JPH0514524B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、各種の育苗器具で生育して得た土付
苗を本圃に移植するのに使用する移植機の苗供給
装置における葉絡み防止機構に関する。

〔従来の技術と課題〕

トラクター等により牽引され、前部接地輪と後
部鎮圧輪との間にオープナーと植付け回転体を架
設し、オープナーが堀削形成した溝に、植付け回
転体が挟持移送した苗を放出し、それを後部鎮圧
輪で鎮圧する型の苗移植機において、上記植付け
回転体に苗を供給する苗供給装置を、苗繰出し機
構に密接列状に揃列配置した苗を、該植付け回転
体に対し、一定の間隔で供給し、所期の植付け株
間が正確に得られるように供給することが理想的
なものである。

例えば、第１５図に示すように、多数の土付苗
Ｐをその根元上側部を連続させ下側部に所要に間
隔で逆小凹欠部３を形成して事後１株毎の土付毎
Ｐに分離し易くしてなる連続苗ｅを、第１４図に
示す育苗器Ａで多数段にわたつて一斉に育苗して
おき、その育苗器Ａを、後記苗繰出し機構に装填
して、その中の上記連続苗ｅを１段毎に同じく後
記苗搬送コンベアに移乗させて搬送し、それを１
株毎の土付苗Ｐに株分けして上記苗供給装置に転
送するとともに、その株分けされた土付苗Ｐを、
所定の間隔で植付け回転体に供給しようとする場
合において、少なくとも、苗繰出し機構から苗搬
送コンベアへの移乗に際して、移乗中の連続苗ｅ
とその前段の連続苗ｅであつて未だ苗繰出し機構
内にある連続苗ｅとの間、あるいは苗搬送コンベ
アで搬送中の連続苗ｅの未だ分離していない土付
苗Ｐ同士において、互いの葉を絡ませることがあ
ると、上記植付け回転体に対し所定の間隔での正
確な供給ができなくなり、したがつて、所期の植
付け株間を得ることができないという問題があ
る。

本発明の目的は、かかる葉の絡みを防止して、
上記の移乗や搬送を適正に行い、植付け回転体へ
の苗の供給を正常にし、結局各苗の植付け株間の
設定どおり正確にすることにある。

〔課題を解決するための手段〕

上記目的を達成するために採用した本発明の構
成は次のとおりである。

Ｄは、複数の土付苗Ｐを密接列状にしてなる連
続苗ｅを搬送する苗搬送コンベア、Ｅは、上記連
続苗ｅを多段にわたつて育苗保有する育苗器Ａを
受入移送し、その連続苗e1段毎を間欠的に上記苗
搬送コンベアＤに移乗する苗繰出し機構、Ｆは、
該苗搬送コンベアＤが搬送する連続苗ｅを１株毎
に土付苗Ｐに分離した状態にして受け取り、それ
を植付け回転体Ｂに送給する苗間隔補正送給機
構、１２は、上記育苗器Ａが苗繰出し機構Ｅで移
送され連続苗ｅが苗搬送コンベアＤ上に移乗する
までの間に、その連続苗ｅを構成する土付苗Ｐの
葉絡みをほぐす複数の苗葉分離板で、本発明移植
機の苗供給装置における葉絡み防止機構は、これ
ら苗搬送コンベアＤ、苗繰出し機構Ｅ、苗間隔補
正送給機構Ｆ、及び苗葉分離板１２等が有機的に
結合してなるものである。

上記において、苗搬送コンベアＤに複数枚の仕
切板１４を列設するとともに、該苗搬送コンベア
Ｄ上に未だ移乗されることなく育苗器Ａ内に在つ
て苗繰出し機構Ｅ側に保持されている次段の連続
苗ｅの葉を、上記仕切板１４に係合することなく
その上方に支承する苗葉支承枠Ｇを付勢すること
によつて、所期の目的を一層効果的に達成できる
ものである。

〔作用〕

苗繰出し機構Ｅによつて、育苗箱ａ内に保有の
まま搬送中の各段の連続苗ｅは、上記苗葉分離板
１２によつてその各土付苗Ｐの葉の絡み合いがほ
ぐされ、また苗搬送コンベアＤ上に未だ移乗され
ることなく育苗器Ａ内に在つて苗繰出し機構Ｅ側
に保持されている次段の連続苗ｅの葉は、苗葉支
承枠Ｇによつて仕切板１４に係合することなくそ
の上方に支承される。したがつて、上記の移乗や
搬送を適正に行い、植付け回転体への苗の供給を
正常にし、結局各苗の植付け株間を設定どおり正
確にすることがきるものである。

〔実施例〕

以下には、本発明を第１４図イ，ロに示す育苗
器Ａで育苗し、第１５図イ，ロに示したように連
続苗ｅを１株毎に土付苗Ｐとし、これを供給し移
植するようにした苗移植機における苗葉絡み防止
装置の実施例について詳述する。

上記育苗器Ａの構成は次の構成とおりである。

ａは平面縦長方形をなす合成樹脂製の可撓性主
板で、その長手方向に直交する方向、すなわち、
横幅方向に走行する長溝形苗室ｂを縦方向に多段
にわたつて一体成型している。

この長溝形苗室ｂは、野菜等の当該土付苗Ｐの
１株を育苗するのに必要な容積をなす平面円形の
多数（図示のものは18個）のポツト状空処１を、
その上側部で連続させた形状のものである。換言
すると、各長溝形苗室ｂは、その底部に仕切壁２
を所要の間隔で起立し、上側部だけを一連の空処
としている。

ｃは各ポツト状空処１の底面に形成した後記苗
押出し杆突入用の十字状切り込み、ｄは主板ａの
左右長側辺縁に沿つて列設した係合孔で、長溝形
苗室ｂの両端に対応させて設けてある。

この育苗器Ａによる育苗には、長溝形苗室ｂに
適宜の床土を、仕切壁２の頂端のやや上側になる
ところまで投入し、そこに播種したのち、同じ床
土で覆土し、慣行の育苗管理をするもので、これ
により、根を仕切壁２で仕切られた各ポツト状空
処１の底部に伸張し、所期の土付苗Ｐが生育す
る。

移植するためにする土付苗Ｐの押し出しは、長
溝形苗室ｂの各ポツト状空処１に、その底部の十
字状切り込みｃを通じて、後記苗押し杆を一斉に
突入させる。これによつて、各ポツト状空処１の
仕切壁２により形成された逆小凹欠部３を下側部
に有し、かつ上側部を連続させた連続苗ｅ（第１
５図イ）を、押し出すことができ、それを１株ず
つに分離することにより独立の土付苗Ｐが得られ
る。（第１５図ロ）。

上記構成の育苗器Ａを装架し、その土付苗Ｐ
を、植付け回転体Ｂに供給して正確に一定の間隔
で植付けられるようにした苗供給装置の構成は、
次のとおりである。

Ｃは、第１図に示すように、トラクター等によ
り牽引される機台イに軸架した前部接地輪ロと後
部鎮圧輪ハとの間にオープナーニと植付け回転体
Ｂを架設し、オープナーニが掘削形成した溝に、
植付け回転体Ｂが挾持移送する土付苗Ｐを放出
し、それを後部鎮圧輪ハで鎮圧する型の苗移植機
（要部のみ図示）に搭載設置する機枠体 Ｅは、上記育苗器Ａを受入移送し、それに収容
されている連続苗ｅを苗搬送コンベアＤに転送す
る苗繰出し機構、Ｆは、苗搬送コンベアＤが搬送
する連続苗ｅを１株毎の土付苗Ｐに分離した状態
で受け取り、その土付苗Ｐを、上記植付け回転体
Ｂに対し、最終的に所期の植付け株間になる所要
の間隔に補正しながら供給する苗間隔補正機構
で、これら苗繰出し機構Ｅ、苗搬送コンベアＤ及
び苗間隔補正送給機構Ｆは、たがいに所定の関係
において駆動するように連繁され、機枠体Ｃに装
架されている。

苗繰出し機構Ｅは、横Ｕ字形の左右ガイド４，
４に育苗器Ａの主板ａは左右長側辺縁を挿嵌する
とともに、その左右長側辺縁の係合孔ｄを、前後
左右に軸支したスプロツト５，５、ラチエツト
６，６に係合することによつて、入口７から受入
した育苗器Ａを左右ガイド４，４に沿つて、横Ｕ
字形に湾曲させながら間欠的に移送し、出口８か
ら送出する構成をなす。

また、この苗繰出し機構Ｅは、育苗器Ａの長溝
形苗室ｂを形成するポツト状空処１の列設数と同
数（本実施例では18個）の苗押出し杆９を、所定
の間隔、すなわち各ポツト状空処１に対向一致す
る間隔で列設した苗押出し体１０を、左右クラン
ク機構１１，１１による前後進が自在なるように
して備え、息苗器Ａが上記のように横Ｕ字形に湾
曲する位置に、所定時点で、苗押出し体１０が前
進することにより、各苗押出し杆９が対向する長
溝形苗室ｂの各ポツト状空処１に、その底部の十
字状切り込みｃを通じ一斉に突入して、当該段の
連続苗ｅを、育苗器Ａから苗搬送コンベアＤ上に
押し出すものである（第８図乃至第１０図）。

さらに、苗繰出し機構Ｅは、育苗器Ａが通過す
る上面開口の上方に、複数枚の苗葉分離板１２を
アーチ形支持枠１３によつて所要の間隔、すなわ
ち長溝形苗室ｂの各ポツト状空処１と同じ間隔で
起立支持している。

育苗器Ａで育苗した苗は、特に同段で左右に隣
接位置するもの同士間で、その葉をたがいに絡ま
せていることが多いが、上記苗葉分離板１２は、
育苗器Ａが左右ガイド４，４に沿つて移送され、
連続苗ｅを苗搬送コンベアＤ上に押し出すまでの
間に、その葉絡みをほぐすためのもので、これに
より、後続の工程における苗処理、すなわち連続
苗ｅの単位株である土付苗Ｐへの分離、所要間隔
毎の移送等に支障のないようにする。

苗搬送コンベアＤは、苗繰出し機構Ｅの前面部
に横架してあり、その中央部分には上記苗葉分離
板１２と同じ間隔で多数の仕切板１４を列設して
いる。

Ｇは苗搬送コンベアＤに付設した苗葉支承枠
で、該苗搬送コンベアＤの走行方向に平行な２本
の支承杆１５，１５を横架軸１６の左右端に取り
付けた左右側板１７，１７の両先端間に架設し、
横架軸１６の回転によつて、支承杆１５，１５
は、仕切板１４を含む苗搬送コンベアＤの外方至
近位置のところは円軌道を画いて通過することが
できるが、普通は、一方の支承杆１５を、前記苗
葉分離板１２とこれに対向する仕切板１４との間
のところであつて、上記円軌道の頂点付近に、他
方の支承杆１５を該円軌道の底点付近に待機停止
させている（第２，４図）。

円軌道の頂点付近にある支承杆１５、苗搬送コ
ンベアＤ上に未だ繰り出されることなく、育苗器
Ａ内に在つて苗繰出し機構Ｅ側に保持されている
次段の連続苗ｅの苗葉が、苗搬送コンベアＤの仕
切板１４に係合することのないようその苗葉を仕
切板１４より上方に支承する働きをする。

しかし、上記支承杆１５は、苗押出し体１０の
前後進と連動して、すなわち、苗押出し杆９が、
当該段の連続苗ｅの押し出し動作を開始するのに
ともない図面時計方向に回転して、支承していた
苗葉が各仕切板１４間に入るのを許容し、当該段
の連続苗ｅを苗搬送コンベアＤ上に繰り出し終え
たときには、他方の支承杆１５が、上記円軌道を
頂点付近に達し、上記と同様にして、次段の連続
苗ｅの苗葉を仕切板１４の上方に支承する。

苗葉支承枠Ｇの一方の側板１７に設けたブラケ
ツトが通過する近傍には近接スイツチ３０を設け
てあり、上記に円軌道の頂点付近にあつた支承杆
１５が同底点付近に達したとき、すなわち苗葉支
承枠Ｇが半回転したとき、それを上記近接スイツ
チ３０で感知し、その信号で後記電磁クラツチ２
５をOFFにする。

苗間隔補正送給機構Ｆは、上段供給コンベア
ｆ、中段供給コンベアｇ、下段供給コンベアｈ、
及びこれらを適宜制御駆動する駆動装置からな
る。

上段供給コンベアｆは、苗搬送コンベアＤで搬
送した土付苗Ｐを、中段供給コンベアｇに転送給
するもので、所要の間隔をおいて平行に架設した
幅広と幅狭の長挟持ベルト１８，１８′と、同じ
く所要の間隔をおいて平行に架設した幅広と幅狭
の短挟持ベルト１９，１９′とからなり、長挟持
ベルト１８，１８′は上側半部を苗搬送コンベア
Ｄの搬送終端の前方に対向位置させるとともに、
短挟持ベルト１９，１９′は、その上端を苗搬送
コンベアＤの搬送終端の下方に対向位置させてい
る。

中段供給コンベアｇは、上段供給コンベアｆが
転送給して来た土付苗Ｐを下段供給コンベアｈに
送給するもので、所要の間隔をおいて平行に架設
した幅広と幅狭の挟持ベルト２０，２０′，２１，
２１′とからなる。

下段供給コンベアｈは、上記土付苗Ｐを植付け
回転体Ｂに供給するもので、一対の幅広ベルト２
２，２２′からなる。

前記のようにして、苗繰出し機構Ｅから苗搬送
コンベアＤ上に押し出され搬送される連続苗ｅ
は、苗押えローラ２３によつて該苗搬送コンベア
Ｄの搬送終端上面との間にその根元部分を一旦狭
み込まれるとともに、その搬送終端の湾曲面に沿
つて移送される間に、順次土付苗Ｐとして１株毎
の分離され、苗葉の根元側部分を上段供給コンベ
アｆの幅狭の挟持ベルト１８′，１９′に、葉先側
部分を幅広の挟持ベルト１８，１９にそれぞれ挟
持させ、根元を後方に突出した状態で、中段供給
コンベアｇに向け転送給される。

したがつて、上段供給コンベアｆが上記の挟持
を行えないような土付苗Ｐ、すなわち苗葉が無い
か、有つても極端に生育が悪いような土付苗Ｐは
脱落し、転送給されないので、苗送給間隔にむら
を生じることになる。

このような苗送給間隔のむらは、各種コンベア
の走行タイミングとか接地輪のスリツプ等さまざ
まの原因で発生するが、本装置においては、下段
供給コンベアｈによる苗送給間隔が植付け株間に
等しくなるように補正され、その間隔補正済みの
土付苗Ｐを受入する植付け回転体Ｂは、該土付苗
Ｐを所定の株間で植付けることができるようにな
るものである。

上記構成による動作は、次のとおりである。

油圧モータ２４は常時回転していて、その回転
は、電磁クラツチ２５及び歯車、チエーン等を介
し駆動軸２６に伝達され、これを回転する。

その駆動軸２６の回転は、係合片２７によつ
て間欠送りドラム２８を設定ピツチ（36°）で
回転させるとともに、歯車、チエーン等を介し
て横架軸２９を18°回転させる。

これにともない横架軸２９に固着のスプロケ
ツト５，５及びこれと連動するラチエツト６，
６も同じく18°回転して、育苗器Ａを長溝形苗
室ｂの列設間隔１段分だけ移送し、当該段の長
溝形苗室ｂを、苗押し杆９に対向する位置に移
動させる。

駆動軸２６の回転はまた、歯車及びチエーン
を介し、横架軸１６を180°回転させ、苗葉支承
枠Ｇを同じく180°回動させる。これによつて、
円軌道の頂点付近にあつた支承杆１５と同底点
付近にあつた支承杆１５とを交替させ、当該段
の連続苗ｅの苗葉を仕切板１４間に挿入させる
とともに、次段の連続苗ｅの苗葉を仕切板１４
に係合しない位置に支承するものであること、
前述のとおりである。

駆動軸２６の回転は、さらに、歯車、チエー
ン及びクランク機構１１，１１を介して苗押出
し体１０を前後進させるので、これによつて、
各苗押出し杆９が対向する長溝形苗室ｂの各ポ
ツト状空処１に入出し、当該段の連続苗ｅを育
苗器Ａから苗搬送コンベアＤ上に転載するもの
であること、前述のとおりである。

苗葉支承枠Ｇの一方の側板１７に設けたブラ
ケツトが通過する近傍に設けた近接スイツチ３
０は、上記のように円軌道の頂点付近にあつ
た支承杆１５が同底点付近に達したとき、すな
わち苗葉支承枠Ｇが半回転したとき、それを感
知し、その信号で電磁クラツチ２５をOFFに
する。

これによつて上記〜の動作を完了し、そ
のあとは、電磁クラツチ２５が、後記のよう
に苗搬送コンベアＤが停止したときONし、再
び同じ動作を繰り返す。

苗搬送コンベアＤ、苗間隔補正送給機構Ｆの
上、中段供給コンベアｆ，ｇは、モータ３１に
より回動する。すなわち 苗搬送コンベアＤは、苗繰出し機構Ｅからの
連続苗ｅを上記のようにして乗載し終えたと
き、上段供給コンベアｆとともに回動して、そ
の連続苗ｅを搬送し株別の土付苗Ｐとして上段
供給コンベアｆに挟持させ移送する。

上記において、上段供給コンベアｆの回動速
度は苗搬送コンベアＤの回動速度の２倍に設定
されている。これによつても、上段供給コンベ
アｆにおける土地苗Ｐ同士の間隔は苗搬送コン
ベアＤ上におけるより広がる。

先頭の土付苗Ｐが上段供給コンベアｆから中
段供給コンベアｇに移送され、その先頭の土付
苗Ｐを中段供給コンベアｇの下側部位に対向セ
ツトした苗センサ３２，３２により検知したと
きから、マイクロコンピユータにより、後記ロ
ータリーエンコーダ３３のパルス数のカウント
を開始し、次順位の土付苗Ｐを、設定パルス数
たとえば10パルスにおいて、上記苗センサ３
２，３２が検知したとき、その次順次の土付苗
Ｐを、下段供給コンベアｈに送給することを反
覆して行う。

しかし、苗センサ３２，３２が次順位の土付
苗Ｐを、設定パルス数10未満において検知した
ときは、所要の電磁クラツチを切つて、苗搬送
コンベアＤ、上段供給コンベアｆ及び中段供給
コンベアｇを停止する。これらはそのあと、ロ
ータリーエンコーダ３３が設定パルス数たとえ
ば10を計数したとき、再び回動し、所定の仕事
をする。

上記パルス数のカウントは、後部鎮圧輪ハに
連動して回転する植付け回転体Ｂに付設したロ
ータリーエンコーダ３３によつて、該植付け回
転体Ｂの回転角度を計数し、その数値を上記マ
イクロコンピユータに入力することによつて行
う。

苗搬送コンベアＤが当該段の土付苗Ｐの数
（本実施例では18個）に相当する距離を回動す
ると、近接スイツチ３４が、苗搬送コンベアＤ
に取り付けた検出金具３５を感知して、所要の
電磁クラツチを切り、苗搬送コンベアＤを停止
させ、その仕切板１４を、苗繰出し機構Ｅの苗
葉分離板１２に一致させる。

苗搬送コンベアＤの停止にかかわらず、中段
供給コンベアｇ及び下段供給コンベアｈは土付
苗Ｐを順次植付け回転体Ｂに供給し続ける。

すなわち、中段供給コンベアｇの挟持してい
る先頭の土付苗Ｐは、下段供給コンベアｈの挟
持している後尾の土付苗Ｐとの間隔を、所定の
植付け株間になるまで待機し、それが該植付け
株間になつたとき、中段供給コンベアｇの上記
土付苗Ｐは下段供給コンベアｈへ移送されるも
ので、これが上記のようにして繰り返し行わ
れる。

中段供給コンベアｇが停止している間は、苗
搬送コンベアＤ及び上段供給コンベアｆから、
中段供給コンベアｇへの土付苗Ｐの供給はなく
ても良い。

また、中段供給コンベアｇは、下段供給コン
ベアｈの３倍の速さで会同しているため、所定
の植付け株間に間に合うまでは、中段供給コン
ベアｇに挟持されている土付苗Ｐは少なくても
良い。

したがつて、苗搬送コンベアＤを停止させて
も植付け回転体Ｂまでの土付苗Ｐの供給が円滑
に行われる。なお、苗搬送コンベアＤの停止期
間は、上記により、植付け株間の補正ができる
範囲内となる。

〔発明の効果〕

以上述べたところから明らかなように、本発明
によれば、育苗器が苗繰出し機構で移送され連続
苗が苗搬送コンベア上に移乗するまでに間に、そ
の連続苗を構成する各土付苗の葉絡みをほぐす複
数枚の苗葉分離板を備えているから、苗繰出し機
構によつて、育苗箱内に保有のまま搬送中の各段
の連続苗は、上記苗葉分離板によつてその各土付
苗の葉の絡み合いがほぐされ、また、苗搬送コン
ベアには、各土付苗の葉を区画する仕切板を列設
しているが、苗葉支承枠を付設したので、該苗搬
送コンベア上に未だ移乗されることなく育苗器内
に在つて苗繰出し機構側に保持されている次段の
連続苗の葉は、該苗葉支承枠によつて仕切板に係
合することなくその上方に支承される。

したがつて、上記の移乗や搬送を適正に行い、
植付け回転体への苗の供給を正常にし、結局各苗
の植付け株間を設定どおり正確にすることができ
るものである。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の実施例を示すもので、第１図は
本発明機構を装備した苗供給装置をトラクター等
により牽引される機台上に乗載した状態を示す簡
略側面図、第２図は同上の側面図、第３図は同上
の要部背面図、第４図は同上の要部側面図、第５
図は苗繰出し機構の縦断側面図、第６図は同上苗
繰出し機構の苗葉分離群の平面図、第７図は同上
の要部背面図、第８，９図及び第１０図は苗繰出
し機構から苗搬送コンベア上へ連続苗を押し出す
情況を順に示すそれらの部分側面図及び平面図、
第１１，１２及び１３図は、連続苗を苗搬送コン
ベアから苗間隔補正送給機構へ転送する情況を順
に示すそれらの部分側面図、第１４図イは本発明
の上記実施例において使用する育苗器の平面図、
同図ロは同図イの−線断面図、第１５図イは
上記育苗器から取り出して示す連続苗の一部省略
正面図、同図ロは上記連続苗から分離して示す１
株の土付苗の斜視図である。 Ｄ……苗搬送コンベア、Ｐ……土付苗、ｅ……
連続苗、Ｅ……苗繰出し機構、Ａ……育苗器、Ｆ
……苗間隔補正送給機構、Ｂ……植付け回転体、
１２……苗葉分離板、１４……仕切板、Ｇ……苗
葉支承枠。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 複数の土付苗を密接列状にしてなる連続苗を
   搬送する苗搬送コンベアと、上記連続苗を多段に
   わたつて育苗保育する育苗器を受入移送し、その
   連続苗１段毎を間欠的に上記苗搬送コンベアに移
   乗する苗繰出し機構と、該苗搬送コンベアが搬送
   する連続苗を１株毎の土付苗に分離した状態にし
   て受け取り、それを植付け回転体に送給する苗間
   隔補正送給機構とからなる移植機の苗供給装置で
   あつて、上記育苗器が苗繰出し機構で移送され連
   続苗が苗搬送コンベア上に移乗するまでの間に、
   その連続苗を構成する各土付苗の葉絡みをほぐす
   複数枚の苗葉分離板を設けてなることを特徴とす
   る移植機の苗供給装置における葉絡み防止機構。 ２ 上記苗搬送コンベアが、複数枚の仕切板を列
   設するとともに、該苗搬送コンベア上に未だ移乗
   されることなく育苗器内に在つて苗繰出し機構側
   に保持されている次段の連続苗の葉を、上記仕切
   板に係合することなくその上方に支承する苗葉支
   承枠を付設してなることを特徴とする請求項ｉ記
   載の移植機の苗供給装置における葉絡み防止機
   構。