JPH01156801A - 記憶装置 - Google Patents
記憶装置Info
- Publication number
- JPH01156801A JPH01156801A JP62317827A JP31782787A JPH01156801A JP H01156801 A JPH01156801 A JP H01156801A JP 62317827 A JP62317827 A JP 62317827A JP 31782787 A JP31782787 A JP 31782787A JP H01156801 A JPH01156801 A JP H01156801A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- output
- head
- gain
- servo mechanism
- storage device
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B21/00—Head arrangements not specific to the method of recording or reproducing
- G11B21/02—Driving or moving of heads
- G11B21/08—Track changing or selecting during transducing operation
- G11B21/081—Access to indexed tracks or parts of continuous track
- G11B21/083—Access to indexed tracks or parts of continuous track on discs
- G11B21/085—Access to indexed tracks or parts of continuous track on discs with track following of accessed part
Landscapes
- Moving Of The Head To Find And Align With The Track (AREA)
- Feedback Control In General (AREA)
- Control Of Position Or Direction (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、電子計算機または電子計算機周辺機器等に用
いられる記憶装置に関するものである。
いられる記憶装置に関するものである。
第３図は、例えば特開昭６０−１０１７７７号公報に記
載された一般的な磁気ディスク装置を示す側面図である
。
載された一般的な磁気ディスク装置を示す側面図である
。
第３図において、１はベースとなる支持台であり、支持
台１の上面にはスピンドルモータからなる回転装置２が
固設されており、回転装置２の回転軸２ａには磁気ディ
スクからなる円板状の記憶媒体３が軸支されている。
台１の上面にはスピンドルモータからなる回転装置２が
固設されており、回転装置２の回転軸２ａには磁気ディ
スクからなる円板状の記憶媒体３が軸支されている。
記録媒体３の下面（記録面）に対向して、記録媒体３の
記録面に情報を記録し、または記録媒体３の記録面の情
報を再生するヘッド４が、前記記録面に付勢するための
加圧ぐネ５に連結した状態で配置されている。加圧バネ
５は、そのヘッド４と反対側の端部がアーム６の一端部
に載置された態様にて、アーム６に支持されている。ア
ーム６の他端部は、後述するアクチュエータフの構成部
材の１つであるキャリッジ８に支持固定されている。従
ってヘッド４は、加圧バネ５の付勢力と記録媒体３の回
転に伴って生じる浮力との影響により、記録媒体３と微
小な空隙を保った状態で、アクチュエータ７ （キャリ
ッジ８）と一体的に記録媒体３の径方向に移動し、その
位置が制御される。
記録面に情報を記録し、または記録媒体３の記録面の情
報を再生するヘッド４が、前記記録面に付勢するための
加圧ぐネ５に連結した状態で配置されている。加圧バネ
５は、そのヘッド４と反対側の端部がアーム６の一端部
に載置された態様にて、アーム６に支持されている。ア
ーム６の他端部は、後述するアクチュエータフの構成部
材の１つであるキャリッジ８に支持固定されている。従
ってヘッド４は、加圧バネ５の付勢力と記録媒体３の回
転に伴って生じる浮力との影響により、記録媒体３と微
小な空隙を保った状態で、アクチュエータ７ （キャリ
ッジ８）と一体的に記録媒体３の径方向に移動し、その
位置が制御される。
アクチュエータ７は上述のキャリッジ８以外に、キャリ
ッジ８を支持台１上で案内移動させるベアリング９．キ
ャリッジ８の一端に設けられた円筒状のコイル１０．該
コイル１０に対向配置された磁石１１及び磁石１１を位
置決めするヨーク１２から構成されている。
ッジ８を支持台１上で案内移動させるベアリング９．キ
ャリッジ８の一端に設けられた円筒状のコイル１０．該
コイル１０に対向配置された磁石１１及び磁石１１を位
置決めするヨーク１２から構成されている。
また、１３はアクチュエータフの記録媒体３径方向位置
を検出する位置検出センサであり、位置検出センサ１３
は、支持台１に固定された変換器１４と、キャリフジ８
に設けられた光学的なリニアスケール１５とから構成さ
れている。
を検出する位置検出センサであり、位置検出センサ１３
は、支持台１に固定された変換器１４と、キャリフジ８
に設けられた光学的なリニアスケール１５とから構成さ
れている。
第４図は第３図に示す磁気ディスク装置に制御駆動部を
付加した記憶装置を示すブロック図である。
付加した記憶装置を示すブロック図である。
第４図において、１９は電子計算機であり、電子計算機
１９は、サーボ回路１７に移動位置決め命令を出力する
と共に、リードライト回路１８に記録命令または再生命
令を出力する。サーボ回路１７は、電子計算機１９から
移動位置決め命令を入力すると、前記位置検出センサ１
３からの位置情報と、位置検出センサ１３からの位置情
報を微分整形してヘッド４の位置決め速度を検出する速
度復調器１６からの位置決め速度情報とを入力し、これ
らの情報に基づき、アクチュエータ７を駆動させてヘッ
ド４を適正な位置に設定する。
１９は、サーボ回路１７に移動位置決め命令を出力する
と共に、リードライト回路１８に記録命令または再生命
令を出力する。サーボ回路１７は、電子計算機１９から
移動位置決め命令を入力すると、前記位置検出センサ１
３からの位置情報と、位置検出センサ１３からの位置情
報を微分整形してヘッド４の位置決め速度を検出する速
度復調器１６からの位置決め速度情報とを入力し、これ
らの情報に基づき、アクチュエータ７を駆動させてヘッ
ド４を適正な位置に設定する。
リードライト回路１８は、電子計算機１９から記録命令
または再生命令を入力すると、ヘッド４を介して記録媒
体３に情報を書込むかまたは記録媒体３から情報を読出
す。
または再生命令を入力すると、ヘッド４を介して記録媒
体３に情報を書込むかまたは記録媒体３から情報を読出
す。
次にこのような構成の記憶装置の動作について説明する
。
。
回転装置２の回転に伴って記録媒体３が回転すると、記
録媒体３の面上に粘性空気流によってヘッド４に浮力が
生じる。この浮力が加圧バネ５の付勢力と平衡すること
により、記録媒体３はヘッド４との間に微小な空隙を保
ちながら回転する。
録媒体３の面上に粘性空気流によってヘッド４に浮力が
生じる。この浮力が加圧バネ５の付勢力と平衡すること
により、記録媒体３はヘッド４との間に微小な空隙を保
ちながら回転する。
電子計算機１９からサーボ回路１７に移動位置決め命令
が出力されると、コイル１０に電流が流れ、磁石１１及
びヨーク１２にて構成される磁気回路に対してフレミン
グの左手法則による力が作用する。そして、キャリッジ
８が記録媒体３の径方向に駆動され、ヘッド４は記録媒
体３の同心円上に所定の間隔で半径方向に並んだ情報ト
ラックをシーク動作しながら移動位置決めされる。この
ときサーボ回路１７は、位置検出センサ１３からの位置
情報に基づいてヘッド４を命令位置に位置決めする。
が出力されると、コイル１０に電流が流れ、磁石１１及
びヨーク１２にて構成される磁気回路に対してフレミン
グの左手法則による力が作用する。そして、キャリッジ
８が記録媒体３の径方向に駆動され、ヘッド４は記録媒
体３の同心円上に所定の間隔で半径方向に並んだ情報ト
ラックをシーク動作しながら移動位置決めされる。この
ときサーボ回路１７は、位置検出センサ１３からの位置
情報に基づいてヘッド４を命令位置に位置決めする。
ヘッド４の移動位置決めが完了した後、電子計算機１９
からリードフライト回路１８に記録命令または再生命令
が出力され、ヘッド４は記録媒体３に情報を記録するか
または記録媒体３から情報を再生する。
からリードフライト回路１８に記録命令または再生命令
が出力され、ヘッド４は記録媒体３に情報を記録するか
または記録媒体３から情報を再生する。
なおヘッド４の位置決めは、サーボ回路１７．アクチュ
エータ７、位置検出センサ１３．速度復調器１６から構
成されるサーボ機構によって、−船釣な自動制御理論に
基づいて行われる。
エータ７、位置検出センサ１３．速度復調器１６から構
成されるサーボ機構によって、−船釣な自動制御理論に
基づいて行われる。
サーボ機構が安定に動作されるためには、そのゲイン余
裕が数ｄＢ必要であることが知られている。
裕が数ｄＢ必要であることが知られている。
ところで、従来の記憶装置においてはアクチュエータ７
、位置検出センサ１３が機械部品を組合せて構成されて
いるので、部品のばらつきまたは組立のばらつきにによ
って、機械共振が発生してサーボ機構のゲイン余裕がな
くなり、この結果、サーボ機構が不安定になって発振を
起こし、ヘッド４が位置決めできなくなるという問題点
があった。
、位置検出センサ１３が機械部品を組合せて構成されて
いるので、部品のばらつきまたは組立のばらつきにによ
って、機械共振が発生してサーボ機構のゲイン余裕がな
くなり、この結果、サーボ機構が不安定になって発振を
起こし、ヘッド４が位置決めできなくなるという問題点
があった。
本発明は斯かる事情に鑑みてなされたものであり、サー
ボ機構のゲイン余裕を検出する構成とすることにより、
サーボ機構の発振を未然に防止できる記憶装置を提供す
ることを目的とする。
ボ機構のゲイン余裕を検出する構成とすることにより、
サーボ機構の発振を未然に防止できる記憶装置を提供す
ることを目的とする。
本発明に係る記憶装置は、サーボ回路及びアクチエエー
タ間に設けられた利得可変アンプと、利得可変アンプの
利得を変える利得制御部と、サーボ機構のゲイン余裕を
検出するために位置検出センサ出力及び基準電圧を比較
する比較器とを、サーボ機構内に具備したことを特徴と
する。
タ間に設けられた利得可変アンプと、利得可変アンプの
利得を変える利得制御部と、サーボ機構のゲイン余裕を
検出するために位置検出センサ出力及び基準電圧を比較
する比較器とを、サーボ機構内に具備したことを特徴と
する。
本発明の記憶装置にあっては、位置検出センサからの出
力と基準電圧とを比較器にて比較する。
力と基準電圧とを比較器にて比較する。
そしてこの比較結果に基づいて、サーボ機構のゲイン余
裕を検出する。従って本発明の記憶装置はこのゲイン余
裕を検出しながら作動するので、サーボ機構が不安定に
なることが防止される。
裕を検出する。従って本発明の記憶装置はこのゲイン余
裕を検出しながら作動するので、サーボ機構が不安定に
なることが防止される。
以下、本発明をその実施例を示す図面に基づいて具体的
に説明する。
に説明する。
第１図は本発明の記憶装置の一実施例の構成を示すブロ
ック図であり、図中第３図または第４図と同一のものは
同一番号を記しである。また図示しない部分の構成は、
第３図に示す構成と同様であり、ここでは説明を省略す
る。
ック図であり、図中第３図または第４図と同一のものは
同一番号を記しである。また図示しない部分の構成は、
第３図に示す構成と同様であり、ここでは説明を省略す
る。
本発明の記憶装置にあっては、電子計算器１９にデジタ
ルアナログ変換器２１（以下ＤＡＣという）が接続され
ており、また、サーボ回路１７及びアクチュエータ７間
には、増幅利得が変化する利得可変アンプ２０が設けら
れている。電子計算器１９からＤＡＣ２１に所定の命令
値が与えられ、ＤＡＣ２１からの出力は利得可変アンプ
２０へ送られ、ＤＡＣ２１からの出力に基づき増幅利得
が変化される。
ルアナログ変換器２１（以下ＤＡＣという）が接続され
ており、また、サーボ回路１７及びアクチュエータ７間
には、増幅利得が変化する利得可変アンプ２０が設けら
れている。電子計算器１９からＤＡＣ２１に所定の命令
値が与えられ、ＤＡＣ２１からの出力は利得可変アンプ
２０へ送られ、ＤＡＣ２１からの出力に基づき増幅利得
が変化される。
また、位置検出センサ１３の出力Ａは比較器２２に人力
され、比較器２２て位置検出センサ１３からの出力Ａと
基準電圧２３からの出力Ｂとが比較され、出力Ａが出力
Ｂよりも高い場合には、比較器２２から出力Ｃが電子計
算機１９へ送られる。
され、比較器２２て位置検出センサ１３からの出力Ａと
基準電圧２３からの出力Ｂとが比較され、出力Ａが出力
Ｂよりも高い場合には、比較器２２から出力Ｃが電子計
算機１９へ送られる。
第２図は、位置検出センサ１３の出力Ａ、基準電圧２３
の出力Ｂ及び比較器２２の出力Ｃの波形を示す波形図で
あり、図中破線にて示す出力Ａ１はサーボ機構のゲイン
余裕が無くて発振している場合を、−点鎖線にて示す出
力Ａ２はサーボ機構のゲイン余裕が少しある場合を、実
線にて示す出力Ａ３はサーボ機構のゲイン余裕が数ｄＢ
ある場合を夫々示す。
の出力Ｂ及び比較器２２の出力Ｃの波形を示す波形図で
あり、図中破線にて示す出力Ａ１はサーボ機構のゲイン
余裕が無くて発振している場合を、−点鎖線にて示す出
力Ａ２はサーボ機構のゲイン余裕が少しある場合を、実
線にて示す出力Ａ３はサーボ機構のゲイン余裕が数ｄＢ
ある場合を夫々示す。
なお、サーボ回路１７が、電子計算器１９からの位置決
め命令を受け、位置検出センサ１３からの位置情報と速
度復調器１６からの速度情報とに基づき、アクチュエー
タ７を駆動させてヘッド４を適正に位置決めすることは
、サーボ回路１７からの駆動信号が前記利得可変アンプ
２０を介しててアクチュエータ７へ入力される点を除い
ては従来の記憶Ｗｆｆと同様である。また、ヘッド４の
移動位置決めが完了した後、リードライト回路１８が、
電子計算器１９からの記録命令または再生命令を受け、
ヘッド４が記録媒体３に情報を記録したり、または記録
媒体３の情報を再生したりすることは、従来の記憶装置
と同様である。
め命令を受け、位置検出センサ１３からの位置情報と速
度復調器１６からの速度情報とに基づき、アクチュエー
タ７を駆動させてヘッド４を適正に位置決めすることは
、サーボ回路１７からの駆動信号が前記利得可変アンプ
２０を介しててアクチュエータ７へ入力される点を除い
ては従来の記憶Ｗｆｆと同様である。また、ヘッド４の
移動位置決めが完了した後、リードライト回路１８が、
電子計算器１９からの記録命令または再生命令を受け、
ヘッド４が記録媒体３に情報を記録したり、または記録
媒体３の情報を再生したりすることは、従来の記憶装置
と同様である。
次に、第２図の波形図を用いながら、第１図に示す本発
明の記憶装置の動作について説明する。
明の記憶装置の動作について説明する。
通常、電子計算機Ｉ９はＤＡＣ，２１に所定の命令値を
写えて利得可変アンプ２０の利得を正規の所定値に設定
し、位置検出センサ１３の出力Ａは第２図Ａ３のような
安定した波形になる。電子計算機１９より［ＩＡＣ２１
に前記所定の命令値より大きい所定の命令値を与えてＤ
ＡＣ２１の出力を変化させて、利得可変アンプ２０の利
得を高くすると、ゲイン余裕が小さいサーボ機構は不安
定になり発振を始めて、位置検出センサ１３の出力Ａは
第２図Ａ１のような振動波形となって、基準電圧２３の
出力Ｂよりも電圧が高くなり（第２図ａ）、比較器２２
の出力Ｃが発生する。
写えて利得可変アンプ２０の利得を正規の所定値に設定
し、位置検出センサ１３の出力Ａは第２図Ａ３のような
安定した波形になる。電子計算機１９より［ＩＡＣ２１
に前記所定の命令値より大きい所定の命令値を与えてＤ
ＡＣ２１の出力を変化させて、利得可変アンプ２０の利
得を高くすると、ゲイン余裕が小さいサーボ機構は不安
定になり発振を始めて、位置検出センサ１３の出力Ａは
第２図Ａ１のような振動波形となって、基準電圧２３の
出力Ｂよりも電圧が高くなり（第２図ａ）、比較器２２
の出力Ｃが発生する。
ゲイン余裕が大きいサーボ機構は多少不安定にはなるが
、位置検出センサ１３の出力Ａが第２図Ａ２のような振
動波形になり、基準電圧２３の出力Ｂよりも低いので比
較器２Ｚの出力Ｃは発生しない。
、位置検出センサ１３の出力Ａが第２図Ａ２のような振
動波形になり、基準電圧２３の出力Ｂよりも低いので比
較器２Ｚの出力Ｃは発生しない。
従って、電子計算機１９は、ＤＡＣ２１に出した命令値
に対する比較器２２からの出力Ｃの有無に基づき、サー
ボ機構のゲイン余裕の大小を確認することができる。
に対する比較器２２からの出力Ｃの有無に基づき、サー
ボ機構のゲイン余裕の大小を確認することができる。
なお、前記の大きい所定の命令値と通常の所定の命令値
との差は、サーボ機構のゲイン余裕の数ｄＢ分に対応す
るように予め設定されている。
との差は、サーボ機構のゲイン余裕の数ｄＢ分に対応す
るように予め設定されている。
上記実施例では、サーボ機構のゲイン余裕の大小を電子
計算機１９にて確認する構成としたが、これに限らず、
磁気ディスク装置、制御装置の内部等に設けられた電気
回路またはマイクロコンピュータにて、ゲイン余裕の大
小を確認する構成としてもよい。
計算機１９にて確認する構成としたが、これに限らず、
磁気ディスク装置、制御装置の内部等に設けられた電気
回路またはマイクロコンピュータにて、ゲイン余裕の大
小を確認する構成としてもよい。
また上記実施例では、キャリッジ８が直線移動してヘッ
ド４を位置決めする構成としたが、揺動または回転移動
等、他の駆動方式にてヘッド４を位置決めする構成とし
てもよい。
ド４を位置決めする構成としたが、揺動または回転移動
等、他の駆動方式にてヘッド４を位置決めする構成とし
てもよい。
また上記実施例では、ヘッド４の位置を位置検出センサ
１３にて検出する構成としたが、ヘッド４自身または他
のヘッドにてその位置を検出する構成としてもよい。
１３にて検出する構成としたが、ヘッド４自身または他
のヘッドにてその位置を検出する構成としてもよい。
更に上記実施例では、磁気ディスク装置を用いた記憶装
置について説明したが、光学方式、光磁気方式、レーザ
方式、電界方式、電荷方式等の方式を用いた記憶装置に
ついても同様の構成と出来ることは勿論である。
置について説明したが、光学方式、光磁気方式、レーザ
方式、電界方式、電荷方式等の方式を用いた記憶装置に
ついても同様の構成と出来ることは勿論である。
以上詳述した如く、本発明の記憶装置ではサーボ機構の
ゲイン特性の余裕を予め検出することができる。従って
サーボ機構が不安定になって発振が発生したり、ヘッド
の位置決めが行なえなくなったりすることを未然に防ぐ
ことができ、常にヘッドを適正に位置決めすることがで
きる。
ゲイン特性の余裕を予め検出することができる。従って
サーボ機構が不安定になって発振が発生したり、ヘッド
の位置決めが行なえなくなったりすることを未然に防ぐ
ことができ、常にヘッドを適正に位置決めすることがで
きる。
第１図は本発明に係る記憶装置の一実施例の構成を示す
ブロック図、第２図は第１図の動作を説明するための波
形図、第３図は一般的な磁気ディスク装置を示す側面図
、第４図は従来の記憶装置の構成を示すブロック図であ
る。 ３・・・記録媒体 ４・・・ヘッド ７・・・アクチュ
エータ １３・・・位置検出センサ １７・・・サーボ
回路 ２０・・・利得可変アンプ ２１・・・ＤＡＣ２
２・・・比較器 ２３・・・基準電圧 なお、図中、同一符号は同一、又は相当部分を示す。
ブロック図、第２図は第１図の動作を説明するための波
形図、第３図は一般的な磁気ディスク装置を示す側面図
、第４図は従来の記憶装置の構成を示すブロック図であ
る。 ３・・・記録媒体 ４・・・ヘッド ７・・・アクチュ
エータ １３・・・位置検出センサ １７・・・サーボ
回路 ２０・・・利得可変アンプ ２１・・・ＤＡＣ２
２・・・比較器 ２３・・・基準電圧 なお、図中、同一符号は同一、又は相当部分を示す。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、記録媒体に情報を記録し、または記録媒体の情報を
再生するためのヘッドと、該ヘッドの位置を検出する位
置センサ、前記ヘッドを移動させるアクチュエータ及び
前記ヘッドを適正位置に設定すべく前記位置センサから
の出力に基づき前記アクチュエータを駆動するサーボ回
路を有するサーボ機構とを具備する記憶装置において、 前記サーボ回路及び前記アクチュエータ間 に設けられた利得可変アンプと、 該利得可変アンプの増幅利得を変化させる ための信号を出力する利得制御部と、 基準電圧を発生する基準電圧発生器と、 該基準電圧発生器の基準電圧及び前記位置 センサの出力を比較する比較器とを具備し、前記利得可
変アンプの増幅利得を変化させ た際の前記比較器の出力変化に基づき、前記サーボ機構
のゲイン余裕を検出するようになしてあることを特徴と
する記憶装置。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62317827A JPH01156801A (ja) | 1987-12-14 | 1987-12-14 | 記憶装置 |
| EP19880117067 EP0320593A3 (en) | 1987-12-14 | 1988-10-14 | Storage apparatus |
| US07/258,897 US4954908A (en) | 1987-12-14 | 1988-10-17 | Record medium control apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62317827A JPH01156801A (ja) | 1987-12-14 | 1987-12-14 | 記憶装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01156801A true JPH01156801A (ja) | 1989-06-20 |
Family
ID=18092495
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP62317827A Pending JPH01156801A (ja) | 1987-12-14 | 1987-12-14 | 記憶装置 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4954908A (ja) |
| EP (1) | EP0320593A3 (ja) |
| JP (1) | JPH01156801A (ja) |
Families Citing this family (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5063454A (en) * | 1989-01-10 | 1991-11-05 | Fujitsu Limited | Automatic adjustment method and system for servo motor circuit of a magnetic disk apparatus |
| US5050016A (en) * | 1989-10-12 | 1991-09-17 | Conner Peripherals, Inc. | Disk drive servo system using gain limited high-frequency track-following compensator |
| JPH04181522A (ja) * | 1990-11-16 | 1992-06-29 | Sony Corp | 光ディスク装置 |
| JP3248220B2 (ja) * | 1992-03-18 | 2002-01-21 | 株式会社日立製作所 | ディスク装置及びその制御方法 |
| JPH05307848A (ja) * | 1992-05-01 | 1993-11-19 | Ricoh Co Ltd | 閉ループ制御システムおよび光ディスク装置のサーボ装置 |
| JP2008521150A (ja) * | 2004-11-15 | 2008-06-19 | コーニンクレッカ フィリップス エレクトロニクス エヌ ヴィ | 光ディスクアクチュエータ制御 |
Family Cites Families (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4380737A (en) * | 1980-11-12 | 1983-04-19 | E-Systems, Inc. | Fast AGC slew circuit |
| DE3367134D1 (en) * | 1982-05-31 | 1986-11-27 | Hitachi Ltd | Servo circuit for a signal reproducing apparatus |
| JPS6041821A (ja) * | 1983-08-18 | 1985-03-05 | Nec Corp | 送信出力電力制御装置 |
| JPS60101777A (ja) * | 1983-11-08 | 1985-06-05 | Mitsubishi Electric Corp | 磁気ヘツド位置決め機構 |
| JPS61117737A (ja) * | 1984-11-13 | 1986-06-05 | Pioneer Electronic Corp | フオ−カスサ−ボ装置 |
| US4764860A (en) * | 1985-06-26 | 1988-08-16 | Nippon Gakki Seizo Kabushiki Kaisha | Servo circuit for an information recording and/or reproducing apparatus |
| US4748393A (en) * | 1987-02-04 | 1988-05-31 | Ampex Corporation | Positive feedback position servo |
| JPH01116972A (ja) * | 1987-10-30 | 1989-05-09 | Mitsubishi Electric Corp | 記憶装置 |
-
1987
- 1987-12-14 JP JP62317827A patent/JPH01156801A/ja active Pending
-
1988
- 1988-10-14 EP EP19880117067 patent/EP0320593A3/en not_active Withdrawn
- 1988-10-17 US US07/258,897 patent/US4954908A/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP0320593A3 (en) | 1990-12-05 |
| US4954908A (en) | 1990-09-04 |
| EP0320593A2 (en) | 1989-06-21 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP2666248B2 (ja) | 光学的情報記録再生装置 | |
| US4589036A (en) | Apparatus and method for instrumented radial translation of a read/write transducer at start-up of a rotating disk file | |
| EP0769774A2 (en) | Retraction of a disc drive actuator | |
| US6282049B1 (en) | Applying a ramped voltage source across an actuator coil to retract a disc drive actuator | |
| KR880005610A (ko) | 정보저장 시스템용 위치제어 시스템 | |
| KR19990063112A (ko) | 하드 디스크 드라이브의 판독/기록 헤드의 위치 설정방법 및 장치 | |
| KR0178510B1 (ko) | 싱글 스테이지 탐색방법 및 렌즈어셈블리 제어회로 | |
| JPH01102770A (ja) | 磁気記録再生装置 | |
| JPH01116972A (ja) | 記憶装置 | |
| US5471439A (en) | Magnetic head device with slidable and adjustable magnetic head | |
| US4954908A (en) | Record medium control apparatus | |
| US6636375B1 (en) | Seek in a disc drive with nonlinear pivot friction | |
| JPH05205424A (ja) | ディスクドライブの定速度ヘッドパーク回路 | |
| JP2002367203A (ja) | 光ピックアップ装置 | |
| JPH0362374A (ja) | ハードディスク制御装置 | |
| US6271636B1 (en) | Servo control system and method for a data storage device with improved braking | |
| JPH05128766A (ja) | 磁気デイスクのサーボ信号設定方式 | |
| JP2658447B2 (ja) | スライダーのローディング方法 | |
| JPH01191380A (ja) | 記憶装置 | |
| JP3480139B2 (ja) | ディスク装置 | |
| JPH0198180A (ja) | 記憶装置 | |
| JPH01158503A (ja) | 記憶装置 | |
| JP2000348456A (ja) | 情報記録再生装置 | |
| KR20080087661A (ko) | 자기 디스크장치 및 자기 헤드 제어방법 | |
| JPH0636482A (ja) | ヘッド駆動装置 |