JPH01178475A

JPH01178475A - プリンタ

Info

Publication number: JPH01178475A
Application number: JP194988A
Authority: JP
Inventors: Masami Okawa; 正美大川
Original assignee: Seiko Epson Corp
Current assignee: Seiko Epson Corp
Priority date: 1988-01-08
Filing date: 1988-01-08
Publication date: 1989-07-14

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本発明は、電卓の計算結果等を印字するのに用いられる
シリアルプリンタの選択機構に関する。

〔従来の技術〕

従来のシリアルプリ／りの選択機構を第１７図に示すが
、印字切換歯車８の回転Ｏから活字駆動手段８の回転■
の切り換えは、印字切換歯車の解除カム８ｂと選択爪１
０の解除爪ｔａｂの作用によって選択爪１０の端部１０
ｄが選択爪ばね１５の中立点１５ａを乗り越え、活字駆
動手段９のラチェソ）９ａと１！を択爪部１０ｃの係合
が外れることによって行なわれた。その係合が外れた後
もさらに係止部１０ａまで度当り８ａを回すために、印
字切換歯車８と噛合している印字ウオーム歯車１７にリ
セットカム部１７ａを設け、リセット仮３６をリセット
バネ３５で矢印Ｏ方向に付勢した、回転力０から回転力
Ｏを得ていた。

〔発明が解決しようとする問題点〕

このような構造だと、印字切換歯車の解除カムと選択爪
の解除爪の作用によって、選択爪の端部が選択ばねの中
立点を乗り越えた時点で印字、切換歯車８の凹部８ｄに
飛び込むため活字駆動手段のラチェットと選択爪部の係
合が外れるため、リセットバネ等で得られる回転力より
も大きな停止負荷が印字切換歯車上にかかると、ラチェ
ットと選択爪部の係合が外れた時点で印字切換歯車は止
まってしまうので、次の選択時に解除カムと解除爪が衝
突してラチェット内に選択爪が飛び込めない場合があっ
た。

この印字切換歯車上にかかる停止負荷より大きな回転力
を得るには非常に大きなリセットバネ力が必要なため、
組立性は悪（なり、定常負荷が増えるのでモータの消費
電流も増えるという問題があった。

そこで本発明は、解除カムと解除爪によって選択爪が回
動する際、印字切換歯車に負荷があっても定常負荷を増
すことなく選択に障害とならない位置まで印字切換歯車
を回動させる選択機構を得ることを目的としている。

（問題点を解決するための手段〕上記問題点を解決するために、本発明は解除カムと解除
爪によって選択爪を回動し、選択爪ばねの中立点を越え
ても、解除カムと解除爪が対峙している間は活字駆動手
段のラチェットと選択爪部の係合が外れない様に印字切
換歯車上に保持部を設け、選択爪の係止部と当接するよ
うに構成したものである。

〔作用〕

上記のように、選択爪ばねによってラチェットと選択爪
部の係合を外す力が与えられても、解除カムと解除爪が
対峙している間は印字切換山車上の保持部に選択爪の係
止部が当接しているので、ラチェットと選択爪部の係合
は外れず、そのため印字切換歯車に負荷があっても回動
し、次の選択時に解除カムと解除爪が衝突することを防
ぐことができるので、確実に選択できるようになる。

〔実施例〕

次に本発明の１実施例を説明する。

本実施例は伝達＠選択機構部、検出機構部、印字機構部
、紙送り機構部、インキング機構部の５機構部で構成し
ている。以下、各機構毎、順に説明する。

第１図はプリンタの分解斜視図である。

伝達・！を択機構部は、減速歯車列、Ｒ検出車列選択機
構、印字歯車列、紙送り歯車列で構成している。

第２図は減速歯車列の斜視図である。。減速歯車列は、
モータ歯車３、減速歯車４、中間歯車５、太陽歯車６、
遊星歯車７で構成している。印字切換歯車８は選択爪１
０により回転を止められているため、モータ２の回転■
は同軸上のモータ歯車３の回転■から遊ｍ歯車７の回転
■まで順次減速され、活字駆動手段９の回転■まで伝達
される。

第３図はＲ検出車列の斜視図である。Ｒ検出車列は、活
字ｍ動手段０、Ｒ倹伝工歯車３０．検出車３ｉＲ倹Ｇ車
３２で構成している。活字駆動手段９の回転■は同軸上
のＲ検伝工歯車３０の回転■、Ｒ検出車３２の回転［相
］、検出車３１の回転０に伝達される。Ｒ検伝工歯車３
０とＲ検出車３２との回輯比は４：１に設定しである。

第４図は選択機・横の斜視図で、第５図（ａ）は待機時
の選択爪を示す平断面図、第５図（ｂ）は、印字切換歯
車の斜視図、第６図は選択時の選択爪を示す平断面図、
箪７図は復帰中の選択爪を示す平断面図である。

選択機構はトリガコイル１２、トリガｆｆ１１３、トリ
ガバネ１４、トリガヨーク１１、選択爪１０、！ｉ択爪
バネ１５で構成している。Ｒ検出車列の回転中に検出器
セット２９から出るタイミング信・号に合わせてトリガ
コイル１２に駆動信号を入力すると、トリが板１３が活
字駆動手段９に固定゛されているトリガヨーク１１に吸
引され活字駆動手段９と同方向に回転■する。選択爪１
ｏはトリ、ガ仮１３の回転軌跡内にあるため、トリガ仮
１３の回転により回転０し、印字切換歯車８の度当り８
　ａ＆ｉＮ択爪１０の係止部１０ａとの係合を解除０し
ながら（第５図（ａ））活字駆動手段９のラチェット８
ａに選択爪部１０Ｃは係合◎しく第６図）、活字駆動手
段９を停止させる。活字駆動手段９の停止により活字駆
動手段９と噛み合っている活字ベルト１６も同時に停止
し文字選択が行なわれる。

選択爪の復帰は第７図に示すように印字切換歯車８の回
転０によって行なわれる。印字切換歯車８の解除カム８
ｂと選択爪の解除型１０ｂによって選択爪１０は回転Ｏ
し端部１０ｄは１ｆｉＦＲ爪バネ１５の中立点１５ａを
越える。選択爪バネ１５によって選択爪１０は０方向へ
付勢されるが解除カム８ｂと解除型ＩＱｂが向い合って
いる間は印字切換歯車８の保持部８Ｃと係止部１０ａは
当接しているためラチェット９ａと選択爪部１０ｃは係
合状態を保ち、そのため印字切換歯車８は選択爪１０ａ
が度当り８ａに達するまで確実に回転する。その後、選
択爪１０は！５図（ａ）の状態に復帰する。

第８図は印字歯車列の斜視図である。印字歯車列は、印
字切換歯車８、印字ウオーム歯車１７、印字ドラム１８
で構成している。選択機構により活字駆動手ｖ）、９の
回転が停止すると、減速歯車列の遊ｍ歯車７の回転■は
印字切換歯車８の回転０１印字ウオーム歯車１７の回転
０１印字ドラム１８の回転Ｏと伝達され、印字機構部お
よび紙送り機構部に伝達される。

第９図は紙送り歯車列の側面図である。紙送り歯車列は
、印字ドラム１８、紙送り歯車２６で構成している。１
行（１３桁）の印字動作が終了した時点で印字ドラム１
８の外周に設けられた歯部１８ｃは、紙送り歯車２６と
噛み合う直前に停止する。引き続きトリガコイル１２に
駆動信号を入力して印字ドラム１８を１／１５回転■さ
せると、印字ドラム１８の外周の歯部１８ｃが紙送り歯
車２６と噛み合い、紙送り歯車２６が回転◎する。紙送
りの印字ドラム１８の回転量は、２７１５回転である。

次に検出機構部について説明する。

検出機構部は活字ベルト１６の文字検出機構と印字する
桁の位置を検出する桁検出機構で構成している。

第１０図は文字検出機構を説明するために裏側から見た
説明図で、第１１図は発生した信号を説明する説明図で
ある。検出器はメカ接点方式であり、Ｔ、Ｃ，ｔ、Ｒブ
ラシは検出車と摺接しており、検出車上の導体部３１ａ
は活字ベルト１６上の各文字ポジションと対応している
ので、タイミング信号Ｔとタイミング補助信号ｔは各文
字ポジションと対応して信号を発生する。Ｒ検出歯車３
２の切欠き部３２ａは検出車３１が２周に１回の７：１
１でＲブラシ（Ｓ接部に位置し、それ以外はＲ検カム部
３２ｂによってＲブラシは検出車３１とｍれている。活
字配列は３２ポジシヨンを１群として２ｆｆＰ、計６４
ポジションあり、検出車３１の４体部３１ａは１′周１
６ポジシヨンなので、検出車３１が２周して１群を示す
リセット信号Ｒを発生する。これらの信号を駆動回路側
で波形成形し、タイミングパルスＴＰおよびリセットパ
ルスＲＰとして使用する。

第１２図は桁検出機構を説明する説明図である。

検出器はメカ接点方式であり、印字ドラム１８に設けら
れたホーム倹カム部１８ｄによリー行）印字行程の最終
行程である２度目の紙送りの途中でホームポジション信
号ト■を発生し、次桁の１桁目印字行程中に消滅する。

印字桁位置の検出は、ホームポジション信号ト■が発生
してからのトリガコイルに人力した！・リガコイル駆動
パルスをカウントする。

次に印字機（１Ｍ部について説明する第１３図は印字機構部の斜視図であり、第１４図は印字
動作を説明する説明図である。

印字機構部は印字切換の車８、印字ウオーム歯車１７、
印字ドラム１８、ハンマ１９、活字ベルト１６で構成し
ている。

選択機構により活字駆動手段９、活字ベルト１６の回転
が停止し文字選択が行なわれると、印字歯車列の印字ウ
オーム歯車１７が１回転し、印字ウオーム歯車１７のリ
ード部と係合している印字ドラム１８が１ステツプ（１
／１５周）回転Ｏする。印字ドラム１８の外周には螺旋
伏に爪１８ａが設けられており、印字ドラム１８が回転
＠すると爪１８ａがへン７１９を矢印Ｏ方向に押し、活
字ベルト１６を矢印［相］方向に押し出し印字が行なわ
れる。

ハンマ１９はハンマ部１９ａとｚ＜４ｇ１９ｂの２体構
造になっているため、１文字の印字が終了し印字ドラム
の爪１８ａとの係合が外れると、６７１部１９ａがバネ
部１９ｂの働きにより待機位置に戻される。　　□ 次桁の印字時に作動する印字ドラムの爪１８ａは次桁の
ハフ７１８の時期位置の直前に停止する。以後同様□に
１３桁まで印字動作を繰り返す。

次に紙送りｖａ構部について説明する。

Ｗ１５図は紙送りｖＡ構部の断面図である。

紙送り機構部は印字ドラム１８、紙送り歯車２６、紙送
りゴム２７、紙押エローラ２４、祇押工軸２５、プラテ
ン２３、マスク板２８で構成している。

紙送りは２行程となっており、１行程口で１行紙送り量
の約半分量、もう１行程で残りの紙送り量が送られる。

紙送り歯車列により印字ドラム１８が回転すると紙送り
歯車２６は矢印Ｏ方向に回転し、紙送りゴム２７も同方
向に回転する。記録紙３５は紙押エローラにより紙送り
ゴム２７に圧接されているため、その摩擦力により矢印
■方向に送られる。

マスク板２８はフレーム１に取付けられているので、記
録紙３５の挿入時にハンマカバー３３と活字ベルト１６
の間に記録紙が誤挿入されるのを防ぐことが１きる。

紙送りが終了した時点で印字ドラム１８が次行の印字位
置に初期設定されたことを示すホームポジション信号Ｈ
が検出機構部より発生する。

次にインキング機構部について説明゛する。

第１６図はインキング機構部の説明図である。

インキング機構部はインクロール２０．インクロール軸
２１、インクロールバネ２２で構成されている。

インクロール２０はインクロール軸２１に軸着され、イ
ンクロールバネ２２の働きにより常時活字ベルト１６の
外周部に軽く圧接している。活字駆動手段９によって活
字ベルト１６、従動プーリ３４が回転するとインクロー
ル２０６回転し、インクが供給される。

第１８図は、従来の印字切換歯車の斜視図である。

（発明の効果〕本発明によれば、活字駆動手段のラチェットと係合状態
にある選択爪が復帰する際、印字切換歯車の解除カムと
ｉ選択爪の解除爪によって選択爪を回動し、選択爪ばね
の中立点を越えても、解除カムと解除爪が対峙している
間は活字駆動手段のラチェットと選択爪部の係合は外れ
ない様に印字切換歯車上に保持部を設け、選択爪の係止
部と当接するように構成しているので、印字切換歯車に
負荷があっても解除カムと解除爪が向い合った状態で停
止することを防ぐことができ、次のｉ！を択動作は確実
に行なえる。

さらに従来の構造によるバネによる回転負荷が生じない
ので、モータの消費電流を減らし、部品点数を減らすこ
とができる等の効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示すプリンタの分解斜視図
、第２図は減速歯車列の斜視図、第３図はＲ検出車列の
斜視図、第４図は選択機構の斜視図、第５図（ａ）は、
待機時の選択爪を示す平断面図、第一図（ｂ）は印字切
換歯車の斜視図、第６図は選択時の選択爪を示す平断面
図、第７図は復帰中の選択爪を示す平断面図、第８図は
印字歯車列の斜視図、第９図は紙送り歯車列の側面図、
第１０図は文字検出機構と説明するために裏側から見た
説明図、３４１１図は発生した、信号を説明する説明図
、第１２図は桁検出機構を説明する説明図、第１３図は
印字機構部の斜視図、第１４図は印字動作を説明する説
明図、第１５図は紙送り槻構部の断面図、第１６図はイ
ンキング機構部の説明図、第１７図は従来のシリアルプ
リンタの選択機構を示す平断面図、第１８図は従来の印
字切換歯車の斜視図である。１・・・フレーム２・・・モータ３・・・モータ歯車４・・・減速歯車５・・・中間山車６・・・太陽歯車７・・・遊星歯車８・・・印字切換歯車８ａ・・・度当り８ｂ・・・解除カム８Ｃ・・・保持部９・・・活字駆動手段９ａ・・・ラチェット１０・・・選択爪１０ａ・・・係止部１０ｂ・・・解除型１０ｃ・・・選択爪部１１・・・トリガヨーク１２・・・トリガコイル１３　・・・　ト　リ　ガ　板１４・・・トリガバネ１５・・・選択爪ばね１５ａ・・・中立点１６・・・活字ベルト１７・・・印字ウオーム歯車１８・・・印字ドラム１８ａ・・・爪１８ｃ・・・歯部１８ｄ・・・ホーム検カム部１９・・・八／７１９ａ・・・ハンマ部１９ｂ・・・バネ部２０・・・インクロール２１・・・インクロール軸２２・・・インクロールバネ２３・・・プラテン２４・・・紙押エローラ２５・・・紙押二軸２Ｇ・・・紙送り歯車２７・・・紙送りゴム２８・・・マスク板２９・・・検出器セット３０・・・Ｒ倹伝工歯車３１・・・検出車３１ａ・・・４体部３２・・・Ｒ検出車３２ａ・・・切欠き部３２ｂ・・・Ｒ倹カム部３３・・・ハンマカバー３４・・・従動プーリ３５・・・リセットバネ３Ｇ・・・リセット仮１７ａ・・・リセットカム部以　　上出頭人　セイコーエプソン株式会社第２図第３図９：５筒星１キ鍬１０工屋＃ぺ１１：）リヂ１−り１２；　トリデフうｌし７３：＋−＋／ｒｇ。１４：　ト・１η１ノくキ１５４鷹八斗第４図ｂ、シ５２（ｂ）８：用切携１牛７７：卸９−−Ａ歯埠１　ａ　；　Ｌａｇ　＋”７Ａ７８ｃ：ｔＪ訃第９図ＲｔＣ７窄１０河ノθ、°却ざにラム２５１２丁８：酵ち磯赫７６、シ１べ１．ト第１３図

Claims

【特許請求の範囲】

活字と同位相にラチェットを配設した活字駆動手段と、
印字ハンマーを駆動する輪列とつながった印字切換歯車
と、前記活字駆動手段と前記印字切換歯車とを結ぶ遊星
歯車装置と、前記活字駆動手段のラチェット又は前記印
字切換歯車の度当りと係合して回転を切換える選択爪部
と係止部とを備えた選択爪と、該選択爪の選択位置を二
安定させる選択爪ばねと、前記印字切換歯車が一定角度
回転すると前記活字駆動手段のラチェットに係合してい
る前記選択爪部を解除する側へ駆動して前記選択爪ばね
の作用方向を変える解除カムと、該解除カムに駆動され
る前記選択爪の解除爪と、前記解除カムと前記解除爪が
対峙している間は、前記活字駆動手段のラチェットと前
記選択爪部の係合が前記選択爪ばねの作用によって外れ
ないように前記選択爪の係止部と当接するように前記印
字切換歯車上に設けた保持部からなることを特徴とする
プリンタ。