JPH0115727B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の技術分野〕 この発明は回転軸の受板との間〓を自動的に調
整しうるようにした間〓設定方法に関する。

〔発明の技術的背景およびその問題点〕

FA化の進む今日、人手に寄つていた生産ライ
ンはどんどんロボツトにより生産ラインを形成す
ることが積極的に進められている。このFA化は
組立ラインが主流をなしているが、判断機能も要
求される調整ラインについてのFA化も要望され
るようになつてきた。

例えば省人化し、しかも大量生産が要望される
VTRラインについては、映像に関係するため、
特に高信頼性、高速性、低コストが要求される。

VTRラインにおいて例えばキヤプスタンシヤ
フト先端と、この先端の受板との間〓調整は例え
ば実開昭59−42318号に開示された装置によるこ
とが提案されている。

しかし、この提案によつても調整板の高さ寸法
がトビトビの値を選ぶため10分の１mmの精度の要
求されるVTRとしては直ちに適用できない。

この間〓は大き過ぎると、磁気テープを送行さ
せるためのキヤプスタンローラが軸方向に大きく
移動し、磁気テープに対して屈曲変形を与える可
能性も生じ、ワウフラツタの原因ともなる。また
間〓がないとキヤプスタンローラの回転軸先端の
接触抵抗による大きなトルクが作用し、キヤプス
タンローラが滑らかな回転が得られない。

〔発明の目的〕

この発明は上記点に対処してなされたもので、
微少な間〓も自動調整が可能で、しかも所望の間
〓を容易に設定できる間〓設定方法を提供するも
のである。

〔発明の概要〕

すなわち、この発明は回転軸先端の受板を調整
ネジの回転操作により予め定めた量湾曲させたの
ち、上記調整ネジを予め定めた設定量逆回転させ
て、受板に設けた調整ネジの先端と回転軸先端間
の間〓を設定する方法を提供するものである。

〔発明の実施例〕

次にこの発明方法をVTRのキヤプスタンロー
ラ先端と受板との間〓調整に適用した実施例を図
面を参照して説明する。即ちキヤプスタンローラ
先端と調整部材のスラスト方向のガタを一定値に
設定できるようにしたものである。

VTRのシヤーシ１を軸受２を介して貫通した
直径例えば２mmの焼入れキヤプスタンローラ３を
設け、このキヤプスタンローラ３はシヤーシ１内
に固着されるフライホイール４を介してモータ
（図示せず）にベルト５を介して回転駆動される。
このフライホイール４の、さらに上端側には上記
キヤプスタンローラ３の先端６が突出している。
即ちこのキヤプスタンローラ３はベルトドライブ
機構になつている。上記ローラ３の先端６の下方
（図では上方）にはキヤプスタンローラ３の受板
７が設けられている。この受板７は上記ローラ３
の直径より太幅の例えば20mmであり、この20mm幅
の帯状鉄板がフライホイール４を〓設する如く
「コ字状」を成し、シヤーシ１に固定される。こ
の受板７の上記キヤプスタンローラ３の先端６の
延長部に調整ネジ８を設け、この調整ネジ８を回
転操作して先端６と調整ネジ８の先端９間の間〓
を予め定めた値例えば0.1mm乃至0.25mm設定する。
この調整ネジ８は例えばテフロン製でラジアルピ
ツチは例えば0.5mm、直径４mmである。上記軸受
２の上部にはキヤツプ２ａが設けられ、このキヤ
ツプ２ａとキヤプスタンローラ３の他端間は磁気
テープ（図示せず）が摺動する如く設けられてい
る。この磁気テープはキヤプスタンローラ３に圧
接するピンチローラ（図示せず）間をドライブさ
れる構成である。

このようなキヤプスタンローラ３の操作系にお
いてキヤプスタンローラ３の先端６と調整ネジ８
の先端９間の間〓は次のように設定する。

すなわち、調整ネジ８の回転溝８ａにドライバ
を挿入して一方向例えば受板７が湾曲する方向即
ち挿入方向に回転（右回転）する。ネジ８を右回
転させると、キヤプスタンローラ３の先端６にネ
ジ８の先端９が当接する。さらに右回転すると受
板７は両端部がシヤーシ１に固定されているた
め、ネジ８を中心として受板７が上方に湾曲す
る。この湾曲の大きさをセンサで検出し、予め定
めた大きさ例えば0.005〜0.05mm（設定は自由）
の高さまで湾曲させる。この予め定めた高さまで
上昇させたのち、その位置からネジ８を予め定め
た回転数逆転させる。即ち受板７を予め定めた大
きさ湾曲させた位置を測定しておき、この高さか
らキヤプスタンローラ３の先端６の位置までを算
出し、その間〓になるネジ８の逆回転数を算出し
て、逆回転例えば４回転させれば正しく間〓を設
定できることになる。このような間〓設定操作は
自動化において、信頼性が高く正確に実行でき
る。

これは回転軸方向の直線移動のみになるからで
ある。この自動調整は例えば第２図乃至第３図に
より操作することができる。第１図を参照しなが
ら自動調整装置例を以下具体的に説明する。

第２図は装置の側面図で一部断面で示めしたも
のである。

調整ネジ８の溝部８ａに溝部８ａとほぼ同形状
のツール１０（ドライバ）を挿入させるためエア
シリンダ１１により下降させる。調整ネジ８の溝
部８ａに入らず、調整ネジ８の頭部にツール１０
が接触したら、ツール１０を回転させることによ
り挿入可能となる。これらのプログラムは予め記
憶しておくことにより容易に実行できる。挿入さ
れたツール１０はツールホルダー１２に固定され
ている。ツールホルダー１２にクツシヨン性をみ
たらすと、同時に一定圧を調整ネジ８に加るため
スプリング１３がツールホルダー１２に外接され
ている。ツールホルダー１２の廻り止めとしてツ
ールホルダー１２に廻り止めピン１５を打込み、
廻り止めピン１５はシヤフト１４のスリツト部１
４ａに当接させる。シヤフト１４はベアリング１
６により回転可能とし、カツプリング１７を介
し、ステツピングモータ１８に連結している。し
たがつて、ステツピングモータ１８の動力により
回転したツール１０は調整ネジ８に安定した回転
運動を伝達する。

ステツピングモータ１８のブラケツト１９は直
線軸受２０に取り付け上下可能となつている。２
１は直線軸受２０を固定するメインブラケツトで
本装置の柱となつている。このメインブラケツト
２１にエアシリンダ１１を取りつけ駆動ロツド１
１ａの先端にフローテングジヨイント１１ｂを介
しＬ形プレート２２をブラケツト１９に固定し、
直線軸受２０が無理なく上下動となる。ブラケツ
ト１９にベアリング１６を挿入可能にした穴を有
するブロツク２３を取り付け、ブロツク２３には
検出用直線軸受２４を固定するＬ形ブロツク２５
が固定される。検出用直線軸受２４は、例えば一
対の測定子２６をそなえた測定プレート２７を上
下動作可能とし軸受２８を介することにより接続
され、軸受２８を支点に測定プレート２７は矢印
Ｃ方向に動く機構となる。したがつて測定プレー
ト２７はシリンダ１１により下降し、測定プレー
ト２７の測定子２６が受板６の上面に接触し安定
する。測定子２６が受板上面に接触した後、ツー
ル１０を回転させ調整ネジ８を回転させる。調整
ネジ８が回転し、このネジ８の先端９がキヤプス
タンシヤフト３の先端６に当たりさらに回転する
と受板７が湾曲する。即ち、受板７の側部は固定
されているので、調整ネジ８の近傍が上方に湾曲
する。この湾曲動作により測定子２６ａが軸受２
９を支点に回転し測定子２６ａをそなえたＬ形ブ
ロツク３０の端面３０ａがミクロンオーダの変位
を検出するスイツチ３１がオンし湾曲量を検出す
る。このスイツチ３１は予め定められた湾曲量に
なるとオンするように設定されている。このスイ
ツチ３１のオンと同時にツール１０の回転を停止
させる。この湾曲量の検出信号によりツール１０
は所定のスキマになるまで逆転させる。即ち予め
プログラムされた回転数ツール１０を逆回転させ
る。したがつて調整ネジ８とキヤプスタンシヤフ
トは常に一定のスキマにすることができる。以下
このように調整された調整ネジ８にネジロツク剤
を塗布する部分の説明をする。

第３図Ａは第２図の左側面図で一部断面図で示
めしたもので、第２図と同一部分は同一番号で示
めす。

一定量のネジロツク剤がチユーブ３２を通りシ
ヤフト３３の穴部３３ａを通過しノズル３４まで
常に補充されている。ノズルはシヤフト３３と着
脱可能に１体になつていてシヤフト３５はブロツ
ク２３の穴部に挿入されたスラストベアリング３
５により滑らかに上下動が可能となつている。３
６はノズル３４の廻り止めシヤフトでプレート３
７と連結している。

したがつて、ノズル３４は調整ネジ８のネジ部
に接触するまでシリンダ３５により下降する。下
降するとネジロツク剤が一定量排出され調整ネジ
部に塗布され、固定される。

〔発明の効果〕

以上説明したように本発明方法によれば、精度
よく回転軸先端と調整ネジ先端間の間〓を設定で
きる効果がある。

特に自動化が容易な設定操作である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明方法の実施例を説明するための
図、第２図は第１図間〓設定装置の実施例説明
図、第３図Ａは第２図の側面図、第３図Ｂは第２
図による設定後の位置固定手段説明図である。 ３……キヤプスタンローラ、４……フライホイ
ール、７……受板、８……調整ネジ、６，９……
先端。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 基板に回転可能に貫通して設けられた回転軸
   先端の軸方向移動に対して停止機能をもつ受板と
   上記回転軸先端との間〓を上記受板の回転軸先端
   の延長位置に設けた調整ネジにより設定する方法
   において、上記調整ネジを第１の方向に回転させ
   て上記受板を予め定めた量湾曲させる手段と、こ
   の手段により受板を湾曲させた位置から上記調整
   ネジを第２の方向に予め定めた回転数回転させる
   手段とを具備し、上記調整ネジ先端と上記回転軸
   先端間の間〓を設定することを特徴とする間〓設
   定方法。 ２ 回転軸はテープレコーダのキヤプスタン軸で
   ある特許請求の範囲第１項記載の間〓設定方法。