JPH0118694B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、バインダーにおいて刈取り後の穀
稈を結束するためとかコンバインにおいて脱穀後
の排わらを結束するためとかに用いられる農用結
束機に、関するものである。

この種の農用結束機は従来、結束後の穀稈束を
放出するための放出アームをして、結束通路を基
準としてみてビル及びホルダーが設けられている
結節部側に設置してあるものに、構成されて来て
いる。そしてこのように結節部側に設けられる放
出アームは、結束通路に面してビル及びホルダー
が設けられていることと同放出アームの駆動が結
節駆動軸からとられる関係からして、ビル及びホ
ルダーと結節駆動軸をはさみ結束通路から遠く隔
てた位置において支持されている。

上記構造の農用結束機では、放出アームがどう
しても大型化する。すなわち放出アームは結束後
の穀稈束を結束通路内で該通路の上流側から押し
て放出させるものであるから、上記のように結束
通路から遠い位置において支持されている放出ア
ームは、それを長尺として先端側で結束通路内へ
所要のように突出しうるものとせねばならず、大
型のものとなる。そしてこのように大型で重量が
大きい放出アームを回動駆動するためには当然
に、大きな動力が要る。

この点、例えば特公昭49―26332号公報に開示
されているように、結束通路をはさんで結節部と
は反対側に設けられ結束通路端で穀稈を受止める
ドアに放出アームを兼ねさせた構造の農用結束機
は、放出アーム兼用のドアが小型のものに形成さ
れていることから動力消費量を減らすが、逆に、
次の不具合を有している。すなわち上記構造の農
用結束機では、ドア軸上に放出アーム兼用のドア
を互に180度だけ位相をずらして１対設け、クラ
ツチ軸の１回転時にドア軸を半回転させて一方の
ドアにより穀稈束を押させ放出させる構造が採ら
れていて、上記した公報にも示されているよう
に、クラツチ軸の１回転時にドア軸を半回転させ
るために複雑形状の部分歯車が用いられ、そのよ
うな部分歯車の加工は決つして容易ではないこと
から、製作コストが高くつくといつた不具合を備
えている。

この発明の目的とするところは、放出アームを
小型化できることとし同放出アーム駆動のための
動力消費量、したがつてバインダー等に塔載され
るエンジンの容量、を減らせることとしてあり、
それでありながら放出アーム駆動のために複雑形
状で高価につく部分歯車を用いてないと共に、既
存の軸を放出アームのための支軸として利用しあ
つて、構造が簡単化され低いコストで製作でき
る、新規な農用結束機を、提供するにある。

図示の実施例について、この発明に係る農用結
束機の構成を説明すると、第１―３図において１
は農用結束機の結束ケースであり、この結束ケー
ス１には、結束通路２の一側においてパツカー軸
３とクラツチ軸４とドア軸５とを、また他側にお
いて結節駆動軸６を、互に平行させてそれぞれ回
転自在に支持させてある。結束通路２に対し穀稈
を押込むためのパツカー７は、クラツチ軸４に支
持させた回動支持アーム８に基端をピン９にて支
持させて、設けられている。また結束通路２端で
穀稈を受止めるためのドア１０は、ドア軸５に基
端を固定して設けられている。結節部のホルダー
１１に一端を保持された結束用の紐を結節部のビ
ル１２へ供給した上でさらに上記ホルダー１１へ
と新たな紐端が保持されるように紐を供給するニ
ードル１３は、そのアーム部１３ａ端のボスをド
ア軸５に被嵌して、ドア軸５まわりで回動自在に
支持されている。

以上のパツカー７、ドア１０及びニードル１３
の配置は通例の通りであるが、図示の結束機では
結束された穀稈束を放出するための放出アーム１
４がこの発明に従つて、結束通路２をはさんで結
節部と反対側、つまりパツカー７、ドア１０及び
ニードル１３を設置してある側に、設けられてい
る。この放出アーム１４は第４図に明瞭に示すよ
うに、適宜に彎曲させた板体でもつて形成されて
おり、その一端には本体部より上下巾を小とする
ボス１４ａを固着してある。そしてこの発明に従
い、結束通路２付近で結束ケース１に支持させて
ある前記ドア軸５を放出アーム１４のための鉛直
支点軸として利用し、放出アーム１４端の上記ボ
ス１４ａをドア軸５の上端部にベアリングスリー
ブ１５を介して被嵌し、放出アーム１４をドア軸
５に、該ドア軸５まわりで回動可能に支持させて
いる。

前記パツカー軸３は入力軸に兼用させてあつ
て、このパツカー軸３には結束ケース１外で入力
スプロケツトホイール１６を嵌着してある。そし
て該パツカー軸３には結束ケース１内で歯車１７
を嵌着してあり、この歯車１７に噛合されたクラ
ツチ歯車１８が、前記クラツチ軸４上に遊嵌設置
されている。クラツチ軸４上にはまた、クラツチ
歯車１８と適当間隔をあけた上方側でクランクカ
ム１９を固定設置してあり、クラツチ歯車１８と
クラツチカム１９間には通例のように、ドア１０
に対する押圧力の感知で入れられてクラツチ歯車
１８とクラツチカム１９間を連動接続しクラツチ
軸４を１回転させる結束クラツチ２０が、設けら
れている。図において、２１はパツカー軸３に該
軸３まわりで回動自在に支持させて設けたクラツ
チアーム、２２は同様にパツカー軸３に該軸３ま
わりで回動自在に支持させて設けたバネ受アー
ム、２３はクラツチアーム２１とバネ受アーム２
２とに設けたバネ受板部２１ａ，２２ａに両端を
受けさせバネ支承杆２４上に配置して設けたクラ
ツチバネ、２５はドア軸５の下端に固着した短長
の作動アーム、２６はこの作動アーム２５端に固
着されクラツチアーム２１先端部の長孔２１ｂへ
と突入させてある作動ピン、２７はバネ受アーム
２２にバネ受板部２２ａとは反対側の端部で軸支
されてクラツチカム１９に摺接するローラであ
る。図示の結束クラツチ２０の具体構造について
は後に触れるが、何れにしても同結束クラツチ２
０は通例のように、パツカー７により結束通路２
内へ穀稈が押込まれ結束通路２に一定量の穀稈が
集束されると、同集束穀稈を介してドア１０に作
用するパツカー７の押圧力により、クラツチバネ
２３力に坑しドア１０がドア軸５ごと若干量回動
せしめられ、これにより作動アーム２５及び作動
ピン２６を介しクラツチアーム２１が第３図に想
像線図示方向に若干量だけ回動せしめられ、これ
によりクラツチアーム２１にてそれまで回転を阻
止されていたクラツチカム１９が回転しうる状態
となつたときに、該クラツチカム１９をクラツチ
歯車１８へと連動接続し、クラツチカム１９とク
ラツチ軸４とを第３図の矢印Ａ方向に１回転させ
るものに、構成されている。そしてクラツチ軸４
の回転が進行しクラツチカム１９に形成されてい
るカム溝１９ａがローラ２７位置へと達して、該
ローラ２７がカム溝１９ａに落込むと、バネ受ア
ーム２２がクラツチバネ２３力で第３図に想像線
図示のように回動せしめられ、これによりクラツ
チバネ２３力が極減することからドア１０が、ク
ラツチアーム２１を第３図に想像線図示のように
回動させつつ開放回動自在とされることと、なつ
ている。ドア１０及びクラツチアーム２１は、ク
ラツチ軸４の１回転の終期にローラ２７がカム溝
１９ａを抜出しバネ受アーム２２が原姿勢へ戻さ
れることにより、クラツチバネ２３力により原姿
勢へと戻される。

そして前記ニードル１３は、そのアーム部１３
ａに一端でピン２８接続した彎曲連動アーム２９
の他端を、クラツチ軸４の上端に固定したニード
ル駆動クランク３０に対しピン３１接続すること
により、結束クラツチ２０の作動によりクラツチ
軸４が１回転せしめられるときに第１図に図示の
先端軌跡C₂に沿い、スタート位置C_2sからビル１
２及びホルダー１１位置を通り越した死点位置
C_2dへと回動せしめられた上で、再び出発位置C_2s
へと戻されるように、回動駆動されることとされ
ているが、結節部反対側に設けられている放出ア
ーム１４は、クラツチ軸４により次のように駆動
させるものとされている。

すなわち図示の場合には上記したようにクラツ
チ軸４により位置を変更されてニードル１３を回
動駆動する、ニードル駆動用のクランクピンを構
成する上記ピン３１から放出アーム１４の駆動を
得ることとされていて、そのためには第４図に形
状を示す彎曲連動アーム３２と放出駆動アーム３
３とが、設けられている。彎曲連動アーム３２は
両端にボス３２ａ，３２ｂを備えており、また放
出駆動アーム３３は一端にピン３３ａを取付けて
あると共に他端にボス３３ｂを備えている。また
放出アーム１４の内面側下端部には、ボス１４ａ
に固着した板片１４ｂとボス１４ａ及び放出アー
ム１４本体の先端下端部に両端で固着した補強板
１４ｃとを設けてあり、これらの板片１４ｂと補
強板１４ｃとに上下で整列位置するピン挿通穴１
４ｄ，１４ｅを穿けてある。そして第１，２図に
示すように、彎曲連動アーム３２一端のボス３２
ａを放出アーム１４の板片１４ｂと補強板１４ｃ
間に挿入しピン３４を上記ピン挿通穴１４ｄ，１
４ｅとボス３２ａとに挿通して、彎曲連動アーム
３２を放出アーム１４の中途に接続すると共に、
放出駆動アーム３３のボス３３ｂを前記ピン３１
の上端部に被嵌してキー３５止めし、彎曲連動ア
ーム３２のボス３２ｂに放出駆動アーム３３端の
ピン３３ａを挿通して、彎曲連動アーム３２と放
出駆動アーム３３間を接続している。

以上よりして放出アーム１４はクラツチ軸４が
１回転するときに該クラツチ軸４により、ニード
ル駆動クランク３０、放出駆動アーム３３及び彎
曲連動アーム３２より成るリンク機構によりドア
軸５まわりで回動せしめられることとなるが、上
記リンク機構のリンク比は次のように設定されて
いる。すなわち放出アーム１４は第１図に示す先
端軌跡C₃に沿つて回動駆動されることとされて
おり、同軌跡C₃にはスタート位置C_3sよりも結束
通路２反対側に位置する一死点C_3dと結束通路２
の末端付近に位置する他死点C_3d′との２つの死点
C_3d，C_3d′がある。第５図ａ〜ｆにニードル１３
と放出アーム１４との動きを図示して具体的に説
明すると、クラツチ軸４が矢印Ａ方向に沿い１回
転せしめられるときニードル駆動クランク３０が
同方向に回動せしめられるのに対し、それによる
ピン３１の変位が放出駆動アーム３３を介しピン
３３ａを、彎曲連動アーム３２及び放出アーム１
４をして結束通路２から一旦遠去ける向きに変位
させるように生じる如く、ピン３１からの放出駆
動アーム３３の張出し方向が設定されている。こ
のため放出アーム１４は、その先端が軌跡C₃上
で、出発位置C_3sから一死点位置C_3dまで達した上
で、該一死点位置C_3dから出発位置C_3sを通過して
結束通路２内へ突出するように回動せしめられる
が、ニードル１３が第５図ａに示す出発位置C_2s
から第５図ｂに示す位置を通過して第５図ｃに示
す前記死点位置C_2dへと到達した時点ではまだ、
放出アーム１４は第５図ｂに示すように前記一死
点位置C_3dに到達した上で第５図ｃに示すように
出発位置C_3s方向に僅かに逆向き回動せしめられ
ているように、図られている。放出アーム１４は
第５図ｄに示すように、ニードル１３が死点位置
C_2dより復帰回動し始めてから結束通路２内へと
回動せしめられるように、図られていて、第５図
ｄに示す状態ではビル１２及びホルダー１１を備
えた結節部による結束動作が完了し、また第３図
に示すローラ２７がクラツチカム１９のカム溝１
９ａ内に落込む位置までクラツチ軸４及びクラツ
チカム１９が回転せしめられて、前記したように
ドア１０が開放回動自在となつているように、図
られている。放出アーム１４は引続いて、ローラ
２７がカム溝１９ａから抜出す前に第５図ｅに示
す如く前記他死点位置C_3d′まで急速に回動せしめ
られ、その後、第５図ｆに示すように逆方向に回
動せしめられてクラツチ軸４の１回転完了でスタ
ート位置C_3sへと戻ることと、されている。

すなわち放出アーム１４はクラツチ軸４が１回
転するとき、結束通路２の一側で該通路２にほぼ
沿つている待機位置から一旦、結束通路２とは反
対方向に回動せしめられた上で、再び結束通路２
方向へ回動せしめられ、穀稈の結束が完了すると
共にドア１０が自在に開放回動する状態となつて
から結束通路２内へと回動せしめられ、ドア１０
が開放回動可能である間に結束通路２末端付近の
他死点位置C_3d′へと到達し、その後に待機位置ま
で復帰回動せしめられる。

なおパツカー７は、パツカー軸３の上端部に固
定したパツカー駆動クランク３７をパツカー７の
中途に枢着接続３８することで、第１図に示す先
端軌跡C₁に沿い回動駆動されることとされてい
る。また結節駆動軸６は、クラツチ軸４と該結節
駆動軸６との各下端部に嵌着したスプロケツトホ
イール３９，４０間に捲回されたチエーン４１を
介して、クラツチ軸４により駆動される。この結
節駆動軸６の上端部には通例のように、ビル１２
及びホルダー１１を駆動するための部分傘歯車４
２が嵌着されている。

前記結束クラツチ２０は図示の場合、前記した
クラツチアーム２１のバネ受板部２１ａの下端部
に形成した回転規制面に係合してクラツチカム１
９及びクラツチ軸４の回転を阻止するクラツチ爪
４３を、鉛直ピン４４まわりで回動自在にクラツ
チカム１９に支持させ、このクラツチ爪４３をそ
れとクラツチカム１９間に張設したスプリング４
５により、上記回転規制面に対し係合する方向に
回動附勢してあるものに、構成されている。そし
て前記したようにドア１０に対する押圧力でクラ
ツチアーム２１が第３図の想像線図示方向に若干
量回動しクラツチ爪４３がクラツチアーム２１と
の係合を断たれると、第３図に想像線図示のよう
にクラツチ爪４３がスプリング４５力で若干量回
動せしめられた上で、クラツチカム１９との間の
相対姿勢を固定されることとされており、このと
きクラツチ爪４３に形成した駆動カム部４３ａに
矢印Ａ方向から係合する駆動ピン４６が、クラツ
チ歯車１８に植設されている。図示結束クラツチ
２０は、上記した駆動ピン４６によりクラツチ爪
４３の駆動カム部４３ａを押させ、クラツチカム
１９及びクラツチ軸４の１回転を得るものとされ
ている。なお公知構造のどのような結束クラツチ
であつても、本発明実施上、差支えなく用いう
る。

図示の結束機はバインダー用のものに構成され
ており、結束ケース１の結節部側にはバインダー
の穀稈横搬送帯へ伝動する伝動軸４８を、上下方
向に沿わせて支持させてある。この伝動軸４８
は、クラツチ歯車１８のボス部と該伝動軸４８と
にそれぞれ固着してあるスプロケツトホイール４
９，５０に捲回されたチエーン５１を介し、常時
駆動されるものとされており、該伝動軸４８には
結束ケース１外で穀稈横搬送帯方向へ出力するス
プロケツトホイール５２を嵌着してある。

図示の農用結束機は、以上に説明して来たよう
に構成されているから、次のようにして所要の結
束を行なう。すなわちパツカー７による穀稈の押
込みが繰返されて結束通路２に設定量の穀稈が集
束されると、前記したように結束クラツチ２０が
入れられクラツチ軸４が１回転せしめられる。こ
れにより従来のものにおけると同様に、ニードル
１３が先端軌跡C₂に沿い往復駆動されて穀稈に
紐を捲掛けると共に紐端部をビル１２及びホルダ
ー１１へと供給し、またビル１２が所要の紐結節
を、そしてホルダー１１が所要の紐切断と新たな
紐端の保持を、それぞれ行なう。

そして放出アーム１４はニードル１３と同時に
駆動され始めるが、先に詳述したように該放出ア
ーム１４は、待機位置から一旦、結束通路２とは
反対方向に回動駆動され、一死点位置C_3dへと到
達した上で結束通路２方向へと回動駆動されて、
結節部による穀稈結束が完了すると共に結束クラ
ツチ２０においてローラ２７がクラツチカム１９
のカム溝１９ａへ落込みドア１０がフリーに開放
回動できる状態となつてから、結束通路２内へと
回動され、ドア１０が開放回動自在な間に他死点
位置C_3d′まで達するから、結束された穀稈束を介
しドア１０を押し開放動させつつ、穀稈束を所要
のように放出する。放出アーム１４がクラツチ軸
４の１回転完了で他の被間欠駆動部材と同様に原
待機位置まで戻されることは、前述した通りであ
る。

なお以上の実施例では放出アーム１４の駆動
を、クラツチ軸４により駆動されるニードル駆動
クランク３０を介して行なう構造としたが、同放
出アーム１４駆動を、ニードル１３の駆動系統と
は全く別系統のリンク機構を介しクラツチ軸４に
より行なわせるようにすることも、可能である。

以上の説明から明らかなように、この発明の農
用結束機は、放出アーム１４を、結束通路２をは
さんで結節部とは反対の側に設けられドア１０を
固定してあるドア軸５に該ドア軸５まわりで回動
自在に支持させて設け、この放出アーム１４をク
ラツチ軸４に対し、クラツチ軸４の１回転時に放
出アーム１４が待機位置から一旦、結束通路２と
は反対方向に回動せしめられた上で結束通路２内
へ、該結束通路２末端付近まで回動せしめられ、
再び待機位置まで回動せしめられるように、リン
ク機構３０，３３，３２によつて連動連結したこ
とを、特徴としてなるものであつて、次のような
長所を備えている。

すなわちこの発明の農用結束機は、結束後の穀
稈束を押して放出させる放出アーム１４を、結束
通路２をはさみ結節部反対側におき結束通路２付
近で回動自在に支持して設けたものとされてい
て、そのような放出アーム１４は、結束通路２内
で上流側から下流側へと回動させて所要の穀稈束
放出を行なわせる上で短長のものであれば足りる
から、同放出アーム１４をして小型で軽量のもの
とでき、これよりして放出アーム１４駆動のため
の動力消費量、したがつてバインダー等に塔載さ
れるエンジンの馬力を、減らせることとする。

それでありながらこの発明の農用結束機は、放
出アームをドアに兼用させてあるタイプの従来の
もののようにクラツチ軸の１回転の終期にのみ半
回転を与えるものではなく、リンク機構３０，３
３，３２によりクラツチ軸４の１回転時に放出ア
ーム１４を常時駆動することとし、そのような放
出アーム１４の常時駆動によりニードル及び結節
部の協力によつての所要の穀稈結束が阻害されな
いように、上記リンク機構３０，３３，３２によ
る放出アーム１４の回動軌跡を設定したものであ
つて、上記した従来のもののように半回転駆動用
の高価につく複雑形状部分歯車を用いてないこ
と、そして結節部反対側におき結束通路２付近で
放出アーム１４を支持するのに、既存のドア軸５
を放出アーム１４のための支軸として利用し、放
出アーム１４のための支軸を別設せずして放出ア
ーム支持構造を簡単なものとしていることから、
低いコストでもつて製作できるものとなつてい
る。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例の平面図、第２図
は同実施例の縦断面展開図、第３図は同実施例の
一部の横断平面図、第４図は同実施例要部の分解
斜視図、第５図ａ，ｂ，ｃ，ｄ，ｅ，ｆはそれぞ
れ、同実施例の要部の部材のみを互に異なつた状
態で図示した平面図である。 １……結束ケース、２……結束通路、４……ク
ラツチ軸、５……ドア軸、７……パツカー、１０
……ドア、１１……ホルダー、１２……ビル、１
３……ニードル、１４……放出アーム、１４ａ…
…ボス、２０……結束クラツチ、２９……彎曲連
動アーム、３０……ニードル駆動クランク、３１
……ピン、３２……彎曲連動アーム、３３……放
出駆動アーム、３３ａ……ピン、３４……ピン、
３５……キー、C₃……先端軌跡、C_3d……一死点
位置、C_3d′……他死点位置。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 放出アームを、結束通路をはさんで結節部と
   は反対の側に設けられたドアを固定してあるドア
   軸に該ドアまわりで回動自在に支持させて設け、
   この放出アームをクラツチ軸に対し、クラツチ軸
   の１回転時に放出アームが待機位置から一旦、結
   束通路とは反対方向に回動せしめられた上で結束
   通路内へ、該結束通路末端付近まで回動せしめら
   れ、再び待機位置まで回動せしめられるように、
   リンク機構によつて連動連結したことを、特徴と
   してなる農用結束機。