JPH01167106A - ローラコンベヤ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、荷を収納したパケットや荷重体を支持搬送す
るローラコンベヤに関するものである。

従来の技術 従来、この種のローラコンベヤとしては、たとえば特開
昭５７−１６０８０７号公報に見られる構造が提供され
ている。この従来構造は、本体フレーム（平行レール）
に多数のローラを遊転のみ自在に設けて搬送経路を形成
し、そして本体フレーム側に支持ブラケットなどを介し
てケースを設けている。このケースにはローラ軸心に沿
ったピンを設け、このピンに、隣接した一対のローラの
外周下部に対して同時に接当自在なホイールと、スプロ
ケットとを一体回転自在に設けるとともに、前記ケース
側で支持案内される駆動チェノをスプロケットに係合さ
せている。そしてケースとピンとの間に、このピンを昇
降動させるダイヤフラムを設けるとともに、各ダイヤフ
ラムを制御装置の圧力源に接続している。また所定間隔
置きでローラ間には検知ローラが配設され、被搬送物に
より検知ローラが押下げられることによって圧力制御装
置に検出信号を与えるようにしである。

この従来形式によると、駆動チェノによりスプロケット
を介してホイールを回転させ、このホイールの回転を、
接当させている一対のローラに伝え、以ってローラ群の
回転により被搬送物を搬送経路上で搬送させている。そ
して搬送方向の成るゾーン部における検知ローラが被搬
送物の存在検知を行うことで、その検出信号が圧力制御
装置に入り、圧力制御装置が圧力源を制御してダイヤフ
ラムに加えられる圧力を変え、以ってローラからホイー
ルを離間させて、コンベヤのそのゾーン部を消勢化させ
ている。

発明が解決しようとする問題点 上記の従来形式によると、多数のローラは、それぞれ固
定軸を介して本体フレーム側に取付けられていることか
ら、たとえば搬送速度を上げるために径の異なるローラ
と取換えたり、あるいは損傷したローラを取換えたりす
る作業は容易に行えない。また本体フレームに対して固
定軸を斜め方向から抜き差しする形式も考えられるが、
この場合には重量のあるローラを固定軸とともに斜め方
向に移動させることから、作業者は不安定な姿勢となり
、安全かつ迅速な作業を期待できない。

本発明の目的とするところは、搬送用ローラの取換えを
、上下方向のみの移動により行えるローラコンベヤを提
供する点にある。

問題点を解決するための手段 上記目的を達成するために本発明のローラコンベヤは、
本体フレーム側に左右一対の支持体を設け、これら支持
体のうちの一方に、伝動ローラと受動輪体とを一体回転
自在に取付けた支軸を設け、両支持体に、軸受体を上方
から嵌め込み自在な凹部と、軸受体の抜け止め用の爪部
とを形成し、両軸受体間で回転自在に支持した搬送用ロ
ーラを前記伝動ローラに上方から当接自在とし、前記本
体フレーム側に支持案内されかつ前記受動輪体に連動す
る駆動体を設けている。

作用 かかる本発明構成によると、搬送用ローラを支持した軸
受体を凹部内に嵌め込んだ状態では、駆動体の移動によ
り受動輪体を介して伝動ローラを強制回転させ、この伝
動ローラの回転を搬送用ローラに伝え、この搬送用ロー
ラの回転で被搬送物の搬送を行える。このとき搬送用ロ
ーラは、両軸＝４＝ 受体が爪部で抜け止めされていることからガタ付くこと
はない。また搬送用ローラの交換は、爪部による抜け止
めを解除した状態で、両軸受体とともに搬送用ローラを
真上に引上げることで除去し、そして新たな搬送用ロー
ラを軸受体とともに真上から落し込むことで行える。

実施例 以下に本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。

１は断面口形状の本体フレームで、左右一対の側枠ＩＡ
、、ＩＢと、これら側枠ＩＡ、ＩＢの下部間を連結する
ベース枠ＩＣとにより構成される。

両側枠ＩＡ、ＩＢの相対向する内側面にはＬ状のガイド
部２Ａ、２Ｂが形成され、さらに上部にはナラ１〜体３
Ａ、３Ｂの摺動を許す蟻溝部４Ａ。

４Ｂが形成されている。また一方の側枠ＩＡで、その下
部の内面側には、それぞれ取付は部５，６を介して上下
一対のガイドレール７．８がフレーム長さ方向に配設し
である。両側枠ＩＡ、ＩＢの内面側には、その下端を嵌
合させて樹脂製の支持体９Ａ、９Ｂがフレーム長さ方向
で位置変更（摺動）自在に設けられ、これら支持体９Ａ
、９Ｂは、中間部に形成してなる取付は孔ＬＩＡ、１．
１．Ｂに通したボルトＩＯＡ、ＩＯＢを前記ナツト体３
Ａ、３Ｂに螺合させることで変更位置において固定され
る。

一方の支持体９Ａはケース状であって、前記ガイド部２
Ａに嵌合させる下端や取付は孔１］、Ａを形成した基板
部１２と、この基板部１２の下半分内面から内方に向け
て連設した前後一対のカバー板部１３と、これらカバー
板部１３の下端間に設けられた連結板部１４とにより形
成される。両支持体９Ａ、、９Ｂの上部には、上面と内
面が開放した凹部４０Ａ、　４０Ｂが形成され、そして
外面側に位置する立設片４１Ａ。

４１、Ｂの上部には、上位はど外方へ傾斜した誘導面４
２Ａ、４２Ｂが形成されている。また凹部４０Ａ。

４０Ｂの前後面は、上端に内方への爪部４３ａ、４３ｂ
を有する爪体４３Ａ、４３Ｂにより形成されている。

そして爪体４３Ａ、４３Ｂの背面側で上部に、上面なら
びに左右面が開放した溝部４４Ａ、４４Ｂを設けるとと
もに、これに引続いて下部にタッピング溝部４５Ａ、４
５Ｂを設けて、これら爪体４３Ａ、４３Ｂを自らの弾性
に抗して前後揺動すべく構成しである。

さらに支持体９Ａ、９Ｂの上面で、溝部４４Ａ。

４４Ｂの前後外方に亘っては凹状の段部４６Ａ、４６Ｂ
が形成されている。この段部４６Ａ、４６Ｂに上方から
嵌め込むことで凹部４０Ａ、４０Ｂの上面を閉塞自在な
蓋板４７Ａ、４７Ｂは、その前後方向の中央部に前記タ
ッピング溝４５Ａ、４５Ｂに対向自在な貫通孔４８Ａ、
４８Ｂを有し、また下面の内端側には前記溝部４４Ａ、
、４４Ｂに上方から差込み自在な先すぼまり状の押込み
片４９Ａ、４９Ｂを垂設するとともに、下面の外端側に
は、外側面が傾斜しかつ爪部４３ａ。

４３ｂの内側に差込み自在な押拡げ片５０Ａ、５０Ｂを
垂設している。両支持体９Ａ、９Ｂ間に、ローラ軸２７
を介して樹脂製の搬送用ローラ２８が遊転自在に設けら
れる。すなわち相対遊転自在に挿通したローラ軸２７の
両端に軸受体５１Ａ、５１Ｂを装着し、これら軸受体５
１Ａ、５１Ｂは前記凹部４０Ａ、４０Ｂに対して上方か
ら嵌め込み自在にしている。ここで軸受体５１Ａ、５１
Ｂは矩形ブロック状であって、その中央部にはローラ軸
２７を挿通する貫通孔５２Ａ。

５２Ｂが形成され、そして上端の角部には前記爪部４３
ａ、４３ｂが係脱自在な被係止部５３Ａ、５３Ｂが凹状
に形成されている。なお軸受体５１Ａ、５１Ｂは、貫通
孔５２Ａ、５２Ｂの上下位置を変位させた複数組が準備
される。前述した軸受体５１Ａ、５１Ｂを凹部４０Ａ、
４０Ｂに嵌め込むことでローラ軸２７の取付けを行え、
さらにローラ軸心２９の周りで搬送用ローラ２８が遊転
自在となる。一方の支持体９Ａに、ローラ軸心２９に沿
った支軸１８が上下揺動自在に取付けられる。すなわち
基板部１２の下端に軸受孔部１９が形成され、前記支軸
１８の内端を軸受孔部１９に嵌入して上下揺動自在とし
ている。そして前記カバー板部１３の遊端間に樹脂製の
Ｌ杉板部２３を差し込みにより取付け、このＬ杉板部２
３の縦板に形成した上下方向の凹部２４に前記支軸１８
の外端を嵌合して、支軸１８の上下揺動範囲を規制して
いる。前記支軸１８には受動輪体の一例であるスプロケ
ット２０が回転自在に取付けられ、このスプロケット２
０のボス部に伝動ローラ２１を外嵌して、両者２０．２
１を一体回転自在としている。この伝動ローラ２１はウ
レタンゴム製で、その外周を前記搬送用ローラ２８の外
周下部に接当離間自在としている。そして接当離間を行
わせる作動装置の一例であるエヤシリンダ装置５５がＬ
杉板部２３の横板上に配設しである。

このエヤシリンダ装置５５は、横板に固定される本体５
６と、この本体５６の上部に押え部材５７を介して固定
されるゴム体（可撓体の一例）５８とからなり、ゴム体
５８の下方に形成される作用室５９に対して流体である
エヤを給排することで、このゴム体５８は上下方向で膨
縮自在となる。前記ゴム体５８は、支軸１８の外端に取
付けたシリンダゴム受け６０に下方から当接自在であり
、またシリンダゴム受け６０からは、前記ゴム体５８の
上方を完全に覆う大きさでかつ傘状のカバ一体６１が一
体に連設されている。

両側枠ＬＡ、ＩＢ間において、複数本のベース枠ＩＣ間
に亘ってサポート枠１５が配設され、このサポート枠１
５はボルト・ナツト１６を介してベース枠ＩＣに固定さ
れるとともに、ボルト・ナツト１７を介して前記り杉板
部２３を支持する。各スプロケツト２０に連動する共通
の駆動体であるチェノ３０は、駆動スプロケット３１と
従動スプロケット３２との間に、ガイドスプロケット３
３などを介して張設され、そして駆動スプロケット３１
をモータ３４に連動連結している。このチェノ３０は、
両ガイドレール７゜８に下方から支持案内される。前記
した搬送ローラ２８群により搬送経路３７を形成する。

３８は被搬送物で、木製のパレット３９を介して支持搬
送される。

前記スプロケット２０において、伝動ローラ２１を外嵌
したボス部には、支軸１８に沿った方向の通気孔２５が
周方向の複数箇所に貫設され、そしてスプロケット２０
側の面には羽根２６が設けられる。

次に上記実施例における搬送作業を説明する。

第１図、第２図、第５図はエヤシリンダ族Ｍ５５の押上
げ力によって全ての伝動ローラ２１を支軸１８とともに
上方へ移動させ、それぞれ対応する搬送用ローラ２８に
圧接させることで、搬送経路３７の全長を駆動区域Ａと
した使用状態を示している。前記エヤシリンダ装置５５
における押上げ力は、作用室５９に圧縮エヤを供給し、
ゴム体５８を上方へと膨らませることにより得られる。

この押上げ力はシリンダゴム受６０を介して支軸１８に
伝えられ、軸受孔部１９の支持支点を中心に支軸１８を
上方へ揺動させる。前記モータ３４によりチェノ３０は
常時駆動されており、したがってチェノ３０に係合して
いる全てのスプロケット２０は支軸」８の周りで回転し
ている。さらに伝動ローラ２１は、搬送用ローラ２８の
外周下部に接当していることで、搬送用ローラ２８群を
強制回転させ、被搬送物３８を搬送経路３７上で搬送す
ることができる。

このような搬送作業中において、スプロケット２０など
と一体回転を行う羽根２６によって風が発生し、この風
は通気孔２５内を通ってカバー板部１３内に流入するこ
とになる。これによって、スプロケット２０やカバー板
部１３、ならびにゴム体５８などの冷却を行うことがで
きる。特に部品が合成樹脂で製作されていたときには、
この合成樹脂が熱に対して弱くなる傾向にあることから
、風による冷却は有効であり、また、かかる箇所は摩擦
熱が発生しやすいことから冷却が必要である。さらに搬
送作業中には、たとえば被搬送物３８やパレッ１−３９
から木くずなどの異物が落下し、この異物は搬送用ロー
ラ２８上、ならびに搬送用ローラ２８間に落下する。こ
こで搬送用ローラ２８上に落下した異物は、搬送用ロー
ラ２８上を滑り落ちて搬送用ローラ２８間に移行するこ
とになり、したがって、そのうちの一部はカバー板部１
３内に侵入していく。このカバー板部１３内に侵入した
異物の一部は、カバ一体６１に受止められ案内されるこ
とから、ゴム体５８上へ落下することはなく、ゴム体５
８は異物から保護される。

このような搬送状態において、その貫通孔５２Ａ。

５２Ｂにローラ軸２７を挿入してなる軸受体５１Ａ。

５］Ｂは、前記支持体９Ａ、９Ｂの凹部４ＯＡ、４０Ｂ
に真上から嵌め込まれる。この嵌め込みに際して、軸受
体５１Ａ、５１Ｂの外面が爪部４３ａ、４３ｂに作用し
て爪体４３Ａ、４３Ｂを弾性に抗して広げ、その後、弾
性復元力によって爪部４３ａ、４３ｂが被係止部５３Ａ
、５３Ｂに係合し、軸受体５１Ａ、５１Ｂの抜け止めが
なされる。そして軸受体５１Ａ、５１Ｂの上方は蓋板４
７Ａ、４７Ｂにより閉じられるが、このとき押込み片４
９Ａ、４９Ｂが溝部４４Ａ、４４Ｂに押込まれるととも
に、蓋板４７Ａ、４７Ｂは段部４６Ａ、４６Ｂに嵌め込
まれる。そして貫通孔４８Ａ、４８Ｂに通したタップね
じ５４Ａ、５４Ｂをタッピング溝部４５Ａ、４５Ｂにね
じ込むことで蓋板４７Ａ、４７Ｂの固定が行われる。

前述したように溝部４４Ａ、４４Ｂに押込み片４９Ａ。

４９Ｂが押込まれることで、爪体４３Ａ、４３Ｂの外方
への変形が阻止され、爪部４３ａ、４．３ｂによる係合
は強く維持される。

上述した搬送形態から、ローラピッチＰの変更、あるい
は搬送速度を変えるため異なる径の搬送用ローラ２８と
変更するとき、まず現在使っている搬送用ローラ２８の
除去が行われる。すなわち、まずタップねじ５４Ａ、５
４Ｂを螺脱して蓋板４７Ａ、４７Ｂの除去を行う。そし
て蓋板４７Ａ、４７Ｂを前後が逆になるように１８０度
回転させて、押拡げ片５０Ａ。

５０Ｂを爪部４３ａ、４３ｂに対向させる。この状態で
蓋板４７Ａ、４７Ｂを下降させると、その押拡げ片５０
Ａ、５０Ｂが爪体４３Ａ、４３Ｂの内面に作用すること
になり、これら爪体４３Ａ、４３Ｂを弾性に抗して外方
へ開き、被係止部５３Ａ、５３Ｂから爪部４３ａ。

４３ｂを離脱させる。次いで搬送用ローラ２８を真上に
引上げると、ローラ軸２７に外嵌してなる軸受体５１Ａ
、５１Ｂが凹部４０Ａ、４０Ｂから上方へ取出され、ま
た軸受体５１Ａ、５１Ｂ上の蓋板４７Ａ、４７Ｂも上方
へ取出される。その後、新たな搬送用ローラ２８のロー
ラ軸２７に外嵌してなる軸受体５１．Ａ、５１Ｂを凹部
４ＯＡ、４０Ｂに真上から落し込み、そして蓋板４７Ａ
、４７Ｂをセラ１へすればよい。

被搬送物３８として第７図に示すように長尺のものを取
扱うとき、その設定ピッチＰを長くし、搬送用ローラ２
８や伝動ローラ２１などからなる伝動部ユニットの数を
減少することができる。これは、前述したように搬送用
ローラ２８などを取外し、そしてボルト］、ＯＡ、ＩＯ
Ｂを緩め、ガイド部２Ａ。

２Ｂの案内により両支持体９Ａ、９Ｂを搬送経路３７の
方向に移動させたのち、一体的に移動したナツト体３Ａ
、３Ｂに対してボルト１．ＯＡ、１．ＯＢを締付は操作
して固定すればよい。その際に余分な搬送用ローラ２８
や支持体９Ａ、９Ｂなどは除去される。

上記では搬送経路３７の全長を駆動区域Ａとしているが
、これは駆動区域Ａと非駆動区域Ｂとに切換え制御する
ことができる。すなわちエヤシリンダ装置５５の伸展動
で搬送用ローラ２８に伝動ローラ２１を圧接させること
によって駆動区域Ａを形成し得る。そして、エヤシリン
ダ装置５５の逆作動によって伝動ローラ２１を下方へ移
動させ、搬送用ローラ２８から伝動ローラ２１を離間さ
せることで、伝動ローラ２１から搬送用ローラ２８への
伝動が断たれることになり、これにより第６図の非駆動
区域Ｂで示すように搬送用ローラ２８群の回転を停止さ
せて、被搬送物３８を搬送経路３７上でストレージする
ことができる。その際に前記駆動区域Ａは、被搬送物３
８を感知レバーや光電管装置などで検出して、この被搬
送物３８の搬送前方側の搬送用ローラ２８を順次強制回
転させるとともに、被搬送物３８が通った跡の搬送用ロ
ーラ２８を順次回転停止させるように制御することで、
搬送方向側に順次変位させ得る。

また特定の箇所においては、制御信号などで非駆動区域
Ｂを形成して被搬送物３８のストレージを行え、この被
搬送物３８に後続の被搬送物３８が接近してきたとき、
自動制御によって駆動区域Ａを解消して非駆動区域Ｂと
し、衝突することなく連続したストレージを行える。

上記実施例で示したように、Ｌ杉板部２３の遊端側を支
持するサポート枠１５を設けたときには、このＬ杉板部
２３側の荷重の一部を受けることができて、ボルトＩＯ
Ａなどによる取付は支持や形状を長年に亘って好適に保
つこと゛ができる。さらにサポート枠１５は、光電管装
置やソレノイドバルブの取付は用に利用できるとともに
、ダクトのメイン材にも利用できる。

発明の効果 上記構成の本発明によると、搬送用ローラを支持した軸
受体を凹部内に嵌め込んだ状態では、駆動体の移動によ
り受動輪体を介して伝動ローラを強制回転させ、この伝
動ローラの回転を搬送用ローラに伝えて、搬送用ローラ
の回転で被搬送物の搬送を行うことができる。このとき
搬送用ローラは、両軸受体が爪部で抜け止めされている
ことと、ローラ軸に軸受体を密に取付けることができる
ことにより、ガタ付いたり外れたりすることなく回転さ
せることができる。また搬送用ローラの交換の際には、
爪部による抜け止めを解除した状態で、両軸受体ととも
に搬送用ローラを真上に引上げることで除去することが
でき、そして新たな搬送用ローラは、軸受体とともに真
上から落し込むことで組込みを行うことができる。この
ように搬送用ローラの交換は、上下方向のみの移動によ
り行えることから、作業者は安定した姿勢で安全かつ迅
速に作業を行うことができる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示し、−第１図は一部切欠き
正面図、第２図は第１図におけるｎ−ｎ方向からの各部
所面図、第３図は同■−■矢視図、第４図は要部の分解
斜視図、第５図〜第７図は作用を示す概略側面図である
。 １・・・本体フレーム、ＩＡ、ＩＢ・・・側枠、９Ａ。 ９Ｂ・・・支持体、１５・・・サポート枠、１８・・・
支軸、１９・・軸受孔部、２０・・・スプロケット（受
動輪体）、２１・・・伝動ローラ、２５・・・通気孔、
２６・・・羽根、２７・・ローラ軸、２８・・搬送用ロ
ーラ、２９・・・ローラ軸心、３０・・・チェノ（駆動
体）、３７・・・搬送経路、３８・・・被搬送物、３９
・・・パレット、４０Ａ、、”４０Ｂ・・・凹部、４３
Ａ、４３Ｂ・・・爪体、４３ａ　、　４３ｂ−爪部、４
４Ａ、４４Ｂ・・・溝部、４７Ａ。 ４７Ｂ・・・蓋板、４９Ａ、４９Ｂ・・・押込み片、５
０Ａ、５０Ｂ・・・押拡げ片、５１．Ａ　ｊ；’　、　
５．１　Ｂ・・・軸受体、５３Ａ、５３Ｂ・・・被係止
部、５５・・・エヤシリンダ装置（作動装置）、５８・
・・ゴム体（可積体）、６０・・・シリンダゴム受け、
６１・・・カバ一体。 代理人　　　森　　本　　義　　弘

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、本体フレーム側に左右一対の支持体を設け、これら
   支持体のうちの一方に、伝動ローラと受動輪体とを一体
   回転自在に取付けた支軸を設け、両支持体に、軸受体を
   上方から嵌め込み自在な凹部と、軸受体の抜け止め用の
   爪部とを形成し、両軸受体間で回転自在に支持した搬送
   用ローラを前記伝動ローラに上方から当接自在とし、前
   記本体フレーム側に支持案内されかつ前記受動輪体に連
   動する駆動体を設けたことを特徴とするローラコンベヤ
   。