JPH0115723B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は回転盤を一方向に一定角度づつ回動
することができるアクチユエータを用いた間欠回
転装置に関するものである。

シリンダ内の回動部材を油圧により往復回動す
るアクチユエータを利用して、回転盤などの移動
を一方向に一定角度づつ行なう場合には、回動部
材に連結した回動軸の復動時に、回転盤が回動軸
ととともに戻らぬように、回動部材と回転盤との
連結を一時的に断つ手段が必要である。

特開昭52−82967号公報に記載された回転成形
機では、シリンダから回転盤中央に貫設した回動
軸の自由端に、回動用のアームを取付け、そのア
ームの先端に出入自在に設けたピンを介して、回
動軸と回転盤とを接続しており、往動時にはピン
を回転盤に装着し、復動時にはピンを回転盤から
外して接続を断ち、回動軸と共にアームだけが戻
るようにして、往復時のみ回転盤が回動軸ととも
に一定角度だけ回動するようにしている。

またアームとピン以外にもラチエツト機構を採
用したものもあるが、いずれにしてもアクチユエ
ータを利用した間欠回転装置では、回動軸と回転
盤との間に回転盤の回転を一方向に制限する手段
がなくてはならないとされている。

このためアクチユエータにより回動部が簡素化
されても、回転盤の接続部分に間欠回動をなす他
の部材あるいは機構などの設置スペースが必要と
なり、これが原因で回転盤が必要以上に大径とな
つて重量も増し、始動時に大きな出力を要するよ
うになる。また停止時の反力が回動部に大きく作
用して、回動部材またはそのストツパーが破損し
易くなるため、停止前のスロウダーンは早めに行
なわれることになり、回転盤の速度にも制限が生
じるなどの問題があつた。

この発明は上記問題を解決するために考えられ
たものであつて、その目的は、回転盤の接続部分
に設置スペースを大きく要せず、また回動軸と回
転盤との接続または解除が容易で、回動力の伝達
もスムーズな新な構成のアクチユエータを用いた
間欠回転装置を提供することにある。

上記目的によるこの発明１つは、シリンダ部材
内に回転角度が制限された円筒状の回動部材を貫
設した回動シリンダと、その回動シリンダの上部
に設けられ、かつピストンのプランジヤを上記回
動部材に出入自在に位置させた摺動シリンダと、
軸周囲にスプラインを有し、そのスプラインを回
動部材の内側面に設けたスプラインと嵌合すると
ともに、上記プランジヤと連結して回動部材内に
摺動自在に収容された回動軸とからなるアクチユ
エータと、そのアクチユエータを上面中央に備
え、下側面に回転盤を回動自在に支持した基盤
と、中央部に伝動筒体を一体に有し、その伝動筒
体の上部内側面に、上記回動軸と嵌合するスプラ
インを設けた上記回転盤とからなるアクチユエー
タを用いた間欠回転装置にある。

このような構成からなる間欠回転装置では、回
転停止時における摺動シリンダの作動により、回
動部材と回転盤とを軸方向に進退移動する回動軸
によつて接続し、またはその接続を断つことがで
き、それにより回転盤を回動部材の往動時のみ共
に所定角度だけ回動することができる。

またこの発明の他の１つは、シリンダ部材内に
回転角度が制限された円筒状の回動部材を貫設し
た回動シリンダと、その回動シリンダの上部に設
けられ、かつピストンのプランジヤを上記回動部
材に出入自在に位置させた摺動シリンダと、軸周
囲にスプラインを有し、そのスプラインを回動部
材の内側面に設けたスプラインと嵌合するととも
に、上記プランジヤと連結して回動部材内に摺動
自在に収容された回動軸とからなるアクチユエー
タと、そのアクチユエータを固定した座体を上面
中央に備え、下側面に回転盤を回動自在に支持し
た基盤と、その基盤と上記座体との間に介在し、
かつ板面に位置決め孔が穿設された円形回転板の
中央上部に、上記回動軸と嵌合するスプラインを
内側面に設けた伝導筒体を有し、中央下部に上記
回転盤と常時嵌合する連結軸を突設した位置決め
部材と上記位置決め孔に対し出入自在に座体側に
設けられた位置決めピンとからなるアクチユエー
タを用いた間欠回転装置にある。

このような構成では、位置決め部材を介して回
動部材と回転盤とを接続でき、それにより回転盤
を回動部材の往動時のみ共に所定角度だけ回転す
ることができるとともに、座体側の位置決めピン
を位置決め部材の孔に挿入することによつて、停
止時の回転盤の位置ずれを修正することができ
る。

以下この発明を図示の実施例により詳細に説明
する。

図中１は油圧作動のアクチユエータで、回動シ
リンダ２の内部には、円筒状の回動部材２１が、
シリンダ上下部を貫通して設けてある。この回動
部材の側部には、一定角度範囲に制限された回動
用の油室、例えば第４図に示すように、90度角に
制限された油室１１に収まる羽板２３が軸方向に
一体成形してあり、また回動部材内には、上部周
囲を除いて軸周囲にスプラインａを設けた回動軸
２２が、第５図に示すように、下部内側面に設け
たスプラインｂと嵌合して軸方向に摺動自在に収
容してある。

このような回動シリンダ２のシリンダ上部には
摺動シリンダ４のシリンダ４１が内部のピストン
４２と一体のプランジヤ４３を下向にして取付け
てあり、そのプランジヤ４３は先端部のジヨイン
トを介して上記回動軸２２と連結してある。

８は基盤で、上面中央に形成した受台８１に上
記アクチユエータ１を備え、また下側面には回転
盤７が周縁の部材により支持して回転自在に設け
てある。この回転盤７の中央部には伝動筒体９が
一体に貫設してある。また伝動筒体９の上部は基
板中央の穴内にて、上記回動軸２２を受入れる状
態にベアリング８２により回動自在に支持され、
上部内側面には上記回動軸２２のスプラインａと
嵌合するスプラインｃを有する。

１０ａは基盤周縁部に90度角ごとに穿設した位
置決め孔で、基盤上面に設けた位置決めシリンダ
１０の位置決めピン１０ｂが、基板８を貫通して
挿入される。

上記回転軸２２のスプラインａ及びスプライン
ａと嵌合する他のスプラインｂ，ｃは、円周面に
15度角づつ設けるのが好ましく、かくすれば回転
盤７との接続において、回転盤７を1/24、1/12、
１／６、1/4回転の間欠移動を行なうことができる。

第６図及び第７図はアクチユエータの他の実施
例を示すものである。このアクチユエータ１はシ
リンダ上部に回動制限用の一対のストツパー５，
５を突設し、このストツパー５，５の間を回動部
材２１の露出上端に取付けたアーム６，６を移動
させ、アームがストツパーに接するまで回動部材
２１を移動できるようにしたものである。

上記間欠回転装置では、第１図の停止状態にお
いて、摺動シリンダ４が油圧により作動し、プラ
ンジヤ４３が前進移動すると、第２図に示すよう
に、回動軸２２が回動部材２１から突出して伝動
筒体９に入り込み、スプラインａ，ｃが相互に嵌
合する。これにより回動軸２２、更には回動部材
２１と回転盤７とが円周方向に対して一体化す
る。

次に位置決めシリンダ１０を油圧または空気圧
により後退作動して、第２図に示すように、位置
決めピン１０ｂを位置決め孔１０ａから抜出し、
回動シリンダ２を油圧により作動すると、羽板２
３が油室１１内を回動部材２１と共に90度移動す
る。

これにより回動軸２２がプランジヤ４３側と共
に回動し、更に回転盤７も伝動筒体９を介して90
度だけ回動する。停止後、上記位置決めシリンダ
１０を前進作動して位置決めピン１０ｂを位置決
め孔１０ａに挿入すると、回転盤７の僅な位置ず
れが修正される。この停止位置において成形など
の各種作業が行なわれ、また次の回動に備えて回
動部材２１の復動も行なわれる。

この回動部材２１の戻しは、摺動シリンダ４を
後退作動してプランジヤ４３と共に回動軸２２を
回動部材２１内に引戻し、回動軸２２を伝動筒体
９から抜出して、回動部材２１と回転盤７との接
続を解除したのちに行なう。これにより回転盤７
のみが停止位置に残り、次の回動はその位置から
行なわれる。この結果、回転盤７は一定角度づつ
一方向に停止を繰返しながら回動を続けることに
なる。

第８図はアクチユエータに位置決め部材を連設
した場合であつて、板面に位置決め孔１０２を穿
設した円形回転板１０１の中央上部に、上記回動
軸２２と嵌合するスプライン１０３を上部内側面
に設けた伝動筒体１０４を有し、中央下部に連結
軸１０５を突設してなる位置決め部材１００を、
上記基盤８の上面中央部に止着されたアクチユエ
ータ１の座体３の下側面に設けてなる。この位置
決め部材１００は座体中央の穴部内に位置した上
記伝動筒体１０４のベアリング１０６による支持
により、回転自在に設けられ、また上記連結軸１
０５は基盤８を貫通して回転盤７と常時嵌合して
いる。

上記座体３には位置決めシリンダ１０が取付け
られ、位置決めピン１０ｂは座体３を貫通して、
上記回転板１０１の位置決めピン１０２に出入す
る。

この発明は上述のように、アクチユエータ１を
シリンダ部材内に回転角度が制限された円筒状の
回転部材２１を貫設した回動シリンダ２と、その
回動シリンダ２の上部に設けられ、かつプランジ
ヤ４３を上記回動部材に出入自在に位置させた摺
動シリンダ４と、軸周囲にスプラインａを有し、
そのスプラインａを回動部材２１の内側面に設け
たスプラインｂと嵌合するとともに、上記プラン
ジヤ４３と連結して回動部材内に摺動自在に収容
された回動軸２２とから構成し、このアクチユエ
ータ１を下側面に回転盤７を有する基盤８上に設
置するとともに、上記回動軸２２とスプラインを
もつて嵌合する伝動筒体９を回転盤７側に設け、
この伝動筒体９と上記回動軸２２とを介して、回
動部材側と回転盤側との接続及び接続解除を行な
えるようにして、回動部材の往動のみを回転盤に
伝達することができるようにしたことから、回転
盤側に間欠回転機構などの設置スペースが不要と
なり、その分だけ回転盤の直径を縮径して重量を
低減することができる。またアクチユエータを基
板上に設置するだけでよいから、組立ににも手数
がかからず、摺動シリンダと回動シリンダの作動
とを交互に行なうだけで、回転盤の間欠回転が行
なわれるなど、操作も簡単で故障も少ない。

またアクチユエータ１と回転盤７との間に、位
置決め孔１０２有する円形回転板１０１を備えた
位置決め部材１００を介装し、その位置決め部材
１００を介してアクチユエータ１側と回転盤７側
との接続を行なう場合には、回転盤側に伝動筒体
を設ける必要がなく、位置決め部材に突設した連
結軸を回転盤に嵌合するだけでよいから、回転盤
の接続部分が更に簡素化され、また回転盤側に位
置決め孔の穿設も不要となるので、回転盤の製作
が容易となり、装置も一段と小型化されるなどの
多くの利点を有する。

【図面の簡単な説明】

図面はこの発明に係るアクチユエータを用いた
間欠回転装置の実施例を示すもので、第１図は停
止時の縦断面図、第２図は回転時の縦断面図、第
３図はアクチユエータの縦断面図、第４図はアク
チユエータの回動シリンダ部分の横断面図、第５
図は回動部材と回動軸との嵌合状態を示す一部の
拡大断面図、第６図は他の実施例のアクチユエー
タの縦断面図、第７図はその一部横断平面図、第
８図は他の実施例の間欠回転装置の縦断面図であ
る。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ シリンダ部材内に回転角度が制限された円筒
   状の回動部材を貫設した回動シリンダと、その回
   動シリンダの上部に設けられ、かつピストンのプ
   ランジヤを上記回動部材に出入自在に位置させた
   摺動シリンダと、軸周囲にスプラインを有し、そ
   のスプラインを回動部材の内側面に設けたスプラ
   インと嵌合するとともに、上記プランジヤと連結
   して回動部材内に摺動自在に収容された回動軸と
   からなるアクチユエータと、そのアクチユエータ
   を上面中央に備え、下側面に回転盤を回動自在に
   支持した基盤と、中央部に伝動筒体を一体に有
   し、その伝動筒体の上部内側面に、上記回動軸と
   嵌合するスプラインを設けた上記回転盤とからな
   ることを特徴とするアクチユエータを用いた間欠
   回転装置。 ２ シリンダ部材内に回転角度が制限された円筒
   状の回動部材を貫設した回動シリンダと、その回
   動シリンダの上部に設けられ、かつピストンのプ
   ランジヤを上記回動部材に出入自在に位置させた
   摺動シリンダと、軸周囲にスプラインを有し、そ
   のスプラインを回動部材の内側面に設けたスプラ
   インと嵌合するとともに、上記プランジヤと連結
   して回動部材内に摺動自在に収容された回動軸と
   からなるアクチユエータと、そのアクチユエータ
   を固定した座体を上面中央に備え、下側面に回転
   盤を回動自在に支持した基盤と、その基盤と上記
   座体との間に介在し、かつ板面に位置決め孔が穿
   設された円形回転板の中央上部に、上記回動軸と
   嵌合するスプラインを内側面に設けた伝動筒体を
   有し、中央下部に上記回転盤と常時嵌合する連結
   軸を突設した位置決め部材と、上記位置決め孔に
   対し出入自在に座体側に設けられた位置決めピン
   とからなることを特徴とするアクチユエータを用
   いた間欠回転装置。