JPH0116340B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0116340B2 JPH0116340B2 JP57029852A JP2985282A JPH0116340B2 JP H0116340 B2 JPH0116340 B2 JP H0116340B2 JP 57029852 A JP57029852 A JP 57029852A JP 2985282 A JP2985282 A JP 2985282A JP H0116340 B2 JPH0116340 B2 JP H0116340B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- valve
- starting
- timing
- opening
- engine speed
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
- F01L—CYCLICALLY OPERATING VALVES FOR MACHINES OR ENGINES
- F01L9/00—Valve-gear or valve arrangements actuated non-mechanically
- F01L9/10—Valve-gear or valve arrangements actuated non-mechanically by fluid means, e.g. hydraulic
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Valve Device For Special Equipments (AREA)
- Output Control And Ontrol Of Special Type Engine (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
この発明はデイーゼル機関の始動弁の制御装置
に関するものである。
に関するものである。
従来の始動弁の制御装置は、例えば第１図に示
すような構成となつていた。各シリンダヘツド１
にスプリングの力に抗して開けられる始動弁２を
設け、始動空気管３からの圧縮空気を管制弁４を
介してシリンダヘツド１に送給し、始動弁２を押
し下げ各シリンダのピストン５を順次押し下げて
始動回転させていた。この場合管制弁４はカム６
により、予め定められたピストン位置（通常膨張
行程の上死点近傍から下死点近傍までの間）にあ
るとき開になるように設計、製作されている。そ
して、逆に制動（逆転）する場合は、機関回転数
を逐次下げ、カム軸７をスライドさせて、ピスト
ン５が圧縮行程の下死点から上死点の間にあると
き、管制弁４を開けピストン５の動きに制動を加
え、回転を下げ停止させるようになつている。ま
た第２図に示す如く、複数のシリンダを１ブロツ
クとして、共通の管制弁４で制御することも行な
われている。いずれにしても、従来は始動弁４の
開閉時期は機関回転数等に関係なくカム６により
一義的に定められていた。
すような構成となつていた。各シリンダヘツド１
にスプリングの力に抗して開けられる始動弁２を
設け、始動空気管３からの圧縮空気を管制弁４を
介してシリンダヘツド１に送給し、始動弁２を押
し下げ各シリンダのピストン５を順次押し下げて
始動回転させていた。この場合管制弁４はカム６
により、予め定められたピストン位置（通常膨張
行程の上死点近傍から下死点近傍までの間）にあ
るとき開になるように設計、製作されている。そ
して、逆に制動（逆転）する場合は、機関回転数
を逐次下げ、カム軸７をスライドさせて、ピスト
ン５が圧縮行程の下死点から上死点の間にあると
き、管制弁４を開けピストン５の動きに制動を加
え、回転を下げ停止させるようになつている。ま
た第２図に示す如く、複数のシリンダを１ブロツ
クとして、共通の管制弁４で制御することも行な
われている。いずれにしても、従来は始動弁４の
開閉時期は機関回転数等に関係なくカム６により
一義的に定められていた。
しかしながら、本来的には機関回転数など運転
状態に応じた始動弁開閉の最適なタイミングが存
在する。従つて従来は必ずしも最適なタイミング
になつていなかつたので空気使用量に無駄が多く
また始動、制動に時間が掛つていた。また制動時
に送給され圧縮された空気が、膨張行程で逆に仕
事をすることになり、制動能力を低くしていた。
さらに、管制弁４からシリンダヘツド１への空気
信号の伝達時間が作動空気の圧力によつて変り、
また第２図の場合には管制弁４から各シリンダへ
の距離によつても伝達時間が異なるので最適なタ
イミングで始動弁を開閉することは困難である等
多くの問題があつた。
状態に応じた始動弁開閉の最適なタイミングが存
在する。従つて従来は必ずしも最適なタイミング
になつていなかつたので空気使用量に無駄が多く
また始動、制動に時間が掛つていた。また制動時
に送給され圧縮された空気が、膨張行程で逆に仕
事をすることになり、制動能力を低くしていた。
さらに、管制弁４からシリンダヘツド１への空気
信号の伝達時間が作動空気の圧力によつて変り、
また第２図の場合には管制弁４から各シリンダへ
の距離によつても伝達時間が異なるので最適なタ
イミングで始動弁を開閉することは困難である等
多くの問題があつた。
この発明は上記のような実情に鑑みてなされた
ものであつて、その目的は最適なタイミングで始
動弁の開閉制御ができるようにした始動弁制御装
置を提供しようとするものである。
ものであつて、その目的は最適なタイミングで始
動弁の開閉制御ができるようにした始動弁制御装
置を提供しようとするものである。
この発明の始動弁制御装置は、機関回転数及び
始動空気圧力を入力して始動弁の機関回転数に対
応した最適開閉タイミングを始動空気圧力に対応
した始動弁の遅れ時間を補正して命令すると共に
ブロー弁の機関回転数に対応した最適開閉タイミ
ングを命令する演算制御部と、この演算制御部か
らの命令により上記始動弁及びブロー弁を開閉す
る作動部とからなり、上記演算制御部は始動弁開
動作を検出し実作動タイミングと演算タイミング
との差により始動弁開閉タイミングをフイードバ
ツク制御する機能を有するものである。
始動空気圧力を入力して始動弁の機関回転数に対
応した最適開閉タイミングを始動空気圧力に対応
した始動弁の遅れ時間を補正して命令すると共に
ブロー弁の機関回転数に対応した最適開閉タイミ
ングを命令する演算制御部と、この演算制御部か
らの命令により上記始動弁及びブロー弁を開閉す
る作動部とからなり、上記演算制御部は始動弁開
動作を検出し実作動タイミングと演算タイミング
との差により始動弁開閉タイミングをフイードバ
ツク制御する機能を有するものである。
以下この発明装置の一実施例を第３図、第４図
により説明する。図中１１は、制動時における制
動能力を高めるため、シリンダヘツド１に設けて
ある指圧器弁用の通路を利用して設けられたブロ
ー弁であり、電磁弁Ｂにより開閉される。このブ
ロー弁１１は、制動時の圧縮行程においてシリン
ダ内に投入された圧縮空気を膨張行程において適
当量シリンダ外へ排出させるもので、これにより
制動能力を高めることができる。１２は始動弁２
の開動作を検出する検知器である。１３はクラン
ク角度の絶対位置を検出する例えばロータリエン
コーダの角度の検知器である、そしてNo.１シリン
ダの爆発上死点をデータとして取り込み、他のシ
リンダの場合はそれに基づいて計算により算出し
ている。このデータをクランク角度で約５度の間
隔でサンプリングし、その間の移動時間より機関
回転数を計算している。また始動弁２は電磁弁Ａ
を開閉することにより作動されるようになつてい
る。
により説明する。図中１１は、制動時における制
動能力を高めるため、シリンダヘツド１に設けて
ある指圧器弁用の通路を利用して設けられたブロ
ー弁であり、電磁弁Ｂにより開閉される。このブ
ロー弁１１は、制動時の圧縮行程においてシリン
ダ内に投入された圧縮空気を膨張行程において適
当量シリンダ外へ排出させるもので、これにより
制動能力を高めることができる。１２は始動弁２
の開動作を検出する検知器である。１３はクラン
ク角度の絶対位置を検出する例えばロータリエン
コーダの角度の検知器である、そしてNo.１シリン
ダの爆発上死点をデータとして取り込み、他のシ
リンダの場合はそれに基づいて計算により算出し
ている。このデータをクランク角度で約５度の間
隔でサンプリングし、その間の移動時間より機関
回転数を計算している。また始動弁２は電磁弁Ａ
を開閉することにより作動されるようになつてい
る。
演算制御部は演算部と制御部とから構成されて
いる。演算部には、テンキーにより機関回転数に
応じた始動弁２の最適開閉タイミングが始動時及
び制動時について、またブロー弁１１の最適開閉
タイミングが制動時について予め設定されてい
る。そして機関回転数及び始動空気圧力を入力し
て、始動弁の機関回転数に対応した最適開閉タイ
ミングを始動空気圧力に対応した始動弁の遅れ時
間を補正して出力すると共にブロー弁の機関回転
数に対応した最適開閉タイミングを出力するよう
になつている。制御部では、上記出力に基づい
て、最適タイミングの始動空気圧力による補正計
算を行なつて、始動弁２及びブロー弁１１を開閉
させる作動部に命令を出すようになつている。こ
の際始動弁２については、コントロール部Ｉでク
ランク角度検出器１３からのクランク角度と計算
値の比較演算を行ない 計算値≦そのときのクランク角度 の条件が充足されれば、直ちに作動部へ作動命令
を与え、もし条件が成立しなければ、次の計算に
おいて上式が成立するか否かを同様に判断し続け
る。またブロー弁１１についても同様な判断をコ
ントロール部で行なう、一方上記制御部に、始
動弁２の開信号を検出器１２から入力し、作動部
が実際に作動したタイミングを検出して、計算で
算出したタイミングとの差を計算する。そしてそ
のときの機関回転数より補正遅れ時間を検出し
て、次の最適開閉タイミングの計算へフイードバ
ツクする。これにより、いかなる状態においても
最適値は、常時自動的に補正されることになる。
いる。演算部には、テンキーにより機関回転数に
応じた始動弁２の最適開閉タイミングが始動時及
び制動時について、またブロー弁１１の最適開閉
タイミングが制動時について予め設定されてい
る。そして機関回転数及び始動空気圧力を入力し
て、始動弁の機関回転数に対応した最適開閉タイ
ミングを始動空気圧力に対応した始動弁の遅れ時
間を補正して出力すると共にブロー弁の機関回転
数に対応した最適開閉タイミングを出力するよう
になつている。制御部では、上記出力に基づい
て、最適タイミングの始動空気圧力による補正計
算を行なつて、始動弁２及びブロー弁１１を開閉
させる作動部に命令を出すようになつている。こ
の際始動弁２については、コントロール部Ｉでク
ランク角度検出器１３からのクランク角度と計算
値の比較演算を行ない 計算値≦そのときのクランク角度 の条件が充足されれば、直ちに作動部へ作動命令
を与え、もし条件が成立しなければ、次の計算に
おいて上式が成立するか否かを同様に判断し続け
る。またブロー弁１１についても同様な判断をコ
ントロール部で行なう、一方上記制御部に、始
動弁２の開信号を検出器１２から入力し、作動部
が実際に作動したタイミングを検出して、計算で
算出したタイミングとの差を計算する。そしてそ
のときの機関回転数より補正遅れ時間を検出し
て、次の最適開閉タイミングの計算へフイードバ
ツクする。これにより、いかなる状態においても
最適値は、常時自動的に補正されることになる。
従つて、作動空気圧の伝達遅れを自動的に補正
して、始動弁２及びブロー弁１１を常に最適なタ
イミングで開閉することができ、またブロー弁１
１を設けたことにより制動能力を高めることがで
きる。これにより空気使用量が最小となり、また
始動、制動時間も短かくなる。このことは始動空
気槽を小さくできることになり、また必然的に空
気圧縮機の容量も小さくできプラント全体のコス
トダウンに寄与する。また制動時には、従来に比
べて機関を短い時間で逆転でき、その結果船体停
止距離・時間が短くなり操船上安全性を高めるこ
とになる。
して、始動弁２及びブロー弁１１を常に最適なタ
イミングで開閉することができ、またブロー弁１
１を設けたことにより制動能力を高めることがで
きる。これにより空気使用量が最小となり、また
始動、制動時間も短かくなる。このことは始動空
気槽を小さくできることになり、また必然的に空
気圧縮機の容量も小さくできプラント全体のコス
トダウンに寄与する。また制動時には、従来に比
べて機関を短い時間で逆転でき、その結果船体停
止距離・時間が短くなり操船上安全性を高めるこ
とになる。
次に始動弁２の開閉駆動方式の変形例を第５
図、第６図により説明する。第５図は油圧駆動方
式で、始動弁２のピストン２ａの上下に油圧管路
を接続し、電気−油圧サーボ弁C1，C2を介して
油圧を送給することにより、始動弁２を開閉駆動
するものである。また第６図は電磁駆動方式で、
始動弁２の弁軸２ｂをシリンダヘツド１の上まで
延出させ、シリンダヘツド１の頂部に設けたソレ
ノイドＤにより始動弁２を駆動するものである。
図、第６図により説明する。第５図は油圧駆動方
式で、始動弁２のピストン２ａの上下に油圧管路
を接続し、電気−油圧サーボ弁C1，C2を介して
油圧を送給することにより、始動弁２を開閉駆動
するものである。また第６図は電磁駆動方式で、
始動弁２の弁軸２ｂをシリンダヘツド１の上まで
延出させ、シリンダヘツド１の頂部に設けたソレ
ノイドＤにより始動弁２を駆動するものである。
この発明の始動弁制御装置は上記のようなもの
であるから、最適なタイミングで始動弁及びブロ
ー弁の開閉制御を行なうことができる。これによ
り機関の始動性能および制動（逆転）性能を向上
させることができる。
であるから、最適なタイミングで始動弁及びブロ
ー弁の開閉制御を行なうことができる。これによ
り機関の始動性能および制動（逆転）性能を向上
させることができる。
第１図及び第２図はそれぞれ異なる従来の始動
弁制御装置の説明図、第３図及び第４図はこの発
明装置の一実施例を示すもので第３図は作動部の
説明図、第４図は制御のフローシート、第５図及
び第６図はそれぞれ異なる作動部の変形例の説明
図である。 ２……始動弁、１１……ブロー弁。
弁制御装置の説明図、第３図及び第４図はこの発
明装置の一実施例を示すもので第３図は作動部の
説明図、第４図は制御のフローシート、第５図及
び第６図はそれぞれ異なる作動部の変形例の説明
図である。 ２……始動弁、１１……ブロー弁。
Claims (1)
- １ 機関回転数及び始動空気圧力を入力して始動
弁の機関回転数に対応した最適開閉タイミングを
始動空気圧力に対応した始動弁の遅れ時間を補正
して命令すると共にブロー弁の機関回転数に対応
した最適開閉タイミングが命令する演算制御部
と、この演算制御部からの命令により上記始動弁
及びブロー弁を開閉する作動部とからなり、上記
演算制御部は始動弁開動作を検出して実作動タイ
ミングと演算タイミングとの差により始動弁開閉
タイミングをフイードバツク制御する機能を有す
るデイーゼル機関の始動弁制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57029852A JPS58148240A (ja) | 1982-02-26 | 1982-02-26 | デイ−ゼル機関の始動弁制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57029852A JPS58148240A (ja) | 1982-02-26 | 1982-02-26 | デイ−ゼル機関の始動弁制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58148240A JPS58148240A (ja) | 1983-09-03 |
| JPH0116340B2 true JPH0116340B2 (ja) | 1989-03-23 |
Family
ID=12287492
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57029852A Granted JPS58148240A (ja) | 1982-02-26 | 1982-02-26 | デイ−ゼル機関の始動弁制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58148240A (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60122253A (ja) * | 1983-12-07 | 1985-06-29 | Yanmar Diesel Engine Co Ltd | 内燃機関の電子制御装置 |
| JPS60122573U (ja) * | 1984-01-28 | 1985-08-19 | 三菱重工業株式会社 | 内燃機関の始動弁 |
-
1982
- 1982-02-26 JP JP57029852A patent/JPS58148240A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS58148240A (ja) | 1983-09-03 |
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