JPH01181968A - トーチの姿勢制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 本発明はローラ倣いによる型切断機或いは型溶接機に於
けるトーチの作業移動時の姿勢を制御するトーチの姿勢
制御装置に関するものである。

〈従来の技術〉 従来のこの種のローラ倣いによる型切断機或いは型溶接
機は一般的に第４図に示す如き構造を有していた。即ち
、基台１に起立された支柱２の上下に夫々型保持アーム
３と揺動アーム４とを夫々回動自在に軸着し、型保持ア
ーム３の先端には型支持機５を介して倣い型板６を固定
し、又揺動アーム４の先端には支軸７を介して二叉状の
先端アーム８を軸着し、更にこの先端アーム８の両先端
に夫々トレーサーヘッド９及び吹管ホルダー１０を取り
付け、前記トレーサーヘッド９の上端には型板６の外周
縁を倣うことが出来る倣いローラ１１を突設し、又前記
吹管ホルダー１０には切断或いは溶接用のトーチ１２を
取り付けて構成していた。図中１３はウェイト、１４は
被加工鋼板である。

前記第４図に示す装置の他に倣い型板に沿って摺動し得
るマグネットローラの内部に軟管火口を挿通し、かつ倣
い型板を被加工材に載荷し、前記マグネットローラで型
板を倣うことによって被加工材に加工を施す装置もあっ
た。

〈発明が解決しようとする問題点〉 然るに前述の２種類の装置はいずれも被加工材を垂直方
向に加工する為の装置であり、被加工材を傾斜方向に加
工する場合、例えば傾斜切断等の切断縁に対して絶えず
法線方向を切断する様な型切断はトーチの傾斜が常に正
しい方向に向かないので不可能であった。

本発明に係る装置は従来のこれ等の点に鑑み開発された
全く新規な技術に関するものである。

く問題点を解決するための手段〉 本発明は倣い型板を先端アームの先端に設けられたトレ
ーサーヘッドで倣いながら該トレーサーヘッドと同心軸
上に取り付けられたトーチで溶接或いは切断等の加工を
行う加工装置に於いて、前記トレーサーヘッドに２個の
倣いローラを設けると共にこれ等の２個の倣いローラが
常に前記倣い型板に接して移動する如く構成したことを
特徴としたトーチの姿勢制御装置である。

く作用〉 本発明に係る姿勢制御装置は上述の如く、倣い型板を倣
うことが出来る倣いローラを２個にし、これ等の倣いロ
ーラが夫々常に倣い型板に接し、型板を２点接着させて
絶えず２点間型板曲線の線分の接線になる如く倣いロー
ラに連結された傾斜トーチを保持しながら加工するよう
にしたので、前記トーチを常に倣い型板の接線と直角方
向に姿勢制御し、従って前記トーチを被加工材の加工縁
に対して絶えず法線方向を加工することが出来る正しい
方向に保ちながら加工をすることが出来る。

〈実施例〉 図により本発明に係る姿勢制御装置の一実施例を具体的
に説明すると、第１図乃至第３図に於いて、１は基台で
あって、支柱２が起立されている。又支柱２の上下には
夫々型保持アーム３と揺動アーム４とが夫々回動自在に
軸着され、かつを保持アーム３の先端には型支持機５を
介して倣い型板６が固定されている。又揺動アーム４の
先端には支軸７を介して先端アーム８が軸着されている
。又この先端アーム８の先端部には支軸１５を介して巾
広のトレーサーヘッド９が回動自在に軸着され、かつこ
のトレーサーヘッド９の上端には前記型板６を倣うこと
が出来る高さの大きい倣いローラｌｅａと高さの小さい
倣いローラ１８ｂとが夫々並列されて起立突設され、更
にこれ等のローラ１６ａ、１６ｂには電極マグネッ）１
７ａ、１７ｂが連結されている。

前記トレーサーヘッド９には吹管保持アーム１８を介し
て垂直トーチ１２と傾斜トーチ１２ａとが夫々取り付け
られた吹管ホルダー１０．１０ａが吊下固定されている
。

上記実施例に於いて、前記垂直トーチ１２の中心線は前
記倣いローラｌｅａの中心線と同一線上に来る如く配設
されている。

図中１８は型板６の横送りハンドル、２０は型板６の上
下ハンドル、２１はトレーサーヘッド９の固定用ツマミ
、２２は吹管ホルダー１０の横送りハンドル、２３は垂
直トーチ１２の上下ハンドルである。

次に本発明に係る装置の作動について説明すると次の通
りである。

先ず垂直トーチ１２を用いて被加工鋼板１４を加工する
場合には特に第２図ＣＢ）に明らかな如く、倣いを板６
を上昇せしめて、倣いローラ１８ａのみが倣い型板６の
外周縁に接触する如くし、即ち倣いローラ１６ｂが倣い
型板６に接触しないようにした後、倣いローラ１８ａを
倣い型板６に倣わせることによってトレーサーヘッド９
．吹管保持アーム１８、吹管ホルダー１０を介して垂直
トーチ１２を移動せしめ、この垂直トーチによって被加
工鋼板１４に切断、溶接等の垂直加工を施すことが出来
る。

又傾斜トーチ１２ａで被加工鋼板１４を斜めに加工する
場合には特に第２図（Ａ）、（Ｂ）に示す如く、倣い型
板６を下降させて、両方の倣いローラｌｅａ　、　１８
ｂが共にこの倣い型板６の外周縁に接触する如くし、倣
い型板６の外周縁を両方の倣いローラｌｅａ　、　１８
ｂで倣うことにより傾斜トーチ１２ａの姿勢を常に倣い
型板６の接線と直角方向に保つことが出来る如く姿勢制
御し、これによって開先切断作業等の傾斜加工を簡単か
つ正確にしかも自動的に実施することが出来る。

本発明に係る装置に於いては上述の如く、トレーサーヘ
ッド９を先端アーム８の先端に支軸１５を介して回動自
在に軸着したので、トレーサーヘッド９を倣い型板６の
外周縁の形状に沿ってスムーズに移動せしめ、これによ
って２個゛の倣いローラｌｅａ　、　１６ｂを夫々常に
倣い型板６に密接せしめながら正確に倣うことが出来る
。

上記実施例に於ける倣いローラ１８ａの高さは倣いロー
ラ１６ｂの２〜３倍にした処、非常に良い結果が得られ
た。

〈発明の効果〉 本発明に係る装置は上述の如く、型板を倣うことが出来
る倣いローラを２個にすると共にこれ等の２個の倣いロ
ーラが常に型板に接して移動するように構成したので、
傾斜トーチを被加工材の加工縁に対して絶えず法線方向
を指向することが出来る正しい方向に保ちながら加工を
施すことが出来、又２個の倣いローラの一方のみで型板
を倣った場合には垂直トーチを常に垂直姿勢で移動せし
め、被加工材に垂直加工を施すことが出来、更に本発明
に於いてはトレーサーヘッドを先端アームに回動自在に
取り付けたので、型板に倣いローラをスムーズに密接せ
しめながら移動せしめることが出来、これによってトー
チ移動を正確かつスムーズに実施することが出来る特徴
を有するものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る装置の側面図、第２図（Ａ）、（
Ｂ）及び第３図はその要部の拡大説明図、第４図は従来
例の説明図である。 １は基台、２は支柱、４は揺動アーム、６は倣い型板、
８は先端アーム、９はトレーサーヘッド、１１　、　ｌ
ｅａ　、　１６ｂは倣いローラ、１２，１２ａはトーチ
、１７ａ　、　１７ｂは電極マグネット、１８は軟管保
持アームである。 特許出願人　　小池酸素工業株式会社 代　理　人　　弁理士　牛用　周吉 （Ｂ）

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）倣い型板を先端アームの先端に設けられたトレー
   サーヘッドで倣いながら該トレーサーヘッドと同心軸上
   に取り付けられたトーチで溶接或いは切断等の加工を行
   う加工装置に於いて、前記トレーサーヘッドに２個の倣
   いローラを設けると共にこれ等の２個の倣いローラが常
   に前記倣い型板に接して移動する如く構成したことを特
   徴としたトーチの姿勢制御装置。
2. （２）倣い型板を先端アームの先端に設けられたトレー
   サーヘッドで倣いながら該トレーサーヘッドと同心軸上
   に取り付けられたトーチで溶接或いは切断等の加工を行
   う加工装置に於いて、前記トレーサーヘッドに長さの異
   る２個の倣いローラを突設して構成したこと特徴とした
   トーチの姿勢制御装置。
3. （３）倣い型板を先端アームの先端に設けられたトレー
   サーヘッドで倣いながら該トレーサーヘッドと同心軸上
   に取り付けられたトーチで溶接或いは切断等の加工を行
   う加工装置に於いて、前記トレーサーヘッドを前記先端
   アームに回動自在に軸着して構成したことを特徴とした
   トーチの姿勢制御装置。