JPH0717252B2 - ローラコンベヤ - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、荷を収納したバケットや荷自体を支持搬送す
るローラコンベヤに関するものである。

従来の技術 従来、この種のローラコンベヤとしては、たとえば特開
昭57-160807号公報に見られる構造が提供されている。
この従来構造は、本体フレーム（平行レール）に多数の
ローラを遊転のみ自在に設けて搬送経路を形成し、そし
て本体フレーム側に支持ブラケットなどを介してケース
を設けている。このケースにはローラ軸心に沿ったピン
を設け、このピンに、隣接した一対のローラの外周下部
に対して同時に接当自在なホイールと、スプロケットと
を一体回転自在に設けるとともに、前記ケース側で支持
案内される駆動チエンをスプロケットに係合させてい
る。そしてケースとピンとの間に、このピンを昇降動さ
せるダイヤフラムを設けるとともに、各ダイヤフラムを
制御装置の圧力源に接続している。また所定間隔置きで
ローラ間には検知ローラが配設され、被搬送物により検
知ローラが押下げられることによって圧力制御装置に検
出信号を与えるようにしてある。

この従来形式によると、駆動チエンによりスプロケット
を介してホイールを回転させ、このホイールの回転を、
接当させている一対のローラに伝え、以ってローラ群の
回転により被搬送物を搬送経路上で搬送させている。そ
して搬送方向の或るゾーン部における検知ローラが被搬
送物の存在検知を行うことで、その検出信号が圧力制御
装置に入り、圧力制御装置が圧力源を制御してダイヤフ
ラムに加えられる圧力を変え、以ってローラからホイー
ルを離間させて、コンベヤのそのゾーン部を消勢化させ
ている。

発明が解決しようとする問題点 上記の従来形式によると、多数のローラを、それぞれ固
定軸を介して本体フレーム側に取付けていることから、
たとえば搬送速度を上げるために径の異なるローラと取
換えたり、あるいは損傷したローラを取換えたりする作
業は容易に行えない。また本体フレームに対して固定軸
を斜め方向から抜き差しする形式も考えられるが、この
場合、重量のあるローラを固定軸とともに斜め方向に移
動させることから、作業者は不安定な姿勢となり、安全
かつ迅速な作業を期待できない。

本発明の目的とするところは、搬送用ローラの取換え
を、上下方向のみの移動により行えるとともに、径の異
なるローラの取換えは、駆動装置側を変更することなく
簡単な構成により行えるローラコンベヤを提供する点に
ある。

問題点を解決するための手段 上記目的を達成するために本発明のローラコンベヤは、
本体フレーム側に左右一対の支持体を設け、これら支持
体のうちの一方に、伝動ローラと受動輪体とを一体回転
自在に取付けた支軸を設け、両支持体に、上面と左右内
面が開放した矩形状の凹部を形成するとともに、この凹
部の前後面を、上端に相対向側への爪部を有する爪体に
より形成し、これら爪体の背面側に、上面ならびに左右
面が開放した溝部を設けて、これら爪体が自らの弾性に
抗して前後揺動すべく構成し、前記両凹部に対して、そ
れぞれ上方から嵌め込み自在でかつ上端に対して前記爪
部が係脱自在な矩形ブロック状の軸受体を設けるととも
に、これら軸受体に、ローラ軸を挿通する左右方向の貫
通孔を形成し、ローラ軸を介して、両軸受体間で回転自
在に支持した搬送用ローラを前記伝動ローラに上方から
当接自在とし、前記本体フレーム側に支持案内されかつ
前記受動輪体に連動する駆動体を設けている。

作用 かかる本発明の構成によると、搬送用ローラを支持した
ローラ軸を貫通孔に挿入してなる軸受体を、支持体の凹
部に上方から嵌め込むことで、爪体の爪部が軸受体の上
端に弾性的に係合し、以って軸受体を抜け止めし得る。
この状態で、駆動体の移動により受動輪体を介して伝動
ローラを強制回転させ、この伝動ローラの回転を搬送用
ローラに伝えることで、この搬送用ローラの回転により
被搬送物の搬送を行える。このとき搬送用ローラは、両
軸受体が爪部で抜け止めされていることからガタ付くこ
とはない。

またローラピッチの変更や搬送速度を変えるため、異な
る径の搬送用ローラと変更（交換）するとき、まず爪体
を弾性に抗して広げて爪部による抜け止めを解除した状
態で、両軸受体とともに搬送用ローラを上方に引上げる
ことで除去し、そして新たな搬送用ローラを軸受体とと
もに上方から落し込むことで行える。その際に軸受体と
しては、貫通孔の上下位置が異なる別の組を使用するこ
とで、搬送用ローラの下面、すなわち受動位置は常に同
様なレベルにし得、以って受動輪体、伝動ローラ、駆動
体などからなる駆動装置側を変更することなく、すなわ
ち軸受体を複数組準備するという簡単な構成により、径
の異なる搬送用ローラの取換えを行える。

実施例 以下に本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。

１は断面が逆門形状の本体フレームで、左右一対の側枠
1A,1Bと、これら側枠1A,1Bの下部間を連結するベース枠
1Cとにより構成される。両側枠1A,1Bの相対向する内側
面にはＬ状のガイド部2A,2Bが形成され、さらに上部に
はナット体3A,3Bの摺動を許す蟻溝部4A,4Bが形成されて
いる。また一方の側枠1Aで、その下部の内面側には、そ
れぞれ取付け部5,6を介して上下一対のガイドレール7,8
がフレーム長さ方向に配設されている。

両側枠1A,1Bの内面側には、その下端を嵌合させて樹脂
製の支持体9A,9Bがフレーム長さ方向で位置変更（摺
動）自在に設けられ、これら支持体9A,9Bは、中間部に
形成してなる取付け孔11A,11Bに通したボルト10A,10Bを
前記ナット体3A,3Bに螺合させることで、変更位置にお
いて固定される。一方の支持体9Aはケース状であって、
前記ガイド部2Aに嵌合させる下端や取付け孔11Aを形成
した基板部12と、この基板部12の下半分内面から内方に
向けて連設した前後一対のカバー板部13と、これらカバ
ー板部13の下端間に設けられた連結板部14とにより形成
される。

両支持体9A,9Bの上部には、上面と左右内面が開放され
た矩形状の凹部40A,40Bが形成され、そして左右の外面
側に位置する立設片41A,41Bの上部には、上位ほど外方
へ傾斜した誘導面42A,42Bが形成されている。また凹部4
0A,40Bの前後面は、上端に相対向側への爪部43a,43bを
有する爪体43A,43Bにより形成されている。そして爪体4
3A,43Bの背面側で上部に、上面ならびに左右面が開放し
た溝部44A,44Bが設けられるとともに、これに引続いて
下部にタッピング溝部45A,45Bが設けられ、これら爪体4
3A,43Bが自らの弾性に抗して前後揺動すべく構成されて
いる。

さらに支持体9A,9Bの上面で、溝部44A,44Bの前後外方に
亘っては凹状の段部46A,46Bが形成されている。この段
部46A,46Bに上方から嵌め込むことで凹部40A,40Bの上面
を閉塞自在な蓋板47A,47Bには、その前後方向の中央部
に前記タッピング溝45A,45Bに対向自在な貫通孔48A,48B
が形成され、また下面の内端側には前記溝部44A,44Bに
上方から差込み自在な先すぼまり状の押込み片49A,49B
が垂設されるとともに、下面の外端側には、外側面が傾
斜しかつ爪部43a,43bの内側に差込み自在な押拡げ片50
A,50Bが垂設されている。

両支持体9A,9B間に、ローラ軸27を介して樹脂製の搬送
用ローラ28が遊転自在に設けられる。すなわち搬送用ロ
ーラ28に対して相対遊転自在に挿通したローラ軸27の両
端に軸受体51A,51Bが装着され、これら軸受体51A,51Bは
前記凹部40A,40Bに対して上方から嵌め込み自在に構成
されている。

ここで軸受体51A,51Bは矩形ブロック状であって、その
中央部にはローラ軸27を挿通する貫通孔52A,52Bが左右
方向に形成され、そして上端の角部には、前記爪部43a,
43bが前後方向から係脱自在な被係止部53A,53Bが、凹状
に形成されている。なお軸受体51A,51Bは、貫通孔52A,5
2Bの上下位置を変位させた複数組が準備される。前述し
た軸受体51A,51Bを凹部40A,40Bに嵌め込むことでローラ
軸27の取付けを行え、さらにローラ軸27を介して、搬送
用ローラ28がローラ軸心29の周りで遊転自在となる。

一方の支持体9Aに、ローラ軸心29に沿った支軸18が上下
揺動自在に取付けられる。すなわち基板部12の下端に軸
受孔部19が形成され、前記支軸18の内端を軸受孔部19に
嵌入して上下揺動自在としている。そして前記カバー板
部13の遊端間に樹脂製のＬ形板部23が差し込みにより取
付けられ、このＬ形板部23の縦板に形成された上下方向
の凹部24に前記支軸18の外端を嵌合させることで、支軸
18の上下揺動範囲が規制されている。

前記支軸18には受動軸体の一例であるスプロケット20が
回転自在に取付けられ、このスプロケット20のボス部に
伝動ローラ21が外嵌されて、両者20,21は一体回転自在
に構成されている。この伝動ローラ21はウレタンゴム製
で、その外周は前記搬送用ローラ28の外周下部に接当離
間自在に構成されている。そして接当離間を行わせる作
動装置の一例であるエヤシリンダ装置55が、Ｌ形板部23
の横板上に配設されている。

このエヤシリンダ装置55は、横板に固定される本体56
と、この本体56の上部に押え部材57を介して固定される
ゴム体（可撓体の一例）58とからなり、ゴム体58の下方
に形成される作用室59に対して流体であるエヤを給排す
ることで、このゴム体58は上下方向で膨縮自在となる。
前記ゴム体58は、支軸18の外端に取付けられたシリンダ
ゴム受け60に下方から当接自在であり、またシリンダゴ
ム受け60からは、前記ゴム体58の上方を完全に覆う大き
さでかつ傘状のカバー体61が一体に連設されている。

両側枠1A,1B間において、複数本のベース枠1C間に亘っ
てサポート枠15が配設され、このサポート枠15は、ボル
ト・ナット16を介してベース枠1Cに固定されるととも
に、ボルト・ナット17を介して前記Ｌ形板部23の支持を
行う。

各スプロケット20に連動する共通の駆動体であるチエン
30は、駆動スプロケット31と従動スプロケット32との間
に、ガイドスプロケット33などを介して張設され、そし
て駆動スプロケット31はモータ34に連動連結されてい
る。このチエン30は、両ガイドレール7,8に下方から支
持案内される。前記した搬送ローラ28群により搬送経路
37が形成される。38は被搬送物で、木製のパレット39を
介して支持搬送される。

前記スプロケット20において、伝動ローラ21を外嵌した
ボス部には、支軸18に沿った方向の通気孔25が周方向の
複数箇所に貫設され、そしてスプロケット20側の面には
羽根26が設けられる。

次に上記実施例における搬送作業を説明する。

第１図、第２図、第５図は、エヤシリンダ装置55の押上
げ力によって全ての伝動ローラ21を支軸18とともに上方
へ移動させ、それぞれ対応する搬送用ローラ28に圧接さ
せることで、搬送経路37の全長を駆動区域Ａとした使用
状態を示している。前記エヤシリンダ装置55における押
上げ力は、作用室59に圧縮エヤを供給し、ゴム体58を上
方へと膨らませることにより得られる。この押上げ力は
シリンダゴム受60を介して支軸18に伝えられ、軸受孔部
19の支持支点を中心に支軸18を上方へ揺動させる。

前記モータ34によりチエン30は常時駆動されており、し
たがってチエン30に係合している全てのスプロケット20
は支軸18の周りで回転している。さらに伝動ローラ21
は、搬送用ローラ28の外周下部に接当していることで、
搬送用ローラ28群を強制回転させ、被搬送物38を搬送経
路37上で搬送することができる。

このような搬送作業中において、スプロケット20などと
一体回転を行う羽根26によって風が発生し、この風は通
気孔25内を通ってカバー板部13内に流入することにな
る。これによって、スプロケット20やカバー板部13、な
らびにゴム体58などの冷却を行うことができる。特に部
品が合成樹脂で製作されていたときには、この合成樹脂
が熱に対して弱くなる傾向にあることから、風による冷
却は有効であり、また、かかる箇所は摩擦熱が発生しや
すいことから冷却が必要である。

さらに搬送作業中には、たとえば被搬送物38やパレット
39から木くずなどの異物が落下し、この異物は搬送用ロ
ーラ28上、ならびに搬送用ローラ28間に落下する。ここ
で搬送用ローラ28上に落下した異物は、搬送用ローラ28
上を滑り落ちて搬送用ローラ28間に移行することにな
り、したがって、そのうちの一部はカバー板部13内に侵
入していく。このカバー板部13内に侵入した異物の一部
は、カバー体61に受止められ案内されることから、ゴム
体58上へ落下することはなく、ゴム体58は異物から保護
される。

このような搬送状態において、その貫通孔52A,52Bにロ
ーラ軸27を挿入してなる軸受体51A,51Bは、前記支持体9
A,9Bの凹部40A,40Bに上方から嵌め込まれる。この嵌め
込みに際して、軸受体51A,51Bの外面が爪部43a,43bに作
用して爪体43A,43Bを弾性に抗して広げ、その後、弾性
復元力によって爪部43a,43bが被係止部53A,53Bに係合
し、軸受体51A,51Bの抜け止めがなされる。

そして軸受体51A,51Bの上方は蓋板47A,47Bにより閉じら
れるが、このとき押込み片49A,49Bが溝部44A,44Bに押込
まれるとともに、蓋板47A,47Bは段部46A,46Bに嵌め込ま
れる。次いで貫通孔48A,48Bに通したタップねじ54A,54B
をタッピング溝部45A,45Bにねじ込むことで蓋板47A,47B
の固定が行われる。前述したように溝部44A,44Bに押込
み片49A,49Bが押込まれることで、爪体43A,43Bの外方へ
の変形が阻止され、爪部43a,43bによる係合は強く維持
される。

上述した搬送形態から、ローラピッチＰの変更、あるい
は搬送速度を変えるため異なる径の搬送用ローラ28と変
更するとき、まず現在使っている搬送用ローラ28の除去
が行われる。すなわち、まずタップねじ54A,54Bを螺脱
して蓋板47A,47Bの除去を行う。そして蓋板47A,47Bを前
後が逆になるように180度回転させて、押拡げ片50A,50B
を爪部43a,43bに対向させる。この状態で蓋板47A,47Bを
下降させると、その押拡げ片50A,50Bが爪体43A,43Bの内
面に作用することになり、これら爪体43A,43Bを弾性に
抗して外方へ開き、被係止部53A,53Bから爪部43a,43bを
離脱させる。

次いで搬送用ローラ28を真上に引上げると、ローラ軸27
に外嵌してなる軸受体51A,51Bが凹部40A,40Bから上方へ
取出され、また軸受体51A,51B上の蓋板47A,47Bも上方へ
一体的に取出される。その後、新たな搬送用ローラ28の
ローラ軸27に外嵌してなる軸受体51A,51Bを凹部40A,40B
に上方から落し込み、そして蓋板47A,47Bをセットすれ
ばよい。

その際に、異なる径の搬送用ローラ28と変更（交換）す
るとき、軸受体51A,51Bとしては、貫通孔52A,52Bの上方
位置が異なる別の組が使用される。これにより、搬送用
ローラ28の下面、すなわち受動位置は常に同様なレベル
にし得、以ってスプロケット20、伝動ローラ21、チエン
30などからなる駆動装置側を変更することなく、すなわ
ち軸受体51A,51Bを複数組準備するという簡単な構成に
より、径の異なる搬送用ローラ28の取換えを行える。

被搬送物38として第７図に示すように長尺のものを取扱
うとき、その設定ピッチＰを長くし、搬送用ローラ28や
伝動ローラ21などからなる伝動部ユニットの数を減少す
ることができる。これは、前述したように搬送用ローラ
28などを取外し、そしてボルト10A,10Bを緩め、ガイド
部2A,2Bの案内により両支持体9A,9Bを搬送経路37の方向
に移動させたのち、一体的に移動したナット体3A,3Bに
対してボルト10A,10Bを締付け操作して固定すればよ
い。その際に余分な搬送用ローラ28や支持体9A,9Bなど
は除去される。

上記では搬送経路37の全長を駆動区域Ａとしているが、
これは駆動区域Ａと非駆動区域Ｂとに切換え制御するこ
とができる。すなわちエヤシリンダ装置55の伸展動で搬
送用ローラ28に伝動ローラ21を圧接させることによって
駆動区域Ａを形成し得る。そして、エヤシリンダ装置55
の逆作動によって伝動ローラ21を下方へ移動させ、搬送
用ローラ28から伝動ローラ21を離間させることで、伝動
ローラ21から搬送用ローラ28への伝動が断たれることに
なり、これにより第６図の非駆動区域Ｂで示すように搬
送用ローラ28群の回転を停止させて、被搬送物38を搬送
経路37上でストレージすることができる。

その際に前記駆動区域Ａは、被搬送物38を感知レバーや
光電管装置などで検出して、この被搬送物38の搬送前方
側の搬送用ローラ28を順次強制回転させるとともに、被
搬送物38が通った跡の搬送用ローラ28を順次回転停止さ
せるように制御することで、搬送方向側に順次変位させ
得る。また特定の箇所においては、制御信号などで非駆
動区域Ｂを形成して被搬送物38のストレージを行え、こ
の被搬送物38に後続の被搬送物38が接近してきたとき、
自動制御によって駆動区域Ａを解消して非駆動区域Ｂと
し、衝突することなく連続したストレージを行える。

上記実施例で示したように、Ｌ形板部23の遊端側を支持
するサポート枠15を設けたときには、このＬ形板部23側
の荷重の一部を受けることができて、ボルト10Aなどに
よる取付け支持や形状を長年に亘って好適に保つことが
できる。さらにサポート枠15は、光電管装置やソレノイ
ドバルブの取付け用に利用できるとともに、ダクトのメ
イン材にも利用できる。

発明の効果 上記構成の本発明によると、搬送用ローラを支持したロ
ーラ軸を貫通孔に挿入してなる軸受体を、支持体の凹部
に上方から嵌め込むことで、爪体の爪部を軸受体の上端
に弾性的に係合できて、軸受体の抜け止めを行うことが
できる。この状態で、駆動体の移動により受動輪体を介
して伝動ローラを強制回転させ、この伝動ローラの回転
を搬送用ローラに伝えることで、この搬送用ローラの回
転により被搬送物の搬送を行うことができる。このとき
搬送用ローラは、両軸受体が爪部で抜け止めされている
ことからガタ付くことなく回転させることができる。

またローラピッチの変更や搬送速度を変えるため、異な
る径の搬送用ローラとの変更（交換）を行うに、爪体を
弾性に抗して広げて爪部による抜け止めを解除した状態
で、両軸受体とともに搬送用ローラを上方に引上げるこ
とで除去することができ、そして新たな搬送用ローラ
は、軸受体とともに上方から落し込むことで行うことが
できる。このように搬送用ローラの交換は、上下方向の
みの移動により行えることから、作業者は安定した姿勢
で安全かつ迅速に作業を行うことができる。

その際に軸受体として、貫通孔の上下位置が異なる別の
組を使用することで、搬送用ローラの下面、すなわち受
動位置を常に同様なレベルにでき、以って受動輪体、伝
動ローラ、駆動体などからなる駆動装置側を変更するこ
となく、すなわち軸受体を複数組準備するという簡単な
構成により、径の異なる搬送用ローラの取換えを行うこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示し、第１図は一部切欠き正
面図、第２図は第１図におけるII-II方向からの各部断
面図、第３図は同III-III矢視図、第４図は要部の分解
斜視図、第５図〜第７図は作用を示す概略側面図であ
る。 １……本体フレーム、1A,1B……側枠、9A,9B……支持
体、15……サポート枠、18……支軸、19……軸受孔部、
20……スプロケット（受動輪体）、21……伝動ローラ、
25……通気孔、26……羽根、27……ローラ軸、28……搬
送用ローラ、29……ローラ軸心、30……チエン（駆動
体）、37……搬送経路、38……被搬送物、39……パレッ
ト、40A,40B……凹部、43A,43B……爪体、43a,43b……
爪部、44A,44B……溝部、47A,47B……蓋板、49A,49B…
…押込み片、50A,50B……押拡げ片、51A,51B……軸受
体、52A,52B……貫通孔、53A,53B……被係止部、55……
エヤシリンダ装置（作動装置）、58……ゴム体（可撓
体）、60……シリンダゴム受け、61……カバー体。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】本体フレーム側に左右一対の支持体を設
   け、これら支持体のうちの一方に、伝動ローラと受動輪
   体とを一体回転自在に取付けた支軸を設け、両支持体
   に、上面と左右内面が開放した矩形状の凹部を形成する
   とともに、この凹部の前後面を、上端に相対向側への爪
   部を有する爪体により形成し、これら爪体の背面側に、
   上面ならびに左右面が開放した溝部を設けて、これら爪
   体が自らの弾性に抗して前後揺動すべく構成し、前記両
   凹部に対して、それぞれ上方から嵌め込み自在でかつ上
   端に対して前記爪部が係脱自在な矩形ブロック状の軸受
   体を設けるとともに、これら軸受体に、ローラ軸を挿通
   する左右方向の貫通孔を形成し、ローラ軸を介して、両
   軸受体間で回転自在に支持した搬送用ローラを前記伝動
   ローラに上方から当接自在とし、前記本体フレーム側に
   支持案内されかつ前記受動輪体に連動する駆動体を設け
   たことを特徴とするローラコンベヤ。