JPH01175193U - - Google Patents

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JPH01175193U
JPH01175193U JP6994488U JP6994488U JPH01175193U JP H01175193 U JPH01175193 U JP H01175193U JP 6994488 U JP6994488 U JP 6994488U JP 6994488 U JP6994488 U JP 6994488U JP H01175193 U JPH01175193 U JP H01175193U
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fixed plate
movable
plate
fixed
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Description

【図面の簡単な説明】
第１図は本考案にかかるロボツト装置のシヨツ
ク検出機構の一実施例を示す分解斜視図、第２図
は同組付けた状態を示す要部断面図、第３図は各
部品の配設位置を示す概要図、第４図は作業時の
状態を示す部分的斜視図である。 １……（ロボツト側の）固定プレート、２……
（負荷側の）可動プレート、３……可動検出シリ
ンダ、４……検出器、５……ロツド、６……ボー
ル、７……信号ライン、１１……スプリング固定
用ブラケツト、１５……スプリング、２０……軸
受固定板、２１……滑り軸受、２５……主軸、２
９……ロボツト軸、３０……治具。

Claims (1)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. ロボツト装置のアーム側に取付けられる固定プ
    レートと、負荷側に取付けられるとともに前記固
    定プレートに対して滑り軸受を介して回動自在に
    支持された可動プレートと、上記可動プレートを
    固定プレートに対して所定の弾性力を持たせて支
    持する複数個のスプリング手段と、前記固定プレ
    ート側に取付けられているとともに前記可動プレ
    ートの傾斜状態を検出するための検出器を備えた
    複数個の可動検出手段と、可動プレートに対して
    外力が加えられた際の該可動プレートの傾斜状態
    から外力の異常を検知して、ロボツト本体側に作
    動停止信号を伝達する信号伝達手段とを具備して
    成ることを特徴とする、ロボツト装置のシヨツク
    検出機構。
JP6994488U 1988-05-27 1988-05-27 Pending JPH01175193U (ja)

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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2019155943A1 (ja) * 2018-02-08 2019-08-15 Ntn株式会社 ロボットハンド用接続部材およびロボット

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS61203294A (ja) * 1985-03-06 1986-09-09 プロセス・イクイプメント・カンパニー 安全な連結装置

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JP2019136809A (ja) * 2018-02-08 2019-08-22 Ntn株式会社 ロボットハンド用接続部材およびロボット

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