JPH0117283Y2

JPH0117283Y2 -

Info

Publication number: JPH0117283Y2
Application number: JP1984084383U
Authority: JP
Priority date: 1984-06-08
Filing date: 1984-06-08
Publication date: 1989-05-19
Also published as: JPS612201U

Description

【考案の詳細な説明】考案の目的（産業上の利用分野）本考案は、可撓性の長尺の挿入部をまるめて収
納できるようにした内視鏡に関する。

（従来の技術）一般に、内視鏡は、第７図に示すように構成さ
れている。操作部１００に可撓性の長尺の挿入部
１０１を取り付け、この挿入部１０１の先端側に
湾曲部１０２を設け、この湾曲部１０２を操作部
１００での操作により湾曲する構成となつてい
る。湾曲部１０２と先端部１０２ａには、ワイヤ
１０３，１０４の一端が互いに離間して固定され
ている。ワイヤ１０３，１０４は、挿入部１０１
内を通つて操作部１００側へ延ばされ、その他端
がアングルドラム１０５に固定されている。アン
グルドラム１０５は操作部１００内において回転
可能に設置されている。ワイヤ１０３，１０４
は、挿入部１０１において螺旋管１０６，１０７
内にそれぞれ挿入支持されている。螺旋管１０
６，１０７の一端は湾曲部１０２の基端部１０２
ｂに固定されている。操作部１００内には押さえ
部材１０８が固定されている。螺旋管１０６，１
０７の他端はこの押さえ部材１０８に係止されて
いる。

上記構成において、アングルドラム１０５を回
転させれば、ワイヤ１０３，又は１０４がアング
ルドラム１０５側へ引張され、これにより湾曲部
１０２が湾曲されるようになつている。この際、
両端が固定された螺旋管１０６，１０７によつて
アングルドラム１０５の回転が正確に湾曲部１０
２に伝達され、これにより湾曲部１０２のみが湾
曲される。

（考案が解決しようとしている問題点）このように構成されている内視鏡は、その挿入
部１０１の長さが長いため、内視鏡を保管する際
には挿入部１０１を小さくまるめてケース等に収
納できれば便利である。しかしながら挿入部１０
１を小さな曲率半経で幾重にもまるめるのは、困
難であつた。この理由について次に述べる。

第８図に示すように、挿入部１０１が直線上に
延ばされている場合の螺旋管１０６，１０７の中
心軸線上の２点間の距離をL_pとする。次に、挿入
部１０１をまるめた場合の同じ２点間の距離はL_p
＋Ｘとなる（第９図参照）。Ｘは挿入部１０１の
湾曲に伴ない延びる長さであり、湾曲の度合が大
きくなるほど（曲率半径が小さくなるほど）長く
なるものである。これに伴ない、ワイヤ１０３，
１０４は螺旋管１０６，１０７に挿入されている
部位での長さが長くなる。ところで、螺旋管１０
６，１０７の両端が固定されているため、ワイヤ
１０３，１０４の螺旋管１０６，１０７外での長
さは不変である。このため、ワイヤ１０３，１０
４は螺旋管１０６，１０７内で延ばされた分だけ
緊張する。ワイヤ１０３，１０４には挿入部１０
１が直線の時に若干の緩みがあり、また、弾性的
に伸びる余裕もあるので、挿入部１０１の緩やか
な湾曲を許容している。しかし、挿入部１０１を
小さな曲率半径でまるめようとすると、上記の許
容範囲を超えるため、緊張したワイヤ１０３，１
０４が大きな低抗体となつてまるめることができ
なくなる。さらに強い力で強制的にまるめようと
すると、ワイヤ１０３，１０４が断線してしま
う。このように挿入部１０１を小さな曲率半径で
まるめることができないため、内視鏡をコンパク
トに収納することができなかつた。

考案の構成（問題点を解決するための手段）本考案は前記問題点を解決するためになされた
もので、下記の構成を備えた内視鏡を提供するも
のである。

(イ) 挿入部を通り、一端が湾曲部の先端部に固定
されるワイヤ。

(ロ) 挿入部においてワイヤを挿入支持するととも
に、一端が湾曲部の基端部に固定される螺旋
管。

(ハ) 操作部内に回転可能に設けられ、前記ワイヤ
の移動を図るアングルドラム。

(ニ) Ｌ字状に屈曲されており、前記挿入部が延び
る方向と直交する方向を向いた一端部が前記操
作部の側部に回転自在に設けられ、他端部が操
作部の外部に位置させられたＬ字管と、 (ホ) 前記Ｌ字管の他端部の先端部に設けられたラ
イトガイドケーブルと、 (ヘ) 前記操作部内において、前記螺旋管の他端部
と前記Ｌ字管の一端部との間に設けられ、Ｌ字
管の他端部が前記挿入部と直交する方向を向い
た状態においては前記螺旋管の他端部が挿入部
側から操作部側へ移動するのを阻止し、Ｌ字管
の他端部が前記挿入部が延びる方向と同方向を
向いた状態においては前記螺旋管の他端部が挿
入部側から操作部側へ移動するのを許容する押
さえ機構。

（実施例）以下本考案の一実施例を第１図、第２図を参照
して説明する。

第１図は、内視鏡の構成を示す断面図である。
符号１は可撓性の長尺の挿入部である。挿入部１
の基端側は操作部２に取り付けられている。挿入
部１の先端側には湾曲部３が設けられている。

湾曲部３の先端部３ａには複数のワイヤ、例え
ば２本のワイヤ４，５の一端が固定されている。
これらワイヤ４，５は、挿入部１内を通つて、操
作部２内部に延びている。操作部２内部に延ばさ
れたワイヤ４，５の他端は、アングルドラム７に
固定されている。アングルドラム７は、操作部２
の内部において回転自在に支持されており、操作
部２外部に設けられたアングルノブ１５によつて
外側から操作できるようになつている。

ワイヤ４，５は、挿入部１において螺旋管８，
９内に挿入支持されている。螺旋管８，９の一端
は湾曲部３の基端部３ｂに固定されている。操作
部２内には押さえ部材１０が設置されている。押
さえ部材１０は、レール等の手段により、挿入部
１の延び方向に移動自在に支持されている。この
押さえ部材１０に上記螺旋管８，９の他端が係止
されている。なお、押さえ部材１０には挿通孔１
０ａが形成されており、この挿通孔１０ａ内をワ
イヤ４，５が挿通するようになつている。

上記押さえ部材１０において、螺旋管８，９の
係止側と反対側の面には、惰円形をなす板状のカ
ム１１が当接されている。このカム１１は、操作
部２の内部にシヤフト２１を介して回転操作可能
に設けられており、Ｌ字管２０によつて回転操作
されるようになつている。

すなわち、操作部２の側壁部には、第３図およ
び第４図に示すように、中空でＬ字状に屈曲され
たＬ字管２０の一端部２０ｂが、挿入部１が延び
る方向と直交する方向に向いた状態で回転自在に
設けられている。このＬ字管２０の一端部で操作
部２の内部に位置する部分には、歯車２４が取り
付けられている。この歯車２４は、カム１１のシ
ヤフト２１に取り付けられた歯車２３と噛み合つ
ている。したがつて、Ｌ字管２０を回転操作する
と、カム１１が回転することになる。また、Ｌ字
管２０の屈曲部２０ａは、操作部２の外部に位置
しており、屈曲部２０ａから他端部２０ｃが一端
部２０ｂと直交する方向に向かつて延びている。
そして、Ｌ字管２０の他端部２０ｃを挿入部１が
延びる方向と直交する方向に向けた状態において
は、カム１１の長軸側端部１１ａが押さえ部材１
０に当接することになる。また、Ｌ字管２０の他
端部２０ｃを挿入部１が延びる方向と同方向へ向
けた状態においては、カム１１の短軸側端部１１
ｂがカム１１と対向することになる。

ここで、押さえ部材１０、カム１１および歯車
２３，２４によつて押さえ機構１６が構成されて
いる。

また、Ｌ字管２０の他端部２０ｃの先端部に
は、ライトガイドケーブル１２が取り付けられて
いる。このライトガイドケーブル１２の内部に
は、照明用光フアイバー束２６が挿通されてい
る。このフアイバー束２６の一端は、ライトガイ
ドケーブル１２の先端部に設けられたプラグ（図
示しない）を介して光源装置に接続されている。
一方、フアイバー束２６の他端は、Ｌ字管２０、
操作部２および挿入部１を通つて湾曲部３の先端
部３ａに形成された照明窓（図示しない）まで延
びており、光源装置の光が光フアイバー束２６の
先端から照明窓を介して外部に照射されるように
なつている。

また、操作部２には接眼部１３が設けられ、こ
の接眼部１３と先端部３ａに形成された観察窓
（図示しない）との間には、画像伝送用の光フア
イバー束（図示せず）が介在されており、体腔内
の像を接眼部１３から観察できるようになつてい
る。

次にこのように構成された内視鏡の作用につい
て説明する。挿入部１を体腔内に挿入し、接眼部
１３で観察しながら、湾曲部３の湾曲操作を行な
う。すなわち、アングルノブ１５をつかんでアン
グルドラム７を回転させ、ワイヤ４をアングルド
ラム７側へ引くことにより湾曲部３を第１図中上
方に湾曲し、ワイヤ５をアングルドラム７側へ引
くことにより湾曲部３を下方に湾曲する。

上述の内視鏡使用時には、第１図および第３図
に示すように、Ｌ字管２０の他端部２０ｃが挿入
部１の延びる方向と直交する方向を向くようにＬ
字管２０を回転操作し、カム１１の長軸側端部１
１ａを押さえ部材１０に当接させる。これによつ
て、押さえ部材１１がカム１１側へ移動するのを
阻止し、ひいては螺旋管８，９の端部がカム１１
側へ移動するのを阻止した状態にしておく。

内視鏡をケース等に収納する場合には、Ｌ字管
２０の他端部２０ｃが挿入部１の延びる方向と同
方向を向くようにＬ字管２０を回転操作し、カム
１１を約90゜回転させる。これによつて、長軸側
端部１１ａによる押さえ部材１０の係止状態を解
除し、短軸側の端部１１ｂを押さえ部材１０に対
向させる。ここで端部１１ａ、１１ｂからカム１
１の回転中心までの距離を夫々Ｔとｔとすると、
端部１１ａと当接していた時の押さえ部材１０の
位置と端部１１ｂとの間の距離は（Ｔ−ｔ）とな
り、押さえ部材１０及び螺旋管８，９の端部は
（Ｔ−ｔ）の距離だけカム１１側へ移動できるこ
とになる。したがつて、挿入部１をまるめた時に
生じる螺旋管８，９の伸びは、螺旋管８，９の端
部がカム１１側に移動することによつて吸収され
る。この結果、ワイヤ４，５を緊張させることな
く、挿入部１を小さな曲率半径で幾重にもまるめ
ることができ、内視鏡を小さなケースに収納でき
るようになる。

さらに、挿入部１をまるめて収納する際には、
Ｌ字管２０の他端部２０ｃを挿入部１と同方向に
向けているから、Ｌ字管２０の他端部２０ｃに取
り付けられたライトガイドケーブル１２も挿入部
１と同方向に延びるようになる。したがつて、ラ
イトガイドケーブル１２を挿入部１と一緒にまる
めることができる。よつて、収納スペースをより
一層効率的に使用することができ、小さなケース
に無理なく収納することができる。しかも、挿入
部１とライトガイドケーブル１２とが同一方向に
延びるようして始めて挿入部１をまるめることが
できるのであるから、ライトガイドケーブル１２
の位置によつて挿入部１をまるめることができる
か否かを判別することができる。したがつて、挿
入部１を無理にまるめて操作ワイヤ４，５を切断
してしまうという事故を未然に防止することがで
きる。

本考案の他の実施例について、第５図、第６図
を参照して説明する。操作部内に回転体３０が回
転可能に支持されており、この回転体３０にはク
ランク３１の一端部が回転可能に連結されてい
る。クランク３１の他端部は押さえ部材１０に回
転可能に連結されている。

押さえ部材１０と回転体３０とクランク３１と
で押さえ機構１７が構成されている。回転体３０
には、図示していないが、前述したＬ字管２０が
連結されており、Ｌ字管２０を回転操作すること
によつて回転体３０が回転するようになつてい
る。いる。Ｌ字管２０の他端部２０ｃが挿入部１
と直交する方向に向いた状態にＬ字管２０を回転
操作すると、クランク３１を介して押さえ部材１
０が後退する、この結果、螺旋管８，９の各端部
が挿入部１側から操作部２側へ向かう方向へ移動
し得るようになる。

（効果）以上説明したように本考案によれば、内視鏡を
収納する際には、螺旋管の端部の係止状態を解除
することにより、挿入部を小さな曲率半径でまる
めることができるため、内視鏡全体を小さなケー
スに収納することができ便利である。また挿入部
をまるめる際に、ワイヤに負担がかからないた
め、ワイヤの損傷を防ぐことができる。さらに、
ライトガイドケーブルを挿入部と一緒にまるめる
ことができるので、より一層小さなケースに収納
することができる。しかも、ライトガイドケーブ
ルの向きによつて挿入部をまるめることができる
か否かを判別することができるので、挿入部を無
理にまるめて操作ワイヤを切断するという事故を
未然に防止することができる等の効果が得られ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の一実施例である内視鏡を示す
断面図、第２図は第１図における押さえ部材とカ
ムとの関係を示す拡大断面図、第３図は第１図に
おけるＬ字管と押さえ機構と螺旋管との関係を示
す図、第４図は第３図の要部の拡大断面図、第５
図はこの考案の他の実施例を示す要部の平面図、
第６図は同断面図、第７図は従来の内視鏡を示す
断面図、第８図及び第９図は螺旋管の特性を示す
説明図である。１……挿入部、２……操作部、３……湾曲部、
４，５……ワイヤ、７……アングルドラム、８，
９……螺旋管、１０……押さえ部材、１１……カ
ム、１２……ライトガイドケーブル、１６，１７
……押さえ機構、２０……Ｌ字管。

Claims

【実用新案登録請求の範囲】可撓性で長尺をなす挿入部の基端側を操作部に
取り付けるとともに、挿入部の先端側に湾曲部を
設けた内視鏡において、 (イ) 前記挿入部を通り、一端が前記湾曲部の先端
部に固定されるワイヤと、 (ロ) 前記挿入部においてワイヤを挿入支持すると
ともに、一端が湾曲部の基端部に固定される螺
旋管と、 (ハ) 前記操作部内に回転可能に設けられ、前記ワ
イヤの移動を図るアングルドラムと、 (ニ) Ｌ字状に屈曲されており、前記挿入部が延び
る方向と直交する方向を向いた一端部が前記操
作部の側部に回転自在に設けられ、他端部が操
作部の外部に位置させられたＬ字管と、 (ホ) 前記Ｌ字管の他端部の先端部に設けられたラ
イトガイドケーブルと、 (ヘ) 前記操作部内において、前記螺旋管の他端部
と前記Ｌ字管の一端部との間に設けられ、Ｌ字
管の他端部が前記挿入部と直交する方向を向い
た状態においては前記螺旋管の他端部が挿入部
側から操作部側へ移動するのを阻止し、Ｌ字管
の他端部が前記挿入部が延びる方向と同方向を
向いた状態においては前記螺旋管の他端部が挿
入部側から操作部側へ移動するのを許容する押
さえ機構とを備えたことを特徴とする内視鏡。