JPH01181724A - 脱穀装置の選別制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、扱室からの漏下処理物を選別処理する揺動選
別板と、選別風を送風する唐箕とが設けられ、前記揺動
選別板は、処理物移送方向に並置される帯板状部材にて
構成されるチャフシーブを備え、前記帯板状部材の隣り
合うものの間に形成される間隙を変更調節する間隙調節
用のアクチュエータが設けられ、前記唐箕の送風量を変
更調節する送風量調節用のアクチュエータが設けられ、
前記扱室に穀稈が供給されている状態であるか否かを検
出する穀稈供給検出手段が設けられ、その穀稈供給検出
手段が穀稈非供給を検出するに伴って前記間隙を小に、
且つ、前記送風量を小にすべ（、前記間隙調節用のアク
チュエータ及び前記送風量調節用のアクチュエータを作
動させる制御手段が設けられたコンバインの選別制御装
置に関する。

〔従来の技術〕

かかるコンバインの選別制御装置は、扱室への供給が停
止されると、チャフシーブの間隙を小に、且つ、唐箕の
送風量を小にすることによって、扱室からの漏下処理物
量が少なくなっても、適正な選別を行なえるようにした
ものである。

ところで、穀稈の供給が停止された時点から所定時間の
間は、漏下処理物量が大幅に減少しないことが知られて
いる。

従って、本出願人は、穀稈の供給が停止された際には、
一定時間の遅れをもって、間隙調節用のアクチュエータ
や送風量調節用のアクチュエータを作動させるようにし
て、穀粒が所望通り選別回収されずに脱穀装置外へ排出
されてしまう−１いわゆる３番ロスの発生を回避させる
ようにすることを考えた。尚、穀稈が供給されている状
態においては、間隙や送風量を、穀稈供給量に応じて自
動調節させることが、近年では多い。

ちなみに、例えば特公昭６２−４６１２８号公報で開示
されるように、チャフシーブの間隙のみを時間遅れをも
って調節する手段があるが、漏下処理物量が少ない時に
、送風量が多過ぎると、３番ロス量が多くなるものであ
り、送風量の調節をも行なう方が好ましいものである。

［発明が解決しようとする課題〕 上述の従来手段によっても、３番ロスを充分に抑制でき
ないものであった。

これは、唐箕の送風量が少なくなるように送風量を調節
しても、選別箇所での風量が漏下処理物量に適する風量
に減少するまでにはかなりの時間遅れがあるものであり
、そのために生じるものである。

本発明は、上記実状に鑑みて為されたものであって、そ
の目的は、間隙の調節と送風量の調節との夫々を適切に
行なわせることによって、３番ロスの発生を適確に抑制
する点にある。

〔課題を解決するための手段〕

本発明による脱穀装置の選別制御装置の特徴構成は、穀
稈供給検出手段が穀稈非供給を検出するに伴って、チャ
フシーブの間隙を小に、且つ、唐箕の送風量を小にすべ
（、間隙調節用のアクチュエータ及び送風量調節用のア
クチュエータを作動させる制御手段は、前記穀稈非供給
の検出に伴って、前記間隙調節用のアクチュエータを遅
れ時間をもって作動させ、且つ、前記送風量調節用のア
クチュエータを遅れ時間無しで又は前記間隙調節の遅れ
時間よりも小さな遅れ時間をもって作動させるように構
成されている点にあり、その作用及び効果は次の通りで
ある。

〔作　用〕

すなわち、扱室への穀稈供給が停止された際には、漏下
処理物量が少なくなるまでの充分な時間】れをもって、
間隙調節用のアクチュエータが作動されるのに対し、送
風量調節用のアクチュエータを、間隙調節用のアクチュ
エータの作動よりも早めに作動させて、漏下処理物量が
少な（なった時点では、選別箇所での風量がその漏下処
理物量に適する風量となるようにする。

〔発明の効果〕　　　″ 従って、扱室への穀稈供給が停止されるのに伴って、漏
下処理物量が少な（なった時点では、間隙及び選別箇所
での風量夫々を適切にできるから、３番ロスの発生を一
層確実に回避できるようになった。

〔実施例〕

以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。

第４図に示すように、コンバインは、クローラ走行装置
（１）を備えた車体（Ｖ）と、その車体（Ｖ）の上部に
搭載される脱穀装置（２）と、前記車体（Ｖ）の前部に
付設される刈取部（３）とを有している。

前記刈取部（３）は、引き起こし装置（４）、穀稈の株
元を切断する刈刃（５）、及び、刈取穀稈を機体後方に
搬送して脱穀装置（２）に供給する搬送装置（６）を備
えている。

尚、図中、（Ｓ０）は、前記搬送装置（６）の搬送経路
中において刈取穀稈の株元に接触作用することにより、
前記脱穀装置（２）への穀稈供給の有無を検出する穀稈
供給検出手段としての株元センサ（ＳＯ）である。

第５図に示すように、前記車体（Ｖ）に搭載されたエン
ジン（Ｅ）の出力が、ベルトテンション式の脱穀クラッ
チ（７）を介して前記脱穀装置（２）に伝動され、且つ
、ベルトテンション式の走行うラッチ（８）、及び走行
用の油圧式無段変速装置（９）を介して前記クローラ走
行装置（１）の駆動ケース（９Ａ）に伝動されている。

又、前記駆動ケース（９Ａ）に伝動された出力の一部が
、ベルトテンション式の刈取りラッチ（１０）を介して
前記刈取部（３）に伝動されている。

尚、図中、（Ｓ、）は前記変速装置（９）の出力回迂数
に基づいて前記車体（Ｖ）の走行速度を（以下において
車速と略称することもある）検出する車速検出手段とし
ての車速センサである。

但し、図示を省略するが、前記車体（Ｖ）の前後進切り
換え並びに変速は、前記走行用変速装置（９）を手動操
作することにより、人為的に調節されることになる。

第６図に示すように、前記脱穀装置（２）は、扱胴（１
１）を収納する扱室（Ａ）、前記搬送装置（６）から供
給される横倒れ姿勢の穀稈を挟持搬送するフィードチェ
ーン（１２）、排塵用の横断流ファン（１３）、唐箕（
１４）と揺動選別板（１５）とからなる選別装置（Ｂ）
、穀粒回収用の１番口（１６）、及び、２番物回収用の
２番口（１７）の夫々を備えている。

前記扱室（Ａ）の下部には、穀粒選別用の受綱（１８）
が設けられ、前記扱室（Ａ）の終端部には、前記扱室（
Ａ）内に残存する処理物を排出する排出口（１９）が開
口されている。但し、前記受網（１８）を漏下する処理
物及び前記排出口（１９）を通して排出される処理物を
、前記扱室（Ａ）からの漏下処理物と総称する。

前記揺動選別板（１５）は、前記唐箕（１４）の上方に
位置するグレンパン（２０）　、そのグレンパン（２０
）に引き続いて位置するチャフシーブ（２１）、そのチ
ャフシーブ（２１）に引き続いて位置するストロ−ラッ
ク（２２）、前記チャフシーブ（２１）の始端側の下方
に位置する補助グレンパン（２３）、及び、その補助グ
レンパン（２３）に引き続いて位置するグレンシーブ（
２４）の夫々を備え、それらが左右一対の側板（２５）
の間に取り付けられている。

尚、第６図中、（２６）は前記排出口（１９）に対向し
て配置される排出口用のグレンパン、（２７）はそのグ
レンパン（２６）に引き続いて位置し、且つ、横方向に
並ぶ複数本の杆材であり、それらグレンパン（２６）及
び杆材（２７）は前記揺動選別板（１５）と共に揺動さ
れるようになっている。又、（２８）は前記杆材（２７
）上の処理物に作用する刃付き回転体である。

第７図乃至第９図に示すように、前記チャフシーブ（２
１）は、処理物移送方向に並置される帯板状部材（ａ）
、（ａ’）にて構成され、そして、その帯板状部材（ａ
）　、　（ａ’　）の隣合うものの間に形成される間隙
（Ｓ）を変更調節自在に構成されている。

説明を加えれば、複数個の帯板状部材（ａ）　、　（ａ
“）のうちの一つの帯板状部材（ａ”）の上端部が、前
記左右一対の側板（２５）を貫通する支点軸（２９）に
外嵌され、且つ、その帯板状部材（ａ′）の下端側の両
端部夫々に、前記側板（２５）に形成された長孔（ｂ）
を貫通する連結ピン（３０）が止着されている。

前記支点軸（２９）及び前記連結ピン（３０）の夫々に
外嵌者される左右一対のリンク（３１）が設けられ、そ
の左右一対のリンク（３１）の一方に操作アーム（３２
）が取り付けられている。

前記−つの帯板状部材（ａ゛）を除く他の帯板状部材（
ａ）は、コの字状の取付金具（３３）を用いて前記側板
（２５）に取り付けられている。つまり、前記コの字状
の取付金具（３３）は、上端側の軸部分（３３ａ）が前
記側板（２５）に貫通止着され、且つ、下端側の軸部分
（３３ｂ）が前記側板（２５）に形成された長孔（ｂ）
に貫通するように構成されている。

そして、前記他の帯板状部材（ａ）の下端側の両端部夫
々が、前記取付金具（３３）の下端側の軸部分（３３ｂ
）に外嵌着されている。

前記連結ピン（３０）及び複数個の取付金具（３３）の
下端側の軸部分（３３ｂ）かく連係板（３４）にて接続
され、もって、各帯板状部材（ａ）、（ａ’）を、それ
らの上端側を支点にして一体揺動させることにより、前
記間隙（Ｓ）を変更調節するように構成されている。

そして、前記間隙（Ｓ）を変更調節するためのチャフ調
節用の電動モータ（？１１）が、前記脱穀装置（２）の
固定枠側に設けられ、前記間ｉ　（Ｓ）が小となる閉じ
側に付勢するスプリング（３５）が、前記操作アーム（
３２）に連結され、その操作アーム（３２）と、前記電
動モータ（Ｌ）にて正逆転駆動される螺軸（３６）に咬
合するコマ部材（３７）とが、レリーズワイヤ（３Ｂ）
にて連動連結されている。

尚、第７図中、（Ｓ２）は前記間隙（Ｓ）の調節状態を
前記コマ部材（３７）の位置変化として検出するチャフ
開度検出用ポテンショメータであって、その操作レバー
（３９）の遊端部が、前記コマ部材（３７）に連結され
ている。

又、（４０ａ）　、　（４０ｂ）は前記間隙（Ｓ）が調
節限度に達すると前記操作レバー（３９）にて押圧操作
されるスイッチであって、前記電動モータ（Ｍ１）を自
動停止させるために設けられている。

前記唐箕（１４）は、その回転数を変速して送風量を変
更調節できるように構成されている。

説明を加えれば、第１０図及び第１１図に示すように、
前記唐箕（１４）の回転軸（１４Ａ）に付設された入力
プーリ（４１）が、左右一対のプーリ部分（４１ａ）　
、　（４１ｂ）に分割形成され、そして、その左右一対
のプーリ部分（４１ａ）　、　（４１ｂ）の間隔を変更
調節して前記トウミ（１４）の回転数を変更調節するい
わゆる割りプーリ式の変速装置（４２）が構成されてい
る。

尚、第１０図中、（４３）は前記エンジン（Ｅ）の出力
を前記入力プーリ（４１）に伝動する伝動ベルト、（４
４）はテンションプーリである。

前記左右一対のプーリ部分（４１ａ）　、　（４１ｂ）
の−方（４１ａ）は、前記回転軸（１４Ａ）に固着され
、他方（４１ｂ）は、前記回転軸（１４Ａ）の軸方向に
摺動自在に外嵌されている。但し、前記摺動側の他方の
プーリ部分（４１ｂ）は、固定側の一方のプーリ部分（
４１ａ）に付設の連結ピン（４５）にて連結され、前記
両プーリ部分＜４１ａ）　、　（４１ｂ）は、一体回転
しながら、且つ、そのＢ隔を変更調節できるようになっ
ている。

前記両プーリ部分（４１ａ）　、　（４１ｂ）の間隔を
変更調節する構成について説明すれば、前記摺動側のプ
ーリ部分（４１ａ）のボス部にベアリング（４６）を用
いて取り付けられた第１カム形成部材（４７）と、前記
脱穀装置（２）の固定枠側に取り付けられた第２カム形
成部材（４８）との夫々に、前記第１カム形成部材（４
７）の回転に伴って、前記両プーリ部分（４１ａ）　、
　（４１ｂ）を遠近移動させるためのカム突起（４７ａ
）　、　（４８ａ）が形成されている（第１２図−参照
）。

そして、送風量調節用の電動モータ（Ｍりが、前記脱穀
装置（２）の固定枠側に付設され、前記第１カム形成部
材（４７）に、変速操作用の操作アーム（４９）が付設
され、その操作アーム（４９）と前記電動モータ（Ｍ２
）にて正逆転駆動される螺軸（５０）に咬合するコマ部
材（５１）とが、レリーズワイヤ（５２）にて連動連結
され、もって、前記風量調節用の電動モータ（Ｍりにて
前記第１カム形成部材（４７）が回転操作されて、前記
唐箕（１４）の回転数を変更調節するように構成されて
いる。

尚、第１０図中、（Ｓ３）は変速状態つまり選別風量を
前記コマ部材（５１）の位置変化として検出するトウミ
風量検出用ポテンショメータであって、その操作レバー
（５３）の遊端部が、前記コマ部材（５１）に連結され
ている。

又、（５４ａ）　、　（５４ｂ）は前記コマ部材（５１
）が変速限度に達すると前記操作レバー（５３）にて押
圧操作されるスイッチであって、前記電動モータ’＜１
を自動停止させるために設けられている。

又、第１１図中、（Ｓ４）は前記唐箕（１４）の回転数
を検出するトウミ回転数センサである。

次に、前記チャフシーブ（２１）の間隙調節用の電動モ
ータ（Ｍ１）及び前記唐箕（１４）の送風量調節用の電
動モータ（Ｍ２）を作動させて、前記選別装置（Ｂ）の
選別状態を制御するための制御構成について説明する。

第１図に示すように、マイクロコンピュータ利用の制御
装置（５５）が設けられ、その制御装置（５５）に、選
別状態を車速に応じて自動調節するかあるいは手動設定
された選別状態に自動調節するかを指示する脱穀オート
スイッチ（Ｓ、）、前記走行用の変速装置（９）が後退
側に操作されたか否かを検出して機体（Ｖ）が後退状態
にあるか否かを検出する後退検出手段としてのパックス
インチＣ３＆）、前記株元センサ（Ｓ０）、前記エンジ
ン（Ｅ）の回転数を検出するエンジン回転数センサ（Ｓ
７）、前記車速センサ（Ｓ８）、前記トウミ回転数セン
サ（Ｓ４）、前記チャフ開度検出用ポテンショメータ（
Ｓ２）、前記トウミ風量検出用ポテンショメータ（Ｓ３
）、同一車速におけるチャフ開度を大小に調節するチャ
フ開度調節用ポテンショメ−ｆ　（Ｓｓ）、及び、同一
車速におけるトウミ風量を強弱に調節するトウミ風量調
節用のポテンショメータ（Ｓ、）、及び、穀稈が稲か麦
であるかを選択するスイッチ（５１０）夫々が接続され
ている。

そして、前記制御装置（５５）は、予め設定記憶された
情報及び各種の入力情報に基づいて、前記両電動モータ
（Ｍ１）　、（Ｍｇ）の作動を制御して、前記選別装置
（Ｂ）の選別状態を自動調節するように構成されている
。

つまり、前記制御装置（５５）を利用して、前記選別装
置ＣＢ）の選別状態を制御する選別状態制御手段（１０
０）が構成されているのである。

前記選別装置（Ｂ）の選別状態の制御について説明すれ
ば、第３図（イ）に示すように、基本的には、前記車速
センサ（Ｓ、）の検出情報に基づいて、車速か大なるほ
ど漏下処理物量が大なる状態に対応する選別状態、つま
り前記チャフシーブ（２１）の間隙（Ｓ）（以下におい
てチャフ開度と略称することもある）が大となり且つ前
記唐箕（１４）の送風量（以下においてトウミ風量と略
称することもある）が大となるように制御することにな
る。

そして、同一車速においても、穀稈の着粒状態の違い等
によって実際の漏下処理物量が異なる場合もあることか
ら、同一車速におけるチャフ開度及び送風量の夫々を大
小に変更調節できるように、前記チャフ開度調節用ポテ
ンショメータ（Ｓ、）、及び、前記トウミ風量調節用の
ポテンショメータ（Ｓ９）の夫々によって、最高車速の
時の選別状態に対応するチャフ開度並びに送風量の夫々
を設定すると共に、設定された最高車速における選別状
態を基準にして、その基準となる選別状態を車速に応じ
て補正することにより、実際の選別状態が漏下処理物量
に応じた選別状態となるようにしである（第３図（ロ）
、（ハ）参照）。

但し、本実施例では、車速を３つの基準値（ｖ＋）　、
　（ｖ２）　、　（Ｖ３）に基づいて４つのゾーンに分
割し、各ゾーンの夫々では、同じチャフ開度又は同じ送
風量に維持させるようにしである。尚、各ン゛−ン夫々
の最大値と最小値との速度差は同じである。

又、走行速度が前記速度差に基づいて設定された値より
も太き（減速されるに伴って、間隙調節用の電動モータ
（ＭＯを遅れ時間（例えば約１０秒）をもって作動させ
、且つ、送風量調節用の電動モータ（Ｍ２）を遅れ時間
無しで作動させるように構成されている。尚、上記遅れ
時間は、刈取穀稈が脱穀装置（２）へ搬送される時間、
及び、供給された穀稈が扱処理されるのに要する時間に
鑑みて設定されることになる。

さらに、前記株元センサ（Ｓ０）がＯＦＦ状態になる枕
地等での非刈作業時や機体後退時には、車速に拘らず、
漏下処理物量が少い状態に対応して予め設定した選別状
態に維持させることになる。そして、予め設定した選別
状態に操作するに際して、間隙調節用の電動モータ（Ｍ
１）を遅れ時間をもって作動させ、送風量調節用の電動
モ−タ（ＭＺ）を遅れ時間無しで作動させるようにして
あり、加えて、前記遅れ時間は、稲の設定値（ｔ１）の
方が麦の設定値（ｔｚ。）よりも大に決められている。

以下、制御装置（５５）の作動に基づいて、説明を加え
る。

第２図（イ）に示すように、制御装置（５５）は、起動
されると初期設定の処理を実行し、次に、センサ類のデ
ータを読込む処理を実行する。

次に、出力処理や目標値設定処理を実行し、その後は、
センサ類のデータを読込む処理からを繰返すことになる
。

前記出力処理は、第２図（ロ）に示すように、先ず、前
記脱穀オートスイッチ（Ｓ５）がＯＮであるか否かを判
別し、ＯＮである場合には、前記チャフ開度及びトウミ
風量の夫々の制御目標値から、前記チャフ開度検出用ポ
テンショメータ（Ｓ２）及びトウミ風量検出用ポテンシ
ョメータ（Ｓ３）の夫々にて検出される現在値を減算し
て、トウミ偏差及びチャフ偏差の夫々を求める。

但し、前記チャフ開度及びトウミ風量の夫々の制御目標
値は、後述の如く、前記チャフ開度調節用ポテンショメ
ータ（Ｓ８）及びトウミ風量調節用ポテンショメータ（
Ｓ、）の夫々にて調節した最高車速の時の調節値を車速
に応じて補正して用いることになるが、制御起動時には
、予め設定された標準的な値に設定されることになる。

一方、前記脱穀オートスイッチ（Ｓ５）がＯＦＦである
場合には、チャフ開度及びトウミ風量が、前記チャフ開
度調節用ポテンショメータ（Ｓａ）及び前記トウミ風量
調節用のポテンショメータ（Ｓ、）の夫々によって設定
される各調節値に維持されるように、設定された調節値
から現在値を減算した値を、前記トウミ偏差及びチャフ
偏差として求める。

そして、前記トウミ回転数センサ（Ｓ４）の検出情報に
基づいて、前記唐箕（１４）が設定回転数（５００ｒｐ
ｍ）以上あるか否かを判別することにより、前記唐箕（
１４）が回転しているか否かを判断する。

前記唐箕（１４）の回転数が設定回転数以上ある場合に
は、前記トウミ偏差の符号と大きさに基づいて、設定不
惑帯内にあるか、選別風を弱くする強側にあるか、及び
、選別風を強くする閉側にあるかの夫々を判別し、前記
トウミ偏差が、閉側にある場合には、強側つまり回転数
を増大させる側に前記選別風調節用の電動モータ（Ｍ２
）を作動させる強出力の処理を行い、強側にある場合に
は、回転数を低下させる弱出力の処理を行い、そして、
不惑帯内にある場合には、前記選別風調節用の電動モー
タ（ｒＩ２）を停止させて現在の選別状態を維持させる
ことになる。

引き続き、前記チャフ偏差が閉側、開側、設定不感帯内
の何れの状態にあるかを判別して、閉側にある場合には
、前記チャフシーブ（２１）の間隙（Ｓ）を拡げるよう
に前記チャフ開度調節の電動モータ（Ｍ１）を作動させ
る弱出力の処理を行い、開側にある場合には閉出力の処
理を行い、そして、不感帯内にある場合には、停止させ
て現在の選別状態を維持させることになる。

尚、前記トウミ（１４）の回転数が設定回転数以下であ
る場合にはトウミ風量の調節は行わないようにすると共
に、その設定回転数以下である場−合において、前記脱
穀オートスイッチ（Ｓ５）がＯＦＦ状態にある場合にも
、前記チャフ開度を変更調節できるようにしである。

つまり、前記トウミ風量の調節は、前述の如く、割りプ
ーリ式の変速装置（４２）にて前記唐箕（１４）の回転
数を変速して行うように構成されていることから、前記
脱穀装置（２）の運転停止状態においてはトウミ風量を
調節することはできないために、前記トウミ（１４）の
回転数が設定回転数以下である場合には、前記トウミ風
量の調節を行わないようにしているのである。

但し、前記脱穀装置（２）が運転状態にある場合には、
前記チャフシーブ（２１）が前記選別装置（Ｂ）ととも
に揺動されることから、その開度を確認することができ
ないので、前記唐箕（１４）が設定回転数以下となる前
記脱穀装置（２）の運転停止状態においても、前記チャ
フ開度調節用ポテンショメータ（Ｓ２）によってチャフ
開度を変更調節できるようにすることで、チャフ開度の
調節状態を容易に点検できるようにしているのである。

前記目標値設定処理は、第２図（ハ）に示すように、こ
の処理が設定時間（５００ｇ＋ｓ）毎に実行されるよう
にするために、その設定時間（５００＋ｍｓ）経過のタ
イミングをチエツクした後、前記バックスイッチ（Ｓ６
）がＯＮ状態にあるか否かを判別する。

前記バックスイッチ（Ｓ、）がＯＦＦ状態である場合に
は、前記株元センサ（Ｓ０）がＯＮ状態にあるか否かを
判別する。

そして、前記パックスインチ（Ｓ６）がＯＦＦで且つ前
記株元センサ（Ｓ０）がＯＮしている場合には、刈取作
業が行われている状態にあると判断して、始めてＯＦＦ
状態からＯＮ状態へ変化したか否かを判別することによ
り、作業開始であるか継続的に刈取作業が行われている
状態にあるかを判断する。

尚、前記バックスイッチ（Ｓ、）がＯＮである場合、及
び、前記バックスイッチ（Ｓ６）がＯＦＦで且つ前記株
元センサ（Ｓ０）がＯＦＦである場合における処理につ
いては後述する。

前記株元センサ（Ｓ０）が始めてＯＮした場合には、作
業開始であると判断して、前記エンジン回転数センサ（
Ｓ７）による現回転数を基準回転数として設定し、始め
てＯＮｔ、たのではない場合には、前記基準回転数が現
回転数よりも大であるか否かを判別して、基準回転数が
現回転数よりも大でない状態にある場合、つまり、現回
転数のほうが作業開始時に設定された基準回転数よりも
大である場合には、前記基準回転数を現回転数に更新す
る。

次に、前記基準回転数と現回転数との偏差を回転数ダウ
ン値として求め、その回転数ダウン値が設定回転数（２
００ｒｐｍ）以上あるか否かを判別することにより、前
記エンジン（Ｅ）に対する負荷状態が過負荷状態にある
か否かを判断する。

前記回転数ダウン値が設定回転数（２００ｒｐｏ＋）未
満である場合には、過負荷状態にないと判断して、前述
の如（、車速か遅いほど前記トウミ風量が局側となり且
つ前記チャフ開度が閉側となるように、前記車速センサ
（Ｓ１）の検出情報に基づいて、車速に応じて前記トウ
ミ風量を局側に補正するためのトウミ補正値及び前記チ
ャフ開度を閉側に補正するためのチャフ補正値の夫々を
求める（第３図（ロ）、（ハ）参照）。

但し、トウミ補正値が必ず求められるに対し、チャフ補
正値は、走行速度が設定値以上大きく減速されている際
には、電動モータ（Ｍ１）を遅れ時間をもって作動させ
るために、次の処理にて求められることになる。

すなわち、目標値設定処理を前回実行した時に記憶させ
た前回の車速と現在の車速との差を算出したのち、遅れ
時間中であるか否かを判別するための遅れフラグがＯＮ
であるか否かをチエツクする。

遅れフラグがＯＮである場合には、遅れ時間が経過した
か否かをチエツクし、経過している場合には、遅れフラ
グをＯＦＦにリセットして、チャフ補正値を求める。

遅れフラグがＯＦＦの場合には、前述の算出にて求めら
れた差に基づいて、設定値以上の減速であるか否かを判
別する。

そして、設定値以上の減速である場合には、遅れフラグ
をＯＮにセットする。又、設定値以上の減速で無い場合
には、チャフ補正値を求める。

尚、上述の回転数ダウン値が設定回転数（２００１）ｐ
ａ１）以上ある場合には、トウミ補正値及びチャフ補正
値の夫々を零に設定して、前記選別装置（Ｂ）の選別状
態を最大漏下処理物量に対応する最高車速の時の設定選
別状態に制御することにより、脱穀装置（２）における
選別処理が迅速に行われるようにして、過負荷状態の解
消が迅速に行えるようにしている。

前記トウミ補正値及びチャフ補正値の夫々を求めた後は
、前記株元センサ（Ｓ０）のＯＮ時間が作業開始から脱
穀処理が安定するに要する時間に対応して設定された第
１設定時間（ｔ＋＝５秒）以上あるか否かを判別し、第
１設定時間未満である場合には、前記トウミ風量の目標
値を漏下処理物量が小の状態に対応する設定値（Ｔ、）
に設定し、第１設定時間以上である場合に羞よ、前記ト
ウミ風量調節用ポテンショメータ（Ｓ３）にて設定され
た調節値から前記トウミ補正値を減算した値を、前記ト
ウミ目標値として設定する。

同様にして、前記株元センサ（Ｓ０）のＯＮ時間が第２
設定時間（１＋＋・５秒）未満である場合には、前記チ
ャフ開度の制御目標値となるチャフ目標値を、漏下処理
物量が小の状態に対応する設定値（Ｃ１）に設定し、第
２設定時間以上である場合には、前記チャフ開度調節用
ポテンショメータ（Ｓ２）による調節値から前記チャフ
補正値を減算した値に設定することになる。

前記バンクスイッチ（Ｓ６）がＯＮである場合、及び、
前記バックスイッチ（Ｓ、）がＯＦＦで且つ前記株元セ
ンサ（Ｓ０）がＯＦＦである場合の制御について説明す
れば、機体後退時や回向時等の非刈取作業時には、車速
に拘らず前記脱穀装置（２）の漏下処理物量が少なくな
るので、その少ない処理物量に対応する選別状態となる
ように、前記チャフ開度及びトウミ風量夫々の目標値を
設定することになる。

但し、トウミ目標値（Ｔｔ）を直ちに設定するのに対し
、チャフ目標値（Ｃ２）を、株元センサ（Ｓ０）がＯＦ
Ｆしてから経過時間及び穀稈の種類に基づいて設定する
ようにしである。

すなわち、株元センサ（Ｓ０）がＯＦＦしてからの経過
時間が、稲の場合に第３設定時間（ｈ・例えば２０秒）
未満で、且つ、麦の場合に第４設定時間（ｔｇｏ＝例え
ば１０秒）未満であると、チャフ開度の制御を停止して
現状を維持し、稲の場合に第３設定時間（１１）を経過
すると、且つ、麦の場合に第４設定時間（１１゜）を経
過すると、目標値（ｃｉ）に設定する。

尚、機体が後退状態で且つ株元センサ（Ｓ０）がＯＮ状
態にある場合にも、チャフ開度の制御が停止されるもの
となる。

［別実施例〕 穀稈供給検出手段（Ｓ０）としては、脱穀装置（２）の
フィードチェーン（１２）において搬送される穀稈の存
否を検出させる等、各種変更できる。

上記実施例では、扱室（Ａ）へ穀稈が供給されている状
態において、間隙（Ｓ）や送風量を自動調節するものを
示したが、所定値に維持させるようにしたり、手動調節
させるようにしてもよい。

上記実施例では、麦の場合にも、車速に応じて送風量を
調節させるようにしたが、麦の場合には、車速の変動に
拘らず、一定の送風量に維持させてもよい。

又、穀稈非供給に伴って、間隙（Ｓ）の遅れ時間よりも
小さな遅れ時間をもって、送風量を小にするようにして
もよい。

その他、本発明を実施する上で必要となる各部の構成は
、使用対象等に応じて各種変更できる。

尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を便利にする為
に符号を記すが、該記入により本発明は添付図面の構造
に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明に係るコンバインの選別制御装置の実施例
を示し、第１図は制御構成のブロック図、第２図（イ）
、（ロ）、（ハ）は制御作動のフローチャート、第３図
（イ）は車速と選別状態の関係を示す説明図、同図や）
は選別風量の補正値と車速の関係を示す説明図、同図（
ハ）はチャフ開度の補正値と車速の関係を示す説明図、
第４図はコンバインの概略側面図、第５図は伝動系統図
、第６図は脱穀装置の切り欠側面図、第７図はチャフシ
ーブの構成を示す切り欠側面図、第８図はその要部拡大
側面図、第９図は帯板状部材の取り付は構造を示す展開
平面図、第１０図は唐箕の変速構造を示す要部側面図、
第１１図は唐箕の入カブ（１４）・・・・・・唐箕、（
１５）・・・・・・揺動選別板、（２１）・・・・・・
チャフシーブ、（１００）・・・・・・制御手段、（Ａ
）・・・・・・扱室、（ａ）　、　（ａ’　）・・・・
・・帯板状部材、（Ｍ、）・・・・・・間隙調節用のア
クチュエータ、（ｎ２）・・・・・・送風量調節用のア
クチュエータ、（Ｓ）・・・・・・間隙、（Ｓ０）・旧
・・穀稈供給検出手段。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 扱室（Ａ）からの漏下処理物を選別処理する揺動選別板
   （１５）と、選別風を送風する唐箕（１４）とが設けら
   れ、前記揺動選別板（１５）は、処理物移送方向に並置
   される帯板状部材（ａ），（ａ’）にて構成されるチャ
   フシーブ（２１）を備え、前記帯板状部材（ａ），（ａ
   ’）の隣り合うものの間に形成される間隙（Ｓ）を変更
   調節する間隙調節用のアクチュエータ（Ｍ＿１）が設け
   られ、前記唐箕（１４）の送風量を変更調節する送風量
   調節用のアクチュエータ（Ｍ＿２）が設けられ、前記扱
   室（Ａ）に穀稈が供給されている状態であるか否かを検
   出する穀稈供給検出手段（Ｓ＿０）が設けられ、その穀
   稈供給検出手段（Ｓ＿０）が穀稈非供給を検出するに伴
   って前記間隙（Ｓ）を小に、且つ、前記送風量を小にす
   べく、前記間隙調節用のアクチュエータ（Ｍ＿１）及び
   前記送風量調節用のアクチュエータ（Ｍ＿２）を作動さ
   せる制御手段（１００）が設けられたコンバインの選別
   制御装置であって、前記制御手段（１００）は、前記穀
   稈非供給の検出に伴って、前記間隙調節用のアクチュエ
   ータ（Ｍ＿１）を遅れ時間をもって作動させ、且つ、前
   記送風量調節用のアクチュエータ（Ｍ＿２）を遅れ時間
   無しで又は前記間隙調節の遅れ時間よりも小さな遅れ時
   間をもって作動させるように構成されているコンバイン
   の選別制御装置。