JPH01173797A - 部品自動交換装置 - Google Patents
部品自動交換装置Info
- Publication number
- JPH01173797A JPH01173797A JP62332038A JP33203887A JPH01173797A JP H01173797 A JPH01173797 A JP H01173797A JP 62332038 A JP62332038 A JP 62332038A JP 33203887 A JP33203887 A JP 33203887A JP H01173797 A JPH01173797 A JP H01173797A
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- Japan
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- parts
- supply section
- component
- supply unit
- component supply
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- Supply And Installment Of Electrical Components (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は部品装着部に部品を供給する部品供給部とこの
部品供給部に部品を補給する部品補給部との間でカセッ
トなどの部品収納体を用いて部品を交換する部品自動交
換装置に関するものである。
部品供給部に部品を補給する部品補給部との間でカセッ
トなどの部品収納体を用いて部品を交換する部品自動交
換装置に関するものである。
従来の技術
このような部品自動交換装置では、特開昭６２−８３９
６４号公報に開示されているものが知られている。
６４号公報に開示されているものが知られている。
この従来例は、部品を基板上に装着する部品装着部と、
この部品装着部に部品を供給する部品供給部と、複数の
部品を収納する部品収納体を前記部品供給部に補給する
部品補給部とを備え、段取り替えや部品の補給が必要な
ときは、部品供給部の不要な部品収納体を部品補給部に
移送した後、必要な部品収納体を部品補給部から部品供
給部に移送するように構成されている。
この部品装着部に部品を供給する部品供給部と、複数の
部品を収納する部品収納体を前記部品供給部に補給する
部品補給部とを備え、段取り替えや部品の補給が必要な
ときは、部品供給部の不要な部品収納体を部品補給部に
移送した後、必要な部品収納体を部品補給部から部品供
給部に移送するように構成されている。
発明が解決しようとする問題点
しかし上記従来例では移送手段が一つしがなく、部品収
納体の部品供給部から部品補給部への移送と部品補給部
から部品供給部への移送とを同時に行うことができない
ため、部品の交換に要する時間を短縮することができな
いという問題がある。
納体の部品供給部から部品補給部への移送と部品補給部
から部品供給部への移送とを同時に行うことができない
ため、部品の交換に要する時間を短縮することができな
いという問題がある。
本発明は上記問題点に鑑み、部品収納体の部品供給部か
ら部品補給部への移送と部品補給部から部品供給部への
移送とを同時に行うことができる部品自動交換装置を提
供することを目的とする。
ら部品補給部への移送と部品補給部から部品供給部への
移送とを同時に行うことができる部品自動交換装置を提
供することを目的とする。
問題点を解決するための手段
本発明は上記目的を達成するため、部品供給部と部品補
給部との間で部品収納体を移送する複数の移送手段を配
設し、一つの移送手段が部品補給部の部品収納体を部品
供給部に移送するとき、他の移送手段が部品供給部の部
品収納体を部品供給部に移送するように構成したことを
特徴とする。
給部との間で部品収納体を移送する複数の移送手段を配
設し、一つの移送手段が部品補給部の部品収納体を部品
供給部に移送するとき、他の移送手段が部品供給部の部
品収納体を部品供給部に移送するように構成したことを
特徴とする。
作用
上記構成によれば、部品供給部の部品収納体が空になっ
たり別の部品が必要になったとき、複数の移送手段の一
つで不要な部品収納体を部品補給部に移送することがで
きる。このとき、部品供給部に補給されるべき部品を収
納する部品収納体は、他の移送手段によって前記移送手
段による移送と同時に、平行して部品供給部から部品供
給部に移送することができる。
たり別の部品が必要になったとき、複数の移送手段の一
つで不要な部品収納体を部品補給部に移送することがで
きる。このとき、部品供給部に補給されるべき部品を収
納する部品収納体は、他の移送手段によって前記移送手
段による移送と同時に、平行して部品供給部から部品供
給部に移送することができる。
これにより、部品供給部においては、不要な部品収納体
が移送された後、この部品収納体を部品補給部に移送す
る移送手段が部品供給部に復帰するまで待機することな
く、補給されるべき部品収納体を他の搬出手段によって
移送することができるので、部品供給部における部品収
納体の交換時間を短縮することができる。
が移送された後、この部品収納体を部品補給部に移送す
る移送手段が部品供給部に復帰するまで待機することな
く、補給されるべき部品収納体を他の搬出手段によって
移送することができるので、部品供給部における部品収
納体の交換時間を短縮することができる。
実施例
本発明の実施例を、第１図ないし第５図に基き説明する
。
。
第１図において、■は部品装着部で、部品供給部２のバ
ーツカセント（部品収納体）３からテーピング部品をピ
ックアップしてマウント位置Ｍまで保持する吸着ヘッド
４を備えている。部品供給部２は複数のパーツカセット
３をＸ軸方向に移動する移動台５上に積載し、所定のパ
ーツカセット３をピックアップ位置Ｐに移送する。この
部品供給部２に対して、必要なパーツカセット３が交換
ステーション（部品補給部）６から補給される。
ーツカセント（部品収納体）３からテーピング部品をピ
ックアップしてマウント位置Ｍまで保持する吸着ヘッド
４を備えている。部品供給部２は複数のパーツカセット
３をＸ軸方向に移動する移動台５上に積載し、所定のパ
ーツカセット３をピックアップ位置Ｐに移送する。この
部品供給部２に対して、必要なパーツカセット３が交換
ステーション（部品補給部）６から補給される。
これら部品供給部２と交換ステーション６との間に、第
１移送ロボツト（移送手段）７と第２移送ロボツト（移
送手段）８とを配設している。各ロボット７．８はパー
ツカセット３をｙ軸方向に移送するチャック９を夫々備
えている。各チャンク９は、部品供給部２又は交換ステ
ーション６においてＸ軸方向（上下方向）に移動可能で
ある。尚、Ｘ軸方向におけるピックアップ位置Ｐと第１
移送ロポノトマのチャック９との距離はｍ１両ロボット
７．８のチャック９．９間の距離はｎである。
１移送ロボツト（移送手段）７と第２移送ロボツト（移
送手段）８とを配設している。各ロボット７．８はパー
ツカセット３をｙ軸方向に移送するチャック９を夫々備
えている。各チャンク９は、部品供給部２又は交換ステ
ーション６においてＸ軸方向（上下方向）に移動可能で
ある。尚、Ｘ軸方向におけるピックアップ位置Ｐと第１
移送ロポノトマのチャック９との距離はｍ１両ロボット
７．８のチャック９．９間の距離はｎである。
交換ステーション６には、第２図に示すように複数のパ
ーツカセット３が一つのパレット１０に収納された状態
で、ワゴン１１によって搬入される。各バーツカセント
３及びパレット１０には、部品管理用のバーコードが設
けられている。
ーツカセット３が一つのパレット１０に収納された状態
で、ワゴン１１によって搬入される。各バーツカセント
３及びパレット１０には、部品管理用のバーコードが設
けられている。
交換ステーション６は、第３図に示すように、ワゴン１
１によって搬入されるパレット１０を受取って待機させ
る待機ポジション１２と、所定のパーツカセット３の前
記移送ロボット７．８に対するＸ軸方向の位置決めを行
う交換ポジション１３と、パレット１０を交換ステーシ
ョン６から搬出する搬出ポジション１４と、緊急に必要
となった部品のワゴン１１を受取る緊急ポジション１５
とを０１ηえている。
１によって搬入されるパレット１０を受取って待機させ
る待機ポジション１２と、所定のパーツカセット３の前
記移送ロボット７．８に対するＸ軸方向の位置決めを行
う交換ポジション１３と、パレット１０を交換ステーシ
ョン６から搬出する搬出ポジション１４と、緊急に必要
となった部品のワゴン１１を受取る緊急ポジション１５
とを０１ηえている。
待機ポジション１２ではワゴン１１からパレット１０を
受取った際、そのバーコードを読取ると共に、交換ポジ
ション１３及び緊急ポジション１５に他のパレット１０
がない場合、前記パレット１０を交換ポジション１３に
移送する。
受取った際、そのバーコードを読取ると共に、交換ポジ
ション１３及び緊急ポジション１５に他のパレット１０
がない場合、前記パレット１０を交換ポジション１３に
移送する。
交換ポジション１３では、パレッ１−１０をパーツカセ
ント３が収納されている収納ピッチＰと収納順序とに従
い、Ｘ軸方向に１ピツチｐずつ移動して移送ロボット７
．８に対するチャック位置Ｔの位置決めを行う。交換が
終了したパレット１０は搬出ポジション１４からワゴン
１１によって搬出される。
ント３が収納されている収納ピッチＰと収納順序とに従
い、Ｘ軸方向に１ピツチｐずつ移動して移送ロボット７
．８に対するチャック位置Ｔの位置決めを行う。交換が
終了したパレット１０は搬出ポジション１４からワゴン
１１によって搬出される。
交換ポジション１３において、トラブルなどでパレット
１０に収納されていないテーピング部品が必要になった
とき、交換ポジション１３のパレット１０は待機ポジシ
ョン１２に戻され、緊急ポジション１５から所定のパレ
ット１０が移送される。
１０に収納されていないテーピング部品が必要になった
とき、交換ポジション１３のパレット１０は待機ポジシ
ョン１２に戻され、緊急ポジション１５から所定のパレ
ット１０が移送される。
パーツカセット３は、使用されているテープの幅寸法に
関係なく、チャック位置Ｔとパレット９の隔壁１６との
間が所定距離２（第２図）だけ保持されるように収納さ
れる。
関係なく、チャック位置Ｔとパレット９の隔壁１６との
間が所定距離２（第２図）だけ保持されるように収納さ
れる。
パーツカセット３は、第４図に示すように下面に突設さ
れた２本の位置決めピン１７と、部品供給部２にクラン
プするためのクランパー１８とを備えている。位置決め
ピン１７は、部品供給部２の移動台５に設けられた位置
決め孔１９に嵌入し、パーツカセット３の位置決めを行
う。クランパー１８はピン２０により回動可能に支持さ
れ、前記移動台５に係着するフック部２１を下端に備え
ている。このクランパー１９は上端に操作レバー２２を
備え、図示しない付勢手段により前記フック部２１が係
着する方向に付勢されている。
れた２本の位置決めピン１７と、部品供給部２にクラン
プするためのクランパー１８とを備えている。位置決め
ピン１７は、部品供給部２の移動台５に設けられた位置
決め孔１９に嵌入し、パーツカセット３の位置決めを行
う。クランパー１８はピン２０により回動可能に支持さ
れ、前記移動台５に係着するフック部２１を下端に備え
ている。このクランパー１９は上端に操作レバー２２を
備え、図示しない付勢手段により前記フック部２１が係
着する方向に付勢されている。
以上のように構成した部品自動交換装置の動作説明を、
第５図のフローチャートに基き行う。
第５図のフローチャートに基き行う。
ピックアップ位置Ｐにおいて空になったパーツカセット
３は、ステップ＃１で部品供給部２の移動台５がＸ軸方
向に−ｍ移動することにより、第１移送ロボツト７の直
下に移送される。ステップ＃２で第１移送ロボツト７の
チャック９が下降（Ｚ軸方向）し、ステップ＃３で前記
パーツカセット３のチャッキングを、ステップ＃４でク
ランパー１８の回動操作を行った後、ステップ＃５で上
昇する。
３は、ステップ＃１で部品供給部２の移動台５がＸ軸方
向に−ｍ移動することにより、第１移送ロボツト７の直
下に移送される。ステップ＃２で第１移送ロボツト７の
チャック９が下降（Ｚ軸方向）し、ステップ＃３で前記
パーツカセット３のチャッキングを、ステップ＃４でク
ランパー１８の回動操作を行った後、ステップ＃５で上
昇する。
一方、交換ステーション６では、ステップ＃２１で交換
ポジション１３上のパレ・ント１０がＸ軸方向に移動さ
れ、所定のバーツカセ・ント３のチャック位置Ｔを第２
移送ロボツト８の直下に位置決めする。ステップ＃２２
で第２移送ロボツト８のチャック９が下降（Ｚ軸方向）
し、ステップ＃２３で前記パーツカセット３のチャッキ
ングを行った後、ステップ＃２４で上昇する。
ポジション１３上のパレ・ント１０がＸ軸方向に移動さ
れ、所定のバーツカセ・ント３のチャック位置Ｔを第２
移送ロボツト８の直下に位置決めする。ステップ＃２２
で第２移送ロボツト８のチャック９が下降（Ｚ軸方向）
し、ステップ＃２３で前記パーツカセット３のチャッキ
ングを行った後、ステップ＃２４で上昇する。
ステップ＃６で第１移送ロボツト７のチャック９が部品
供給部２から交換ステーション６に、ステップ＃２５で
第２移送ロボ・ソト８のチャック９が交換ステーション
６から部品供給部２に夫々移動（ｙ軸方向）する。
供給部２から交換ステーション６に、ステップ＃２５で
第２移送ロボ・ソト８のチャック９が交換ステーション
６から部品供給部２に夫々移動（ｙ軸方向）する。
各チャック９が上昇してｙ軸方向に移動する間、ステッ
プ＃７で移動台５がＸ軸方向に−ｎ移動すると共に、ス
テップ＃２６で前記パレット１０が交換ポジション１３
上でＸ軸方向に１ピツチｐ移動される。
プ＃７で移動台５がＸ軸方向に−ｎ移動すると共に、ス
テップ＃２６で前記パレット１０が交換ポジション１３
上でＸ軸方向に１ピツチｐ移動される。
第１移送ロボツト７のチャック９は、ステップ＃２７で
下降し、ステップ＃２８でパーツカセット３をパレット
ＩＯに収納した後、ステップ＃２９で上昇する。ステッ
プ＃３０では、前記パレット１０が次の準備のため移動
する。
下降し、ステップ＃２８でパーツカセット３をパレット
ＩＯに収納した後、ステップ＃２９で上昇する。ステッ
プ＃３０では、前記パレット１０が次の準備のため移動
する。
一方、第２移送ロボツト８のチャック９は、ステップ＃
８で下降し、ステップ＃９でパーツカセット３を移動台
５にセットを、ステップ＃１０でクランパー１９の回動
操作を行った後、ステップ＃１１で上昇する。ステップ
＃１２では、前記移動台５がＸ軸方向にｍ＋ｎ移動し、
所定のパーツカセット３をピックアップ位置Ｐに移送す
る。
８で下降し、ステップ＃９でパーツカセット３を移動台
５にセットを、ステップ＃１０でクランパー１９の回動
操作を行った後、ステップ＃１１で上昇する。ステップ
＃１２では、前記移動台５がＸ軸方向にｍ＋ｎ移動し、
所定のパーツカセット３をピックアップ位置Ｐに移送す
る。
本発明は上記実施例に示す外、種々の態様に構成するこ
とができる。
とができる。
例えば部品装着部、部品供給部、部品補給部、移送手段
などは上記実施例に示すものに限定されず、公知のもの
を採用することができる。又部品収納体もパーツカセッ
トの外、マトリックストレイなど公知のものを採用する
ことができる。
などは上記実施例に示すものに限定されず、公知のもの
を採用することができる。又部品収納体もパーツカセッ
トの外、マトリックストレイなど公知のものを採用する
ことができる。
発明の効果
本発明は上記構成、作用を有するので、部品収納体の部
品供給部から部品補給部への移送と部品補給部から部品
供給部への移送とを同時に行うことができ、部品供給部
における部品収納体の交換時間を短縮することができる
部品自動交換装置を提供することができる。
品供給部から部品補給部への移送と部品補給部から部品
供給部への移送とを同時に行うことができ、部品供給部
における部品収納体の交換時間を短縮することができる
部品自動交換装置を提供することができる。
第１図は本発明の実施例の平面図、第２図はそのパレッ
トの部分断面図、第３図はその交換ステーションの斜視
図、第４図はそのパーツカセットが部品供給部の移動台
にセットされた状態を示す側面図、第５図はその動作説
明のフローチャートである。 １−−−−一・−・−一−−−−−−・−・・・・・・
・・一部品装着部２−−−−−−−−−−−−−−−−
−−−−−一−−−−−−−一部品供給部３−−〜−−
−−−−−−−−−−−−−−・・−・−一−−−−・
−パーツカセット６−−−−−−−−−−−−・−−−
一−・−・−・−・−交換スチージョン７−−−−−−
−−−−−−−−・−−一−−−−−−−−−−−−−
・−第１移送ロボット８−・・−−−−−・−・・・−
・・・−・−・−−−一−−−−第２移送ロボット。 代理大幅弁理士 中圧 敏男 外１名 塚 −へＭＯさの 第５図 （移 動 台）、；（パレット）
トの部分断面図、第３図はその交換ステーションの斜視
図、第４図はそのパーツカセットが部品供給部の移動台
にセットされた状態を示す側面図、第５図はその動作説
明のフローチャートである。 １−−−−一・−・−一−−−−−−・−・・・・・・
・・一部品装着部２−−−−−−−−−−−−−−−−
−−−−−一−−−−−−−一部品供給部３−−〜−−
−−−−−−−−−−−−−−・・−・−一−−−−・
−パーツカセット６−−−−−−−−−−−−・−−−
一−・−・−・−・−交換スチージョン７−−−−−−
−−−−−−−−・−−一−−−−−−−−−−−−−
・−第１移送ロボット８−・・−−−−−・−・・・−
・・・−・−・−−−一−−−−第２移送ロボット。 代理大幅弁理士 中圧 敏男 外１名 塚 −へＭＯさの 第５図 （移 動 台）、；（パレット）
Claims (1)
- （１）部品を基板上に装着する部品装着部と、この部品
装着部に部品を供給する部品供給 部と、複数の部品を収納する部品収納体を 前記部品供給部に補給する部品補給部とを 備えた部品自動交換装置において、部品供 給部と部品補給部との間で部品収納体を移 送する複数の移送手段を配設し、一つの移 送手段が部品補給部の部品収納体を部品供 給部に移送するとき、他の移送手段が部品 供給部の部品収納体を部品供給部に移送す るように構成したことを特徴とする部品自 動交換装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62332038A JP2615458B2 (ja) | 1987-12-28 | 1987-12-28 | 部品自動交換装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62332038A JP2615458B2 (ja) | 1987-12-28 | 1987-12-28 | 部品自動交換装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01173797A true JPH01173797A (ja) | 1989-07-10 |
| JP2615458B2 JP2615458B2 (ja) | 1997-05-28 |
Family
ID=18250443
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP62332038A Expired - Lifetime JP2615458B2 (ja) | 1987-12-28 | 1987-12-28 | 部品自動交換装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2615458B2 (ja) |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5682724A (en) * | 1979-12-10 | 1981-07-06 | Sony Corp | Feeding and expelling equipment for printed board |
| JPS6283964A (ja) * | 1985-10-09 | 1987-04-17 | Hitachi Ltd | テ−ピング部品の自動補充装置 |
-
1987
- 1987-12-28 JP JP62332038A patent/JP2615458B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5682724A (en) * | 1979-12-10 | 1981-07-06 | Sony Corp | Feeding and expelling equipment for printed board |
| JPS6283964A (ja) * | 1985-10-09 | 1987-04-17 | Hitachi Ltd | テ−ピング部品の自動補充装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2615458B2 (ja) | 1997-05-28 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| EXPY | Cancellation because of completion of term | ||
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
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