JPH0449836Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 本考案は、被覆電線の被覆を剥離した裸端部
に、電気的接続を行う端子の筒部を圧着して連結
する装置に関するものである。

〈従来の技術〉 従来この種の端子連結方法及び装置は、端子を
電線の裸端部に嵌合させた姿勢とし、電線を端子
の保持体として端子圧着治具間に供給配置し、圧
着治具によつて端子の筒部を加圧圧着し、連結し
ていたものである。

この電線端部への端子の嵌合及び端子圧着治具
間への端子の供給は人手によつて行なつているの
が現状である。

〈考案が解決しようとする課題〉 従つて、従来のこの種の端子連結手段では、人
手を頼りにしたものであつたため、非能率的であ
り、かつ、コスト高とならざるを得ないという問
題があつた。しかし、このことのみならず、この
種の端子の大部分がそうであるように、電線を接
続する端子の筒部におけるシーム部（銀ろうによ
る接合部）を加圧中心として均一に圧着すること
が困難であつた。

このシーム部を中心に均一に加圧されていない
場合には、即ち、加圧方向、加圧位置がシーム部
を中心に正しく加圧されていない場合には、電線
への挟持力が減退し、特にはシーム部が破壊さ
れ、通電により異常発熱を生じたり、電線が抜け
外れ通電不能となるという問題があつた。

そこで本考案は、かかる従来の問題点を解決す
るために、端子の頭部を適正な位置で自動的かつ
機械的に挟持させ、更に、この機械的挟持姿勢を
圧着治具による端子の加圧変形の完了に至るまで
保持させておくようにすることによつて、常に均
一な位置に均一な姿勢で端子を圧着し、電線と接
続することができるようにすることを目的とす
る。

〈課題を解決するための手段〉 該目的を達成するための本考案の構成を、実施
例に対応する図面を用いて説明すると、基台１１
上に突出させた回転中心軸１と、該回転中心軸１
を中心として往復回転し先端部が開閉する二枚の
板体２ａ，２ｂからなる端子挟持体２と、前記基
台１１の一側に配置された端子供給装置Ｃと、該
端子供給装置Ｃの外方に位置して端子Ｔの筒部ｓ
を端子挟持体２側に向けて押圧する出退自在な端
子押圧体３と、該端子押圧体３の配設位置とは前
記中心軸１を中心として平面視位置において約
90°角または約180°角位相した位置で、かつ、該
端子押圧体３と同高さ位置に加圧部を形成した固
定治具４と可動治具５とからなる端子圧着治具
４，５と、によつて構成された電線端部への端子
の装着装置であつて、前記端子挟持体２の下部板
体２ｂの先端面に該端子挟持体２によつて挟持さ
れた端子の筒部ｓに挿入される電線Ｋの裸端部の
適正挿入位置を検知して圧着治具５を駆動させる
センサー１２を設けた構成としたものである。

〈作用〉 本考案はこのようにしたものであるから、端子
供給装置Ｃの外側に配置した端子押圧体３を突出
作動させて、回転中心軸１を中心とする回転自在
とした端子挟持体２に対して端子供給装置Ｃの端
子Ｔを移動供給しその頭部ｔを挟持させ、この挟
持体２の回動によつて挟持した端子Ｔを端子圧着
治具４，５間に移動させて電線端部ｋを端子筒部
ｓに挿入した後、挟持体２によつて端子Ｔを挟持
した姿勢のままで当該筒部ｓを圧着変形させるの
である。

この筒部ｓへの圧着動作時において、前記圧着
治具５の駆動はセンサー１２が、電線Ｋの裸端部
ｋが端子の筒部ｓに対して予め設定した加圧適正
位置まで挿入された時にこれを電気的に検知して
圧着治具を駆動するものである。

〈実施例〉 以下本考案の実施例について図面に基づいて説
明する。

本考案にいう電線の端部に連結する端子には、
当該圧着筒部の外周部に絶縁被覆スリーブを嵌着
した型式のものと、絶縁被覆スリーブを嵌着しな
い裸のままの型式のものとがある。本考案の実施
例では後者の裸のままの型式の端子を対象とした
実施例を示す。

第１図乃至第４図は、本考案の実施例を示す図
で、各工程をそれぞれ経時的に説明する図であ
る。

第１図に示したように、基台１１上に回転中心
軸１を突出立設させ、その上部に二枚の板体２
ａ，２ｂからなる端子挟持体２を回転自在に装着
し、前記基台１１の一側でかつ該挟持体２の外方
に、連続したチエン状で所定間隔毎に多数の貫通
孔ｃ……が形成され、かつ、それぞれの貫通孔ｃ
……に裸端子Ｔの筒部ｓが挿入され、後述する第
５図に示す端子移送輪C₁と案内溝体C₂とによつ
て移送される端子供給帯C₃による端子供給装置
Ｃを配置し、また、該端子供給装置Ｃの外方には
支承台３ａで支承され、端子Ｔの筒部ｓを端子挟
持体２側に向けて押圧する出退自在な端子押圧体
３を配置し、該端子押圧体３を配置し、該端子押
圧体３の配設位置とは平面視位置において前記回
転中心軸１を中心として約90°角位相した位置で、
かつ、該端子押圧体３と同高さ位置に加圧部を形
成した固定治具４と可動治具５とからなる端子圧
着治具４，５を配置し、その外方に電線受け具６
を配置して電線Ｋ……を順次端子Ｔの筒部ｓ内に
挿入するようにすることによつて構成してある。

また、前記端子挟持体２の下部板体２ｂの先端
面に該端子挟持体２によつて挟持された端子の筒
部ｓに挿入される電線Ｋの裸端部の適正挿入位置
を検知して圧着治具５を駆動させるセンサー１２
が設けられている。

また、第５図乃至第９図に示した実施例は、該
実施例の装置を具体的運動機構とともに示したも
のである。第５，６図に示したように装置全体は
作業者一人で持ち運びが可能な小型のものに纏め
てある。前記中心軸１の側方にはカム筒軸７を立
設してあり、その外周には、第１、第２、第３の
三つのカム７ａ，７ｂ，７ｃを突出形成してある
（第７〜９図参照）。

上段の第１カム７ａは扇状レバー８ａのカムロ
ーラー９ａと接当し、レバー８ｄ、送り爪８ｅ及
びラチエツト歯車C₄（第５図では鎖線で図示）を
介して前記端子移送輪C₁を一歯分だけ回転させ
る。中段の第２カム７ｂは端子挟持体２の上部板
体２ａの後端に装着したカムローラー９ｂと接当
し端子挟持体２を90°角移動させる、下段の第３
カム７ｃはくの字状レバー８ｃのカムローラー９
ｃと接当し、移動杆３ｃを介して前記端子押圧体
３を突出移動させる。

他方モーターＭの回転力を受動輪７Ａを介し、
前記カム筒軸７の中心を通る受動軸７ｂ、その下
方に装着した歯車１ａ、前記中心軸１に装着した
歯車１ｂを介して、該歯車１ｂの上面に装着した
回転カム１ｃを回転させ、そのカム面に前記端子
挟持体２の下部板体２ｂの後方に装着したカムロ
ーラー２ｃ（第８図参照）を接当させ、該下部板
体２ｂの先端部を上部板体２ａに対して開き方向
に移動させ、端子挟持体２の開き作用を行う（第
１図参照）。

また、端子圧着治具における可動治具５の駆動
は第５，６図に示したように、モーターＭの回転
力を回転軸５ａに装着したカム５ｂを介して、く
の字状に連結形成した上下二連のレバー５ｄ，５
ｅの連結部分に装着したカムローラー５ｃに伝達
し、上下移動台５ｆをスプリング５ｇの力に抗し
て降下移動させることによつて行う、図中Ｒは多
数の端子Ｔ……を挿入保持させた前記端子供給帯
C₃を巻回したリールを示す。

以上のように形成した端子装着装置を用いて電
線端部へ端子を装着する方法について説明する
と、電源スイツチをON操作してモーターＭを回
転させ、第１図のように前記端子挟持体２をその
先端部を開姿勢として、前記端子供給帯C₃に挿
入してある端子Ｔの頭部ｔを挟持する待機姿勢と
させ、次いで第２図のように挟持させる端子Ｔの
筒部ｓを前記端子押圧体３の突出移動によつて端
子挟持体２側に向けて端子Ｔを押圧させて突出移
行させるとともに、端子挟持体２の先端部を閉姿
勢として端子Ｔの頭部ｔを挟持させ、次いで回転
中心軸１を中心として端子挟持体２を第３図並び
に第１０図の位置に90°角回転移行させることに
よつて挟持した端子Ｔの筒部ｓを端子圧着治具
４，５間に移行させ、続いて前記電線受け具６を
矢印方向に前進移行させて端子Ｔの筒部ｓに電線
Ｋの裸端部ｋを挿入し（第１２図参照）、次いで
第４図、第１３図並びに第１４図のように端子圧
着治具４，５の可動治具５を降下移動させて端子
Ｔの筒部ｓを上下の圧着治具４，５によつて加圧
変形させ、図面は省略したが、続いて端子挟持体
２の先端部を開姿勢として挟持した端子Ｔの挟持
を解いた後、前記回転中心軸１を中心として挟持
体２を回転させ、第１図に示した端子挟持姿勢位
置に復元させる。

この工程を順次繰り返して電線Ｋ……の端部に
端子Ｔ……を装着するのである。

前記端子圧着治具５の駆動は前記したセンサー
１２が、電線Ｋの裸端部が端子の筒部ｓに対して
加圧適正位置まで挿入された時にこれを電気的に
検知して圧着治具の駆動部への電気回路を閉路し
該圧着治具を駆動するものであり、これにより筒
部ｓにおけるシーム部（銀ろうによる接合部）を
加圧中心としてどれも均一に圧着することができ
る。また、前記センサー１２は端子挟持体２の下
部板体２ｂの先端面に設けたものであるから、端
子の筒部ｓに挿入された電線Ｋの裸端部に対面し
た状態でこれを検知することができ、これにより
誤動作がなくなつて確実に適正挿入位置を検知す
ることができるとともにセンサーを保持するため
のホルダーを前記下部板体２ｂに兼用させたもの
であるから機構を簡略化することができる。

以上の実施例では、端子Ｔをその筒部ｓが被覆
のないものとして示したが、一般に知られている
ように、この筒部ｓに絶縁用の被覆筒を外嵌させ
てある端子を用いる場合にも、同じ装置を用い同
じ方法で実施することができることは容易に理解
できるであろう。また、端子Ｔは必ずしも上記実
施例にいう端子供給帯C₃に仮保持させたもので
ある必要はなく、端子供給装置Ｃによつて端子挟
持体２の待機位置に直接供給するようにしてもよ
い。また、端子挟持体２に挟持された端子Ｔの筒
部ｓへの電線Ｋの挿入操作は人手によつて行うよ
うにしてもよい。また、端子Ｔの種類は実施例に
示した丸形端子即ち端子Ｔの頭部ｔの形状が丸形
になつているもののみに限らず、例えばＵ形端
子、コ字形端子のほか棒形端子、フアストン（登
録商標名）形端子その他の形状種類のものであつ
てもよく、要するに、電線端部を挿入する筒部ｓ
を有する形状とされている端子であればよい。

以上本考案の代表的と思われる実施例について
説明したが、本考案は必ずしもこれらの実施例構
造のみに限定されるものではなく、本考案にいう
構成要件を備え、かつ本考案にいう目的を達成
し、以下にいう効果を有する範囲内において適宜
改変して実施することができるものである。

〈考案の効果〉 以上の説明から既に明らかなように本考案は、
端子挟持体を開閉するものとし、端子押圧体によ
つて端子の筒部を保持させて端子挟持体に端子を
供給するようにしたものであるから、端子挟持体
に対する端子の筒軸方向の姿勢を端子押圧体によ
つて常に一定姿勢とすることができ、また、端子
挟持体の端子の頭部の挟持時に、端子の周方向の
姿勢を端子挟持体の閉止作用によつて常に一定姿
勢とすることができるので、端子挟持体による端
子の挟持姿勢を端子の周方向、軸線方向、前後方
向共に常に一定の姿勢状態で、端子の加圧部に移
行させて加圧治具によつて加圧させることができ
るので、常に均質の電線接続を行うことができ
る。

特に本考案では前記端子挟持体の下部板体の先
端面に該端子挟持体によつて挟持された端子の筒
部に挿入される電線の裸端部の適正挿入位置を検
知して圧着治具を駆動させるセンサーを設けたも
のであるから、加圧適正位置即ち、筒部における
シーム部（銀ろうによる接合部）を加圧中心とす
る位置でかつ電線の裸端部の先端が適正量だけ筒
部からはみ出た位置で正確に圧着することがで
き、しかも前記センサーは端子挟持体の下部板体
の先端面に設けたものであるから端子の筒部に挿
入された電線の裸端部に対面した状態でこれを検
知することができ、これにより誤動作がなくなつ
て確実に適正挿入位置を検知することができると
ともにセンサーを保持するためのホルダーを前記
下部板体に兼用させたものであるから機構を簡略
化することができる等の顕著な効果がある。

【図面の簡単な説明】

図中第１図乃至第４図は本考案にいう電線端部
への端子の装着方法を経時的に示したそれぞれ要
部の斜視図、第５図及び第６図は本考案装置全体
を示す一部切欠き正面図及び側面図、第７図乃至
第９図は装置の要部を示す平面図、正面図及び側
面図、第１０図はセンサーを含めた端子挟持体部
分の拡大側面図、第１１図はその正面図、第１２
図及び第１３図は端子圧着動作を示す第１２図同
様の側面図、第１４図は端子圧着時の正面図であ
る。 図中１は回転中心軸、２は端子挟持体、２ｂは
下部板体、３は端子押圧体、４は固定治具、５は
可動治具、１１は基台、１２はセンサー、Ｃは端
子供給装置、Ｋは被覆電線、ｋは裸電線部、Ｔは
端子、ｔは頭部、ｓは筒部である。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 基台１１上に突出させた回転中心軸１と、該回
   転中心軸１を中心として往復回転し先端部が開閉
   する二枚の板体２ａ，２ｂからなる端子挟持体２
   と、前記基台１１の一側に配置された端子供給装
   置Ｃと、該端子供給装置Ｃの外方に位置して端子
   Ｔの筒部ｓを端子挟持体２側に向けて押圧する出
   退自在な端子押圧体３と、該端子押圧体３の配設
   位置とは前記中心軸１を中心として平面視位置に
   おいて約90°角または約180°角位相した位置で、
   かつ、該端子押圧体３と同高さ位置に加圧部を形
   成した固定治具４と可動治具５とからなる端子圧
   着治具４，５と、によつて構成された電線端部へ
   の端子の装着装置であつて、前記端子挟持体２の
   下部板体２ｂの先端面に該端子挟持体２によつて
   挟持された端子の筒部ｓに挿入される電線Ｋの裸
   端部の適正挿入位置を検知して圧着治具５を駆動
   させるセンサー１２を設けてなる電線端部への端
   子の装着装置。