JPH01163371A

JPH01163371A - 立体駐車装置の昇降キャリッジガイド装置

Info

Publication number: JPH01163371A
Application number: JP31834987A
Authority: JP
Inventors: Hiroshi Morioka; 森岡　弘
Original assignee: Nissei Build Kogyo Co Ltd
Current assignee: Nissei Build Kogyo Co Ltd
Priority date: 1987-12-16
Filing date: 1987-12-16
Publication date: 1989-06-27
Anticipated expiration: 2012-07-02
Also published as: JP2626895B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】産業上の利用分野この発明は、エレベータ式の立体駐車装置において、自
動車を上下に搬送する昇降キャリッジを、所定の昇降経
路に沿って安全に昇降せしめるための、立体駐車装置の
昇降キャリッジガイド装置に関する。

従来技術多数台の自動車を狭い土地に効率的に駐車することがで
きるようにするために、エレベータ式の立体駐車装置が
提案されている。

このものは、各１台の自動車を収納するための自動車収
納スペースを重層して形成した自動車収容ラックを建設
し、この自動車収容ラックに沿って、昇降キャリッジを
備えるエレベータを配設したものであって、ゴンドラ式
のもののように、自動車の収容機構と搬送機構とを兼用
するものでないから、自動車収容台数規模を大きくして
も、機械装置が極端に大形化することがなく、しかも、
ゴンドラ式に劣らず、高い駐車効率を簡単に実現するこ
とができるので、数１０台規模の駐車装置として極めて
有効なものである。

発明が解決しようとする問題点かかる形式の立体駐車装置におけるエレベータの昇降キ
ャリッジは、一般のエレベータ装置と同様に、主として
、昇降動作中の横揺れを規制するためのガイド装置が必
須であるが、一般のエレベータ装置においては、昇降キ
ャリッジは、少なくとも三方を建物の壁で囲まれて昇降
するものであるから、ガイド装置も、また、昇降キャリ
ッジの三方において配設することができるものでおる。

これに対して、立体駐車装置における昇降キャリッジは
、昇降キャリッジの左右両側から自動車を出し入れする
ことが必要であるため、昇降キャリッジの前後方向の三
方にのみしかガイド装置を配設することができず、した
がって、一般のエレベータ装置に用いるガイド装置は適
用が困難であるものである。

そこでこの発明の目的は、昇降キャリッジの前後方向に
のみ配設した場合においても、昇降キャリッジの横揺れ
を有効に防止することができ、しかも、昇降キャリッジ
の周囲を壁で囲むことがない立体駐車装置にも適切に適
用することができる、新規の、立体駐車装置の昇降キャ
リッジガイド装置を提供することにおる。

問題点を解決するための手段かかる目的を達成するためのこの発明の構成は、長方形
に枠組みした水平部材の前後両端部に一対の吊下げスタ
ンドを立設して昇降キャリッジを構成し、その吊下げス
タンドは、四角形の枠形に形成するとともに、吊下げス
タンドの両竪枠部材に近接して各一対のガイドマストを
立設する一方、各吊下げスタンドには第１のガイドロー
ラと第２のガイドローラとを設け、第１のガイドローラ
は、一対のガイドマストの相対向する側面に接するよう
にするとともに、第２のガイドローラは、一対のガイド
マストの前端面に接するようにしたことをその要旨とす
る。

作用而して、この構成によるときは、ガイドマストは、昇降
キャリッジの前後両端部の吊下げスタンドのほぼ両脇に
１本づつ、計４本が配設されることになるから、昇降キ
ャリッジは、この４本のガイドマストによって囲まれる
空間内を昇降することになる。しかも、このとき、第１
のガイドローラは、各一対のガイドマストの相対向する
側面に接しているので、昇降キャリッジが横方向に揺れ
を生じることを防止することかできる。また、第２のガ
イドローラは、各カイトマス１〜の前端面に接している
ので、昇降キャリッジが、前後方向に揺れを生じること
を防止することができる。したがって、昇降キャリッジ
は、横方向と前後方向との二方向について、その昇降位
置を拘束されることになるから、不用意な横揺れを生じ
ることなく、安定に昇降動作をなすことができる。

以上のように作用するもので必る。

実施例以下、図面を以って実施例を説明する。

立体駐車装置の昇降キャリッジガイド装置は、ガイドマ
スト２１．２１・・・と、昇降キャリッジ１０の吊下げ
スタンド１１．１１上に配設した第１のガイドローラ３
１．３１・・・と、第２のガイドローラ３２．３２・・
・とを主要部材としてなる（第１図、第２図）。

昇降キャリッジ１０は、前後方向に平行に走る一対の長
い水平桁材１２ａ、１２ａと、水平桁材１２ａ、１２ａ
の上面に横架するように固着された一対の水平材１２ｂ
、１２ｂとを長方形に枠組みしてなる水平部材１２と、
この水平部材１２の前後両端部に相対向して立設した一
対の吊下げスタンド１１．１１とからなる（ただし、水
平材１２ｂ、１２ｂは、その一方のみを図示しである）
。各吊下げスタンド１１は、２本の竪枠部材１１ａ、１
１ａの各基部を水平＃、１１２ｂに固着するとともに、
竪枠部材１１ａ、１１ａの頂部を横材１１Ｇを介して連
結して四角形の枠形に形成し、ざらに、両竪枠部材１１
ａ、１１８問および水平材１２ｂと横材１１Ｃとの間を
、適宜、補強材１１ｂ、１１ｂ・・・によって連結して
、構成したもので必る。

各吊下げスタンド１１の頂部の横材１１Ｃには、ブラケ
ット１４ａを介して、チェーンスプロケット１４．１４
を軸着し、上方の図示しない巻上げ装置との間を、伝導
チェーン１４ｂ、１４ｂを介して連結している。すなわ
ち、昇降キャリッジ１０は、伝導チェーン１４ｂ、１４
ｂ・・・によって上方から吊り下げられており、巻上げ
装置を運転することにより、自由に昇降することができ
るものである。ただし、一対の吊下げスタンド１１．１
１に連結する伝導チェーン１４ｂ、１４ｂ・・・は、す
べて、同時に巻き上げられ、また、巻き戻されるものと
する。

第１のガイドローラ３１．３１・・・は、各吊下げスタ
ンド１１の上下両端部に各一対ずつ、計４個のものが、
吊下げスタンド１１の外方に向けて、軸着されている。

第１のガイトローラ３１．３１・・・の上方の一対は、
横材１１ｃに軸着されており、また、下方の一対は、水
平桁材１２ａ、１２ａの端面に固着した端板３１ａ、３
１ａに軸着されている。而して、４個の第１のガイドロ
ーラ３１．３１・・・は、一方の吊下げスタンド１１に
対して、長方形の各頂点におるように配設されている。

第２のガイドローラ３２．３２・・・は、それぞれ、ブ
ラケット３２ａを介して、竪枠部材１１ａ、１１ａの側
方に突出して、各一対のものが縦方向に軸着されている
（第２図、第３図）。

ガイドマスト２１．２１・・・は、各吊下げスタンド１
１の竪枠部材１１ａ、１１ａに近接して立設した各一対
のチャンネル形材からなる。すなわち、カイトマスト２
１．２１・・・は、吊下げスタンド１１．１１のほぼ両
脇に、各一対ずつ、計４本のものが配設されている。一
対のガイドマスト２１．２］は、互いに平行して垂直に
立δ２されており、図示しない自動車収容ラックを形成
する柱材Ｈ１Ｈに対して、第１のガイドローラ３１．３
１・・・のうちの同一高さの一対のものか、−相対向す
る側面に接するようにして固定されている（第１図、第
３図）。また、一対のガイドマスト２１．２１は、横材
２１ａを介して、連結されている。

第１、第２のガイドローラ３１．３１・・・、３２．３
２・・・とガイドマスト２１．２１・・・どの相対位置
関係は、ガイドマスト２１．２１・・・を柱材Ｈ，Ｈ・
・・に固定する際に、次のように調節設定されている。

すなわち、第１のガイドローラ３１．３１・・・のうち
、同一高さにある各一対のものは、前述のように、一対
のガイドマスト２１．２１の相対向する側面に接して転
動するようになっており（第３図）、また、第２のガイ
ドローラ３２．３２・・・は、上下方向にある各一対の
ものが、それぞれのカイトマスト２１の前端面に接して
転勤するようになっている（第２図）。第２のガイドロ
ーラ３２．３２・・・は、また、一対の吊下げスタンド
１１．１１上に配設されたものが、それぞれの吊下げス
タンド１１に近接して立設されている一対のガイドマス
ト２１．２１の各前端面に接するようになっているもの
とする（第３図）。

かかる、構成の立体駐車装置の昇降キャリッジガイド装
置の作動は、次のとおりでおる。

昇降キャリッジ１０には、伸縮フォーク装置Ｆ、Ｆを搭
載した浚、パレットＰを介して１台の自動車Ｃを積載し
、この自動車Ｃを上下方向に搬送した上、所定の高さ位
置の自動車収納スペースに対して、パレットＰとともに
収納し、また、これを搬出することができるものとする
（第１図）。

いま、昇降キャリッジ１０が昇降するときの揺れについ
て考えると、第１図において、紙面に垂直方向の横方向
の揺れに対しては、吊下げスタンド１１．１１に配設し
た第１のガイドローラ３１．３１・・・が、ガイドマス
ト２１．２１・・・の相対向する側面に接しているから
、第１のガイドローラ３１．３１・・・は、昇降キャリ
ッジ１０の横方向の揺れをよく防止することができる。

また、第１のがイドローラ３１．３１・・・は、高い吊
下げスタンド１１．１１の上下両端部に分配して配設さ
れているので、昇降キャリッジ１０の水平部材１２が横
方向に傾くおそれをも、同時に防止することができる。

一方、第２のガイドローラ３２．３２・・・は、昇降キ
ャリッジ１０を挟み込むように立設している前後各一対
のガイドマスト２１．２１・・・の各前端面に接してい
るので、昇降キャリッジ１０に対しては、第１図におけ
る左右方向、すなわち前後方向の揺れを有効に防止する
ことができる。また、第１のガイトローラ３１．３１・
・・と同様に、吊下げスタンド１１．１１に対して、そ
の上下両端部に分散して取り付けられているので、水平
部材１２が前後方向に傾くおそれもない。

また、この構成によるときは、吊下げスタンド１１の外
方には、ガイドマスト２１．２１のチャンネル高さにほ
ぼ相当するスペースＳを残存させるのみで足るから（第
３図）、所要建物面積を必要最少限とすることができる
。しかも、このスペースＳは、上下方向に完全に吹き扱
けているから、昇降キャリッジ１０に対する制御用接続
ケーブル等の配設用スペースとして有効に利用すること
ができる。

発明の詳細な説明したように、この発明によれば、水平部材の前後
両端部に、四角形の枠形に形成した吊下げスタンドを立
設して昇降キャリッジを形成し、各吊下げスタンドの両
竪枠部材に近接して各一対のガイドマストを立設し、各
吊下げスタンドには、第１のガイドローラと第２のガイ
ドローラとを設け、第１のガイドローラはガイドマスト
の相対向する側面に接するようにし、また、第２のガイ
ドローラはガイドマストの前端面に接するようにするこ
とによって、両ガイドローラにより、昇降キャリッジの
横方向と前後方向との揺れを確実に防止することができ
、しかも、ガイドマストは、簡単なチャンネル形材のみ
で形成することができるので、昇降キャリッジの周囲に
壁を設けない立体駐車装置に対しても、適切に適用する
ことができるという優れた効果がおる。

加えて、ガイドマストは、昇降キャリッジの前１多方向
の三方にのみ設置すれば足るので、昇降キャリッジの横
方向は、両側とも自動車の積卸しスペースとして開口す
ることができ、昇降キャリッジの両側に自動車収納スペ
ースを重層して設ける立体駐車装置への適用に便利であ
り、さらには、昇降キャリッジの前後方向に必要なスペ
ースが最少で足るので、必要な建物の面積を必要最少限
にすることができ、しかも、このスペースは、昇降キレ
リッジに対する制御用接続ケーブル等の配設スペースと
しても有効に利用することができるという実用的な効果
もおる。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第３図は実施例を示し、第１図は全体正面
説明図、第２図と第３図は、それぞれ、第１図のＸ−Ｘ
線、第２図のＹ−Ｙ線矢視断面図である。１０・・・昇降キャリッジ１１・・・吊下げスタンド１１ａ・・・竪枠部材１２・・・水平部材２１・・・ガイドマスト３１・・・第１のガイドローラ３２・・・第２のガイドローラ

Claims

【特許請求の範囲】１）長方形に枠組みした水平部材の前後両端部に一対の
吊下げスタンドを立設して昇降キャリッジを構成し、前
記吊下げスタンドは、四角形の枠形に形成するとともに
、前記各吊下げスタンドの両竪枠部材に近接して各一対
のガイドマストを立設し、前記各吊下げスタンドには、
前記一対のガイドマストの相対向する側面に接する第１
のガイドローラと、前記一対のガイドマストの前端面に
接する第２のガイドローラとを配設してなる立体駐車装
置の昇降キャリッジガイド装置。２）前記第１のガイドローラは、前記吊下げスタンドの
上下両端部に各一対を配設したことを特徴とする特許請
求の範囲第１項記載の立体駐車装置の昇降キャリッジガ
イド装置。３）前記第２のガイドローラは、前記吊下げスタンドの
上下両端部に各一対を配設したことを特徴とする特許請
求の範囲第１項または第２項記載の立体駐車装置の昇降
キャリッジガイド装置。