JPS61197814A - 間隙設定方法 - Google Patents
間隙設定方法Info
- Publication number
- JPS61197814A JPS61197814A JP3749185A JP3749185A JPS61197814A JP S61197814 A JPS61197814 A JP S61197814A JP 3749185 A JP3749185 A JP 3749185A JP 3749185 A JP3749185 A JP 3749185A JP S61197814 A JPS61197814 A JP S61197814A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- gap
- tip
- adjusting screw
- tip end
- receiving plate
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Landscapes
- Sliding-Contact Bearings (AREA)
- Support Of The Bearing (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の技術分野〕
＞ Ｍ ｆｉ ＋１１０ １！ １ｍ 禽ｊ
ｍ Ｍ ｇ ｇ Ｌ Ｍ ｐ＋利Ｒ’
ｈ ４ ６ ６＋＋ ＾ｈ Ｉｒ １１４１’Ａ化
の進む今日１人手に寄っていた生産ラインはどんどんロ
ボットにより生産ラインを形成することが積極的に進め
られている。このＦＡ化は組立ラインが主流をなしてい
るが１判断機能も要求される調整ラインについてのＦＡ
化も要望されるようＫなってきた。
ｍ Ｍ ｇ ｇ Ｌ Ｍ ｐ＋利Ｒ’
ｈ ４ ６ ６＋＋ ＾ｈ Ｉｒ １１４１’Ａ化
の進む今日１人手に寄っていた生産ラインはどんどんロ
ボットにより生産ラインを形成することが積極的に進め
られている。このＦＡ化は組立ラインが主流をなしてい
るが１判断機能も要求される調整ラインについてのＦＡ
化も要望されるようＫなってきた。
例えば省人化し、しかも大量生産が要望されるＶＴＲラ
インについては、映像に関係するため、特に高信頼性、
高速性、低コストが要求される。
インについては、映像に関係するため、特に高信頼性、
高速性、低コストが要求される。
ＶＴＲラインにおいて例えばキャプスタンシャフト先端
と、この先端の受板との間隙調整は例えば実開昭５９−
４２３１８号に開示された装置によることが提案されて
いる。
と、この先端の受板との間隙調整は例えば実開昭５９−
４２３１８号に開示された装置によることが提案されて
いる。
しかし、この提案によっても調整板の高さ寸法がトビト
ビの値を選ぶため１０分の１朋の精度の要求されるＶＴ
Ｒとしては直ちに適用できない。
ビの値を選ぶため１０分の１朋の精度の要求されるＶＴ
Ｒとしては直ちに適用できない。
この間隙は大き過ぎると、磁気テープを送行させるだめ
のキャプスタンローラが軸方向大きく移動し、磁気テー
プに対して屈曲変形を与える可能性も生じ、ンウフラ・
りの原因ともなる。また間隙がないとキャプスタンロー
ラの回転軸先端の接触抵抗による大きなトルクが作用し
、キャプスタンローラが滑らかな回転が得られない。
のキャプスタンローラが軸方向大きく移動し、磁気テー
プに対して屈曲変形を与える可能性も生じ、ンウフラ・
りの原因ともなる。また間隙がないとキャプスタンロー
ラの回転軸先端の接触抵抗による大きなトルクが作用し
、キャプスタンローラが滑らかな回転が得られない。
この発明は上記点に対処してなされたもので。
微少な間隙も自動調整が可能で、しかも所望の間隙を容
易に設定できる間隙設定方法を提供するものである。
易に設定できる間隙設定方法を提供するものである。
すなわち、この発明は回転軸先端の受板を調整ネジの回
転操作により予め定めた量湾曲させたのち、上記調整ネ
ジを予め定めた設定量逆回転させて、受板に設けた調整
ネジの先端と回転軸先端間の間隙を設定する方法を提供
するものである。
転操作により予め定めた量湾曲させたのち、上記調整ネ
ジを予め定めた設定量逆回転させて、受板に設けた調整
ネジの先端と回転軸先端間の間隙を設定する方法を提供
するものである。
次にこの発明方法をＶＴＲのキャプスタンローラ先端と
受板との間隙調整に適用した実施例を図面を参照して説
明する。即ちキャプスタンローラ先端と調整部材のスラ
スト方向のガタを一定値に設定できるようにしたもので
ある。
受板との間隙調整に適用した実施例を図面を参照して説
明する。即ちキャプスタンローラ先端と調整部材のスラ
スト方向のガタを一定値に設定できるようにしたもので
ある。
ＶＴＲのシャー７（１）を軸受（２）を介して貫通した
直径例えば２鰭の焼入れキャプスタンローラ（３）ヲ設
け、このキャプスタンローラ（３）はシャーシ（］）内
に固着されるフライホイール（４）を介してモータ（図
示せず）にベルト（５ンを介して回転駆動される。この
フライホイール（４）の、さらに上端側には上記キャプ
スタンローラ（３）の先端（６）が突出している。即ち
このキャプスタンローラ（３１はベルトドライブ機構に
なっている。上記ローラ（３）の先端（６）の下方（図
では上方）にはキャプスタンローラ（３）の受板（７）
が設けられている。この受板（力は上記ローラ（３１の
直径より大幅の例えば２０１ｍであシ、この２０１１１
幅の帯状鉄板がフライホイール（４） ｔ−ｔｉ設する
如く「コ字状」を成し、シャーシ（］）に固定される。
直径例えば２鰭の焼入れキャプスタンローラ（３）ヲ設
け、このキャプスタンローラ（３）はシャーシ（］）内
に固着されるフライホイール（４）を介してモータ（図
示せず）にベルト（５ンを介して回転駆動される。この
フライホイール（４）の、さらに上端側には上記キャプ
スタンローラ（３）の先端（６）が突出している。即ち
このキャプスタンローラ（３１はベルトドライブ機構に
なっている。上記ローラ（３）の先端（６）の下方（図
では上方）にはキャプスタンローラ（３）の受板（７）
が設けられている。この受板（力は上記ローラ（３１の
直径より大幅の例えば２０１ｍであシ、この２０１１１
幅の帯状鉄板がフライホイール（４） ｔ−ｔｉ設する
如く「コ字状」を成し、シャーシ（］）に固定される。
この受板（７）の上記キャプスタンローラ（３）の先端
（６）の延長部に調整ネジ（８）を設け、この調整ネジ
（８）を回転操作して先端（６）と調整ネジ（８）の先
端（９）間の間隙を予め定めた値例えば０．１１１１乃
至０．２５１１に設定する。
（６）の延長部に調整ネジ（８）を設け、この調整ネジ
（８）を回転操作して先端（６）と調整ネジ（８）の先
端（９）間の間隙を予め定めた値例えば０．１１１１乃
至０．２５１１に設定する。
この調整ネジ（８）は例えばテフロン製でラジアルピッ
チは例えばＱ、５１１１．直径４０である。上記軸受（
２）の上部にはキャップ（２ａ）が設けられ、このキャ
ップ（２ａ）とキャプスタンローラ（３）の他端間は磁
気テープ（図示せず）が摺動する如く設けられる。この
磁気テープはキャプスタンローラ（３）に圧接するピン
チローラ（図示せず）間をドライブされる構成である。
チは例えばＱ、５１１１．直径４０である。上記軸受（
２）の上部にはキャップ（２ａ）が設けられ、このキャ
ップ（２ａ）とキャプスタンローラ（３）の他端間は磁
気テープ（図示せず）が摺動する如く設けられる。この
磁気テープはキャプスタンローラ（３）に圧接するピン
チローラ（図示せず）間をドライブされる構成である。
このようなキャプスタンローラ（３）の操作系において
キャプスタンローラ（３）の先端（６）と調整ネジ（８
）の先端（９）間の間隙は次のように設定する。
キャプスタンローラ（３）の先端（６）と調整ネジ（８
）の先端（９）間の間隙は次のように設定する。
すなわち、調整ネジ（８）の回転溝（８ａ）にドライバ
を挿入して一方向例えば受板（７）が湾曲する方向即ち
挿入方向に回転（右回転）する。ネジ（８）を右回転さ
せると、キャプスタンローラ（３）の先端（６）にネジ
（８）の先端（９）が当接する。さらに右回転すると受
板（７）は両端部がシャーシ（１）に固定されているた
め。
を挿入して一方向例えば受板（７）が湾曲する方向即ち
挿入方向に回転（右回転）する。ネジ（８）を右回転さ
せると、キャプスタンローラ（３）の先端（６）にネジ
（８）の先端（９）が当接する。さらに右回転すると受
板（７）は両端部がシャーシ（１）に固定されているた
め。
ネジ（８）を中心と°して受板（７）が上方に湾曲する
。この湾曲の大きさをセンナで検出し、予め定めた大き
さ例えばｏ、ｏｏｓ〜０，０５龍（設定は自由）の高さ
まで湾曲させる。この予め定めた高さまで上昇させたの
ち、その位置からネジ（８）を予め定めた回転数逆転さ
せる。即ち受板（力を予め定めた大きさ湾曲させた位置
を測定しておき、この高さからキャプスタンローラ（３
）の先端（６）の位置までを算出し、その間隙になるネ
ジ（８）の逆回転数を算出して、゛逆回転例えば４回転
させれば正しく間隙を設定できることになる。このよう
表間隙設定操作は自動化において、４頓性が高く正確に
実行できる。
。この湾曲の大きさをセンナで検出し、予め定めた大き
さ例えばｏ、ｏｏｓ〜０，０５龍（設定は自由）の高さ
まで湾曲させる。この予め定めた高さまで上昇させたの
ち、その位置からネジ（８）を予め定めた回転数逆転さ
せる。即ち受板（力を予め定めた大きさ湾曲させた位置
を測定しておき、この高さからキャプスタンローラ（３
）の先端（６）の位置までを算出し、その間隙になるネ
ジ（８）の逆回転数を算出して、゛逆回転例えば４回転
させれば正しく間隙を設定できることになる。このよう
表間隙設定操作は自動化において、４頓性が高く正確に
実行できる。
これは回転軸方向の直線移動のみになるからである。こ
の自動調整は例えば第２図乃至第３図により操作するこ
とができる。第１図を参照しながら自動調整装置例を以
下具体的に説明する。
の自動調整は例えば第２図乃至第３図により操作するこ
とができる。第１図を参照しながら自動調整装置例を以
下具体的に説明する。
第２図は装置の側面図で一部断面で示め゛したものであ
る。
る。
調整ネジ（８）の溝部（８ａ）に溝部（８ａ）とほぼ同
形状のツールｔｌｌ （ドライバ）を挿入させるためエ
アシリンダＵυにより下降させる。調整ネジ（８）の溝
部（８ａ）に入らず、調整ネジ（８）の頭部にツール（
１Ｇが接触したら、ツールｔｌＩを回転させることによ
り挿入可能となる。これらのプログラムは予め記憶して
おくことにより容易に実行できる。挿入されたツール（
ｌｌｌｄツールホルダー卸に固定されている。ツールホ
ルダー（１３にクッシ冒ン性をもたらすと、同時に一定
圧を調整ネジ（８）に加えるためスプリングαＪがツー
ルホルダーαのに外接されている。ツールホルダー（Ｌ
りの廻シ止めとしてツールホルダーａ７Ｊに廻り止めピ
ンａ９を打込み、廻り止めビンα９はシャフト（１４ｃ
）スリット部（１４りに当接させる。シャフトα壕はベ
アリング（１１１９により回転可能とし、カップリング
住ηを介し、ステッピングモータ（１８に連結している
。したがって、ステッピングモータα樽の動力により回
転したツール（１１は調整ネジ（８）に安定した回転運
動を伝達する。
形状のツールｔｌｌ （ドライバ）を挿入させるためエ
アシリンダＵυにより下降させる。調整ネジ（８）の溝
部（８ａ）に入らず、調整ネジ（８）の頭部にツール（
１Ｇが接触したら、ツールｔｌＩを回転させることによ
り挿入可能となる。これらのプログラムは予め記憶して
おくことにより容易に実行できる。挿入されたツール（
ｌｌｌｄツールホルダー卸に固定されている。ツールホ
ルダー（１３にクッシ冒ン性をもたらすと、同時に一定
圧を調整ネジ（８）に加えるためスプリングαＪがツー
ルホルダーαのに外接されている。ツールホルダー（Ｌ
りの廻シ止めとしてツールホルダーａ７Ｊに廻り止めピ
ンａ９を打込み、廻り止めビンα９はシャフト（１４ｃ
）スリット部（１４りに当接させる。シャフトα壕はベ
アリング（１１１９により回転可能とし、カップリング
住ηを介し、ステッピングモータ（１８に連結している
。したがって、ステッピングモータα樽の動力により回
転したツール（１１は調整ネジ（８）に安定した回転運
動を伝達する。
ステッピングモータ（２）のブラケット、ＵＳＪは直線
軸受（至）に取りつけ上下可能となっている。圓は直線
軸受（イ）を固定するメインブラケットで本装置の柱と
なっている。このメインブラケット（財）にエアシリン
ダｃＬ１）を取りつけ駆動ロッ） （１１！ｌ）の先端
に７０−テングジ盲インド（１１ｂ）を介しＬ形プレー
トＣｌりをブラケットα傷に固定し、直線軸受−が無理
なく上下可能となる。ブラケットα埠にベアリング傾を
挿入可能にし友人を有するブロック（至）を取シ付け、
ブロック（ハ）には検出用直線軸受■を固定するＬ形ブ
ロック（ハ）が固定される。検出用直線軸受（２）は９
例えば一対の測定子＠をそなえた測定プレート勾を上下
動作可能とし軸受翰を介することＫよシ接続され、軸受
（至）を支点に測定プレート（２）は矢印Ｃ方向に動く
機構となる。したがって測定グレート（５）はシリンダ
ａ１）により下降し、測定プレート匈の測定予備が受板
（６）の上面に接触し安定する。
軸受（至）に取りつけ上下可能となっている。圓は直線
軸受（イ）を固定するメインブラケットで本装置の柱と
なっている。このメインブラケット（財）にエアシリン
ダｃＬ１）を取りつけ駆動ロッ） （１１！ｌ）の先端
に７０−テングジ盲インド（１１ｂ）を介しＬ形プレー
トＣｌりをブラケットα傷に固定し、直線軸受−が無理
なく上下可能となる。ブラケットα埠にベアリング傾を
挿入可能にし友人を有するブロック（至）を取シ付け、
ブロック（ハ）には検出用直線軸受■を固定するＬ形ブ
ロック（ハ）が固定される。検出用直線軸受（２）は９
例えば一対の測定子＠をそなえた測定プレート勾を上下
動作可能とし軸受翰を介することＫよシ接続され、軸受
（至）を支点に測定プレート（２）は矢印Ｃ方向に動く
機構となる。したがって測定グレート（５）はシリンダ
ａ１）により下降し、測定プレート匈の測定予備が受板
（６）の上面に接触し安定する。
測定子■が受板上面に接触し九後、ツール（ＩＩを回転
させ調整ネジ（８）を回転させる。調整ネジ（８）が回
転し、このネジ（８）の先端（９）がキャプスタンシャ
フト（３）の先端（６）に当たシさらに回転すると受板
（７）が湾曲する。即ち、受板（７）の側部は固定され
ているので、調整ネジ（８）の近傍が上方く湾曲する。
させ調整ネジ（８）を回転させる。調整ネジ（８）が回
転し、このネジ（８）の先端（９）がキャプスタンシャ
フト（３）の先端（６）に当たシさらに回転すると受板
（７）が湾曲する。即ち、受板（７）の側部は固定され
ているので、調整ネジ（８）の近傍が上方く湾曲する。
この湾曲動作により測定子（２６ａ）が軸受（至）を支
点に回転し測定子（２６りをそなえたＬ形ブロック（至
）の端？ｉ （３０ａ）がばクロンオーダの変位を検出
するスイッチ０ηがオン■！湾曲量を検出する。このス
イッλチ０１）は予め定められた湾曲量になるとオンす
るように設定されている。このスイッチ０υのオンと同
時にツール鵠の回転を停止させる。この湾曲量の検出信
号によりツールα樟は所定のスキマになるまで逆転させ
る。即ち予めプログラムされた回転数、ツール翰を逆回
転させる。したがって調整ネジ（８）とキャプスタンシ
ャフトは常に一定のスキマにすることができる。以下こ
のようＫｉ！ｌｉｉ！整された調整ネジ（８）にネジロ
ック剤を塗布する部分の説明をする。
点に回転し測定子（２６りをそなえたＬ形ブロック（至
）の端？ｉ （３０ａ）がばクロンオーダの変位を検出
するスイッチ０ηがオン■！湾曲量を検出する。このス
イッλチ０１）は予め定められた湾曲量になるとオンす
るように設定されている。このスイッチ０υのオンと同
時にツール鵠の回転を停止させる。この湾曲量の検出信
号によりツールα樟は所定のスキマになるまで逆転させ
る。即ち予めプログラムされた回転数、ツール翰を逆回
転させる。したがって調整ネジ（８）とキャプスタンシ
ャフトは常に一定のスキマにすることができる。以下こ
のようＫｉ！ｌｉｉ！整された調整ネジ（８）にネジロ
ック剤を塗布する部分の説明をする。
第３図（Ａ）は第２図の左側面図で一部断面図で示めし
たもので、第２図と同一部分は同一番号で示めす。
たもので、第２図と同一部分は同一番号で示めす。
一定量のネジロック剤がチューブ０２を通シシャフト（
至）の穴部（３３ａ）を通過しノズル０４）まで常に補
充されている。ノズルＣ３−１）はシャフト（至）と着
脱可能ＶＣ１体になっていてシャフト（至）はブロック
（至）ノ穴部に挿入さ□れたスラストベアリング（至）
により滑らかに上下動が可能となっている。（至）はノ
ズル（財）の廻り止めシャフトでグレー） ｏｎと連結
している。
至）の穴部（３３ａ）を通過しノズル０４）まで常に補
充されている。ノズルＣ３−１）はシャフト（至）と着
脱可能ＶＣ１体になっていてシャフト（至）はブロック
（至）ノ穴部に挿入さ□れたスラストベアリング（至）
により滑らかに上下動が可能となっている。（至）はノ
ズル（財）の廻り止めシャフトでグレー） ｏｎと連結
している。
したがって、ノズル（ロ）は調整ネジ（８）のネジ部に
接触するまでシリンダ（ハ）により下降する。下降する
とネジロック剤が一定量排出されｖｊ４ｍネジ部に塗布
され、固定される。
接触するまでシリンダ（ハ）により下降する。下降する
とネジロック剤が一定量排出されｖｊ４ｍネジ部に塗布
され、固定される。
以上説明したように本発明方法によれば、精度よく回転
軸先端と調整ネジ先端間の間隙を設定できる効果がある
。
軸先端と調整ネジ先端間の間隙を設定できる効果がある
。
特に自動化が容易な設定操作である。
第１図は本発明方法の実施例を説明するための図、第２
図は第１図間隙設定装置の実施例説明図。 第３図（Ａ）は第２図の側面図、第３図（Ｂ）は第２図
による設定後の１位置固定手段説明図である。 ３・・−キャプスタンローラ ４・・・フライホイ
ール７・・・受板 ８・・・調整ネジ ６．９・・
・先端代理人 弁理士 則 近 憲 佑 に′ｔ＆−Ａ１１１＆ 第１図 第２図 第３図 （Ａ） （Ｂ）
図は第１図間隙設定装置の実施例説明図。 第３図（Ａ）は第２図の側面図、第３図（Ｂ）は第２図
による設定後の１位置固定手段説明図である。 ３・・−キャプスタンローラ ４・・・フライホイ
ール７・・・受板 ８・・・調整ネジ ６．９・・
・先端代理人 弁理士 則 近 憲 佑 に′ｔ＆−Ａ１１１＆ 第１図 第２図 第３図 （Ａ） （Ｂ）
Claims (2)
- （１）基板に回転可能に貫通して設けられた回転軸先端
の軸方向移動に対して停止機能をもつ受板と上記回転軸
先端との間隙を上記受板の回転軸先端の延長位置に設け
た調整ネジにより設定する方法において、上記調整ネジ
を第１の方向に回転させて上記受板を予め定めた量湾曲
させる手段と、この手段により受板を湾曲させた位置か
ら上記調整ネジを第２の方向に予め定めた回転数回転さ
せる手段とを具備し、上記調整ネジ先端と上記回転軸先
端間の間隙を設定することを特徴とする間隙設定方法。 - （２）回転軸はテープレコーダのキャプスタン軸である
特許請求の範囲第１項記載の間隙設定方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3749185A JPS61197814A (ja) | 1985-02-28 | 1985-02-28 | 間隙設定方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3749185A JPS61197814A (ja) | 1985-02-28 | 1985-02-28 | 間隙設定方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61197814A true JPS61197814A (ja) | 1986-09-02 |
| JPH0115727B2 JPH0115727B2 (ja) | 1989-03-20 |
Family
ID=12498990
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3749185A Granted JPS61197814A (ja) | 1985-02-28 | 1985-02-28 | 間隙設定方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61197814A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH05503985A (ja) * | 1990-02-02 | 1993-06-24 | ホートン・インコーポレイテッド | 回転制御装置 |
-
1985
- 1985-02-28 JP JP3749185A patent/JPS61197814A/ja active Granted
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH05503985A (ja) * | 1990-02-02 | 1993-06-24 | ホートン・インコーポレイテッド | 回転制御装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0115727B2 (ja) | 1989-03-20 |
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