JPH01166034U - - Google Patents

Description

【図面の簡単な説明】

図面は本考案の一実施例を示すもので、第１図
は全体平面図、第２図は第１図の―線断面図
、第３図は第１図の―線拡大断面図、第４図
は第３図の―線視図、第５図は第３図の要部
拡大縦断面図、第６図は第２図の矢視拡大図、
第７図は第６図の―線断面図、第８図は第６
図および第７図の右側から見た切欠側面図、第９
図は姿勢変換用ガイドレールの中間部を移動中の
パレツトおよび支持台の側面図、第１０図はパレ
ツトの平面図、第１１図は第１０図の―
線に沿うパレツトおよび支持台の縦断面図、第１
２図は支持台の平面図、第１３図は第６図の
―線拡大断面図である。 １…ワーク搬送装置、７…パレツト、５１…ガ
イドレール、５２…支持台、７２…クランプロツ
ド、７３…クランプ爪、７６…クランプばね、７
９…回動軸、８０…係合溝、８２…連結リンク、
８３…シフトロツド、８７…シフト駆動源、Ｐ_１
…取付け・取外し位置、Ｗ…ワーク。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 (1) ガイドレールに沿つて移動可能な支持台上
   に取付けられるパレツトに、該ガイドレールの一
   端に設定された取付け・取外し位置でワークを搭
   載して取付けるためのパレツトへのワーク取付け
   装置において、ワークに係合し得るクランプ爪を
   一端に有するとともに該クランプ爪がワークに係
   合する状態およびその係合を解除する状態間で回
   動可能にしてパレツトに支承される複数のクラン
   プロツドと、該クランプロツドの他端に係合可能
   であつてクランプロツドと同一軸線まわりに回動
   可能にして支持台に支承される複数の回動軸と、
   各回動軸を同期回動すべく各回動軸を連結する連
   結リンクと、軸方向移動に応じて各回動軸を回動
   すべく一端が各回動軸の１つに連結されるシフト
   ロツドと、支持台が取付け・取外し位置にあると
   きにシフトロツドの他端に係合すべく取付け・取
   外し位置に固定配置されるシフト駆動源とを備え
   ることを特徴とするパレツトへのワーク取付装置
   。 (2) パレツトおよびクランプロツド間には、ク
   ランプ爪をワークに係合する方向の弾発力を発揮
   するクランプばねが介装されることを特徴とする
   第(1)項記載のパレツトへのワーク取付け装置。 (3) 前記ガイドレールの取付け・取外し位置と
   は反対側の端部には支持台を搬送する搬送装置が
   連結されており、回動軸には、クランプ爪をワー
   クに係合した状態で搬送装置の搬送方向に沿う両
   端を開放した係合溝がクランプロツドを係合すべ
   く設けられることを特徴とする第(1)項または第(
   2)項記載のパレツトへのワーク取付け装置。