフロッピーディスク２の高さ分（−
回の堆積量分）だけ降下する。

ここで、収納コンテナ３３は、ベース１４上に設置され
ていて、−Ｌ部に配置された空コンテナ３６が係止機構
１５の解除動作によりコンテナ３３の背後の一点鎖線の
位置に落下し、コンテナ押出機構１６により前面に押し
出されることにより第３図に示す位置にセットされる。

なお、１５ａは、空コンテナ３６を背面から保持する保
持プレートであり、１７ａは、コンテナ押出シリンダ１
７の押出アームである。また、１６　ａｌ　　１６　ｂ
は、上下に配置されたガイドアーム、１６ｃは、スリー
ブガイド部材である。

コンテナ押出機構１６は、ベース１４に固定されていて
、ベース１４は、コンベヤ２０の方向へ回転軸１９を中
心として回転駆動機構（図示せず）により回動できるよ
うに回転軸１９に軸支されている。

さて、空コンテナ３６が一点鎖線の位置から第３図に示
す実線の位置にセットされると、シリンダ１３のアーム
１３ａが前進し、押さえフレーム９がコンテナの背面開
口部を通過して収納コンテナ３３の前面に位置付けられ
る。このとき押さえフレーム８との間で集積堆積部７が
形成される。

そして、フロッピーディスク２が集積堆積部７の堆積台
１１に堆積され、それが所定量になると、堆積台１１の
上面が収納コンテナ３３の下側の収納面に一致し、かつ
押さえフレーム８の下端の下に位置する。なお、第３図
では、その１つ前のフロッピーディスク堆積状態を示し
ている。

前記の所定量の堆積状態になると、シリンダ１２が前進
駆動されて堆積したフロッピーディスク２が押さえフレ
ーム８により押さえフレーム９側に押し付けられるとと
もに、堆積台１１に堆積されたフロッピーディスク２が
さらに収納コンテナ３３側に押出される。そして、押さ
えフレーム８がさらに前進駆動され、押さえフレーム９
が後退駆動されて、堆積したフロッピーディスク２が収
納ブロックを仕切る仕切り部材によりその収納がガイド
されて、収納コンテナ３３の収納位置に正確にきっちり
とセットされる。なお、このとき、シリンダ１２とシリ
ンダ１３との前進／後退の力関係は、シリンダ１２の方
を大きくなるように採られている。

このようにして、収納コンテナ３３に堆積された状態で
フロッピーディスク２が収納されると、押さえフレーム
９は、収納されたフロッピーディスク２を残して収納コ
ンテナ３３の背面開口部よりさらに後退して、収納コン
テナ３３の背面の外側へと逃げる。一方、押さえフレー
ム８側は、シリンダ１２により後退駆動されて、元の位
置へと戻る。

その後、フロッピーディスク２を収納した収納コンテナ
３３は、ベース１４が回転軸１９の回りを９０度回転す
ることにより回転させられて、コンベヤ２０側に送られ
る。このベース１４の回転に伴ってコンテナ押出機構１
６も同時に回転する。

この回転中或いはコンベヤ２０の４二部に位置付はられ
た位置で、コンテナ押出機構１６のコンテナ押出シリン
ダ１７か後退駆動されて、その押出アーム１７ａが後退
し、−点鎖線で図示のように、フロッピーディスク２を
収納した収納コンテナ３３が降下してコンベヤ２０のベ
ルト」−に置かれる。

このとき、収納コンテナ３３の収納部側は」−向きにな
り、内部に収納されたフロッピーディスク２は、その自
重により確実に収納され、かつ飛ひ出し等が発生しない
。

次に、コンベヤ２０が収納コンテナ３３を図面右側に移
動してそのベルｌ−ににある収納コンテナ３３がコンテ
ナ集積堆積部３４まで運ばれる。そして、シリンダエレ
ベータ機構２１により押上られ、下から順次堆積される
。なお、ここでのコンテナ集積堆積部３４は、下側にコ
ンテナ１分が挿入される空きをもって−Ｉ一部のコンテ
ナが保持される係止機構（図示せず）により堆積された
コンテナ全体か保持されている。また、このコンテナ集
積堆積部３４は、コンテナ集積堆積部３４　ａ　＋　３
４　ｂ、　３４　ｃ、　３４　ｄを代表している。

一方、このような収納コンテナのυＩ−出動作中に、ベ
ース１４は、元の実線で示す位置まで回動して戻る。そ
の後、−にから空コンテナ３６が一点鎖線の位置へき落
下してコンテナ押出機構１６により前へと押出されて、
収納コンテナ３３として供給される。

空コンテナを供給する空コンテナ供給部３７は前記のコ
ンテナ集積堆積部３４の構成と同じであって、コンベヤ
２０の搬送方向か逆となっているものである。そこで、
このコンテナ体積部３４ももって、空コンテナ供給部３
７について説明する。

空コンテナ供給部３７では、収納コンテナ３３が体積さ
れている位置に空コンテナ３６が体積されている。コン
ベヤ２０の右側に集積堆積されている空コンテナ３６の
一番下の空コンテナ３６がシリンダエレベータ機構２１
の降下により降下して、コンベヤ２０のベルト上に落と
され、図面右から左へと移動して、９０度回動状態にあ
るベース１４上に突き当たり停止する。

ベース１４は、この状態でコンテナ押出機構１６、！−
ともに回動して、空コンテナ３６を持ち上げて一点鎖線
の状態から実線の状態まで回転させて立てた状態とする
。この状態を示しているのが第１図である。さらに、空
コンテナ３６は、コンテナ押出機構１６により前へと押
出されて、各収納コンテナ３３　ａ、　　３３　ｂ、　
　３３　ｃ、　　３３　ｄと一致する面位置まで前進し
てこれらと一列にならぶ。

このならんだ状態に置かれた空コンテナ３６は、エレベ
ータ機＋Ｍ３７ａにより空コンテナ補給ラインに沿って
配置された空コンテナ送り機構３５のピックアンプ位置
（コンテナ１つの高さより少し高い位置）まで持ち」―
げられて、第４図（ａ）に見るハンドリング機構４０の
引掛は爪４１により持ち−にげられて、第４図（１））
に見る空コンテナ送り機構３５上をシフト移動する。

この空コンテナ３６の移動状態を説明すると、ハンドリ
ング機構４０の引掛は爪４１は、爪の先が下側から前に
飛ひ出すようにＬ字形をしていて、その上部において軸
４３に回動可能に枢支されている。軸４３は、移動台４
８に固定されたブラケット４９に固定されている。駆動
シリンダ４２は、そのロッドの先端が引掛は爪４１に枢
着され、前記移動台４８の下側に回動可能に固定されて
いる。

そこで、この駆動シリンダ４２の進退動作で引掛は爪４
１が進退する。移動台４８には、２本の案内軸４４．４
５が貫通していて、この案内軸４４゜４５上を移動台４
８かスライド移動する。

第４図（ａ）に示すようにして、空コンテナ供給部３７
のベース１４」−に立てて置かれた空コンテナ３６は、
この引掛は爪４１により係止されてエレベータ機構３７
ａの面から少しだけ持ち上げられて、第４図（ｂ）に示
す空コンテナ補給ラインに沿って配置された空コンテナ
送り機構３５　、、ｌ−の案内軸４４．４５を移動して
各収納コンテナ３３　ａｌ　　３３　ｂ＋　　３３　ｃ
、３３　ｄの間隔に相当する分だけシフトする。

第４図（ｂ）に示すように、各収納コンテナの間隔に対
応する間隔て引掛は爪４１は、１対のものが４個設けら
れていて、４個の引掛は爪４１゜４１は、駆動軸４６に
それぞれ共通に固定されている。そこで、シリンダ４７
による駆動軸４６の駆動に応じて４個の引掛は爪４Ｌ　
　４１は、ブラケッｌ−４６ａ、４６ｂを介して同時に
右から左へ或いは左から右へとシフトされ、前記間隔分
だけ移動して、元へと戻る。第４図（ｂ）は、その場合
の右から左へシフトした状態を示していて、空コンテナ
３６は、各収納コンテナ３３ａ、３３ｂ。

３３ｃ、３３ｄに位置に対応し、このときシリンダ４７
は収縮状態にある。そして、シリンダ４７が伸張したと
きには、各空コンテナ３６は、各収納コンテナ３３ｂ、
３３ｃ、３３ｄと空コンテナ供給部３７に位置付けられ
る。

ここで、４個の１対の引掛は爪４１．４１は、突出して
いるときには、空コンテナ３６は、引掛けて少し持ち上
げて保持され、シリンダ４７の駆動に従って空コンテナ
送り機構３５に沿って空コンテナ補給ラインに沿ってシ
フト移動する。

一方、一対の引掛は爪４１．４１が引っ込んだ状態では
、空コンテナ３６は、丁に置かれたままとなり、その位
置にある。この置かれた位置では、第３図に示すように
係止機構１５により保持された状態となる。このように
空コンテナ３６を保持してシフトするか否かは、引掛は
爪４１．４１を前に突き出してお（か、引っ込めるかに
より選択できる。

そこで、第２図の（ａ）〜（Ｃ）で説明したような移動
が可能となる。すなわち、第２図における（ａ）の状態
では、各収納コンテナに対応する一対の引掛は爪４１．
４１を後退させ、シリンダ４７を伸張した後、各収納コ
ンテナ３３ｂ、３３Ｃに対応する一対の引掛は爪４１．
４１をコンテナ側に突出させてシリンダ４７を収縮すれ
ば、第２図の（ｂ）の状態となり、次に、各収納コンテ
ナに対応する一対の引掛は爪４１．４１を後退させてお
き、シリンダ４７を伸張した後、各収納コンテナ３３ｄ
に対応する一対の引掛は爪４１，４１をコンテナ側に突
出させてシリンダ３５を収縮すれば、第２図（Ｃ）の状
態となる。

以上、説明してきたが、実施例では、搬送ラインから排
出されたフロッピーディスクを−Ｈバケットに堆積した
後に、集積堆積部に収納するようにしているが、これは
、複数列同時（実施例では、３列間時）に処理して集積
堆積部に堆積するためであって、必ずしもこのようなパ
ケットを用いる必要はない。したがって、パケットを介
することなく、直接、集積堆積部に落下排出するように
してもよい。

実施例では、引掛は爪によるシフト機構を示しているが
、空コンテナを移動する機構ならばどのようなものでも
よい。また、空コンテナの補給ラインは、収納コンテナ
の上部に配置しているが、これは隣接して配置されてい
れば、下側でも後ろ側でもよい。なお、その配置は、収
納コンテナの排出に邪魔にならないようにすることが必
要である。

実施例では、ケースに収納されたフロッピーディスクを
例してしるが、この発明は、ジャケットに収納されたフ
ロッピーディスクでも同様に適用でき、このようなフロ
ッピーディスクのほか、光ディスク、ＩＣカード、その
他の板状の電子物品を堆積してコンテナに収納するよう
なもの一般に適用できるものである。

［発明の効果コ 以上の説明から理解できるように、この発明にあっては
、測定結果に応じて配置される一列の収納コンテナに共
通に空コンテナ補給ラインを隣接して配置し、空コンテ
ナ補給ラインの一端側に空コンテナの供給部を接続して
、空コンテナを供給し、空コンテナ補給ライン上におい
て収納コンテナが配置されるそれぞれの位置に対応する
ように供給した空コンテナを待機状態で配置することに
より、収納コンテナが排出された場合に即座に空コンテ
ナの供給ができ、かつ供給された空コンテナの位置は、
一列に配列された位置の１つとなるので、供給する方向
へ収納コンテナの間隔分だけ送るだけで空コンテナを各
収納コンテナに対応させて位置付けることができる。

その結果、効率よく空コンテナを供給することができ、
しかも空コンテナの供給部が１つで済むために、板状の
電子物品のコンテナへの収納部の２６一 スペースは小さくて済む。

【図面の簡単な説明】

第１図は、この発明の板状の電子物品検査システムにお
けるコンテナ供給方式をフロッピーディスクのコンテナ
収納部に適用した場合の平面から見た構成図、第２図は
、空コンテナ供給手順の説明図、第３図は、そのフロッ
ピーディスクを集積収納する部分におけるコンテナ供給
排出部の説明図、第４図（ａ）は、空コンテナ対するハ
ンドリング機構の側面図、第４図（ｂ）は、空コンテナ
送り機構の平面図である。 １・・・ベルト搬送ライン、２・・・フロッピーディス
ク、３・・・シャッタ機構、４　ａ　＋　　４　ｂ・・
・落とし込みガイドレール、５・・・パケット、 ７・・・集積堆積部、８，９・・・押さえフレーム、１
０・・・エレベータ機構、１１・・・堆積台、３３．３
３ａ、３３ｂ、３３ｃ、３３ｄ−収納コンテナ、１２，
１３・・・シリンダ、１４・・・ベース、１５・・・係
止機構、１６・・・コンテナ押出機構、３０・・・コン
テナ収納部、３１・・・ベルト搬送ライン、３２　ａ、
　　３２　ｂ。 ３２ｃ、３２ｄ・・・フロッピーディスク集積堆積部、
３４ａ、３４ｂ、３４Ｃ５３４ｄ・・・コンテナ集積堆
積部、３５・・・空コンテナ補給ラインに沿って配置さ
れた空コンテナ送り機構、３６・・・空コンテナ、３７
・・・空コンテナ供給部。

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. （１）フロッピーディスク、光ディスク、ＩＣカード等
   の板状の電子物品の電気的な特性を測定装置で測定して
   、その測定結果に応じて前記電子物品を測定結果に対応
   する収納コンテナに収納する板状の電子物品検査システ
   ムにおいて、前記測定装置の前記電子物品の排出ライン
   に隣接して一列でかつ収納部が前記排出ラインに向いて
   立てられた複数の前記収納コンテナと、前記一列に沿っ
   てこれら複数の収納コンテナに共通に配置される空コン
   テナ補給ラインと、この空コンテナ補給ラインの一端側
   に接続された空コンテナの供給部とを備え、前記空コン
   テナ補給ラインにある前記空コンテナは前記収納コンテ
   ナのそれぞれの位置に対応する位置に待機状態で配置さ
   れていることを特徴とする板状の電子物品検査システム
   におけるコンテナ供給方式。
2. （２）空コンテナは収納部が排出ライン側に向いた立て
   た状態で空コンテナ補給ライン上をほぼ収納コンテナの
   間隔に対応する間隔でシフト移動することを特徴とする
   特許請求の範囲第１項記載の板状の電子物品検査システ
   ムにおけるコンテナ供給方式。
3. （３）複数の収納コンテナのうち電子物品の収納が終了
   した収納コンテナは、収納部を上にした寝た状態で空コ
   ンテナ補給ラインとほぼ直角となる方向の前記収納コン
   テナの後ろ側の排出位置に排出されることを特徴とする
   特許請求の範囲第１項又は第２項記載の板状の電子物品
   検査システムにおけるコンテナ供給方式。
4. （４）板状物品は、フロッピーディスクであり、空コン
   テナの供給部は、収納コンテナに隣接して設けられ、前
   記フロッピーディスクの収納部を上にした寝た状態で空
   コンテナを空コンテナ補給ラインの一端側まで運び、前
   記収納部を排出ライン側に向いた立てた状態にして前記
   空コンテナ補給ラインに供給することを特徴とする特許
   請求の範囲第３項記載の板状の電子物品検査システムに
   おけるコンテナ供給方式。