JPH01190299A - ステッピングモータの駆動回路 - Google Patents
ステッピングモータの駆動回路Info
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- JPH01190299A JPH01190299A JP1307688A JP1307688A JPH01190299A JP H01190299 A JPH01190299 A JP H01190299A JP 1307688 A JP1307688 A JP 1307688A JP 1307688 A JP1307688 A JP 1307688A JP H01190299 A JPH01190299 A JP H01190299A
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- Japan
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- circuit
- signal
- output
- stepping motor
- switch circuits
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明はステッピングモータの駆動回路に関し、特にフ
ロッピィディスク装置に用いて有益なる回路に関する。
ロッピィディスク装置に用いて有益なる回路に関する。
フロッピィディスク装置では、ヘッドをディスクの径方
向に高精度で移動せしめるためにステッピングモータが
用いられる。ステッピングモータの駆動方式としては３
相ＶＲ型、４相ＰＭ型、４相ハイブリッド型、５相ハイ
ブリッド型等があるが、４相ハイブリツド型が一般的で
あり、１ステップ１．８°程度が多い。
向に高精度で移動せしめるためにステッピングモータが
用いられる。ステッピングモータの駆動方式としては３
相ＶＲ型、４相ＰＭ型、４相ハイブリッド型、５相ハイ
ブリッド型等があるが、４相ハイブリツド型が一般的で
あり、１ステップ１．８°程度が多い。
４相ハイブリツド型ステツピングモータには、４つの巻
線を用いたものと２つの巻線を用いたものがある。前者
は各巻線の巻回方向および配設位置を適当に選定して、
各巻線による起磁力（磁界方向）を９０°ずつ異ならせ
、各巻線の励磁順序を時間的に変化させることによりス
テッピングモータを回転、移動せしめる。後者は電気的
に９０°離れた位置に２つの巻線を配設し、巻線の巻回
方向は同じとし、巻線に流す電流の向きを変化させるこ
とにより等測的に９０°位相差をもつ４つの磁界方向を
実現せしめるものである。
線を用いたものと２つの巻線を用いたものがある。前者
は各巻線の巻回方向および配設位置を適当に選定して、
各巻線による起磁力（磁界方向）を９０°ずつ異ならせ
、各巻線の励磁順序を時間的に変化させることによりス
テッピングモータを回転、移動せしめる。後者は電気的
に９０°離れた位置に２つの巻線を配設し、巻線の巻回
方向は同じとし、巻線に流す電流の向きを変化させるこ
とにより等測的に９０°位相差をもつ４つの磁界方向を
実現せしめるものである。
第５図には２つの巻線ＷＡ、ＷＢを用いた従来の駆動回
路例が示されている。巻線ＷＡ、ＷＢに流れる電流の向
きをスイッチングトランジスタＴＲ１〜ＴＲｓを制御す
ることにより変化させている。第５図に示すような駆動
（励磁）回路は“■ブリッジ”と通称されている。
路例が示されている。巻線ＷＡ、ＷＢに流れる電流の向
きをスイッチングトランジスタＴＲ１〜ＴＲｓを制御す
ることにより変化させている。第５図に示すような駆動
（励磁）回路は“■ブリッジ”と通称されている。
フロッピィディスク装置においてはステッピングモータ
は外部からのステップパルスにより磁気ヘッドをディス
クの径方向に移動（シーク）させ、ディレクション信号
により移動方向を決定している。また巻線励磁法として
は、１つの巻線のみを励磁する１相励磁と、同時に２つ
の巻線を励磁する２相励磁とがある。前者は停止位置精
度が高く、後者は駆動トルクが大きい。通常は大きな駆
動トルクを得るため後者の２相励磁が用いられている。
は外部からのステップパルスにより磁気ヘッドをディス
クの径方向に移動（シーク）させ、ディレクション信号
により移動方向を決定している。また巻線励磁法として
は、１つの巻線のみを励磁する１相励磁と、同時に２つ
の巻線を励磁する２相励磁とがある。前者は停止位置精
度が高く、後者は駆動トルクが大きい。通常は大きな駆
動トルクを得るため後者の２相励磁が用いられている。
ところでフロッピィディスクにおいては、磁気ヘッドを
ディスクの径方向に移動させる状態（シーク時）と、磁
気ヘッドを所定位置に停止させる状態（ホールド時）と
がある。通常はシーク時には大電流を、ホールド時で小
電流を巻線に流している。これは、シーク時とホールド
時で必要トルクが異なる（前者が大トルク必要）こと、
ディスク媒体のベースとして使用されているマイラの温
度膨張を避けるため発熱量を少なくしたいこと、ホスト
電源の負担を減らしたいこと（特にバッテリ駆動装置）
等の要望に起因する。
ディスクの径方向に移動させる状態（シーク時）と、磁
気ヘッドを所定位置に停止させる状態（ホールド時）と
がある。通常はシーク時には大電流を、ホールド時で小
電流を巻線に流している。これは、シーク時とホールド
時で必要トルクが異なる（前者が大トルク必要）こと、
ディスク媒体のベースとして使用されているマイラの温
度膨張を避けるため発熱量を少なくしたいこと、ホスト
電源の負担を減らしたいこと（特にバッテリ駆動装置）
等の要望に起因する。
上記シーク時とホールド時における電流切替は、従来２
電源方式と抵抗挿入方式が採用されている。
電源方式と抵抗挿入方式が採用されている。
第５図は２電源方式を示し、スイッチングトランジスタ
Ｔ Ｒｏの“Ｏｎ”動作時には＋１２Ｖ電源が、“ｏ
ｆ ｆ ”動作時にはダイオードＤ１を介して＋５ｖ電
源がスイッチング制御されたトランジスタＴＲ，〜Ｔ
Ｒｓを通して巻線ｗＡ、ｗ！Ｉに印加される。
Ｔ Ｒｏの“Ｏｎ”動作時には＋１２Ｖ電源が、“ｏ
ｆ ｆ ”動作時にはダイオードＤ１を介して＋５ｖ電
源がスイッチング制御されたトランジスタＴＲ，〜Ｔ
Ｒｓを通して巻線ｗＡ、ｗ！Ｉに印加される。
第６図は抵抗挿入方式°の一回路図で、スイッチングト
ランジスタＴＲＯの“ｏｎ″動作時には＋５Ｖ電源が、
“”ｏｆｆ″ｆｆ時には＋５ｖから抵抗Ｒ１による電圧
降下分だけ小さい電源が巻線に印加される。第７図は他
の回路図で、巻線ＷＡとＷＢにそれぞれ電圧降下用抵抗
Ｒ２とＲ８を直列に挿入し、この抵抗Ｒ２とＲ８を必要
に応じてスイッチＳＷ１とＳＷ２とでそれぞれ短絡せし
めている。
ランジスタＴＲＯの“ｏｎ″動作時には＋５Ｖ電源が、
“”ｏｆｆ″ｆｆ時には＋５ｖから抵抗Ｒ１による電圧
降下分だけ小さい電源が巻線に印加される。第７図は他
の回路図で、巻線ＷＡとＷＢにそれぞれ電圧降下用抵抗
Ｒ２とＲ８を直列に挿入し、この抵抗Ｒ２とＲ８を必要
に応じてスイッチＳＷ１とＳＷ２とでそれぞれ短絡せし
めている。
第６図の回路が第７図の回路と比較して部品点数が少な
いため従来利用されているが、抵抗挿入時には抵抗Ｒ１
による電圧降下に伴ないＨブリッジ（特にトランジスタ
Ｔ Ｒｌ、 Ｔ Ｒｓ 、 Ｔ Ｒｓ 、 Ｔ Ｒｙ
）に印加される電圧が低下してしまい、ＰＮＰ。
いため従来利用されているが、抵抗挿入時には抵抗Ｒ１
による電圧降下に伴ないＨブリッジ（特にトランジスタ
Ｔ Ｒｌ、 Ｔ Ｒｓ 、 Ｔ Ｒｓ 、 Ｔ Ｒｙ
）に印加される電圧が低下してしまい、ＰＮＰ。
ＮＰＮの直列トランジスタのバイアスが不確実、不充分
になり発振現象が生ずる恐れもあった。そこでトランジ
スタのベース電流の遅れ分を補償する目的で大容量コン
デンサＣを図のように設けている。
になり発振現象が生ずる恐れもあった。そこでトランジ
スタのベース電流の遅れ分を補償する目的で大容量コン
デンサＣを図のように設けている。
しか１ながら上述２電源方式では２種類の電源を必要と
するため装置が複雑となり、また小形化の障害となる。
するため装置が複雑となり、また小形化の障害となる。
また抵抗挿入方式では挿入された抵抗による不要な電力
消費１発熱、更には回路の集積化の障害となっていた。
消費１発熱、更には回路の集積化の障害となっていた。
そこで本発明の目的は低消費電力で、必要なトルクが得
られ集積化に適したステッピングモータの駆動回路を提
供することにある。
られ集積化に適したステッピングモータの駆動回路を提
供することにある。
〔問題点を解決するための手段〕
上記目的を達成するため本発明によるステッピングモー
タの駆動回路は、ステッピングモータに起磁力を与える
第１の巻線の両端にそれぞれ接続された第１と第２のス
イッチ回路および第３と第４のスイッチ回路を含み、前
記第１と第３０スイツチ回路の他端間および第２と第４
のスイッチ回路の他端間がそれぞれ共通接続された第１
の回路と；前記第１の巻線と協働して前記ステッピング
モータに起磁力を与える第２の巻線の両端にそれぞれ接
続された第５と第６のスイッチ回路および第７と第８の
スイッチ回路を含み、前記第５と第７のスイッチ回路の
他端間および第６と第８のスイッチ回路の他端間が共通
接続された第２の回路と；前記第４と第５のスイッチ回
路の他端間に挿入されたダイオードと；前記第４のスイ
ッチ回路の他端と基準電圧間に挿入された第９のスイ。
タの駆動回路は、ステッピングモータに起磁力を与える
第１の巻線の両端にそれぞれ接続された第１と第２のス
イッチ回路および第３と第４のスイッチ回路を含み、前
記第１と第３０スイツチ回路の他端間および第２と第４
のスイッチ回路の他端間がそれぞれ共通接続された第１
の回路と；前記第１の巻線と協働して前記ステッピング
モータに起磁力を与える第２の巻線の両端にそれぞれ接
続された第５と第６のスイッチ回路および第７と第８の
スイッチ回路を含み、前記第５と第７のスイッチ回路の
他端間および第６と第８のスイッチ回路の他端間が共通
接続された第２の回路と；前記第４と第５のスイッチ回
路の他端間に挿入されたダイオードと；前記第４のスイ
ッチ回路の他端と基準電圧間に挿入された第９のスイ。
子回路と；電源と前記第５のスイッチ回路の他端間に接
続された第１０のスイッチ回路と；前記第１〜第８のス
イッチ回路を開閉制御して前記第１と第２の巻線に流れ
る電流の向きを制御する第１の制御信号を発生する第１
の制、御回路と；前記第９と第１０のスイッチ回路を開
閉制御して前記第１の巻線と第２の巻線を直列又は並列
接続構成とせしめる第２の制御信号を発生する第２の制
御回路とを備えている。
続された第１０のスイッチ回路と；前記第１〜第８のス
イッチ回路を開閉制御して前記第１と第２の巻線に流れ
る電流の向きを制御する第１の制御信号を発生する第１
の制、御回路と；前記第９と第１０のスイッチ回路を開
閉制御して前記第１の巻線と第２の巻線を直列又は並列
接続構成とせしめる第２の制御信号を発生する第２の制
御回路とを備えている。
第１図を参照すると、本発明は、第１図のＨブリッジを
構成する巻線ＷＡ、スイッチングトランジスタとしての
ＭＯＳトランジスタＱ１〜ＱＬＩ第２のＨブリッジを構
成する巻線Ｗｎ 、 Ｍ ＯＳ トランジスタＱ、〜Ｑ
８を含み、両ＨブリッジはダイオードＤ１を介して接続
されている。２つの巻線は、ＭＯＳトランジスタＱ、と
Ｑｌ。を制御することによって直列又は並列接続構成と
される。これらＭＯ８ｈラントランジスタＱ１゜は、磁
気ヘッドの移動方向を決定するディレクション（ｄｉｒ
ｅｃｔ １ｏｎ）信号、移動長さを決寓するステップ（
ｓｔｅｐ）信号および磁気ヘッドが最外周に位置してい
ることを示すトラックＯ（ｔｒａｃｋＯ）信号により制
御され、巻線ＷＡとＷＢの直並列接続、各巻線に流れる
電流の向きを変えている。ディレクション信号、ステッ
プ信号はフロッピィディスク装置のインターフェイス信
号でありホストから供給される。ディレクション信号は
“Ｌ”で内周送り（ディスクの中心方向への移動）、“
Ｈ”で外周送り（内周方向と逆方向移動）を指示する。
構成する巻線ＷＡ、スイッチングトランジスタとしての
ＭＯＳトランジスタＱ１〜ＱＬＩ第２のＨブリッジを構
成する巻線Ｗｎ 、 Ｍ ＯＳ トランジスタＱ、〜Ｑ
８を含み、両ＨブリッジはダイオードＤ１を介して接続
されている。２つの巻線は、ＭＯＳトランジスタＱ、と
Ｑｌ。を制御することによって直列又は並列接続構成と
される。これらＭＯ８ｈラントランジスタＱ１゜は、磁
気ヘッドの移動方向を決定するディレクション（ｄｉｒ
ｅｃｔ １ｏｎ）信号、移動長さを決寓するステップ（
ｓｔｅｐ）信号および磁気ヘッドが最外周に位置してい
ることを示すトラックＯ（ｔｒａｃｋＯ）信号により制
御され、巻線ＷＡとＷＢの直並列接続、各巻線に流れる
電流の向きを変えている。ディレクション信号、ステッ
プ信号はフロッピィディスク装置のインターフェイス信
号でありホストから供給される。ディレクション信号は
“Ｌ”で内周送り（ディスクの中心方向への移動）、“
Ｈ”で外周送り（内周方向と逆方向移動）を指示する。
ステップ信号は立上りエツジでシークを指示する。トラ
ツク０信号は“Ｌ１１レベルが最外周を示す。トランジ
スタＱ１〜Ｑ１゜はＮＭＯ３トランジスタでゲート電圧
が“Ｈ”レベルのＯＮ動作する。
ツク０信号は“Ｌ１１レベルが最外周を示す。トランジ
スタＱ１〜Ｑ１゜はＮＭＯ３トランジスタでゲート電圧
が“Ｈ”レベルのＯＮ動作する。
トランジスタＱ１〜Ｑ１゜の動作制御は排他的論理和回
路（Ｅｘｃｌｕｓｉｖｅ−ＯＲ） Ｇｌ、 Ｇ３． Ｇ
４． ＯＲゲー）Ｇｓ、インバータＧ、、Ｇ、、フリッ
プフロップ回路Ｆ１．Ｆ’ｔおよび単安定マルチバイブ
レータＭ１により行なわれる。フリップフロップＦ、、
Ｆ２はＤタイプフリップフロップでＯＫ端子への入力立
上りを検出してＤ端子からの入力がＱ端子に出力され、
トラツク０信号がＲ端子に供給されることによりリセッ
トされる。単安定マルチバイブレータＭ１はＴ端子入力
の立上りでトリガされ１６ｍ５ｅｃ幅のパルスを発生す
る。
路（Ｅｘｃｌｕｓｉｖｅ−ＯＲ） Ｇｌ、 Ｇ３． Ｇ
４． ＯＲゲー）Ｇｓ、インバータＧ、、Ｇ、、フリッ
プフロップ回路Ｆ１．Ｆ’ｔおよび単安定マルチバイブ
レータＭ１により行なわれる。フリップフロップＦ、、
Ｆ２はＤタイプフリップフロップでＯＫ端子への入力立
上りを検出してＤ端子からの入力がＱ端子に出力され、
トラツク０信号がＲ端子に供給されることによりリセッ
トされる。単安定マルチバイブレータＭ１はＴ端子入力
の立上りでトリガされ１６ｍ５ｅｃ幅のパルスを発生す
る。
第１図の回路動作は第２図のタイミングチャート、第３
図のフリップフロップＦ１とＦ２の状態遷移図および第
４図の各部信号のレベル関係図（真理値表）を参照する
と理解できよう。第３図において、実線はステップ信号
の入ったときの遷移を、破線はディレクション信号が変
化したときの遷移を示す。
図のフリップフロップＦ１とＦ２の状態遷移図および第
４図の各部信号のレベル関係図（真理値表）を参照する
と理解できよう。第３図において、実線はステップ信号
の入ったときの遷移を、破線はディレクション信号が変
化したときの遷移を示す。
先ず、磁気ヘッドを内周方向にシークする場合（ディレ
クション信号が“Ｌ”の場合）について回路動作を説明
する。今、フリップフロップＦ１とＦ２のＱの出力が“
Ｌ”で単安定マルチバイブレータＭ１のＱ出力が“Ｌ”
とする。
クション信号が“Ｌ”の場合）について回路動作を説明
する。今、フリップフロップＦ１とＦ２のＱの出力が“
Ｌ”で単安定マルチバイブレータＭ１のＱ出力が“Ｌ”
とする。
この状態ではトランジスタＱ１とＧ４は“ＯＦＦ”。
Ｇ２とＧ３は“ＯＮ”動作する。ゲートＧ１出力は“Ｌ
”、インバータＧ２出力は“■”であるからトランジス
タＱ５とＧ８は“ＯＦＦ”、ＱｓとＱ、は“ＯＮ”動作
する。したがって、点ＰＨＩＩとＰＨ４１は“Ｈ”、Ｐ
Ｈ２１とＰＨ３１は“Ｌ”レベルとなるから、巻線ＷＡ
とＷＢにはそれぞれ実線の向きに電流が流れる。また、
トランジスタＱ、とＱｌ。は“ＯＦＦ”動作しているか
ら、巻線ＷＡとＷ３は直列接続され、巻線に流れる励磁
電流は＋５Ｖ電源→トランジスタＧ３→巻線ＷＡ→トラ
ンジスタＱ２→ダイオードＤ１→トランジスタＱ７→巻
線Ｗ１１→トランジスタＱ６→ＧＮＤと流れる。
”、インバータＧ２出力は“■”であるからトランジス
タＱ５とＧ８は“ＯＦＦ”、ＱｓとＱ、は“ＯＮ”動作
する。したがって、点ＰＨＩＩとＰＨ４１は“Ｈ”、Ｐ
Ｈ２１とＰＨ３１は“Ｌ”レベルとなるから、巻線ＷＡ
とＷＢにはそれぞれ実線の向きに電流が流れる。また、
トランジスタＱ、とＱｌ。は“ＯＦＦ”動作しているか
ら、巻線ＷＡとＷ３は直列接続され、巻線に流れる励磁
電流は＋５Ｖ電源→トランジスタＧ３→巻線ＷＡ→トラ
ンジスタＱ２→ダイオードＤ１→トランジスタＱ７→巻
線Ｗ１１→トランジスタＱ６→ＧＮＤと流れる。
ここで、第１のステップ信号が入力されるとフリップフ
ロップＦ１のＱ出力は“Ｌ”にＦ２のＱ出力は“Ｈ”に
なり、トランジスタＱ１とＧ４は“ＯＦＦ”ｒ Ｑｚと
Ｑ、は“ＯＮ”動作し、ゲートＧ１出力が“Ｈ”、Ｇ２
出力が“Ｌ″となり、トランジスｐＱｓとＱ、が“ＯＮ
” Ｑ ｅとＧ７が“ＯＦＦ”動作す、る。その結果
、巻線ＷＡとＷＢには点線で示す向きに励磁電流が流れ
磁界方向の変化によりステッピングモータは１ステップ
だけシーク（移動）する。ステップ信号が入力された時
点では単安定マルチバイブレータＭ１はトリガされ、Ｑ
出力は“Ｈ”レベルとなってトランジスタＱ、とＱｌ。
ロップＦ１のＱ出力は“Ｌ”にＦ２のＱ出力は“Ｈ”に
なり、トランジスタＱ１とＧ４は“ＯＦＦ”ｒ Ｑｚと
Ｑ、は“ＯＮ”動作し、ゲートＧ１出力が“Ｈ”、Ｇ２
出力が“Ｌ″となり、トランジスｐＱｓとＱ、が“ＯＮ
” Ｑ ｅとＧ７が“ＯＦＦ”動作す、る。その結果
、巻線ＷＡとＷＢには点線で示す向きに励磁電流が流れ
磁界方向の変化によりステッピングモータは１ステップ
だけシーク（移動）する。ステップ信号が入力された時
点では単安定マルチバイブレータＭ１はトリガされ、Ｑ
出力は“Ｈ”レベルとなってトランジスタＱ、とＱｌ。
は“ＯＮ”動作し、巻線ＷＡとＷｎが並列接続される。
このときの電流経路は第１のＨブリッジＨ１では＋５■
電源→トランジスタＱ、→巻線ＷＡ→トランジスタＱ２
→トランジスタＱ、→ＧＮＤ、第２のＨブリ、ジＨ２で
は＋５ｖ電源→トランジスタＱ１゜→トランジスタＱ、
→巻線ＷＢ→トランジスタＱ８→ＧＮＤとなる。
電源→トランジスタＱ、→巻線ＷＡ→トランジスタＱ２
→トランジスタＱ、→ＧＮＤ、第２のＨブリ、ジＨ２で
は＋５ｖ電源→トランジスタＱ１゜→トランジスタＱ、
→巻線ＷＢ→トランジスタＱ８→ＧＮＤとなる。
次に第２のステップ信号が入力されると、フリップフロ
ップＦ ｒ 、 Ｆ ２のＱ端子出力が変化し、励磁条
件も第３図のように変化する。第３図において、丸で囲
まれた状態（ｓｔａｔｅ）は、フリップフロップＦ１と
Ｆ２のＱ出力を示している。例えば左上の状態“ＬＬ”
はＦ、とＦ２のＱ出力が両方とも“Ｌ”レベルであるこ
とを示し、ステップ信号が１個入力されると実線矢印で
指定される次の状態“’Ｌ−Ｈ” （Ｆ、のＱ出力“Ｌ
”ｊＦ’２のＱ出力“Ｈ”）に遷移する。このように実
線はステップ信号の入力により遷移する方向を示す６第
３図の左側に示す遷移はディレクション信号が“Ｌ”の
場合であるが、ディレクション信号が“Ｈ”の場合の遷
移は右側に示されている。成る状態でディレクション信
号が変化した場合の状態遷移は点線矢印で示される。
ップＦ ｒ 、 Ｆ ２のＱ端子出力が変化し、励磁条
件も第３図のように変化する。第３図において、丸で囲
まれた状態（ｓｔａｔｅ）は、フリップフロップＦ１と
Ｆ２のＱ出力を示している。例えば左上の状態“ＬＬ”
はＦ、とＦ２のＱ出力が両方とも“Ｌ”レベルであるこ
とを示し、ステップ信号が１個入力されると実線矢印で
指定される次の状態“’Ｌ−Ｈ” （Ｆ、のＱ出力“Ｌ
”ｊＦ’２のＱ出力“Ｈ”）に遷移する。このように実
線はステップ信号の入力により遷移する方向を示す６第
３図の左側に示す遷移はディレクション信号が“Ｌ”の
場合であるが、ディレクション信号が“Ｈ”の場合の遷
移は右側に示されている。成る状態でディレクション信
号が変化した場合の状態遷移は点線矢印で示される。
第４図にはディレクション信号（Ｄで示されている）、
フリップフロップＦ１とＦ２のＱ出力、ゲー） Ｇ ｒ
、 Ｇ ｓ 、 Ｇ ４ 、インバータＧ３の各出力
、巻線ＷＡとＷＢの両端点ＰＨ１１，ＰＨ２１，ＰＨ３
１、ＰＨ４１のレベル関係が示されている。第４図の状
態■、■は第３図の状態■、■と同じである。このよう
にディレクション信号とステップ信号により点ＰＨＩＩ
〜ＰＨ４１のレベルが変化し、巻線に流れる電流の向き
が規定される。上記第２のステップ信号の入力によりス
テッピングモータは更に１ステップ内周方向に移動され
る。
フリップフロップＦ１とＦ２のＱ出力、ゲー） Ｇ ｒ
、 Ｇ ｓ 、 Ｇ ４ 、インバータＧ３の各出力
、巻線ＷＡとＷＢの両端点ＰＨ１１，ＰＨ２１，ＰＨ３
１、ＰＨ４１のレベル関係が示されている。第４図の状
態■、■は第３図の状態■、■と同じである。このよう
にディレクション信号とステップ信号により点ＰＨＩＩ
〜ＰＨ４１のレベルが変化し、巻線に流れる電流の向き
が規定される。上記第２のステップ信号の入力によりス
テッピングモータは更に１ステップ内周方向に移動され
る。
ステップ信号の入力により、第４図に示す如く、状態は
変化しその結果、巻線ＷＡ、！：Ｗｉｌに流れる電流の
向きが制御されステッピングモータの移動が制御される
。
変化しその結果、巻線ＷＡ、！：Ｗｉｌに流れる電流の
向きが制御されステッピングモータの移動が制御される
。
連続して磁気ヘッドを移動させるときには、例えば３ｍ
５ｅｃ間隔で次のステップ信号を入力させる。
５ｅｃ間隔で次のステップ信号を入力させる。
すると、単安定マルチバイブレータＭ１のＱ出力は“Ｈ
”レベルに保たれ、トランジスタＱｌ、 Ｑ、。は“Ｏ
Ｎ”のままなので巻線ＷＡとＷＢには並列に電流が流れ
続ける。第４のステップ信号が入力されるとフリップフ
ロップＦ１とＦ２のＱ出力は“Ｌ”に戻り（第３と４図
の状態■）、以後同じシーケンスを繰り直す。
”レベルに保たれ、トランジスタＱｌ、 Ｑ、。は“Ｏ
Ｎ”のままなので巻線ＷＡとＷＢには並列に電流が流れ
続ける。第４のステップ信号が入力されるとフリップフ
ロップＦ１とＦ２のＱ出力は“Ｌ”に戻り（第３と４図
の状態■）、以後同じシーケンスを繰り直す。
磁気ヘッドを外周に移動する場合には、ステップ信号入
力に伴ない第３図の右側に示す状態遷移をし、第４図の
状態■〜■のような巻線両端の電位状態で規定される電
流が巻線ＷＡ、Ｗ、に流れる。最外周まで磁気ヘッドが
移動すると、トラックＯ信号が“Ｌ Ｉ＋レベルとなり
、インバータＧ。
力に伴ない第３図の右側に示す状態遷移をし、第４図の
状態■〜■のような巻線両端の電位状態で規定される電
流が巻線ＷＡ、Ｗ、に流れる。最外周まで磁気ヘッドが
移動すると、トラックＯ信号が“Ｌ Ｉ＋レベルとなり
、インバータＧ。
出力はＩＩＬ”、ＯＲゲートＧ、出力が“Ｌ”となり、
フリップフロップＦ１とＦ２はリセットされる。この状
態でステップ信号が入力してもフリップフロップＦ１と
Ｆ２は変化しない。
フリップフロップＦ１とＦ２はリセットされる。この状
態でステップ信号が入力してもフリップフロップＦ１と
Ｆ２は変化しない。
以上の動作シーケンスは第２図のタイミングチャートか
らも明らかであろう。
らも明らかであろう。
フロッピィディスク装置に本発明と適用する場合にはス
テッピングモータはりニアモータとするのが小型化の面
で有利である。
テッピングモータはりニアモータとするのが小型化の面
で有利である。
以上説明したように本発明では２つのブリ、ジを有する
フロッピィディスク装置の上記２つのブリッジをステッ
プ時又はホールド時において直列又は並列接−すること
により各巻線に流れる電流を制御（電流切替）している
ので、１つの電源で、しかも無駄な電力を消費せず集積
化にも適したものになる。
フロッピィディスク装置の上記２つのブリッジをステッ
プ時又はホールド時において直列又は並列接−すること
により各巻線に流れる電流を制御（電流切替）している
ので、１つの電源で、しかも無駄な電力を消費せず集積
化にも適したものになる。
第１図は本発明な一実施例を示すフロッピィディスク装
置に用いられるステッピングモータの駆動回路図、第２
，３および４図は第１図に示す回路の動作説明をするた
めのタイムチャート、フリップフロップＦ＋とＦ２の状
態遷移図および信号のレベル変化図、第５〜７図は従来
のステッピングモータの駆動回路である。 Ｆｌ、Ｆｘ・・・・・・フリップフロップ回路、Ｉ（、
、Ｈ２・・・・・・Ｈブリッジ回路、ＷＡ、Ｗ、］・・
・・・・巻線、Ｍｌ・・・・・・単安定マルチバイブレ
ータ。 代理パフ２口呈上内 原 晋 第３図 染４回 第Ｓ 図 十５■ 第６図 第７ ＠
置に用いられるステッピングモータの駆動回路図、第２
，３および４図は第１図に示す回路の動作説明をするた
めのタイムチャート、フリップフロップＦ＋とＦ２の状
態遷移図および信号のレベル変化図、第５〜７図は従来
のステッピングモータの駆動回路である。 Ｆｌ、Ｆｘ・・・・・・フリップフロップ回路、Ｉ（、
、Ｈ２・・・・・・Ｈブリッジ回路、ＷＡ、Ｗ、］・・
・・・・巻線、Ｍｌ・・・・・・単安定マルチバイブレ
ータ。 代理パフ２口呈上内 原 晋 第３図 染４回 第Ｓ 図 十５■ 第６図 第７ ＠
Claims (6)
- （１） ステッピングモータに起磁力を与える第１の巻
線の両端にそれぞれ接続された第１と第２のスイッチ回
路および第３と第４のスイッチ回路を含み、前記第１と
第３のスイッチ回路の他端間および第２と第４のスイッ
チ回路の他端間がそれぞれ共通接続された第１の回路と
； 前記第１の巻線と協働して前記ステッピングモータに起
磁力を与える第２の巻線の両端にそれぞれ接続された第
５と第６のスイッチ回路および第７と第８のスイッチ回
路を含み、前記第５と第７のスイッチ回路の他端間およ
び第６と第８のスイッチ回路の他端間が共通接続された
第２の回路と； 前記第４と第５のスイッチ回路の他端間に挿入されたダ
イオードと； 前記第４のスイッチ回路の他端と基準電圧間に挿入され
た第９のスイッチ回路と； 電源と前記第５のスイッチ回路の他端間に接続された第
１０のスイッチ回路と； 前記第１〜第８のスイッチ回路を開閉制御して前記第１
と第２の巻線に流れる電流の向きを制御する第１の制御
信号を発生する第１の制御回路と； 前記第９と第１０のスイッチ回路を開閉制御して前記第
１の巻線と第２の巻線を直列又は並列接続構成とせしめ
る第２の制御信号を発生する第２の制御回路とを備える
ことを特徴とするステッピングモータの駆動回路。 - （２） 前記第１〜第１０のスイッチ回路はＭＯＳトラ
ンジスタから成ることを特徴とする特許請求の範囲第（
１）項記載のステッピングモータの駆動回路。 - （３） 前記第１の制御回路は、前記ステッピングモー
タの移動方向を指定するディレクション信号と、１ステ
ップ移動を指定するステップ信号と、前記ステッピング
モータの移動限界を示す限界信号とに基づいて前記第１
の制御信号を発生することを特徴とする特許請求の範囲
第（１）項記載のステッピングモータの駆動回路。 - （４） 前記第２の制御回路は、前記ステッピングモー
タの１ステップ移動を指定するステップ信号に基づいて
前記第２の制御信号を発生することを特徴とする特許請
求の範囲第（１）項記載のステッピングモータの駆動回
路。 - （５） 前記第１の制御回路は、 前記ディレクション信号を一入力とする第１の排他的論
理和回路と； 前記ディレクション信号を反転出力する第１のインバー
タと； 前記第１のインバータ出力を一入力とし、前記限界信号
を他入力とするＯＲ回路と； 前記第１の排他的論理和回路の出力をＤ端子入力とし、
前記ステップ信号入力により前記Ｄ端子入力をＱ出力と
して前記第１と前記第４のスイッチ回路に、前記Ｑ出力
の反転信号をＱ出力として前記第２と第３のスイッチ回
路に“ＯＮ”動作信号として供給するとともに、前記Ｏ
Ｒ回路出力でリセットされる第１のフリップフロップと
； 前記第１のフリップフロップのＱ出力を一入力とし、そ
の出力を前記第１の排他的論理和回路の他入力として供
給する第２の排他的論理和回路と； ■出力端子がＤ端子と接続され、前記ステップ信号によ
り前記Ｄ端子入力をＱ出力として出力するとともに前記
ＯＲ回路出力でリセットされる第２のフリップフロップ
と； 前記第１と第２のフリップフロップのＱ出力を入力とし
、出力を前記第５と第８のスイッチ回路に供給する第３
の排他的論理和回路と；前記第３の排他的論理和回路の
出力を反転出力して前記第６と第７のスイッチ回路に供
給する第２のインバータから成ることを特徴とする特許
請求の範囲第（１）項記載のステッピングモータの駆動
回路。 - （６） 前記第２の制御回路は、前記ステップ信号入力
により所定時間幅の出力パルスを前記第９と第１０のス
イッチ回路に“ＯＮ”動作信号として供給する単安定マ
ルチバイブレータであることを特徴とする特許請求の範
囲第（１）項記載のステッピングモータの駆動回路。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1307688A JPH01190299A (ja) | 1988-01-22 | 1988-01-22 | ステッピングモータの駆動回路 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1307688A JPH01190299A (ja) | 1988-01-22 | 1988-01-22 | ステッピングモータの駆動回路 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01190299A true JPH01190299A (ja) | 1989-07-31 |
Family
ID=11823066
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1307688A Pending JPH01190299A (ja) | 1988-01-22 | 1988-01-22 | ステッピングモータの駆動回路 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH01190299A (ja) |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6077699A (ja) * | 1983-09-30 | 1985-05-02 | Sharp Corp | パルスモ−タ駆動回路 |
| JPS60134799A (ja) * | 1983-12-21 | 1985-07-18 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | フロツピ−デイスク装置 |
-
1988
- 1988-01-22 JP JP1307688A patent/JPH01190299A/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6077699A (ja) * | 1983-09-30 | 1985-05-02 | Sharp Corp | パルスモ−タ駆動回路 |
| JPS60134799A (ja) * | 1983-12-21 | 1985-07-18 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | フロツピ−デイスク装置 |
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