JPS5945263A - 自走式乗用作業機の操向装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、移植機等の自走式乗用作業機における操向装
置に関し、操向車輪を脚で操作可能にすることを目的と
する。

例えば、自走式乗用移植機においては、オペレータは萌
箱から醒を取出して苗供給装置のコンベア上に載置しな
くてはならない。そのため、従来においては、特開昭５
６−４８８０４号公報に示されるように、左右足踏ペダ
ルを操向四輪に連動連結しておいて、一方の足踏ペダル
を足で押動することによって、操向車輪を縦軸廻りに回
動して、操向操作をするように構成されている。

このような従来の操向装置では、オペレータは両足が足
踏ペダルに置いておけるとはいえ、両足とも押動動作を
しなければならないので、支点となるのは運転席上の広
部のみであり、安定性が悪く操向操作も困難であり、疲
労し易いものであった。

本発明は、このような従来装置の問題点を解消したもの
であり、その特徴とする処は、連！１ｌＩＩ４結された
左右操向車輪と、運転席から足置可能な左右足首部とを
有する自走式乗用作業機において、前記左右操向車輪の
少なくとも一方の車輪取付軸にはこれを略縦軸廻りに回
動させる操向アームが設けられており、この操向アーム
の自由端は対応する足置部の路上方まで延設されていて
脚係合部が形成されている点にある。

尚、本発明において、足とは１寒から下を盾味し、脚と
は跡から大腿まで、主に脛及び膝を意味し、操向アーム
を操作するのに最も適しているのは、膝及びその近傍で
ある。

以下、図面を参照して本発明の実施例を詳述する。

第１図乃至第３図において、（１）は移植機で例示する
走行作業機で、その前部側に左右一対の操向車輪（２）
が、又、その後部側に左右一対の駆動輪（３）がそれぞ
れの車軸＋４１　（５＋の横軸廻りに回転自在に軸支さ
れている。

（６）は平面視において”長方形に枠組された機体で、
該機体（６）の駆動輪（３）側に運転席（７）が搭載さ
れている０ ＋８）はエンジンで、機体（６）の後端部で車中中央に
伝動ケース［９１′ｆ：後上り傾斜状に延設固定し、該
伝動ケース（９）の後方に延設固定し九載置台（ｌＯ）
に前記エンジン（８）が搭載されており、＋ＩＩ）はそ
の燃料タンクである。

伝動ケース（９）の中には図示しないが歯車伝動装置が
内蔵されており、該歯車伝動装置とエンジン（８）は巻
掛伝動体（Ｉ２）を介して連動されており、（１■が巻
掛伝動体（１２）の伝動ケースであり、歯車伝動ケース
（９）の側壁とエンジン（８）の側壁とを連結している
。

歯車伝動ケース（９）内の歯車伝動装置の出力側は左右
一対の横軸（１４）とされ、この横軸（１４）を支点に
揺動自在として巻州伝動体を内蔵した左右一対の副伝動
ケースθ６）が抜工、り傾斜状に設けられ、各副伝動ケ
ース（１５）の下部に前記車軸（５）が外向突出状とし
て軸支されている。

（１に）は主クラッチであり、本例では巻掛伝動体（１
２）を緊張弛緩自在とするテン７ヨンクラツチであり、
第１図で示す如く固定側に横向枢支ビン（１７）を介し
て枢着されたテンションアーム（１→にテンションプー
リー（１９）を回転自在に設け、テンションアーム０）
で巻掛伝動体０２）を緊張方向に付勢してなる。

Ｃ２１はブレーキで、前記歯車伝動装置を制御するもの
で、（２″４がそのブレーキカムレバーでアル。

（ハ）は駆動輪昇降装置で、運転席（７）の後方に設け
た固定の案内板Ｈと、該案内板（２４）に対して係脱固
定自在とされた操作レバー伐（へ）と、該操作レバー（
至）に連動して前記左右一対の副伝動ケース（１５）に
枢支連結された連動杆−等からなり、操作レバー（至）
の前後方向操作で左右一対の駆動車輪（３）が横軸（１
４）を支点に互いに反対方向に昇降自在とされ、その昇
降位置は操作レバーＨが案内板（２４）に係合すること
で位置固定可能とされている。

シηは操向車輪（２）の支持枠で、機体（６）の前面部
に固定されており、該支持枠（２ηの左右端部には筒体
□□□がそれぞれ固定され、この筒体（ハ）は操向車輪
（２）の車輪取付軸−が略縦軸廻り回動自在でかつ尚さ
方向調整固定自在に挿支され、車輪取付軸−の下部に連
設した２−又ホルダ例に前記車軸（４）を介して操向車
輪（２）が転勤自在に支持され、ここに、操向車輪（２
）はキャスタ形式とされている。

賄）はタイロッドであり、左右一対の２又ホルダ（３０
）より突出したアーム９２間に枢支連結されており、望
しくけターンバックル構造を採用して伸縮固定自在にす
る。このタイロッド（３１）によって左右一対の操向車
輪（２）は連動連結されている０（３（６）は左右一対
の足置部で、機体（６）の＋１ｔｌ１面に溶層されたブ
ラケット（３３ａ）に横棒（３３ｂ）を外１１１１１方
へ突設して形成され、左側横棒（３３ｂ）にクラッチペ
ダル（３４）が枢支され、右側横棒（３３ｂ）にブレー
キペダル（蛍が枢支されている。

前記左右足置部（的は機体（６）に対して同定であり、
運転席（７）に層座したオペレータは膝を若干曲げた状
態で足置き可能な位置となっている。但し、前記ブラケ
ツ）　（３３ａ）を機体（６）に対して前後位置調整可
能に構成しても良い。

前記クラッチペダル（３４１と主クラッチ（１呻のテン
ションアーム［＋８１とはボーデンワイヤ（４（至）を
介して連動連結して分り、左足置台（３濁に足（Ｃ）の
かかとを置いた状態でクラッチペダル！３４１　ｋ　晴
込み可能である。

ブレーキペダル偉力はブレーキ伐１）のカムレバー伐渇
とボーデンワイヤ＋４６１　’（ｃ介して連結されてお
り、右足域部關に置いた足（Ｃ）で哨込むことにより、
ブレーキ＠υを操作できるように構成されている。

前記左車輪取付軸（２＠の上部には円筒体で形成された
ホルダ（至）が嵌合固定され、このホルダＣ％９の外周
面から径外方向２方向へ設定アーム（浦（ハ）が突設さ
れている。

各設定アームｔａ７）＠８）はその自由端に上方開放の
２又規制部（３’ｉ’ａ）　（３８ａ）が形成されてお
り、操向車輪（２）が直進置部のとき、設定アーム俤η
は直後方より若干外向きに配置され、設定アーム贈は略
直外側方に向けて配置されている。

また、前記ホルダ（支）には設定アームｔ３７１（３［
９より上位に回動体（３９）が上下位置規制された状態
で回動自在に嵌合され、この回動体（至）にブラケツ）
　（３９ａ）が設けられ、このブラケット（３９ａ）に
ピン（３９ｂ）を介して操向ア・−ム顛が横軸廻り回動
自在に枢支されている０ 操向アーム−は一端がピン（３９ｂ）に枢支された棒材
（４０ａ）の他端に、への字状に折曲されたパイプ材（
４０ｂ）の一端を伸縮自在に嵌合し、このパイプ材（４
０ｂ）の他端に脚体合部＠ｌｌを形成する円弧部材（４
０Ｃ）を浴看して形成されている。棒材（４０りには複
数の孔（４０ｄ）が、パイプ材（４０ｂ）には同志の孔
（４０ｅ）及びネジ孔（４９ｆ）が夫々形成され、ポル
）　（４０ｇ）を孔（４Ｃ１θ）と狂態の孔（４０ｄ）
に仲人してネジ孔（４Ｏｆ）に’；ｔ：合しており、孔
（４０ｔｉ）を選択することによって、操向アーム＋４
（Ｉの長さは調整自在である。

操向アーム顛は電輪取付’Ｉ’ｌｌ＋四とピン（３９ｂ
）とを中心にして略水平方向と上下方向とに回動自在で
あり、その中途部は両役定アーム１３７１１３８１の２
又規制部（３’７ａ）　（３８ａ　）に係脱自在である
。

第１図乃至第３図に示すように、操向アームｌ４ｏ）を
設定アーム（３乃の２又規制部（３’ｉ’ａ）に係合す
ると、その自由端の脚体合部（４１）は左足置部（３３
）の上方にあって、足（Ｃ）を左足置部Ｃ３萄に１叡い
たオペレータの脚（Ｄ）が保合ＢＪ能な位置に配置され
、脚（Ｄ）の主に膝を脚体合部ｆ４１１に係合して、脚
（Ｄ）を左右に揺動することによって、操向アーム！４
切は回動され、設にアーム（３７）を介して車輪取付軸
−及び操向車輪（２）は脚（Ｄ）と同方向に回動されか
つ逆方向に操作される。これが操向アーム姻の作業時の
姿勢となる。

前記姿勢から條向アーム（４１ヲビン（３１Ｊｂ）を中
心に上向き回動させ、車輪取付軸−を中心に外向き回動
させ、且つピン（３９ｂ）を中心に下回き回動さぜると
、第２図仮想線で示すように、設定アーム關の２又規制
部（３８ａ）に係合する。これにより操向アーム（州は
機体（６）から外側方へ突出し、設定アーム（ハ）を介
して車輪取付軸（ｚ９）及び操向車輪（２）を回動及び
操向操作町１止となる。

操向アームｊ４１のこのよう々姿勢は非作業時のもので
あり、路上走行等でオペレータが移植機ｔ！＋に乗車し
て操向操作できない場合、オペレータが移植機ｔｌ＋側
方に随伴して、操向アーム四を手で操作して操向操作す
るのに使用される。

第４図は１桑向アームｊ４１の変形例を示し、パイプ材
（４０ｂ）は棒材（４０ａ）に螺合されており、パイプ
材（４０ｂ）を進退することによって長さ調整自在であ
り、ロックナツト（４りによって廻市めが為されている
。

第５図は操向アーム四の取付部の変形例を示しており、
ホルダ（３旬には径外方向に２本のパイプ（４４ａ　）
　（４４ｂ）が溶層されており、両パイプ（４４ａ）（
４４ｂ）は操向アーム（４Ｑの端部を挿入可能であり、
端部には周溝（４５ａ）又は凹部が形成されており、各
パイプ（４４ａ）（４４ｂ）に挿入して蝶ボルト（ｊ５
ｂ）を螺進する“ことにより抜［ヒめが為されるように
構成されている。

前記パイプ（−￥４ａ）は乗車操向用で、・栗向アーム
１４αを挿入固定することにより、操向アーム（１０）
は運転席（７）に溜部した運転者の脚（Ｄ）で：ｌ’＊
！作町口ヒな位置となり、パイプ（４４１））は呻車操
向用で、操向アーム姻をパイプ（４４ａ）から抜脱して
人怖えることにより、降車操向が可能となる。

第６図は本発明の第２実施例を示しており、筒体（２８
１から後外側へ支持アームσ１）が突設され、この支持
アーム（７１）の鏝部に操向アーム（４０Ｙの中途部が
ピン（７２ヲ弁して水平方向回動自在に枢支され、一方
、車輪取付軸−にはレバー（１３）が嵌合固定されてお
り、その自由端と（東向アーム＋４０）’の前端はピン
Ｈ及び長孔を介して枢支連結さ、７している。

この第２実姉例では操向アーム（４げは乗車操向だけ可
能で、降車操向はできないが、脚体合部（４υに係合し
た脚（Ｄ）の揺動方向と、１榮向アームｊ４０）’を介
して操向車輪）２）の操向操作方向とは同方向となるの
で、操向感覚が良好となり、操作がやり易くなる。

本発明は以上の実施列及び変形例に限定されるものでは
なく、例えば操向アーム顛を車輪取付軸Ｉ２９）に直接
固層したり、操向アーム（４（２）全左右一対配置した
りすることができ、また、操向アーム顛を左右一対配置
する場合は、脚体合部（４１）を円弧部材（４０ｃ）で
形成せずに、パイプ材（４０ｂ）又は直１１’、ｌ状の
棒材のみで、左右Ｍｌ　（Ｄ）の夫々の一側に当接する
形状に形成することもできる。

その他、図において、１ηは作溝器、囮は植付装置、（
４！ｌｉは覆土装置であり、作溝器（４ηの後方に植付
装置囮が、植付装置四の後方画側に覆土装置θ９）の覆
土輪（５０）が設けである。

即ち、機体（６）の下腹部前端の横軸（５Ｉ）に支点に
揺動自在に移植フレーム（５２を後方延設状に設け、該
移植フレーム（６力佐部と機体（６）との間に弾持体（
５３）を設けて移植フレーム鞄を接地方向に付勢してい
る。

移植フレーム（６２１に傾斜横軸−を介して左右一対の
覆土輪（５０）が接地側の対向間隔が狭く、反接地側の
対向間隔が広くなるように可転的に軸支され、移４（Ｍ
フレーム５２）の前記傾斜横軸（財）の前方に植付ディ
スクｔ５ｉと植付アーム（叫を水平横軸泣を介し可転的
に設け、頑斜横゛抽（う４）と水平横″ｆｌｌ　ｊ５７
）全倹掛体で連動連結して、ここに植付装置（州が品：
＋ｔＯ可能とされている。

（５（へ）は醒共給装置で、運転席（７）の前方にめっ
て、萌（Ａ）を水平方向に送るとともに縦方向に挟持搬
送する第１コンベア（５９）と、第１コンベア（Ｔｉ９
）からの蹟を植付装置（ハ）に対して挟持搬送する第２
コンベア（６１＃からなり、本実症例でｉｌｉ前記水平
横軸（５ηと左右一対のベベルギヤ伝動体（にυを巻掛
伝動体（６２１にて連動することで、ベベルギヤ伝動体
（６υを介して第２コンベ”アｆ６１等を植付動作と同
調して１駆動可能としている。

史に、（６３）は手動ノ・ンドルで、操向車輪支持枠（
２７）に前方突出状に設けられて、伜向噛輪（２）間に
位置し、手元レバー（６４１の操作でボーデンワイヤ（
６υを介してクラッチ（Ｉ呻及び図示しないがブレーキ
（２１）を操作可能である。

ＨＱ［ｌは手動クラッチ操作レバーで、運転席（７）の
−側方にあって、ボーデンワイヤ（６７）、バネ（６８
１を介してクラッチ（１→を操作可能である。又、（噸
は醒箱載置台を示している。

以上詳述した本発明によれば、少なくとも一方の操向車
輪（２）の車輪取付軸−にこれ全回動する操向アーム（
４０）を設け、この操向アーム！４〔の自由端を対応す
る足置部（３（至）の路上方まで延設すると共に、その
自由端に脚体合部旧）を形成しているので、運転席（７
）に看座したオペレータは、足（Ｃ）を足置部（晒に置
いた状、鴫でｎ　（Ｄ）を脚体合部〔１）に係合して、
操向アーム！４０）　’ｊｉｂ回動することができ、広
部と両足（Ｃ）とが定置された姿勢であるので、Ｆ４１
　（Ｄ）の左右揺動は極めて簡単であり、安定且つ容易
に操向操作ができると共に、疲労も少なくなる。

【図面の簡単な説明】

第１図乃至第３図は本発明の実施例を示しており、第１
図は移植機の全体側面図、第２図は移植機の全体平面図
、第３図は操向装置の要部斜視図、第４図は挟向アーム
の変形例を示す斜視説明図、第５図は操向アームの取付
けの変形例を示す斜視説明図、第６図は本発明の第２実
施例を示す要部チ１視図である。 °１）・・・走行作采磯、（２）・・・１閑向Ｅ１ξ輪
、（３）・・・５１．昂動喘、（６）・・・機体、（７
）・・・運転席、（２７）・・・４・で向屯悩支持枠、
吃９）・・・車輪取イ寸重出、（３１）・・・クイロッ
ド、（３３ｊ・・・是１白′、　ＦｆＢ　、　’３７ｉ
（３８）・・・設定アーム、ｊ４ｔｌ）・・・操向アー
ム、（４１；・・・脚体合部、（Ｃ）・・・足、（Ｄ）
・・・脚。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、　連動連結された左右操向車輪（２）と、運転席（
   ７）から足置可能な左右足置部０尋とを有する自走式乗
   用作業機において、前記左右操向車輪（２）の少なくと
   も一方の車輪取付ｌ１ｌＩ四にはこれを略縦軸廻りに回
   動させる操向アーム顛が設けられており、この操向アー
   ム四の自由端は対応する足置部−の格上方まで延設され
   ていて脚係合部＠１１が形成されていることを特徴とす
   る自走式乗用作業機の鯖向装置。