JPH01281008A - コンバインの選別制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、脱穀装置の扱室がらの漏下処理物を選別処理
する揺動選別板と、選別風を送風する唐箕とが設けられ
、前記揺動選別板は、処理物移送方向に並置される帯板
状部材にて構成されるチャフシーブを備え、前記帯板状
部材の隣り合うものの間に形成される間隙を変更調節す
る間隙調節用のアクチュエータが設けられ６、前記唐箕
の送風量を変更調節する送風量調節用のアクチュエータ
が設けられ、前記扱室への穀稈供給量を検出する穀稈供
給量検出手段が設けられ、前記穀稈供給量が大なるほど
前記間隙を大にすべく、且つ、前記穀稈供給量が大なる
ほど前記送風量を大にすべく、前記車速検出手段の検出
情報に基づいて前記間隙調節用のアクチエエータ及び前
記送風量調節用のアクチュエータを作動させる制御手段
が設けられたコンバインの選別制御装置に関する。

〔従来の技術〕

かかるコンバインの選別制御装置は、脱穀装置の扱室に
供給される穀稈量が大になるほど、扱室からの漏下処理
物量が大になることに鑑みて、チャフシーブにおける帯
板状部材の間隙や唐箕の送風量を、扱室への穀稈供給量
に合わせて自動的に変更調節させるようにしたものであ
る。

ところで、扱室への穀稈供給量が変化した時点から、扱
室からの漏下処理物量が変化するまでには、時間遅れを
生るものである。つまり、上記時間遅れの間は、変化す
る前の穀稈供給量に対応する漏下処理物量となる。

従って、従来では、走行速度が大なるほど扱室への穀稈
供給量が大になることを利用して、走行速度の検出によ
り穀稈供給量を判別させ、そして、扱室への穀稈供給量
が減少された際には、一定時間の遅れをもって、間隙調
節用のアクチュエータや送風量調節用のアクチュエータ
を作動させるようにして、穀粒が所望通り選別回収され
ずに脱穀装置外へ排出されてしまう、いわゆる３番ロス
の発生を回避させるようにしていた。ちなみに、この場
合の遅れ時間は、刈取られた穀稈が扱室へ搬送されるの
に要する時間をも加えた値として設定されることになる
。

尚、従前では、間隙調節用と送風ｉ調節用のアクチュエ
ータを、１つのアクチュエータにて兼用させたものもあ
る。（例えば特開昭６１−１７０３１１号公報参照） 〔発明が解決しようとする課題〕 上述の従来手段によっても、３番ロスを充分に抑制でき
ないものであった。

これは、唐箕の送風量が少なくなるように送風量を調節
しても、選別箇所での風量が漏下処理物量に適する風量
に減少するまでにはかなりの時間遅れがあるものであり
、そのために生じるものである。

本発明は、上記実状に鑑みて為されたものであって、そ
の目的は、間隙の調節と送風量の調節との夫々を適切に
行なわせることによって、３番ロスの発生を適確に抑制
する点にある。

〔課題を解決するための手段〕

本発明によるコンバインの選別制御装置の特徴構成は、
扱室への穀稈供給量が大になるほどチャフシーブの間隙
を大にし、且つ、扱室への穀稈供給量が大になるほど唐
箕の送風量を大にすべく、穀稈供給量検出手段の検出情
報に基づいて間隙調節用のアクチエエータ及び送風量調
節用のアクチュエータを作動させる制御手段が、前記穀
稈供給量の減少に伴って、前記間隙調節用のアクチュエ
ータを遅れ時間をもって作動させ、且つ、前記送風量調
節用のアクチュエータを遅れ時間無しで又は前記間隙調
節の遅れ時間よりも小さな遅れ時間をもって作動させる
ように構成されている点にあり、その作用及び効果は次
の通りである。

〔作　用〕

すなわち、扱室への穀稈供給量が減少し７た際には、減
少した穀稈供給量に対応する漏下処理物量になるまでの
充分な時間遅れをもって、間隙調節用のアクチュエータ
が作動されるのに対し、送風を調節用のアクチュエータ
を、間隙調節用のアクチュエータの作動よりも早めに作
動させて、減少した穀稈供給量に対応する漏下処理物量
になった時点では、選別箇所での風量がその漏下処理物
量に適する風量又はその風量に近い風量となるようにす
る。

〔発明の効果〕

従って、扱室への穀稈供給量の減少後、その減少した穀
稈供給量に対応する漏下処理物量になった時点では、間
隙及び選別箇所での風量夫々を適切にできるから、３番
ロスの発生を一層確実に回避できるようになった。

〔実施例〕

以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。

第４図に示すように、コンバインは、クローラ走行装置
（１）を備えた車体（Ｖ）と、その車体（Ｖ）の上部に
搭載される脱穀装置（２）と、前記車体（Ｖ）の前部に
付設される刈取部（３）とを有している。

前記刈取部（３）は、引き起こし装置（４）、穀稈の株
元を切断する刈刃（５）、及び、刈取穀稈を機体後方に
搬送して脱穀袋Ｗ（２）に供給する搬送装置（６）を備
えている。

向、図中、（Ｓｏ）は、前記搬送装置（６）の搬送経路
中において刈取穀稈の株元に接触作用することにより、
前記脱穀装置（２）への穀稈供給の有無を検出する穀稈
供給検出手段としての株元センサ（Ｓｏ）である。

第５図に示すように、前記車体（Ｖ）に搭載されたエン
ジン（Ｅ）の出力が、ベルトテンション式の脱穀クラッ
チ（７）を介して前記脱穀装置（２）に伝動され、且つ
、ベルトテンション式の走行うラッチ（８）、及び走行
用の油圧式無段変速装置（９）を介して前記クローラ走
行装置（１）の駆動ケース（９Ａ）に伝動されている。

又、前記駆動ケース（９Ａ）に伝動された出力の一部が
、ベルトテンション式の刈取りラッチ（ｌＯ）を介して
前記刈取部（３）に伝動されている。

又、図中、（Ｓ、）は前記変速装置（９）の出力回転数
に基づいて前記車体（ｖ）の走行速度（以下の説明にお
いては車速と略称することもある）を検出する車速検出
手段としての車速センサである。

但し、図示を省略するが、前記車体（Ｖ）の前後進切り
換え並びに変速は、前記走行用変速装置（９）を手動操
作することにより、人為的に調節されることになる。

第６図に示すように、前記脱穀袋装置（２）は、扱胴（
１１）を収納する扱室（Ａ）、前記搬送装置（６）から
供給される横倒れ姿勢の穀稈を挟持搬送するフィードチ
ェーン（１２）、排塵用の横断流ファン（１３）、唐箕
（１４）と揺動選別板（１５）とからなる選別装置（Ｂ
）、穀粒回収用の１番口（１６）、及び、２番物回収用
の２番口（１７）の夫々を備えている。

前記扱室（Ａ）の下部には、穀粒選別用の受網（１８）
が設けられ、前記扱室（＾）の終端部には、前記扱室（
Ａ）内に残存する処理物を排出する排出口（１９）が開
口されている。但し、前記受網（１８）を漏下する処理
物及び前記排出口（１９）を通して排出される処理物を
、前記扱室（Ａ）からの漏下処理物と総称する。

前記揺動選別板（１５）は、前記唐箕（１４）の上方に
位置するグレンパン（２０）　、そのグレンパン（２０
）に引き続いてイ装置するチャフシーブ（２１）、その
チャフシーブ（２１）に引き続いて位置するストロ−ラ
ック（２２）、前記チャフシーブ（２１）の始端側の下
方に位置する補助グレンパン（２３）、及び、その補助
グレンパン（２３）に引き続いて位置するグレンシーブ
（２４）の夫々を備え、それらが左右一対の側板（２５
）の間に取り付けられている。

尚、第６図中、（２６）は前記排出口（１９）に対向し
て配置される排出口用のグレンパン、（２７）はそのグ
レンパン（２６）に引き続いて位置し、且つ、横方向に
並ぶ複数本の杆材であり、それらグレンパン（２６）及
び杆材（２７）は前記揺動選別板（１５）と共に揺動さ
れるようになっている。又、（２８）は前記杆材（２７
）上の処理物に作用する刃付き回転体である。

第７図乃至第９図に示すように、前記チャフシーブ（２
１）は、処理物移送方向に並置される帯板状部材（ａ）
、（ａ’）にて構成され、そして、その帯板状部材（ａ
）　、　（ａ”）の隣合うものの間に形成される間隙（
Ｓ）を変更調節自在に構成されている。

説明を加えれば、複数個の帯板状部材（ａ）　、　（ａ
’　）のうちの一つの帯板状部材（ａｏ）の上端部が、
前記左右一対の側板（２５）を貫通する支点軸（２９）
に外嵌され、且つ、その帯板状部材（ａｏ）の下端側の
両端部夫々に、前記側板（２５）に形成された長孔（ｂ
）を貫通する連結ビン（３０）が止着されている。

前記支点軸（２９）及び前記連結ビン（３０）の夫々に
外嵌者される左右一対のリンク（３１）が設けられ、そ
の左右一対のリンク（３１）の一方に操作アーム（３２
）が取り付けられている。

前記−つの帯板状部材（ａ′）を除く他の帯板状部材（
ａ）は、コの字状の取付金具（３３）を用いて前記側板
（２５）に取り付けられている。つまり、前記コの字状
の取付金具（３３）は、上端側の軸部分（３３ａ）が前
記側板（２５）に貫通止着され、且つ、下端側の軸部分
（３３ｂ）が前記側板（２５）に形成された長孔（ｂ）
に貫通するように構成されている。

そして、前記他の帯板状部材（ａ）の下端側の両端部夫
々が、前記取付金具（３３）の下端側の軸部分（３３ｂ
）に外嵌者されている。

前記連結ビン（３０）及び複数個の取付金具（３３）の
下端側の軸部分（３３ｂ）が、連係板（３４）にて接続
され、もって、各帯板状部材（ａ）　、　（ａ’　）を
、それらの上端側を支点にして一体揺動させることによ
り、前記間隙（Ｓ）を変更調節するように構成されてい
る。

そして、前記間隙（Ｓ）を変更調節するためのチャフ調
節用の電動モータ（Ｍｌ）が、前記脱穀装置（２）の固
定枠側に設けられ、前記間隙（Ｓ）が小となる閉じ側に
付勢するスプリング（３５）が、前記操作アーム（３２
）に連結され、その操作アーム（３２）と、前記電動モ
ータ（Ｍｌ）にて正逆転駆動される螺軸（３６）に咬合
するコマ部材（３７）とが、レリーズワイヤ（３８）に
て連動連結されている。

尚、第７図中、（Ｓ２）は前記間隙（Ｓ）の調節状態を
前記コマ部材（３７）の位置変化として検出するチャフ
開度検出用ポテンショメータであって、その操作レバー
（３９）の遊端部が、前記コマ部材（３７）に連結され
ている。

又、（４０ａ）　、　（４０ｂ）は前記間隙（Ｓ）が調
節限度に達すると前記操作レバー（３９）にて押圧操作
されるスイッチであって、前記電動モータ（Ｍｌ）を自
動停止させるために設けられている。

前記唐箕（１４）は、その回転数を調節して送風量を変
更調節できるように構成されている。

説明を加えれば、第１０図及び第１１図に示すように、
前記唐箕（１４）の回転軸（１４Ａ）に付設された入力
プーリ（４１）が、左右一対のプーリ部分（４１ａ）　
、　（４１ｂ）に分割形成され、そして、その左右一対
のプーリ部分（４１ａ）　、　（４１ｂ）の間隔を変更
調節して前記トウミ（Ｉ４）の回転数を変更調節するい
わゆる割りプーリ弐の変速装置（４２）が構成されてい
る。

尚、第１０図中、（４３）は前記エンジン（Ｅ）の出力
を前記入力プーリ（４１）に伝動する伝動ベルト、（４
４）はテンションプーリである。

前記左右一対のプーリ部分（４１ａ）　、　（４１ｂ）
の−方（４１ａ）は、前記回転軸（１４Ａ）に固着され
、他方（４１ｂ）は、前記回転軸（１４Ａ）の軸方向に
摺動自在に外嵌されている。但し、前記摺動側のプーリ
部分（４１ｂ）は、固定側のブーり部分（４１ａ）に付
設の連結ビン（４５）にて連結され、前記両プーリ部分
（４１ａ）　、　（４１ｂ）は、一体回転しながら、且
つ、その間隔を変更調節できるようになっている。

前記両ブーり部分（４１ａ）　、　（４１ｂ）の間隔を
変更調節する構成について説明すれば、前記摺動側のプ
ーリ部分（４１ａ）のボス部にベアリング（４６）を用
いて取り付けられた第１カム形成部材（４７）と、前記
脱穀装置（２）の固定枠側に取り付けられた第２カム形
成部材（４８）との夫々に、前記第１カム形成部材（４
７）の回転に伴って、前記両プーリ部分（４１ａ）　、
　（４１ｂ）を遠近移動させるためのカム突起（４７ａ
）　、　（４８ａ）が形成されている（第１２図参照）
。

そして、送風量調節用の電動モータ（Ｍ、）が、前記脱
穀装置（２）の固定枠側に付設され、前記第１カム形成
部材（４７）に、変速操作用の操作アーム（４９）が付
設され、その操作アーム（４９）と前記電動モータ（Ｍ
２）にて正逆転駆動される螺軸（５０）に咬合するコマ
部材（５１）とが、レリーズワイヤ（５２）にて連動連
結され、もって、前記風量調節用の電動モータ（Ｍ２）
にて前記第１カム形成部材（４７）が回転操作されて、
前記唐箕（１４）の回転数を変更調節するように構成さ
れている。

尚、第１０図中、（Ｓ、）は変速状態つまり選別重量を
前記コマ部材（５１）の位置変化として検出するトウミ
風Ｍ検出用ポテンショメータであって、その操作レバー
（５３）の遊端部が、前記コマ部材（５１）に連結され
ている。

又、（５４ａ）　、　（５４ｂ）は前記コマ部材（５１
）が変速限度に達すると前記操作レバー（５３）にて押
圧操作されるスイッチであって、前記電動モータ（ＭＺ
）を自動停止させるために設けられている。

又、第１１図中、（Ｓ４）は前記唐箕（１４）の回転数
を検出するトウミ回転数センサである。

次に、前記チャフシーブ（２１）の間隙調節用の電動モ
ータ（Ｍ、）及び前記唐箕（１４）の送風Ｎ調節用の電
動モータ（Ｍりを作動させて、前記選別装置（Ｂ）の選
別状態を制御するための制御構成について説明する。尚
、゛以下の説明においては、前記車速センサ（Ｓ＋）の
検出情報を、扱室（Ａ）への穀稈供給量に対応する情報
として用いている。

もちろん、走行速度が大なるほど穀稈供給量が大になる
関係にある。

第１図に示すように、マイクロコンピュータ利用の制御
装置ｔ（５５）が設けられ、その制御装置（５５）に、
選別状態を車速に応じて自動調節するかあるいは手動設
定された選別状態に自動調節するかを指示する脱穀オー
トスイッチ（Ｓｓ）、前記走行用の変速装置（９）が後
退側に操作されたか否かを検出して機体（Ｖ）が後退状
態にあるか否かを検出する後退ネ★出手段としてのバン
クスイッチ（Ｓ６）、前記株元センサ（Ｓｏ）、前記エ
ンジ？（Ｅ）の回転数を検出するエンジン回転数センサ
（Ｓ７）、前記車速センサ（Ｓ、）、前記トウミ回転数
センサ（Ｓ４）、前記チャフ開度検出用ポテンショメー
タ（Ｓ２）、前記トウミ風量検出用ボテンシジメータ（
Ｓ、）、同−車速におけるチャフ開度を大小に調節する
チャフ開度調節用ポテンショメータ（Ｓ、）、及び、同
一車速におけるトウミ風量を強弱に調節するトウミ風量
調節用のポテンショメータ（Ｓ９）、及び、穀稈が稲か
麦であるかを選択するスイッチ（ｓｈｏ）夫々が接続さ
れている。

そして、前記制御装置（５５）は、予め設定記憶された
情報及び各種の入力情報に基づいて、前記両電動モータ
（Ｍｌ）、（Ｍりの作動を制御して、前記選別袋？ｔ（
Ｂ）の選別状態を自動調節するように構成されている。

つまり、前記制御装置（５５）を利用して、前記選別装
置（Ｂ）の選別状態を制御する選別状態制御手段（１０
０）が構成されているのである。

前記選別装置（Ｂ）の選別状態の制御について説明すれ
ば、第３図（イ）に示すように、基本的には、前記車速
センサ（Ｓ、）の検出情報に基づいて、車速か大なるほ
ど漏下処理物量が大なる状態に対応する選別状態、つま
り前記チャフシーブ（２１）の間隙（Ｓ）（以下におい
てチャフ開度と略称することもある）が大となり且つ前
記唐箕（１４）の送風！（以下においてトウミ風量と略
称することもある）が大となるように制御することにな
る。

そして、同一車速においても、穀稈の着粒状態の違い等
によって実際の漏下処理物量が異なる場合もあることか
ら、同一車速におけるチャフ開度及び送風量の夫々を大
小に変更調節できるように、前記チャフ開度調節用ボテ
ンンヨメータ（Ｓ、）、及び、前記トウミ風Ｉｔ調節用
のボテンシ四メータ（Ｓ、）の夫々によって、最高車速
の時の選別状態に対応するチャフ開度並びに送風量の夫
々を設定すると共に、設定された最高車速における選別
状態を基準にして、その基準となる選別状態を車速に応
じて補正することにより、実際の選別状態が漏下処理物
量に応じた選別状態となるようにしである（第３図（ロ
）、　（Ａｌ参照）。

但し、本実施例では、車速を３つの基準値（Ｍ１）　、
　（Ｖ２）　、　（ｖ２）に基づいて４つのゾーンに分
割し、各ゾーンの夫々では、同じチャフ開度又は同じ送
風量に維持させるようにしである。尚、各ゾーン夫々の
最大値と最小値との速度差は同じである。

又、走行速度が前記速度差に基づいて設定された値より
も大きく減速されるに伴って、間隙調節用の電動モータ
（Ｍ、）を遅れ時間（例えば約１０秒）をもって作動さ
せ、且つ、送風量調節用の電動モータ（Ｍ、）を遅れ時
間無しで作動させるように構成されている。尚、上記遅
れ時間は、刈取穀稈が脱穀装置（２）へ搬送される時間
、及び、供給された穀稈が扱処理されるのに要する時間
に鑑みて設定されることになる。

さらに、前記株元センサ（Ｓｏ）がＯＦＦ状態になる枕
地等での非刈作業時や機体後退時には、車速に拘らず、
漏下処理物量が少い状態に対応して予め設定した選別状
態に維持させることになる。そして、予め設定した選別
状態に操作するに際して、間隙調節用の電動モータ（ｌ
を遅れ時間をもって作動させ、送風量調節用の電動モー
タ（Ｍ２）を遅れ時間無しで作動させるようにしてあり
、加えて、前記遅れ時間は、稲の設定値（ｔｌ）の方が
麦の設定（１ｍ（ｔｌ。）よりも大に決められている。

以下、制御装置（５５）の作動に基づいて、説明を加え
る。

第２図（イ）に示すように、制御装置（５５）は、起動
されると初期設定の処理を実行し、次に、センサ類のデ
ータを読込む処理を実行する。

次に、出力処理や目標値設定処理を実行し、その後は、
センサ類のデータを読込む処理からを繰返すことになる
。

前記出力処理は、第２図（ロ）に示すように、先ず、前
記脱穀オートスイッチ（Ｓ、）がＯＮであるか否かを判
別し、ＯＮである場合には、前記チャフ開度及びトウミ
風量の夫々の制御目標値から、前記チャフ開度検出用ポ
テンショメータ（Ｓ２）及びトウミ風量検出用ポテンシ
ョメータ（Ｓ、）の夫々にて検出される現在値を減算し
て、トウミ偏差及びチャフ偏差の夫々を求める。

但し、前記チャフ開度及びトウミ風量の夫々の制御目標
値は、後述の如く、前記チャフ開度節用ボテンシ日メー
タ（Ｓａ）及びトウミ風量調節用ボテンシッメータ（Ｓ
、）の夫々にて調節した最高車速の時の調節値を車速に
応じて補正して用いることになるが、制御起動時には、
予め設定された標準的な値に設定されることになる。

一方、前記脱穀オートスイッチ（Ｓ、）がＯＦＦである
場合には、チャフ開度及びトウミ風量が、前記チャフ開
度調節用ポテンショメータ（Ｓｓ）及び前記トウミ風量
調節用のポテンショメータ（Ｓ、）の夫々によって設定
される各調節値に維持されるように、設定された調節値
から現在値を減算した値を、前記トウミ偏差及びチャフ
偏差として求める。

そして、前記トウミ回転数センサ（Ｓ４）の検出情報に
基づいて、前記唐箕（１４）が設定回転数（５００ｒｐ
ｍ）以上あるか否かを判別することにより、前記唐箕（
１４）が回転しているか否かを判断する。

前記唐箕（１４）の回転数が設定回転数以上ある場合に
は、前記トウミ偏差の符号と大きさに基づいて、設定不
感帯内にあるか、選別風を弱くする伸側にあるか、及び
、選別風を強くする開側にあるかの夫々を判別し、前記
トウミ偏差が、開側にある場合には、伸側つまり回転数
を増大させる側に前記選別風調節用の電動モータ（Ｍ２
）を作動させる強出力の処理を行い、伸側にある場合に
は、回転数を低下させる弱出力の処理を行い、そして、
不感帯内にある場合には、前記選別風調節用の電動モー
タ（Ｍ２）を停止させて現在の選別状態を維持させるこ
とになる。

引き続き、前記チャフ偏差が閉側、開側、設定不感帯内
の何れの状態にあるかを判別して、閉側にある場合には
、前記チャフシーブ（２１）の間隙（Ｓ）を拡げるよう
に前記チャフ開度調節の電動モータ（Ｍｌ）を作動させ
る弱出力の処理を行い、開側にある場合には閉出力の処
理を行い、そして、不感帯内にある場合には、停止させ
て現在の選別状態を維持させることになる。

尚、前記トウミ（１４）の回転数が設定回転数以下であ
る場合にはトウミ風量の調節は行わないようにすると共
に、前記設定回転数以下である場合において、前記脱穀
オートスイッチ（Ｓｓ）がＯＦＦ状態にある場合には、
前記チャフ開度を変更調節できるようにしである。

つまり、前記トウミ風量の調節は、前述の如く、割りプ
ーリ式の変速装置（４２）にて前記唐箕（１４）の回転
数を変速して行うように構成されていることから、前記
脱穀装置（２）の運転停止状態においてはトウミ風量を
調節することはできないために、前記トウミ（１４）の
回転数が設定回転数以下である場合には、前記トウミ風
量の調節を行わないようにしているのである。

但し、前記脱穀装置（２）が運転状態にある場合には、
前記チャフシーブ（２１）が前記選別装置（Ｂ）ととも
に揺動されることから、その開度を確認することができ
ないので、前記脱穀装置（２）の運転停止状態において
も、前記チャフ開度調節用ボテンシジメータ（Ｓりによ
ってチャフ開度を変更調節できるようにすることによっ
て、チャフ開度の調節状態を容易に点検できるようにし
ているのである。

前記目標値設定処理は、第２図（ハ）に示すように、こ
の処理が設定時間（５００ＫＢ）毎に実行されるように
するために、その設定時間（５０Ｇ＋ａｍ）経過のタイ
ミングをチエツクした後、前記バックスイッチ（し）が
ＯＮ状態にあるか否かを判別する。

前記バンクスイッチ（Ｓ、）がＯＦＦ状態である場合に
は、前記株元センサ（Ｓｏ）がＯＮ状態にあるか否かを
判別する。

そして、前記バックスイッチ（Ｓ６）がＯＦＦで且つ前
記株元センサ（Ｓｏ）がＯ，Ｎ　している場合には、刈
取作業が行われている状態にあると判断して、始めてＯ
ＦＦ状態からＯＮ状態へ変化したか否かを判別すること
により、作業開始であるか継続的に刈取作業が行われて
いる状態にあるかを判断する。

尚、前記バックスイッチ（Ｓ６）がＯＮである場合、及
び、前記パックスインチ（Ｓ６）がＯＦＦで且つ前記株
元センサ（Ｓｏ）がＯＦＦである場合における処理につ
いては後述する。

前記株元センサ（Ｓｏ）が始めてＯＮした場合には、作
業開始であると判断して、前記エンジン回転数センサ（
Ｓ、）による現回転数を基準回転数として設定し、始め
てＯＮ　Ｌ、たのではない場合には、前記基準回転数が
現回転数よりも大であるか否かを判別して、基準回転数
が現回転数よりも大でない状態にある場合、つまり、現
回転数のほうが作業開始時に設定された基準回転数より
も大である場合には、前記基準回転数を現回転数に更新
する。

次に、前記基準回転数と現回転数との偏差を回転数ダウ
ン値として求め、その回転数ダウン値が設定回転数（２
００ｒｐｍ）以上あるか否かを判別することにより、前
記エンジン（Ｂ）に対する負荷状態が過負荷状態にある
か否かを判断する。

前記回転数ダウン値が設定回転数（２００ｒｐｍ）未満
である場合には、過負荷状態にないと判断して、前述の
如く、車速が遅いほど前記トウミ風量が開側となり且つ
前記チャフ開度が閉側となるように、前記車速センサ（
Ｓ＋）の検出情報に基づいて、車速に応じて前記トウミ
風量を開側に補正するためのトウミ補正値及び前記チャ
フ開度を閉側に補正するためのチャフ補正値の夫々を求
める（第３図（ロ）、（ハ）参照）。

但し、トウミ補正値が必ず求められるに対し、チャフ補
正値は、走行速度が設定値以上大きく減速されている際
には、電動モータ（Ｍｌ）を遅れ時間をもって作動させ
るために、次の処理にて求められることになる。

すなわち、目標値設定処理を前回実行した時に記憶させ
た前回の車速と現在の車速との差を算出したのち、遅れ
時間中であるか否かを判別するための遅れフラグがＯＮ
であるか否かをチエツクする。

遅れフラグがＯＮである場合には、遅れ時間が経過した
か否かをチエツクし、経過している場合には、遅れフラ
グをＯＦＦにリセットして、チャフ補正値を求める。

遅れフラグがＯＦＦの場合には、前述の算出にて求めら
れた差に基づいて、設定値以上の減速であるか否かを判
別する。

そして、設定値以上の減速である場合には、遅れフラグ
をＯＮにセットする。又、設定値以上の減速で無い場合
には、チャフ補正値を求める。

尚、上述の回転数ダウン値が設定回転数（２００ｐｐｍ
）以上ある場合には、トウミ補正値及びチャフ補正値の
夫々を零に設定して、前記選別装置（Ｂ）の選別状態を
最大漏下処理物量に対応する最高車速の時の設定選別状
態に制御することにより、脱穀装置（２）における選別
処理が迅速に行われるようにして、過負荷状態の解消が
迅速に行えるようにしている。

前記トウミ補正値及びチャフ補正値の夫々を求めた後は
、前記株元センサ（Ｓｏ）のＯＮ時間が作業開始から脱
穀処理が安定するに要する時間に対応して設定された第
１設定時間（１，・５秒）以上あるか否かを判別し、第
１設定時間未満である場合には、前記トウミ風量の目標
値を漏下処理物量が小の状態に対応する設定値（ＴＩ）
に設定し、第１設定時間以上である場合には、前記トウ
ミ風Ｉ１Ｍ節用ポテンショメータ（Ｓ、）にて設定され
た調節値から前記トウミ補正値を減算した値を、前記ト
ウミ目標値として設定する。

同様にして、前記株元センサ（Ｓｏ）のＯＮ時間が第２
設定時間（１＋　＋・５秒）未満である場合には、前記
チャフ開度の制御目標値となるチャフ目標値を、漏下処
理物量が小の状態に対応する設定値（Ｃ３）に設定し、
第２設定時間以上である場合には、前記チャフ開度調節
用ボテンシッメータ（Ｓ　、）による調節値から前記チ
ャフ補正値を減算した値に設定することになる。

前記バックスイッチ（Ｓ、）がＯＮである場合、及び、
前記バックスイッチ（Ｓ、）がＯＦＦで且つ前記株元セ
ンサ（Ｓｏ）がＯＦＦである場合の制御について説明す
れば、機体後退時や回向時等の非刈取作業時には、車速
に拘らず前記脱穀装置（２）の漏下処理物量が少なくな
るので、その少ない処理物量に対応する選別状態となる
ように、前記チャフ開度及びトウミ風量夫々の目標値を
設定することになる。

但し、トウミ目標値（Ｔ２）を直ちに設定するのに対し
、チャフ目標値（Ｃ２）を、株元センサ（Ｓｏ）がＯＦ
Ｆしてから経過時間及び穀稈の種類に基づいて設定する
ようにしである。

すなわち、株元センサ（Ｓｏ）がＯＦＦしてからの経過
時間が、稲の場合に第３設定時間（ｔｇ・例えば２０秒
）未満で、且つ、麦の場合に第し設定時間Ｃｔｔｏ・例
えば１０秒）未満であると、チャフ開度の制御を停止し
て現状を維持し、稲の場合に第３設定時間（１ｇ）を経
過すると、且つ、麦の場合に第４設定時間（ｔｚ。）を
経過すると、目標値（Ｃ２）に設定する。

尚、機体が後退状態で且つ株元センサ（Ｓｏ）がＯＮ状
態にある場合にも１．チャフ開度の制御が停止されるも
のとなる。

又、前記脱穀オートスイッチ（Ｓ、）は、第１３図に示
す如く、ＯＮ操作状態で点灯する点灯ランプ（Ｍ１）を
備えた押釦形式に形成され、且つ、操作パネル（Ｐ）よ
り上方に突出する側壁（Ｚ）が透明樹脂材にて形成され
ている。これにより、操作パネル（Ｐ）に配置される他
の操作具類を、側壁（Ｚ）からの光により照光できるよ
うになっている。

（別実施例） 上記実施例では、走行速度を、走行用変速装置（９）の
出力回転数に基づいて検出するように構成した場合を例
示したが、変速装置の操作状態に基づいて間接的に検出
させるようにしてもよく、車速検出手段の具体構成は各
種変更できる。

又、上記実施例では、割りブーり弐の変速装置（４２）
を用いて前記唐箕（１４）の回転数を変速して選別風量
を調節するように構成した場合を例示したが、例えば、
前記唐箕（１４）を電動モータ等の変速自在な装置で駆
動するようにしてもよく、選別風量を調節するための具
体構成、並びに、前記チャフシーブ（２１）の開度を調
節するための具体構成等、選別装置　（Ｂ）の選別状態
を調節するための具体構成は、各種変更できる。

又、上記実施例では、選別装置（Ｂ）の選別状態を、車
速に応じて自動調節させるに、ポテンショメータ（Ｓｌ
）　、　（Ｓｌ）にて最高車速の時の制御目標値を制御
条件として調節すると共に、その最高車速における制御
目標値が車速か遅くなるほど小さい値となるように、車
速に応じて補正させるようにした場合を例示したが、例
えば、車速と選別状態との組み合わせ関係の複数組みを
制御条件のパラメータとして記憶させておき、その複数
組みの選別状態をスイッチ等によって選択するようにし
てもよく、同一車速での目標選別状態を変更調節する手
段並びに制御手段（１００）の具体構成は、各種変更で
きる。

又、上記実施例では、走行速度を複数のゾーンに分割し
て、チャフ開度や送風量を複数段階に調節する場合を例
示したが、チャフ開度や送風量を走行速度に応じて無段
階に調節させるようにしてもよい。

又、走行速度の減速に伴って送風量を調節するに、間隙
（Ｓ）の遅れ時間よりも小さな遅れ時間をもって、送風
量を調節させるようにしてもよい。

又、上記実施例の如く、刈取部（３）を走行変速装置（
９）の出力にて駆動する場合には、走行速度によって、
刈取穀稈が脱穀装置（２）へ搬送されるのに要する時間
が変動するものとなるから、大きく減速されるほど、大
きな遅れ時間をもって間隙調節用のアクチュエータ（Ｍ
ｌ）を作動させるようにしてもよい。

さらに、上記実施例では、走行速度の検出情報を扱室（
Ａ）の穀稈供給量に対応する情報として利用する場合、
つまり、穀稈供給量検出手段を車速検出手段（Ｓ、）を
用いて構成する場合を例示したが、穀稈供給量検出手段
（Ｋ）の具体構成は各種変更できる。例えば第１４図に
示すように、脱穀装置（２）のフィードチェーン（１２
）の始端側部分にて層状に搬送される穀稈の厚さを検出
する厚さ検出手段（５６）を設けて、その厚さ検出手段
（５６）にて穀稈供給量検出手段（Ｋ）を構成してもよ
い。例示する厚さ検出手段（５６）は、自重又はスプリ
ングにて下降付勢されて、穀稈の厚さに応じて上下揺動
するセンサ片（５６ａ）と、そのセンサ片（５６ａ）の
揺動位置を検出するボテンションメ・−タ（５６ｂ）と
からなる。尚、第１４図中、（１２Ａ）は、フィードチ
ェーン（１２）に沿ワて配置される挟持レールであって
、固定側の支持枠（５７）に昇降自在に取付けられると
共に、スプリング（１２Ｂ）にてフィードチェーン側に
付勢　４されている。

ちなみに、上記厚さ検出手段（５６）にて穀稈供給量を
検出する場合は、穀稈供給量の減少が検出された後、そ
の減少に対応する漏下処理物量になるまでの遅れ時間は
、走行速度により穀稈供給量を検出する場合よりも短く
なるものであるから、隙間（Ｓ）の調節のための遅れ時
間をそれに合わせて設定する必要がある。

又、例示はしないが、上記厚さ検出手段（５６）と同様
な構造のものにて、例えば上記実施例で述べた搬送装置
（６）にて搬送される穀稈の厚さを検出させて、扱室（
Ａ）の穀稈供給量をヰ食出させてもよい。この場合も、
穀稈供給量の減少が検出されたのち、その減少に対応す
る漏下処理′ＰＡｉになるまでの遅れ時間に合わせて、
隙間（Ｓ）の調節のための遅れ時間を設定する必要があ
る。

尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を便利にする為
に符号を記すが、該記入により本発明は添付図面の構造
に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明に係るコンバインの選別制御装置の実施例
を示し、第１図は制御構成のブロック図、第２図（イ）
、（ロ）、（ハ）は制御作動のフローチャート、第３図
（イ）は車速と選別状態の関係を示す説明図、同図（ロ
）は選別風量の補正値と車速の関係を示す説明図、同図
（ハ）はチャフ開度の補正値と車速の関係を示す説明図
、第４図はコンバインの概略側面図、第５図は伝動系統
図、第６図は脱穀装置の切り欠側面図、第７図はチャフ
シーブの構成を示す切り欠側面図、第８図はその要部拡
大側面図、第９図は帯板状部材の取り付は構造を示す展
開平面図、第１０図は唐箕の変速構造を示す要部側面図
、第１１図は唐箕の入力プーリ部の切り大正面図、第１
２図はカム形成部材の展開平面図、第１３図は脱穀オー
トスイッチの正面図、第１４図は別の実施例の側面図で
ある。 （２）・・・・・・脱穀装置、（１４）・・・・・・唐
箕、（１５）・・・・・・揺動選別板、（２１）・・・
・・・チャフシーブ、（１００）・・・・・・制御手段
、（Ａ）・・・・・・扱室、（ａ）　、　（ａ’　）・
・・・・・帯板状部材、（Ｋ）・・・・・・穀稈供給量
検出手段、（Ｓ）・・・・・・間隙、（Ｍ、）・・・・
・・間隙調節用のアクチュエータ、（Ｍ２）・・・・・
・送風量調節用のアクチュエータ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 脱穀装置（２）の扱室（Ａ）からの漏下処理物を選別処
   理する揺動選別板（１５）と、選別風を送風する唐箕（
   １４）とが設けられ、前記揺動選別板（１５）は、処理
   物移送方向に並置される帯板状部材（ａ）、（ａ′）に
   て構成されるチャフシーブ（２１）を備え、前記帯板状
   部材（ａ）、（ａ′）の隣り合うものの間に形成される
   間隙（Ｓ）を変更調節する間隙調節用のアクチュエータ
   （Ｍ＿１）が設けられ、前記唐箕（１４）の送風量を変
   更調節する送風量調節用のアクチュエータ（Ｍ＿２）が
   設けられ、前記扱室（Ａ）への穀稈供給量を検出する穀
   稈供給量検出手段（Ｋ）が設けられ、前記穀稈供給量が
   大なるほど前記間隙（Ｓ）を大にすべく、且つ、前記穀
   稈供給量が大なるほど前記送風量を大にすべく、前記穀
   稈供給量検出手段（Ｋ）の検出情報に基づいて前記間隙
   調節用のアクチュエータ（Ｍ＿１）及び前記送風量調節
   用のアクチュエータ（Ｍ＿２）を作動させる制御手段（
   １００）が設けられたコンバインの選別制御装置であっ
   て、前記制御手段（１００）は、前記穀稈供給量の減少
   に伴って、前記間隙調節用のアクチュエータ（Ｍ＿１）
   を遅れ時間をもって作動させ、且つ、前記送風量調節用
   のアクチュエータ（Ｍ＿２）を遅れ時間無しで又は前記
   間隙調節の遅れ時間よりも小さな遅れ時間をもって作動
   させるように構成されているコンバインの選別制御装置
   。