JPH01178357A - 鋼片の切断制御方法 - Google Patents
鋼片の切断制御方法Info
- Publication number
- JPH01178357A JPH01178357A JP122388A JP122388A JPH01178357A JP H01178357 A JPH01178357 A JP H01178357A JP 122388 A JP122388 A JP 122388A JP 122388 A JP122388 A JP 122388A JP H01178357 A JPH01178357 A JP H01178357A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- cutting
- casting
- billet
- time
- speed
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B22—CASTING; POWDER METALLURGY
- B22D—CASTING OF METALS; CASTING OF OTHER SUBSTANCES BY THE SAME PROCESSES OR DEVICES
- B22D11/00—Continuous casting of metals, i.e. casting in indefinite lengths
- B22D11/16—Controlling or regulating processes or operations
- B22D11/163—Controlling or regulating processes or operations for cutting cast stock
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Continuous Casting (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、連続鋳造設備の制御システムに係り、特に鋼
片の切断時間により搬出温度が影響を受ける搬出制御に
好適な切断制御方法に関する。
片の切断時間により搬出温度が影響を受ける搬出制御に
好適な切断制御方法に関する。
従来の切断制御方式には、鋼片表面温度により最適切断
速度を求める方式や鋼種及びサイズに応じて切断速度を
求める方式である。
速度を求める方式や鋼種及びサイズに応じて切断速度を
求める方式である。
上記従来技術は、切断点の実績中や切断点までの鋳造速
度の変化による鋼片予測温度のバラツキが考慮されてお
らず、切断速度不適格の問題点があった。
度の変化による鋼片予測温度のバラツキが考慮されてお
らず、切断速度不適格の問題点があった。
本発明の目的は、この切断開始時の鋼片予測温度の精度
を上げ、かつ実績巾に応じた最適切断速度を演算するこ
とが出来る切断制御方式を提供す上記目的は、鋼片表面
温度と実績巾の実績値と計測時刻と計測鋳造長の実績収
集結果をプリクランプ時の時刻と鋳造長と鋳造速度によ
りクランプ時の時刻と鋳造長を求め対応する鋼片表面予
測温度及び実績巾を求め、これにより最適切断速度を演
算することにより、達成される。
を上げ、かつ実績巾に応じた最適切断速度を演算するこ
とが出来る切断制御方式を提供す上記目的は、鋼片表面
温度と実績巾の実績値と計測時刻と計測鋳造長の実績収
集結果をプリクランプ時の時刻と鋳造長と鋳造速度によ
りクランプ時の時刻と鋳造長を求め対応する鋼片表面予
測温度及び実績巾を求め、これにより最適切断速度を演
算することにより、達成される。
切断速度演算装置は、クラーンプ時の鋼片実績中と鋳片
表面予測温度をプリクランプ時の鋳造速度と時刻とプリ
クランプ時間をキーに実績収集データ（鋼片表面温度、
実績中、収集時刻、収集鋳造長）より求める。それによ
って、鋼片表面温度と鋼片実績中は、計測後の鋳造速度
の変化に影響されることがない。
表面予測温度をプリクランプ時の鋳造速度と時刻とプリ
クランプ時間をキーに実績収集データ（鋼片表面温度、
実績中、収集時刻、収集鋳造長）より求める。それによ
って、鋼片表面温度と鋼片実績中は、計測後の鋳造速度
の変化に影響されることがない。
以下、本発明の一実施例を第１図により説明する。
第１図において、１，３はメジャーロール、２は１に取
付けである鋳造速度°計、４は３に取付けである鋳造長
測定用パルス発信器、５は鋼片表面温度計、６は鋼片巾
計、７は２，４，５，６の情報量をもとに最適切断速度
Ｃｖを求める切断速度演算装置、８は切断機、９は８の
制御装置、１０は各種の実績収集データや基準値を記憶
する為のメモリ、１１は鋼片、Ｋは基準点、Ｇは切断原
点、Ｖｋは鋳造速度、Ｔｌは鋼片表面温度、ＷＪは鋼片
実績中、Ｌ ｖ ｂ ｙ Ｌ Ｔ ｔ ＋ Ｌ Ｗ Ｊ
及びｔｖｌ、。
付けである鋳造速度°計、４は３に取付けである鋳造長
測定用パルス発信器、５は鋼片表面温度計、６は鋼片巾
計、７は２，４，５，６の情報量をもとに最適切断速度
Ｃｖを求める切断速度演算装置、８は切断機、９は８の
制御装置、１０は各種の実績収集データや基準値を記憶
する為のメモリ、１１は鋼片、Ｋは基準点、Ｇは切断原
点、Ｖｋは鋳造速度、Ｔｌは鋼片表面温度、ＷＪは鋼片
実績中、Ｌ ｖ ｂ ｙ Ｌ Ｔ ｔ ＋ Ｌ Ｗ Ｊ
及びｔｖｌ、。
ｔ Ｔ Ｉ＋ ｔ Ｗ ＪはＶｋ ｌ Ｔｔ 、ＷＪの
各々に対応する計測時の鋳造長及び計測時刻、ＳＡＴは
Ｋから５までの距離、ＳＱＷはＫから６までの距離、Ｓ
ＱＧはＫからＧまでの距離、ＣｖＫは基準切断速度、１
２は切断済鋼片用の鋼片表面温度計、１３は１２の収集
装置、１４は切断済鋼片、Ｔｆは鋼片温度、ｔｆは計測
時刻、Ｓｌはプリクランプ指令、Ｓ２はクランプ指令、
Ｃｖはクランプ指令時の切断速度を示す。
各々に対応する計測時の鋳造長及び計測時刻、ＳＡＴは
Ｋから５までの距離、ＳＱＷはＫから６までの距離、Ｓ
ＱＧはＫからＧまでの距離、ＣｖＫは基準切断速度、１
２は切断済鋼片用の鋼片表面温度計、１３は１２の収集
装置、１４は切断済鋼片、Ｔｆは鋼片温度、ｔｆは計測
時刻、Ｓｌはプリクランプ指令、Ｓ２はクランプ指令、
Ｃｖはクランプ指令時の切断速度を示す。
切断速度演算装置は、リアルタイムに鋳造速度及び鋼片
表面温度及び鋼片中を監視し、それぞれの実績値と計測
時刻と計測鋳造長をペアでメモリ１ｏに記憶する。次に
、切断制御装置からのプリクランプ指令Ｓ１のタイミン
グで鋳造速度ｖｐ（ｍｎ／秒）と鋳造長Ｌｐ（ｍ）と時
刻ｔｐ（年１月。
表面温度及び鋼片中を監視し、それぞれの実績値と計測
時刻と計測鋳造長をペアでメモリ１ｏに記憶する。次に
、切断制御装置からのプリクランプ指令Ｓ１のタイミン
グで鋳造速度ｖｐ（ｍｎ／秒）と鋳造長Ｌｐ（ｍ）と時
刻ｔｐ（年１月。
日９時２分２秒、ｍｓ）を取り込み、クランプ時の時刻
ｔｓと鋳造長Ｌｓを下式にて求める。
ｔｓと鋳造長Ｌｓを下式にて求める。
ｔｓ：ｔｐ羊Δｔｓ１＋Δｔ ｓｚ・＝ （１）Ｌｓ＝
Ｌｐ＋ｖｐＸ （Δｔｓｔ＋Δｔ ｓｚ） −（２
）（１）式及び（２）式において、ΔｔｓｉはＳｌから
Ｓ２までの時間、ΔｔｓｚはＳ２からクランプまでの時
間であり、共に設備により個有値である。次に、ｔｓ及
びＬｓをもとに、鋼片表面温度Ｔｓを求める。鋼片表面
温度の実績値は、鋳造長ＬＳ＋ＳＱＴとペアでメモリに
記憶されているので、上記鋳造長をキーに求める。一致
する鋳造長が求まらないときは、該当鋳造長の前後のデ
ータを求め、直接近似することにより下式で求めること
が出来る。
Ｌｐ＋ｖｐＸ （Δｔｓｔ＋Δｔ ｓｚ） −（２
）（１）式及び（２）式において、ΔｔｓｉはＳｌから
Ｓ２までの時間、ΔｔｓｚはＳ２からクランプまでの時
間であり、共に設備により個有値である。次に、ｔｓ及
びＬｓをもとに、鋼片表面温度Ｔｓを求める。鋼片表面
温度の実績値は、鋳造長ＬＳ＋ＳＱＴとペアでメモリに
記憶されているので、上記鋳造長をキーに求める。一致
する鋳造長が求まらないときは、該当鋳造長の前後のデ
ータを求め、直接近似することにより下式で求めること
が出来る。
Ｔ ｉ ＝Ｔ＋−ｔ＋（Ｔｔ＋ｔ Ｔｔ−ｚ） Ｘ（
Ｌ Ｓ ＋ Ｓ Ｑ ＴＬ Ｔ ｃ−ｔ）／ （Ｌ Ｔ
Ｉ＋Ｉ Ｌ Ｔ ｔ−ｚ） ・・・（３）しＴｉ
＝ｔＴｔ−ｔ＋（ｔ’ｒ＋＋ｔ ｔＴｔ−ｔ）Ｘ（Ｌ
Ｓ＋ Ｓ Ｑ Ｔ Ｌ Ｔｌ−１） ／ （
Ｌ Ｔ’ｉ＋１ＬＴ＋−ｔ）
・・・（４）Ｔｓ＝−ａ （ｔｓ−ｔＴｔ）＋Ｔ
＋ −（５）上記において、添字ｉ−１，
ｉ＋１はＬ＋の前後のデータ、αは、鋼種、鋳片サイズ
によりテーブル化されメモリに記憶された係数とする。
Ｌ Ｓ ＋ Ｓ Ｑ ＴＬ Ｔ ｃ−ｔ）／ （Ｌ Ｔ
Ｉ＋Ｉ Ｌ Ｔ ｔ−ｚ） ・・・（３）しＴｉ
＝ｔＴｔ−ｔ＋（ｔ’ｒ＋＋ｔ ｔＴｔ−ｔ）Ｘ（Ｌ
Ｓ＋ Ｓ Ｑ Ｔ Ｌ Ｔｌ−１） ／ （
Ｌ Ｔ’ｉ＋１ＬＴ＋−ｔ）
・・・（４）Ｔｓ＝−ａ （ｔｓ−ｔＴｔ）＋Ｔ
＋ −（５）上記において、添字ｉ−１，
ｉ＋１はＬ＋の前後のデータ、αは、鋼種、鋳片サイズ
によりテーブル化されメモリに記憶された係数とする。
係数αは、切断済鋼片の計測データＴｆ、ｔｆにより。
フィードバックされ常に精度のよい係数となる様。
１３にて、式（５）をもとに演算にて求められる。
また切断点の実績中ＷＪは、ＬＳ＋５ｆｌＷに該当すデ
ータをもとに（３）式により求められる。
ータをもとに（３）式により求められる。
第２図は、切断速度と切断時刻の相関図である。
ｔｏはクランプ、１１は切断速度昇速終了、ｔａは切断
速度減速開始、ｔａは切断終了の各タイミングを求して
いる。図において、ｔｏからｔｚ及びｔｚからし３の経
過時間は、切断機側にて制御される為、切断速度Ｃｖを
制御出力すればよい。
速度減速開始、ｔａは切断終了の各タイミングを求して
いる。図において、ｔｏからｔｚ及びｔｚからし３の経
過時間は、切断機側にて制御される為、切断速度Ｃｖを
制御出力すればよい。
第３図は、切断速度と鋼片表面温度の関係を示したもの
で、Ｘ座標（温度）を分割すれば、直線式（６）にて求
めることが出来る。
で、Ｘ座標（温度）を分割すれば、直線式（６）にて求
めることが出来る。
Ｃｖ＝β（Ｔｓ−Ｔβ）＋Ｃｖβ −（６）（６
）式において、β、Ｔβ、Ｃｖβは各温度区間に対応し
たメモリ内のテーブルより、ＴｓｔＷ＋をキーに求めた
値とする。切断終了時刻ｔ３は実績中ＷＩにより変化す
る為、Ｃｖβは、Ｗ、に応じて、補正を行なうものとす
る。
）式において、β、Ｔβ、Ｃｖβは各温度区間に対応し
たメモリ内のテーブルより、ＴｓｔＷ＋をキーに求めた
値とする。切断終了時刻ｔ３は実績中ＷＩにより変化す
る為、Ｃｖβは、Ｗ、に応じて、補正を行なうものとす
る。
Ｃｖβ＝ＣｖβＸｙ −（７）（
７）式において１、γは巾に対応した補正係数でＷ＋
により、メモリ内のテーブルにより求められる。
７）式において１、γは巾に対応した補正係数でＷ＋
により、メモリ内のテーブルにより求められる。
本実施例によれば、クランプ時の正確な鋼片表面温度２
時刻を求めることが出来、それに応じた切断速度の精度
向上に効果がある。
時刻を求めることが出来、それに応じた切断速度の精度
向上に効果がある。
本発明によれば、切断速度の正確な演算により切断時間
の短縮ができるので、省エネルギーや鋼片搬送温度の向
上に効果がある。
の短縮ができるので、省エネルギーや鋼片搬送温度の向
上に効果がある。
第１図は本発明の実施例の連続鋳造設備と切断制御方法
の関係を示した図、第２図は切断速度と切断時間の相関
図、第３図は切断速度と鋼片表面温度の相関図である。 １・・・メジャーロール、２・・・鋳造速度計、３・・
・メジャーロール、４・・・鋳造長測定用パルス発信器
、５・・・鋼片表面温度計、６・・・鋼片巾計、７・・
・切断速度演算装置、８・・・切断機、９・・・切断制
御装置、１０・・・メモリ、１１・・・鋼片、１２・・
・鋼片表面温度計。 １３・・・鋼片温度収集装置、１４・・・切断済鋼片、
Ｋ・・・基準点、Ｇ・・・切断原点、Ｃｖ・・・切断速
度、Ｖｋ・・・第１図
の関係を示した図、第２図は切断速度と切断時間の相関
図、第３図は切断速度と鋼片表面温度の相関図である。 １・・・メジャーロール、２・・・鋳造速度計、３・・
・メジャーロール、４・・・鋳造長測定用パルス発信器
、５・・・鋼片表面温度計、６・・・鋼片巾計、７・・
・切断速度演算装置、８・・・切断機、９・・・切断制
御装置、１０・・・メモリ、１１・・・鋼片、１２・・
・鋼片表面温度計。 １３・・・鋼片温度収集装置、１４・・・切断済鋼片、
Ｋ・・・基準点、Ｇ・・・切断原点、Ｃｖ・・・切断速
度、Ｖｋ・・・第１図
Claims (1)
- １、鋳造長測定装置と鋳造速度計と鋼片表面温度計と鋼
片巾計と切断機と切断制御装置より成る連続鋳造設備に
おいて、切断速度演算装置を設けたことを特徴とする鋼
片の切断制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP122388A JPH01178357A (ja) | 1988-01-08 | 1988-01-08 | 鋼片の切断制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP122388A JPH01178357A (ja) | 1988-01-08 | 1988-01-08 | 鋼片の切断制御方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01178357A true JPH01178357A (ja) | 1989-07-14 |
Family
ID=11495470
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP122388A Pending JPH01178357A (ja) | 1988-01-08 | 1988-01-08 | 鋼片の切断制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH01178357A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007089428A (ja) * | 2005-09-27 | 2007-04-12 | Takamori Oide | 果こう受け具用支持部材及び果こう受け具 |
| JP2010188377A (ja) * | 2009-02-18 | 2010-09-02 | Nippon Steel Corp | 垂直型連続鋳造鋳片の切断方法 |
| CN114042882A (zh) * | 2021-10-27 | 2022-02-15 | 重庆钢铁股份有限公司 | 一种动态调整提高方坯铸机定尺精度的方法 |
-
1988
- 1988-01-08 JP JP122388A patent/JPH01178357A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007089428A (ja) * | 2005-09-27 | 2007-04-12 | Takamori Oide | 果こう受け具用支持部材及び果こう受け具 |
| JP2010188377A (ja) * | 2009-02-18 | 2010-09-02 | Nippon Steel Corp | 垂直型連続鋳造鋳片の切断方法 |
| CN114042882A (zh) * | 2021-10-27 | 2022-02-15 | 重庆钢铁股份有限公司 | 一种动态调整提高方坯铸机定尺精度的方法 |
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