JPH01157302A - ロータリ耕耘機の耕深制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、ロータリ耕耘装置を走行機体に対して昇降操
作する駆動機構を設けると共に、前記ロータリ耕耘装置
に上下揺動自在に取付けたロータリ後方用の接地カバー
の支持部材に対する取付角が設定範囲になるよう前記駆
動機構が自動操作される状態に前記接地カバーと前記駆
動機構の操作部とを連係させたロータリ耕耘機の耕深制
御装置に関する。

〔従来の技術〕

上記ロークリ耕耘機は、走行機体の前後傾斜にかかわら
ず、接地カバーと駆動機構操作部との前記連係の作用に
より、耕耘深さをほぼ一定に維持しながら作業できるよ
うに構成されたものである。

この種口−クリ耕耘機において、従来、例えば特開昭６
０−４９７０４号公報や特開昭６２−２３６４０３号公
報に示されるように、接地カバーと駆動機構操作部との
連動関係を変更する機構を設け、実際の耕耘深さが所望
耕深になるところの角度またはそれに近い値に接地カバ
ーの取付角がある状態で駆動機構が中立状態になるよう
前記変更機構を調節操作することによって耕深設定をす
るように構成するか、あるいは、実際の耕耘深さを接地
カバーの揺動角に基づいて検出するポテンショメータを
設けると共に、このポテンショメータによる検出耕深が
耕深設定器による設定耕深と同一またはほぼ同一になる
よう駆動機構が自動操作されるように構成し、耕深設定
器による設定耕深が所望耕深になるように耕深設定器を
調節操作することによって耕深設定をするように構成さ
れていた。

〔発明が解決しようとする問題点〕

従来の場合、耕深設定の変更にかかわらず接地カバー揺
動軸芯の耕耘ロータリに対する高さ位置が変化せず、耕
深設定が浅くされた場合と深（された場合とでは、駆動
機構が中立状態に操作されるときの取付姿勢、なすわち
、基準取付姿勢に接地カバーがあるときのカバー取付角
が相違することになり、この結果、耕深設定が浅くされ
た場合に実耕深の単位深さの変化に伴って変化する接地
カバー角度と、耕深設定が深くされた場合に実耕深の単
位深さの変化に伴って変化する接地カバー角度とが異な
り、耕深設定が浅い場合と深い場合とでは制御精度が異
なっていた。

本発明の目的は、耕深設定の変化に拘らず制御精度の相
違をなくした状態で耕深制御がされるように、しかも、
構造簡単に得られるようにすることにある。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明の特徴構成は、買足したロータリ耕耘機の耕深制
御装置において、接地カバーの揺動軸芯が耕耘ロータリ
に対して上下移動する方向に位置変更自在に前記支持部
材を取付けてあることにあり、その作用及び効果は次の
とおりである。

〔作　用〕

支持部材の取付位置変更をすると、接地カバーの揺動軸
芯が耕耘ロータリーに対して上下に移動し、駆動機構が
中立状態に操作されるところの基準取付姿勢に接地カバ
ーがなる状態での接地カバーの支持部材に対する取付角
が変化しないようにしながら、基準取付姿勢に接地カバ
ーがある状態での接地カバーの遊端側接地部と耕耘ロー
タリの下端との上下方向での間隔が変化するようにでき
る。すなわち、支持部材の取付位置変更により設定耕深
が変化する。

〔発明の効果〕

支持部材の位置変更により耕深設定の変更ができ、この
耕深設定手段にあっては耕深設定の変更にかかわらず接
地カバーが基準取付姿勢にある状態でのその取付角を一
定に維持できることにより、耕深を浅（する場合及び深
（する場合のいずれにおいても同一の制御精度で耕深側
′４１■されるよう優れたものになった。

しかも、従来の耕耘設定手段の場合のように耕深設定の
変更に伴う制御精度の変化を回避する補正手段を特別に
設ける必要なくなり、構造面や経済面で有利にできた。

〔実施例〕

次に実施例を示す。

第３図に示すように、車輪式走行機体の後部に油圧式リ
フトシリンダ（１）によりリンク機構（２）を介して昇
降操作されるようにロータリ耕耘装置（３）を連結する
と共に、走行機体から回転軸（４）を介して耕耘装置（
３）に動力伝達されるよう構成して、乗用型のロータリ
耕耘機を構成しである。

耕耘装置（３）において、第１図に示すように、ロータ
リ後方用の第１カバー（５）を上端側の軸芯（Ｐ）の周
りで上下に揺動するように、かつ、遊端側が接地するよ
うにロークリ」ニガ用の第２カバー（６）を介して耕耘
装置機体（７）に取付けてある。そして、第２図に示す
ように、第１カバー（５）を第２カバー（６）に取付け
た回転式のポテンショメータ（８）、耕深制御機構（９
）及びバルブ操作回路（１０）を介してリフトシリンダ
（１）の電磁コントロールバルブ（Ｖ、）に連係させて
、走行機体の前後傾斜にかかわらず耕深を設定耕深と同
一またはほぼ同一に維持しながら作業できるようにしで
ある。

すなわち、耕耘ロークリ（１１）による耕耘深さが変化
するに伴い第１カバー（５）がその接地と耕耘装置下降
とのために第２カバー（６）に対して上下に揺動するよ
うにし、第１カバー（５）の第２カバー（６）に対する
取付角をポテンショメータ（８）により検出すると共に
検出取付角を電気的に取出すようにしである。そして、
耕深側？ｌ１機構（９）がポテンショメータ（８）から
の情報に基づいて上昇または下降の駆動位置や停止位置
にコントロールバルブ（Ｖ、）を操作させるべき信号を
バルブ操作回路（１０）に自動的に出力することにより
、第１カバー（５）の第２カバー（６）に対する取付角
が設定範囲になるようリフトシリンダ（１）を自動操作
するようにしである。

そして、第１図に示すように、第２カバー（６）は耕耘
装置機体（７）のガイド部（７ａ）のために耕耘ロータ
リ（１１）の周囲に沿ってその周方向に位置変更できる
ように、かつ、連動リンク（１２）及び駆動揺動リンク
（１３）を介して連動させた電動モータ（Ｍ）によって
位置変更調節されるように取付けてあると共に、この電
動モータ（Ｍ）にモータ駆動回路（１４）及び耕深設定
機構（１５）を介して耕深設定器（１６）を連係させて
あり、この耕深設定器（１６）の操作具（１６ａ）によ
る調節操作により耕深設定の変更調節をするようにしで
ある。

すなわち、第２カバー（６）の取付位置変更がされると
、その移動方向のために第１カバー（５）の揺動軸芯（
Ｐ）が耕耘ロータリ（１１）に対して上下に移動し、耕
深制御機構（９）がリフトシリンダ（１）を停止操作す
るところの基準取付姿勢に第１カバー（５）がある状態
での第１カバー（５）の遊端側接地部と耕耘ロークリ（
１１）の下端との機体上下方向での間隔が変化するので
ある。この間隔を電動モータ（Ｍ）の回転角に基づいて
検出すると共に検出結果を電気的に取出すポテンショメ
ータ（図示せず）を電動モータ（Ｍ）に備えである。そ
して、操作具（ｌｌａ）が回動操作されて耕深設定器（
１６）による設定耕深の変更１ハ１節がされると、これ
に伴い耕深設定機構（１５）が電動モータ（Ｍ）を正回
転駆動あるいは逆回転駆動あるいは停止させるべき操作
信号をモータ駆動回路（１４）に自動的に出力して、ポ
テンショメータによる検出間隔と耕深設定器（１６）に
よる設定耕深値とが設定関係になるように電動モータ（
Ｍ）を自動操作するようにしである。つまり、第１カバ
ー（５）の前記基準取付姿勢での耕耘ロークリ下端との
上下方向における間隔が耕深設定器（１６）による設定
耕深に相当するものになるように、耕深設定機構（１５
）が電動モータ（Ｍ）をして第２カバー（６）の取付位
置調節をさせるようにしである。

尚、第２図に示す流路切換え弁（１７）は、リンク機構
（２）を構成するロワーリンク（１８）の揺動操作によ
り耕耘装置（３）の走行機体に対するローリング操作を
するローリングシリンダ（１９）の駆動負荷が設定値以
上になると、フロープライオリティ−バルブ（２０）の
制御流ポート（２０ａ）　トローリングシリンダ（１９
）のコントロールバルブ（ｖ２）との接続油路（２１）
を、フロープライオリティバルブ（２０）の余剰流ポー
ト（２０ａ）　とコントロールバルブ（■、）との接続
油路（２２）に自動的に接続し、制御流ポート（２０ａ
）からリフトシリンダ（１）への給油を可能にするもの
である。

〔別実施例〕

リフトシリンダ（１）に替えて、電動式等の各種アクチ
ュエータを採用してもよく、これらを駆動機構（１）と
称し、コントロールバルブ（Ｖ、）を操作部（ｖｌ）と
称する。

この操作部と第１カバーとを機械的に連係させてもよい
。

第１カバー（５）をこれの取付専用の部材を介して耕耘
装置機体に取付けてもよく、第２カバー（６）を第１カ
バー（５）の支持部材（６）と称する。

この支持部材（６）の取付位置変更を人為動力をしてす
るように構成してもよい。

電動モータ（Ｍ）に替えてシリンダ等の各種アクチュエ
ータを採用してもよく、これらを駆動機構（Ｍ）と称す
る。

尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を便利にする為
に符号を記すが、該記入により本発明は添付図面の構造
に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明に係るロークリ耕耘機の耕深制御装置の実
施例を示し、第１図は耕耘装置の一部切欠き側面図、第
２図は油圧回路図、第３図はロークリ耕耘機後部の側面
図である。 （１）　、　（Ｍ）・・・・・・駆動機構、（３）・・
・・・・ロークリ耕耘装置、（５）・・・・・・接地カ
バー、（６）・・・・・・支持部材、（１１）・・・・
・・耕耘ロークリ、（ｖｌ）・・・・・・操作部、（Ｐ
）・・・・・・揺動軸芯。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 　１．ロータリ耕耘装置（３）を走行機体に対して昇降
   操作する駆動機構（１）を設けると共に、前記ロータリ
   耕耘装置（３）に上下揺動自在に取付けたロータリ後方
   用の接地カバー（５）の支持部材（６）に対する取付角
   が設定範囲になるよう前記駆動機構（１１）が自動操作
   される状態に前記接地カバー（５）と前記駆動機構（１
   ）の操作部（Ｖ＿１）とを連係させたロータリ耕耘機の
   耕深制御装置であって、前記接地カバー（５）の揺動軸
   芯（Ｐ）が耕耘ロータリ（１１）に対して上下移動する
   方向に位置変更自在に前記支持部材（６）を取付けてあ
   るロータリ耕耘機の耕深制御装置。
2. 　２．前記支持部材（６）が位置変更用の駆動機構（Ｍ
   ）に連動されている特許請求の範囲第１項に記載の耕深
   制御装置。