JPH0117886B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本件発明は、歯車摺動式の変速装置を備えたト
ラクターの変速装置において、主クラツチを切つ
て変速の為に歯車を入れ替えようとする場合に、
クラツチは切つていながら以前の回転の際の慣性
空転により歯車や軸が空転を続けており、この空
転の為に変速歯車の噛み合いがうまく入らず、ガ
リ音を発生したりするのである。これを防止する
為にクラツチ「切」と同時に慣性空転防止装置を
設けることは行われているが、この装置があるこ
とによりどんな高速の時でも一度停止に近い状態
までトラクター速度を落としてからしか変速操作
が出来ないという不具合があつたのである。

これを解除する為に高速変速段のみ、慣性空転
が残つていても変速可能なシンクロメツシユ式の
変速装置を入れると、特に高速時にシンクロメツ
シユ式変速装置により変速を行なう場合に、クラ
ツチを切る毎に軸と歯車の回転をおとしてしまう
慣性空転防止装置は、クラツチの切りと共に車速
に急にブレーキをかけたり、シンクロメツシユ式
変速装置の相手方歯車の回転を急に落としてしま
うので、スムースな変速が行なえなくなるという
悪影響がでてくるのである。

これらの不都合を解消する為に、高速となり主
としてシンクロメツシユによる変速が主となる場
合には慣性空転防止を解除してしまい、中速や低
速の作業速度の場合にはシンクロメツシユではな
く、歯車摺動式又はカラースライド式の変速が主
として行われるのでこの場合には慣性空転の停止
をさせてから変速操作をスムースに行わしめんと
するものである。

本件発明の目的は以上の如くであり、添付の図
面に示した実施例の構成に基づいて、本件発明の
構成を詳細に説明すると、 第１図はクラツチハウジングの側面図、第２図
はミツシヨンケースのギヤ連部分を示す側面断面
図、第３図はミツシヨンケースの慣性空転防止部
分を示す側面断面図、第３Ａ図は同じぐ慣性空転
防止装置のブレーキ体３７部の後面図、第４図は
油路板５０の前面図、第５図は慣性空転防止ブレ
ーキ装置の制御弁装置の側面拡大断面図、第６図
はミツシヨンケース１１上に固定されるケース蓋
８０の平面断面図、第７図はミツシヨンケース式
１１上の各部シフター軸と潤滑油噴射パイプ６５
の平面図、第８図はミツシヨンケースのギヤ連の
うちクリープ装置部の断面図、第９図は慣性空転
防止ブレーキの解除装置の側面断面図である。

第１図第２図第８図より、エンジンの動力の伝
達系統につれて変速歯車連を説明すると、エンジ
ンの回転がクランクシヤフトからフライホイール
へ伝えられ、フライホイールからダンパー装置３
６を介してPTO伝達軸５へ、又、クラツチ装置
９を介して走行クラツチ筒軸１０へ伝えられる。
走行クラツチ筒軸１０とPTO伝達軸５とは２重
構造をなしている。オペレーターがクラツチペダ
ルを踏み込んでクラツチアーム１を前方へ回動
し、クラツチ９を「切」にすると、連結リンク
２、アーム３操作アーム４を介して、、慣性空転
防止装置の油圧制御弁７のスプール６を前方へ摺
動させ後述のブレーキ体３７を被制動体３８に圧
接して走行メイン筒軸１０の回転を止める。第１
図の走行クラツチ筒軸１０のスプラインカツプリ
ング１０ａにて、ミツシヨンケース１１内へ量入
した走行メイン筒軸１０ｂと結合されている。
PTO伝達軸５はミツシヨンケース後面のPTO油
圧ポンプ３１まで延出されている。８はクラツチ
ハウジングである。

第２図第３図により、走行変速のギヤ連を説明
すると走行メイン筒軸１０ｂ上の５枚の歯車と、
カウンター軸３４上の５枚の歯車により前進４
速、後進一速が得られる。即ち、走行メイン筒軸
１０ｂ上の固設歯車１２とリバース歯車１７及び
軸３４上の遊嵌歯車１５の噛合で後進速が得られ
る。次に軸１０ｂ上の固設歯車１４と軸３４上の
遊嵌歯車１６の噛合により前進第２速が次に軸１
０ｂ上の遊嵌歯車２０と軸３４上の固設歯車１８
により前進第４速が、次に軸１０ｂ上の遊嵌歯車
２１と軸３４上の固設歯車により前進３速が、次
に軸１０ｂ上の固設歯車２３と軸３４上の遊嵌歯
車２４により前進第１速が得られる。

カウンター軸３４の後部の歯車２５より副変速
歯車２６へ動力が伝えられ、副変速遊嵌軸３２上
の固設歯車２７，２８とカウンター軸後端の刻設
歯車２５ａ、これに対しピンオン軸３３上の摺動
歯車２９，３０が噛合して、高速、中速、低速の
副変速が得られる。その他に副変速遊嵌軸３２上
の固設歯車２８によりクリープ変速用のギヤ連が
第８図の如く歯車７１，７２，７３，７４と設け
られており、摺動歯車３０が歯車７４と噛合する
ことにより、クリープ速度が得られる。

主変速装置のうち、後進速から前進第２速まで
は歯車摺動式又はカラースライド式の変速装置と
しているのでクラツチペダルを踏み込んで変速レ
バーを操作して、噛合歯車を外すことは簡単に出
きるが、次に他の速度の歯車に噛み合わせようと
すると、カウンター軸はその前の回転で慣性空転
を続けるか、トラクターの速度の低下と共に低回
転となり、それに対し各遊嵌歯車１５，１６，２
４はそれぞれの速度に合つた速度で慣性空転して
いるので、うまく歯車のチヤンフアー部が挿入で
きず、歯車どうして非噛合いでガリ音を発してし
まうのである。これを防ぐ為にクラツチペダルを
踏み込むと走行メイン筒軸に慣性空転を防止する
ブレーキ装置を設け、各遊嵌歯車の回転を停止し
て、カウンター軸とともに停止しているか低回転
で回転している摺動体やカラースライダーと同じ
回転停止に近い状態にして、スムースに入るよう
にしたものである。カウンター軸もクラツチペダ
ル踏込時はすぐ停止するように、第５図に示すカ
ウンター軸の慣性空転防止装置も設けられてい
る。

このように後進から第２速までは作業速度にお
ける変速であるので低速であるから、その度にト
ラクターを停止に近い状態にまで速度をおとして
から変速できるが路上走行等の高速では、そのた
び毎に機体を停止して変速することはできずシン
クロメツシユ式変速装置を第３速、第４速に入れ
て、歯車の回転を落とさなくともスムーズにガリ
音もなく噛み合うような装置が設けられている。
この場合は慣性空転防止装置により軸の回転をお
とすことの方が不具合いを発生するのである。

例えば、慣性空転を止めるとシンクロメツシユ
装置の相手方の回転が急に落ちるのでシンクロメ
ツシユ式変速がやりづらくなつたり、クラツチペ
ダルを踏み込んだ途端に高速で走つていたものに
ブレーキが自動的にかかつたようになり、オペレ
ーターがトラクターから振り落されたりするので
ある。これを解消する為に副変速の高速の場合に
は慣性空転防止ブレーキがきかなくなるように構
成している。

慣性空転防止ブレーキの構造を説明すると、第
３図の吸引パイプ８０によりリアアクスルケース
内の潤滑油を吸引し、第４図に示す油路板５０の
吸引油路５０ａへ潤滑油を吸引させている。油圧
ポンプ１３へ吸引油路５０ａより潤滑油を作動油
として吸引し、圧油化して、圧油路５０ｃより噴
出する圧油路５０ｃは二方に分かれて一方は油路
板の上方へ行きそこからミツシヨンケース１１の
内部に入り、第６図のオーバーフローバルブ５１
と、慣性空転ブレーキのシリンダー４１に入り、
ピストン４０を押す。ブレーキシリンダー４１は
第７図のミツシヨンケース１１の穴１１ａに嵌設
されている。このピストン４０を押すのは圧油路
のもう一つの送り先である慣性空転防止ブレーキ
の制御弁７のスプール６が移動して圧油のドレー
ンへの排出が閉じられた時のみである。

もう一方向へ圧油が圧油路５０ｃより分岐し
て、圧油路５０ｃとなり第４図の如く慣性空転防
止ブレーキ装置の制御弁７に到り、クラツチが
「入」の場合にはスプール６が開いて圧油はドレ
ーン油となり油路５０ｄより圧油路５０を上方へ
上つて、第６図のミツシヨンケース１１の油路５
０ｂよりミツシヨンケース１１上面のドレーン油
口５８より潤滑油噴射パイプ６５に入つて、前進
３速、４速変速用のシンクロメツシユ変速装置の
上方から噴射され潤滑油となる。

次にクラツチ「切」の操作がクラツチペダルに
より行われると、第５図の制御弁７のスプール６
が第１図に示す如くクラツチペダルアーム１の動
きに連動して引き出され圧油路５０ｂの圧油がド
レーン油路５０ｄへ逃げるのを止めてしまう。

圧油はドレーン油路５０ｄへの逃げ道をふさが
れるので第６図の圧油路５０ｃより、ミツシヨン
ケース１１上ケース蓋８０の前部にセツトされた
オーバーフローバルブ５１と慣性空転防止ブレー
キのシリンダー４１へ至る。圧油によりシリンダ
ー４１のピストン４０が押されて第３Ａ図のブレ
ーキ体３７の上部を押して、被制動体３８に接触
し、走行メイン筒軸１０の慣性空転を停止する、
圧油によりピストン４０が押されない場合には、
解除バネ３９によりブレーキ体３７は非接触状態
に解除されている。ピストン４０を押すのに必要
な圧力以上の圧油はオーバーフローバルブ５１の
溢流側への移動により、第６図の圧油路５１ａよ
りドレーン油路５１ｂに入りドレーン油路５８か
ら潤滑油噴射パイプ６５へ至る。この構造により
クラツチ「切」操作により制御弁７が閉鎖されド
レーン油路５０ｄが閉じられた場合にも、オーバ
ーフローバルブ５１及びシリンダー４１方向への
圧油路５０ｃの圧油がオーバーフローバルブ５１
の溢流により潤滑油噴射パイプ６５の方へ流れて
くるので常に潤滑油噴射パイプ６５から潤滑油が
噴出することとなるのである。又、第７図、第９
図に示す装置により、副変速が高速に入つた場合
には、慣性空転防止ブレーキがきかないように構
成されている。副変速を高にした場合は、路上走
行の場合であり、殆んど変速はシンクロメツシユ
変速による第３速第４速にて変速するので、この
ような高速のシンクロメツシユ変速時に、慣性空
転防止ブレーキを軸側にかけることは、クラツチ
を切つた途端に車速をガクンと落とすこととな
り、オペレーターが振りおとされる危険もあり、
又、シンクロメツシユ式変速装置の特徴である慣
性空転が残つていても、車速を落さずにそのまま
変速ギヤを噛合させることができるという長所を
殺してしまうことになり、更に軸の回転を高速か
ら低速に急激に落とすことにより又、すぐに高速
回転に上げる必要があるのでシンクロメツシユ変
速に逆に負荷をかけることになるのである。

これらの理由から副変速を高速に入れた際には
慣性空転防止ブレーキがきかないようにしてい
る。第９図において、副変速の中速と高速をシフ
トするシフター軸７０の先端の係合板７５により
解除バルブのスプール５７を押すとポペツト弁５
７ｄがバネ７６に抗して開けられ、圧油路５０ｃ
の圧油はオーバーフローバルブ５１からブレーキ
シリンダ４１の方へは行かず、ドレーン油路５０
ｅより潤滑油噴射パイプ６５のドレーン油孔５０
ｄの方へ逃げてしまうのである。これによりブレ
ーキシリンダーのピストンは下方へ移動しないの
で慣性空転防止ブレーキはかからないのである。

６６，６７，６８は主変速用のシフター軸、６
９は副変速の低とクリープ変速の為のシフター軸
である。

第３図，第６図にはPTOクラツチ用の油圧装
置が示されている。３１は油圧ポンプ、５２は制
御弁のスプール、５９はリリーフバルブ装置、５
３はTPO操作レバー軸、５３ａは操作アームで
ある。

第５図は、慣性空転防止装置用の制御弁とカウ
ンター軸３４の先端の断面図である。カウンター
軸３４の前端に、カウンター軸３４から突出した
ノツクピン５６，５６に固定されて回転される制
動板５３が共に回転し、制御弁７のケース側に固
定された摩擦板５４との間で摩擦し制動をかけ
る。このカウンター軸３４の慣性空転防止ブレー
キ装置は、トラクターの走行回転中は常に制御性
能にある。そして、主変速が中立で副変速も中立
でカウンター軸が完全にフリーとなり慣性空転し
ている場合にこの慣性空転防止ブレーキが効い
て、カウンター軸の回転を止める。

又、カウンター軸内に、油路３４ａが設けられ
ておりカウンター軸３４とピニオン軸３３のニー
ドル軸受部を潤滑している。

又、本実施例の場合には、副変速の高速へのシ
フター軸７０の移動により、慣性空転防止ブレー
キを解除したが、主変速のシンクロメツシユ式変
速装置である第３速、第４速への操作により、シ
フター軸６６の移動に連動して慣性空転防止装置
を解除してもよいものである。

以上の如く本件発明は、トラクターの変速装置
において、クラツチペダルの「切」方向への踏み
込みに連動して、変速歯車及び変速軸の慣性空転
を停止する慣性空転防止装置を設けたものにおい
て、速度段が高速段に入る際には、変速レバー装
置又は変速シフター装置の操作に連動して、慣性
空転防止装置を解除すべく構成したので、慣性空
転を防止し、作業時のような低速時の変速操作を
ガリ音もなくスムースに行なうことができ、又、
シンクロメツシユ式の変速を行う、高速変速段の
場合には慣性空転停止を行わずにそのままで車速
を速くしたままでクラツチの「切」と共に変速操
作することができるのである。

【図面の簡単な説明】

第１図はクラツチハウジングの側面図、第２図
はミツシヨンケースのギヤ連部分を示す側面断面
図、第３図はミツシヨンケースの慣性空転防止部
分を示す側面断面図、第３Ａ図は同じく慣性空転
防止装置のブレーキ体３７部の後面図、第４図は
油路板５０の前面図、第５図は慣性空転防止ブレ
ーキ装置の制御弁装置の側面拡大断面図、第６図
はミツシヨンケース１１上に固設されるケース蓋
８０の平面断面図、第７図はミツシヨンケース１
１上の各部シフター軸と、潤滑油噴射パイプ６５
の平面図、第８図はミツシヨンケースのギヤ連の
うちクリープ装置部の断面図、第９図は慣性空転
防止ブレーキの解除装置の側面断面図である。 １……クラツチペダルのクラツチアーム、１１
ｂ……走行メイン筒軸、３７……慣性空転防止装
置のブレーキ１本、２８……被制動体、４０……
ブレーキピストン、４１……ブレーキシリンダ
ー。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ トラクターの変速装置において、クラツチペ
   ダルの「切」方向への踏み込みに連動して、変速
   歯車及び変速軸の慣性空転を停止する慣性空転防
   止装置を設けたものにおいて、速度段が高速段に
   入る際には、変速レバー装置又は変速シフター装
   置の操作に連動して、慣性空転防止装置を解除す
   べく構成したことを特徴とするトラクターの慣性
   空転防止装置。