JPH01162510A - 材料搬送台の誤動作防止装置 - Google Patents
材料搬送台の誤動作防止装置Info
- Publication number
- JPH01162510A JPH01162510A JP32139087A JP32139087A JPH01162510A JP H01162510 A JPH01162510 A JP H01162510A JP 32139087 A JP32139087 A JP 32139087A JP 32139087 A JP32139087 A JP 32139087A JP H01162510 A JPH01162510 A JP H01162510A
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- Japan
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- roll
- latch circuit
- circuit
- counter
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、３ロール方式圧延プラントにおける材料搬送
台の誤動作防止装置に関するものである。
台の誤動作防止装置に関するものである。
第２図は３ロール方式圧延プラントの動作態様を示す概
念図である。
念図である。
同図において、１は圧延されるべき材料、２ａ。
２ｂはそれぞれ材料搬送台、Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３はそれぞ
れ圧延ロール、である。金弟２図（イ）に見られるよう
に、材料１が搬送台２ａ上を矢印Ｙ１方向に搬送される
ものとする。搬送されてロールＲ１とロールＲ２の間を
通過することにより該材料１は圧延されて第２図（ロ）
に見られる如き位置に達する。
れ圧延ロール、である。金弟２図（イ）に見られるよう
に、材料１が搬送台２ａ上を矢印Ｙ１方向に搬送される
ものとする。搬送されてロールＲ１とロールＲ２の間を
通過することにより該材料１は圧延されて第２図（ロ）
に見られる如き位置に達する。
すると今度は、第２図（ハ）に見られるように、材料搬
送台２ｂが、それまでの破線で示した位置（ロールＲ１
とロールＲ２の間を通過し圧延されてくる材料１を受け
入れる位置）から実線で示した位置へ上昇駆動され、材
料１をＹ２で示す逆方向に搬送してロールＲ２とロール
Ｒ３の間を通過させて圧延を行う。その結果、材料１は
再び第２図（イ）に見られる如き位置に戻る。そこで、
材料搬送台２ｂを元の位置へ下降させた上で、同じこと
を繰り返し、材料１を更に圧延する。
送台２ｂが、それまでの破線で示した位置（ロールＲ１
とロールＲ２の間を通過し圧延されてくる材料１を受け
入れる位置）から実線で示した位置へ上昇駆動され、材
料１をＹ２で示す逆方向に搬送してロールＲ２とロール
Ｒ３の間を通過させて圧延を行う。その結果、材料１は
再び第２図（イ）に見られる如き位置に戻る。そこで、
材料搬送台２ｂを元の位置へ下降させた上で、同じこと
を繰り返し、材料１を更に圧延する。
このようにして材料１をロール間を左右に往復動させる
ことにより圧延を行うのが３ロール方式圧延プラントで
ある。
ことにより圧延を行うのが３ロール方式圧延プラントで
ある。
第１図は本発明の一実施例を示す概要図であるが、従来
技術を説明するのにも用い得る図であるので、以下、第
１図を参照して３ロール方式圧延プラントの従来の制御
方式を説明する。
技術を説明するのにも用い得る図であるので、以下、第
１図を参照して３ロール方式圧延プラントの従来の制御
方式を説明する。
第１図において、１１はパルス発生器（材料搬送台２ｂ
が下降位置と上昇位置の間で移動するととそれに連動し
てその移動距離に比例した数のパルスを発生するパルス
発生器）、１２はカウンタ（パルス発生器１１からの発
生パルスをカウントするのでそのカウント値は材料搬送
台２ｂの上昇、下降の移動距離を表し、上昇か下降かに
より可逆カウントする）、１３は絶対値回路（カウンタ
１２の出力Ａとラッチ回路１７の出力Ｂとを入力されそ
の差の絶対値をとって出力する回路）、１４はＤ／Ａ変
換器、１５は零保持回路、１６は材料搬送台２ｂを上昇
、下降させる駆動モータ、１８はプログラムコントロー
ラ、である。スイッチＳ１、Ｓ２は連動スイッチである
が、従来技術においては、この連動スイッチは設けられ
ておらず、プログラムコントローラ１８とランチ回路１
７の間は直結されている。
が下降位置と上昇位置の間で移動するととそれに連動し
てその移動距離に比例した数のパルスを発生するパルス
発生器）、１２はカウンタ（パルス発生器１１からの発
生パルスをカウントするのでそのカウント値は材料搬送
台２ｂの上昇、下降の移動距離を表し、上昇か下降かに
より可逆カウントする）、１３は絶対値回路（カウンタ
１２の出力Ａとラッチ回路１７の出力Ｂとを入力されそ
の差の絶対値をとって出力する回路）、１４はＤ／Ａ変
換器、１５は零保持回路、１６は材料搬送台２ｂを上昇
、下降させる駆動モータ、１８はプログラムコントロー
ラ、である。スイッチＳ１、Ｓ２は連動スイッチである
が、従来技術においては、この連動スイッチは設けられ
ておらず、プログラムコントローラ１８とランチ回路１
７の間は直結されている。
動作は次の如くである。先ずプログラムコントローラ１
８から所要の目標値（材料搬送台２ｂをどれだけ上昇或
いは下降させるべきかという目標値）がランチ回路１７
に設定される。その上で材料搬送台２ｂが上昇或いは下
降動作を開始すると、その移動距離に応じた数のパルス
がパルス発生器１１から出力され、カウンタ１２はこれ
をカウントして材料搬送台２ｂの実際の移動距離を出力
Ａとして出力する。
８から所要の目標値（材料搬送台２ｂをどれだけ上昇或
いは下降させるべきかという目標値）がランチ回路１７
に設定される。その上で材料搬送台２ｂが上昇或いは下
降動作を開始すると、その移動距離に応じた数のパルス
がパルス発生器１１から出力され、カウンタ１２はこれ
をカウントして材料搬送台２ｂの実際の移動距離を出力
Ａとして出力する。
絶対値回路１３はカウンタ１２からの出力Ａとランチ回
路１８からの目標値Ｂを比較し、その差の絶対値を出力
する。この出力はＤ／Ａ変換器１４においてアナログ量
に変換された後、零保持回路１５を素通りしてモータ１
６に印加され、カウンタ１２からの出力Ａとラッチ回路
１８からの目標値Ｂが等しくなるまで、モータ１６を駆
動する。
路１８からの目標値Ｂを比較し、その差の絶対値を出力
する。この出力はＤ／Ａ変換器１４においてアナログ量
に変換された後、零保持回路１５を素通りしてモータ１
６に印加され、カウンタ１２からの出力Ａとラッチ回路
１８からの目標値Ｂが等しくなるまで、モータ１６を駆
動する。
運転しないときは、スイッチＳ３を閉じて零保持回路１
５をアースに導き、モータ１６に出力が印加されないよ
うにし強制的に零保持回路１５の出力を零に保持して材
料搬送台２ｂが誤動作しないようにしていた。
５をアースに導き、モータ１６に出力が印加されないよ
うにし強制的に零保持回路１５の出力を零に保持して材
料搬送台２ｂが誤動作しないようにしていた。
上述のように動作する３ロール方式の圧延プラントでは
、運転開始に際して、零保持回路１５のスイッチＳ３を
開くと、Ｄ／Ａ変換器１４から何等かの理由により出力
が出ている場合、それによってモータ１６が急に駆動さ
れ、材料搬送台２ｂが突然動き出し、その付近にいる操
作員にとって危険な状態が起こり得るという問題があっ
た。
、運転開始に際して、零保持回路１５のスイッチＳ３を
開くと、Ｄ／Ａ変換器１４から何等かの理由により出力
が出ている場合、それによってモータ１６が急に駆動さ
れ、材料搬送台２ｂが突然動き出し、その付近にいる操
作員にとって危険な状態が起こり得るという問題があっ
た。
特にパルス発生器１１が、スリットを切った円板を回転
させて光線を断続させることによりパルスを発生する如
き構成をとっている場合など、静止状態にあっても振動
を受けて動いたりすると、誤動作してパルスを発生する
ことがあり、そのほか回路間の接続線路に電磁波的なノ
イズがのったりするとやはりパルスが発生し、本来絶対
値回路１３の出力は零であるはずなのに、このような理
由で若干の出力が出ており、上述のような危険な状態が
起こり得るという問題があった。
させて光線を断続させることによりパルスを発生する如
き構成をとっている場合など、静止状態にあっても振動
を受けて動いたりすると、誤動作してパルスを発生する
ことがあり、そのほか回路間の接続線路に電磁波的なノ
イズがのったりするとやはりパルスが発生し、本来絶対
値回路１３の出力は零であるはずなのに、このような理
由で若干の出力が出ており、上述のような危険な状態が
起こり得るという問題があった。
本発明の目的は、かかる従来技術における問題点を解決
し、運転開始に際して、材料搬送台が突然動きだしたり
することのないようにした３ロール方式圧延プラントに
おける材料搬送台の誤動作防止装置を提供することにあ
る。
し、運転開始に際して、材料搬送台が突然動きだしたり
することのないようにした３ロール方式圧延プラントに
おける材料搬送台の誤動作防止装置を提供することにあ
る。
上記目的達成のため、本発明では、３ロール方式の圧延
プラントにおいて、材料搬送台が第１の位置と第２の位
置との間で移動すべき距離量をその発生源（目標値発生
源）から目標値として与えられて設定するラッチ回路と
、材料搬送台が移動する距離を計数している移動距離の
計数器と、前記ラッチ回路に設定された目標値と前記計
数器により計数された距離量を比較し、両者が一致する
まで前記材料搬送台を駆動する駆動手段と、を具備する
ほか、運転休止時には、前記目標値発生源とラッチ回路
をつなぐ回路を切断して前記計数器よりの出力をラッチ
回路に導いて入力し、運転開始時には、前記計数器の出
力側とランチ回路をつなぐ回路を切断して前記目標値発
生源からの目標値をラッチ回路に導いて入力する切換回
路を具備した。
プラントにおいて、材料搬送台が第１の位置と第２の位
置との間で移動すべき距離量をその発生源（目標値発生
源）から目標値として与えられて設定するラッチ回路と
、材料搬送台が移動する距離を計数している移動距離の
計数器と、前記ラッチ回路に設定された目標値と前記計
数器により計数された距離量を比較し、両者が一致する
まで前記材料搬送台を駆動する駆動手段と、を具備する
ほか、運転休止時には、前記目標値発生源とラッチ回路
をつなぐ回路を切断して前記計数器よりの出力をラッチ
回路に導いて入力し、運転開始時には、前記計数器の出
力側とランチ回路をつなぐ回路を切断して前記目標値発
生源からの目標値をラッチ回路に導いて入力する切換回
路を具備した。
運転休止時には、目標値発生源とランチ回路をつなぐ回
路を切断して計数器よりの出力をラッチ回路に導いて入
力しているので、絶対値回路には、計数器よりの直接出
力と、ラッチ回路を介したその同じ計数器よりの出力と
が入力されることになるので、パルス発生器が誤動作し
て誤パルスを発生することがあっても、絶対値回路の出
力は常時必ず零となっており、従ってＤ／Ａ変換器の出
力も運転休止時には常時必ず零となっているので、上述
のような危険が生じることはない。
路を切断して計数器よりの出力をラッチ回路に導いて入
力しているので、絶対値回路には、計数器よりの直接出
力と、ラッチ回路を介したその同じ計数器よりの出力と
が入力されることになるので、パルス発生器が誤動作し
て誤パルスを発生することがあっても、絶対値回路の出
力は常時必ず零となっており、従ってＤ／Ａ変換器の出
力も運転休止時には常時必ず零となっているので、上述
のような危険が生じることはない。
次に図を参照して本発明の詳細な説明する。
第１図は既に述べたように本発明の一実施例を示す概要
図である。
図である。
同図において、カウンタ１２の出力ＡをスイッチＳ１を
介してラッチ回路１７に接続し、またプログラムコント
ローラ１８の出力もスイッチＳ２を介してラッチ回路１
７に接続していることが認められるであろうが、この接
続回路が本発明により新たに設けられた回路である。但
し、スイッチＳ１と８２は連動スイッチであり、運転休
止時には、図示の如く、スイッチＳｌがオンとなって接
点ａとｂの間を接続し、スイッチＳ２はオフとなって接
点ｃ、：ｄの間は切断されている。運転時には逆に、ス
イッチＳ２がオンとなって接点Ｃとｄの間が接続され、
スイッチＳ１はオフとなって接点ａとｂの間が切断され
る。
介してラッチ回路１７に接続し、またプログラムコント
ローラ１８の出力もスイッチＳ２を介してラッチ回路１
７に接続していることが認められるであろうが、この接
続回路が本発明により新たに設けられた回路である。但
し、スイッチＳ１と８２は連動スイッチであり、運転休
止時には、図示の如く、スイッチＳｌがオンとなって接
点ａとｂの間を接続し、スイッチＳ２はオフとなって接
点ｃ、：ｄの間は切断されている。運転時には逆に、ス
イッチＳ２がオンとなって接点Ｃとｄの間が接続され、
スイッチＳ１はオフとなって接点ａとｂの間が切断され
る。
この結果、運転休止時には、パルス発生器１１が誤パル
スを発生することがあっても、絶対値回路１３に入力さ
れる信号ＡとＢは必ず同じ値の信号となるので、絶対値
回路１３の出力も常時零を維持することができる。従っ
て運転開始時において、零保持回路１５のスイッチＳ３
を解除（オフ）しても、モータ１６が急に動きだしたり
することはなく、操作員が危険にさらされることはない
。
スを発生することがあっても、絶対値回路１３に入力さ
れる信号ＡとＢは必ず同じ値の信号となるので、絶対値
回路１３の出力も常時零を維持することができる。従っ
て運転開始時において、零保持回路１５のスイッチＳ３
を解除（オフ）しても、モータ１６が急に動きだしたり
することはなく、操作員が危険にさらされることはない
。
本発明によれば、３ロール方式の圧延プラントにおいて
、運転開始時に、材料搬送台が突然動きだして操作員に
危険が及ぶ如き状態の発生を未然に防止できるという利
点がある。
、運転開始時に、材料搬送台が突然動きだして操作員に
危険が及ぶ如き状態の発生を未然に防止できるという利
点がある。
第１図は本発明の一実施例を示す概要図、第２図は３ロ
ール方式圧延プラントの動作態様を示す概念図、である
。 符号の説明 １・・・圧延されるべき材料、２ａ、２ｂ・・・材料搬
送台、１１・・・パルス発生器、１２・・・カウンタ、
１３・・・絶対値回路、１４・・・Ｄ／Ａ変換器、１５
・・・零保持回路、１６・・・駆動モータ、１７・・・
ラッチ回路、１８・・・プログラムコントローラ
ール方式圧延プラントの動作態様を示す概念図、である
。 符号の説明 １・・・圧延されるべき材料、２ａ、２ｂ・・・材料搬
送台、１１・・・パルス発生器、１２・・・カウンタ、
１３・・・絶対値回路、１４・・・Ｄ／Ａ変換器、１５
・・・零保持回路、１６・・・駆動モータ、１７・・・
ラッチ回路、１８・・・プログラムコントローラ
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １）第１のロールと第２のロールの間を第１の方向へ材
料を移動させることにより順方向圧延を行い、その終了
後、材料を載せている材料搬送台を、第１のロールと第
２のロールの間を材料が通過するのを受け入れたそれま
での第１の位置から、第２のロールと第３のロールの間
に材料を導く第２の位置へ移動させ、その後、前記第１
の方向とは逆の第２の方向において材料を第２のロール
と第３のロールの間を移動させて逆方向圧延を行い、そ
の後、前記材料搬送台を前記第２の位置から第１の位置
へ戻した後、材料の前記順方向圧延を行い、かかる順方
向圧延と逆方向圧延を前記材料搬送台の第１の位置と第
２の位置との間の移動を伴って繰り返すようにした３ロ
ール方式の圧延プラントにおいて、 前記材料搬送台が第１の位置と第２の位置との間で移動
すべき距離量をその発生源（目標値発生源）から目標値
として与えられて設定するラッチ回路と、前記材料搬送
台が移動する距離を計数している移動距離の計数器と、
前記ラッチ回路に設定された目標値を前記計数器により
計数された距離量と比較し、両者が一致するまで前記材
料搬送台を駆動する駆動手段と、を具備するほか、運転
休止時には、前記目標値発生源とラッチ回路をつなぐ回
路を切断して前記計数器よりの出力をラッチ回路に導い
て入力し、運転開始時には、前記計数器の出力側とラッ
チ回路をつなぐ回路を切断して前記目標値発生源からの
目標値をラッチ回路に導いて入力する切換回路を具備し
たことを特徴とする材料搬送台の誤動作防止装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP32139087A JPH01162510A (ja) | 1987-12-21 | 1987-12-21 | 材料搬送台の誤動作防止装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP32139087A JPH01162510A (ja) | 1987-12-21 | 1987-12-21 | 材料搬送台の誤動作防止装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01162510A true JPH01162510A (ja) | 1989-06-27 |
Family
ID=18132016
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP32139087A Pending JPH01162510A (ja) | 1987-12-21 | 1987-12-21 | 材料搬送台の誤動作防止装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH01162510A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006334626A (ja) * | 2005-06-01 | 2006-12-14 | Takigawa Kogyo Co Ltd | 往復ミルへのビレット挿入方法 |
| CN110479761A (zh) * | 2019-09-24 | 2019-11-22 | 太原科技大学 | 一种多道次轧制金属板设备及方法 |
-
1987
- 1987-12-21 JP JP32139087A patent/JPH01162510A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006334626A (ja) * | 2005-06-01 | 2006-12-14 | Takigawa Kogyo Co Ltd | 往復ミルへのビレット挿入方法 |
| CN110479761A (zh) * | 2019-09-24 | 2019-11-22 | 太原科技大学 | 一种多道次轧制金属板设备及方法 |
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