JPS6377366A - ボイスコイル型リニアモ−タ - Google Patents
ボイスコイル型リニアモ−タInfo
- Publication number
- JPS6377366A JPS6377366A JP22234986A JP22234986A JPS6377366A JP S6377366 A JPS6377366 A JP S6377366A JP 22234986 A JP22234986 A JP 22234986A JP 22234986 A JP22234986 A JP 22234986A JP S6377366 A JPS6377366 A JP S6377366A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- bobbin
- linear motor
- core
- base plate
- pair
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Reciprocating, Oscillating Or Vibrating Motors (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔概要〕
ボイスコイルがコアに対し平行移動するボイスコイル型
リニアモータ（以下リニアモータと称する）であり、 コアを挟む一対の永久磁石とコイルボビン摺動用案内軸
を設け、コイルボビンに所要の撮像素子等を搭載する載
物台を固着し、 コイルボビンの側方に該撮像素子等を取り付は可能とし
、全長の短縮および安定駆動を図ったものである。
リニアモータ（以下リニアモータと称する）であり、 コアを挟む一対の永久磁石とコイルボビン摺動用案内軸
を設け、コイルボビンに所要の撮像素子等を搭載する載
物台を固着し、 コイルボビンの側方に該撮像素子等を取り付は可能とし
、全長の短縮および安定駆動を図ったものである。
本発明はボイスコイル型リニアモータ、特に画像処理装
置に利用し撮像素子の移動等を行うボイスコイル型リニ
アモータの改良に関する。
置に利用し撮像素子の移動等を行うボイスコイル型リニ
アモータの改良に関する。
各種の情報画像を電気信号に変換する撮像素子において
、テレビカメラのように二次元画像から濃淡を検出し順
次電気信号に変換できるものは、撮像素子を移動させる
必要がない。しかし、撮像素子が直線上に配列された濃
淡のみを検出するものであるときは、該直線と直角方向
に撮像素子を移動させる必要がある。
、テレビカメラのように二次元画像から濃淡を検出し順
次電気信号に変換できるものは、撮像素子を移動させる
必要がない。しかし、撮像素子が直線上に配列された濃
淡のみを検出するものであるときは、該直線と直角方向
に撮像素子を移動させる必要がある。
かかる撮像素子の移動に際し、移動速度に変動があると
撮像素子から出力される信号の間隔が乱れ、正確な画像
が得られないようになる。
撮像素子から出力される信号の間隔が乱れ、正確な画像
が得られないようになる。
第４図は従来の撮像素子駆動装置の要部を示す斜視図で
ある。
ある。
第４図において、装置はパルスモータ１と、可動部２と
、パルスモータ１の回転により可動部２を移動させる動
力伝達系３と、可動部２に装着した撮像素子４を具え、
動力伝達系３は歯車３１と３２およびボールねじ３３よ
り構成されている。可動部２はボールねじ３３に嵌合す
る雌ねじ（図示せず）を具え、側方に突出する腕２２に
撮像素子４を装着している。
、パルスモータ１の回転により可動部２を移動させる動
力伝達系３と、可動部２に装着した撮像素子４を具え、
動力伝達系３は歯車３１と３２およびボールねじ３３よ
り構成されている。可動部２はボールねじ３３に嵌合す
る雌ねじ（図示せず）を具え、側方に突出する腕２２に
撮像素子４を装着している。
このような装置において、パルスモータ１が回転すると
歯車３１と３２を介してボールねじ３３が回転し、可動
部２ （撮像素子４）はボールねじ３３に沿って移動す
る。
歯車３１と３２を介してボールねじ３３が回転し、可動
部２ （撮像素子４）はボールねじ３３に沿って移動す
る。
従来の前記撮像素子駆動装置において、パルスモータ１
は可動部２の側方に装着するため大形化し、動力伝達系
３およびボールねじ３３と雌ねじとの嵌合部から騒音を
発すると共に、可動部２ （撮像素子４）の移動速度は
、パルスモータ１に印加するパルス信号の周期にて制御
しており、負荷が変動するとパルスモータ１の回転数が
変動する。
は可動部２の側方に装着するため大形化し、動力伝達系
３およびボールねじ３３と雌ねじとの嵌合部から騒音を
発すると共に、可動部２ （撮像素子４）の移動速度は
、パルスモータ１に印加するパルス信号の周期にて制御
しており、負荷が変動するとパルスモータ１の回転数が
変動する。
また、歯車３１と３２の噛み合いにはバックラッシュが
必要であり、歯車３Ｌ３２に偏心や寸法誤差に伴う “
かた”があったり、ボールねじ３３と可動部２の嵌合ね
じとの間に“かた”があると、可動部２の移動速度が変
動すると言う問題点があった。
必要であり、歯車３Ｌ３２に偏心や寸法誤差に伴う “
かた”があったり、ボールねじ３３と可動部２の嵌合ね
じとの間に“かた”があると、可動部２の移動速度が変
動すると言う問題点があった。
他方、パルスモータ１よりも占有スペースを遥かに小さ
くできるリニアモータがある。しかし、従来のりニアモ
ータは、該リニアモータの側方へ突出するように撮像素
子４等の所要物を支持させると、可動部２に相当する可
動子には、該所要物による偏荷重が掛り、移動の安定性
に欠けるという問題点があった。
くできるリニアモータがある。しかし、従来のりニアモ
ータは、該リニアモータの側方へ突出するように撮像素
子４等の所要物を支持させると、可動部２に相当する可
動子には、該所要物による偏荷重が掛り、移動の安定性
に欠けるという問題点があった。
上記問題点の除去を目的とした本発明は、第１図によれ
ば、断面角形のコア５５の長さ方向の両端面るご接続し
一対の板部５６がコア５５を挟んで平行する角枠形状の
ヨークと、 一対の板部５６にそれぞれ固着し該コアに対向する一対
の永久磁石５７と、 コア５５を挟んで平行するように支持した一対の案内軸
５４と、 一対の案内軸５４に沿って摺動しコア５５が接触しない
で貫通ずる透孔５８を設けたボビン５１と、ボビン５１
に巻回し透孔５８と同軸のコイル５０と、ボビン５１に
装着した載物台５２とを具えてなることを特徴としたボ
イスコイル型リニアモータである。
ば、断面角形のコア５５の長さ方向の両端面るご接続し
一対の板部５６がコア５５を挟んで平行する角枠形状の
ヨークと、 一対の板部５６にそれぞれ固着し該コアに対向する一対
の永久磁石５７と、 コア５５を挟んで平行するように支持した一対の案内軸
５４と、 一対の案内軸５４に沿って摺動しコア５５が接触しない
で貫通ずる透孔５８を設けたボビン５１と、ボビン５１
に巻回し透孔５８と同軸のコイル５０と、ボビン５１に
装着した載物台５２とを具えてなることを特徴としたボ
イスコイル型リニアモータである。
上記手段によれば、ボールねじや歯車等の機械的駆動手
段を必要としないため、従来の騒音および速度変動が発
生せず、可動体の重心バランスが容易に平衡できるため
、安定駆動を可能ならしめる。
段を必要としないため、従来の騒音および速度変動が発
生せず、可動体の重心バランスが容易に平衡できるため
、安定駆動を可能ならしめる。
以下に、図面を用いて本発明によるボイスコイル型リニ
アモータを説明する。
アモータを説明する。
第１図は本発明の一実施例によるボイスコイル型リニア
モータの斜視図、第２図は第１図のボイスコイル型リニ
アモータを用いた撮像素子駆動装置の要部を示す斜視図
、第３図は第２図の駆動回路を示すブロック図である。
モータの斜視図、第２図は第１図のボイスコイル型リニ
アモータを用いた撮像素子駆動装置の要部を示す斜視図
、第３図は第２図の駆動回路を示すブロック図である。
第１図において、ボイスコイル型リニアモータ５は、断
面角形のコア５５と、コア５５の長さ方向の両端面に接
続する一対のヨークフランジ５３．コア５５０前後に平
行する一対のヨーク板（板部ン５６よりなる枠形状のヨ
ークと、ヨーク板５６の内側に固着した一対の永久磁石
５７と、コア５５の上下に平行しフランジ５３に固着し
た一対の案内軸５４と、一対の案内軸５４に沿って摺動
しコア５５が接触しないで貫通する透孔５８を設けたボ
ビン５１と、ボビン５１に巻回し透孔５８と同軸のコイ
ル５０と、ボビン５１の上面に装着しコア５５の前後方
向に延長する載物台５２とを具えてなる。
面角形のコア５５と、コア５５の長さ方向の両端面に接
続する一対のヨークフランジ５３．コア５５０前後に平
行する一対のヨーク板（板部ン５６よりなる枠形状のヨ
ークと、ヨーク板５６の内側に固着した一対の永久磁石
５７と、コア５５の上下に平行しフランジ５３に固着し
た一対の案内軸５４と、一対の案内軸５４に沿って摺動
しコア５５が接触しないで貫通する透孔５８を設けたボ
ビン５１と、ボビン５１に巻回し透孔５８と同軸のコイ
ル５０と、ボビン５１の上面に装着しコア５５の前後方
向に延長する載物台５２とを具えてなる。
このように構成したりニアモータ５は、コイル５０に所
定の電流を流すと、ボビン５１は案内軸５４に案内され
て一対の永久磁石５７の対向間を右方または左方に移動
し、載物台５２はボビン５１と共に移動するようになる
。
定の電流を流すと、ボビン５１は案内軸５４に案内され
て一対の永久磁石５７の対向間を右方または左方に移動
し、載物台５２はボビン５１と共に移動するようになる
。
第２図において、撮像素子駆動装置はボイスコイル型リ
ニアモータ５と、リニアエンコーダ６と、駆動回路７と
、リニアモータ５の載物台５２から後方へ突出する腕５
９に装着した撮像素子４を具えてなる。リニアエンコー
ダ６は適宜に固定されたスケール６１と、載物台５２の
前方に装着した位置信号発生部６２からなり、載物台５
２の移動距離に対応する信号が信号発生部６２から出力
されるようになる。
ニアモータ５と、リニアエンコーダ６と、駆動回路７と
、リニアモータ５の載物台５２から後方へ突出する腕５
９に装着した撮像素子４を具えてなる。リニアエンコー
ダ６は適宜に固定されたスケール６１と、載物台５２の
前方に装着した位置信号発生部６２からなり、載物台５
２の移動距離に対応する信号が信号発生部６２から出力
されるようになる。
ただし、腕５９に撮像素子４を装着したときそれがボビ
ン５１に与える回転トルクは、信号発生部６２がボビン
５１に与える回転トルクとほぼ等しくなるように考慮し
である。
ン５１に与える回転トルクは、信号発生部６２がボビン
５１に与える回転トルクとほぼ等しくなるように考慮し
である。
第３図において、リニアモータ５を駆動させる駆動回路
７は、リニアモータ５に移動信号を入力するためのパタ
ーンジェネレータ７１と、パターンジェネレータ７１か
ら出力された移動信号をリニアエンコーダ６から構成さ
れる装置情報信号によって補正する偏差カウンタ７２と
、偏差カウンタ７２の出力信号を電圧に変換するＤＡ変
換回路７３と、ＤＡ変換回路７３から出力された電圧の
波形を補正し増幅し補正する保証回路７４および増幅回
路７５を具えてなる。
７は、リニアモータ５に移動信号を入力するためのパタ
ーンジェネレータ７１と、パターンジェネレータ７１か
ら出力された移動信号をリニアエンコーダ６から構成さ
れる装置情報信号によって補正する偏差カウンタ７２と
、偏差カウンタ７２の出力信号を電圧に変換するＤＡ変
換回路７３と、ＤＡ変換回路７３から出力された電圧の
波形を補正し増幅し補正する保証回路７４および増幅回
路７５を具えてなる。
このような装置において、リニアエンコーダ６の出力信
号を駆動回路７にフィードバックすると、閉ループ制御
によって駆動されるリニアモータ５は等速度で移動し、
撮像素子４０等速度移動が可能になる。
号を駆動回路７にフィードバックすると、閉ループ制御
によって駆動されるリニアモータ５は等速度で移動し、
撮像素子４０等速度移動が可能になる。
以上説明したように本発明によれば、撮像素子等の等速
度移動を実現し、画像処理装置に利用し正確な画像情報
が得られるようになった効果を有する。
度移動を実現し、画像処理装置に利用し正確な画像情報
が得られるようになった効果を有する。
第１図は本発明の一実施例によるボイスコイル型リニア
モータの斜視図、 第２図は第１図のボイスコイル型リニアモータを用いた
撮像素子駆動装置の要部を示す斜視図、 第３図は第２図の駆動回路を示すブロック図、第４図は
従来の撮像素子駆動装置の要部を示す斜視図、 である。 図中において、 ４は撮像素子、 ５はボイスコイル型リニアモータ、 ６はリニアエンコーダ、 ７は駆動回路、 ５０はコイル、 ５１はボビン、 ５２は載物台、 ５３はヨークフランジ、５４は案内軸
、 ５５はコア、 ５６はヨーク板（板部）、５７は永久磁石、５８は透孔
、 を示す。 、再り物回Ｙ番と爪１ブロック圀 竿３ 閃
モータの斜視図、 第２図は第１図のボイスコイル型リニアモータを用いた
撮像素子駆動装置の要部を示す斜視図、 第３図は第２図の駆動回路を示すブロック図、第４図は
従来の撮像素子駆動装置の要部を示す斜視図、 である。 図中において、 ４は撮像素子、 ５はボイスコイル型リニアモータ、 ６はリニアエンコーダ、 ７は駆動回路、 ５０はコイル、 ５１はボビン、 ５２は載物台、 ５３はヨークフランジ、５４は案内軸
、 ５５はコア、 ５６はヨーク板（板部）、５７は永久磁石、５８は透孔
、 を示す。 、再り物回Ｙ番と爪１ブロック圀 竿３ 閃
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 断面角形のコア（５５）の長さ方向の両端面に接続し一
対の板部（５６）が該コア（５５）を挟んで平行する角
枠形状のヨークと、 一対の該板部（５６）にそれぞれ固着し該コアに対向す
る一対の永久磁石（５７）と、 該コア（５５）を挟んで平行するように支持した一対の
案内軸（５４）と、 一対の該案内軸（５４）に沿って摺動し該コア（５５）
が接触しないで貫通する透孔（５８）を設けたボビン（
５１）と、 該ボビン（５１）に巻回し該透孔（５８）と同軸のコイ
ル（５０）と、 該ボビン（５１）に装着した載物台（５２）とを具えて
なることを特徴としたボイスコイル型リニアモータ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22234986A JPS6377366A (ja) | 1986-09-19 | 1986-09-19 | ボイスコイル型リニアモ−タ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22234986A JPS6377366A (ja) | 1986-09-19 | 1986-09-19 | ボイスコイル型リニアモ−タ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6377366A true JPS6377366A (ja) | 1988-04-07 |
Family
ID=16780946
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP22234986A Pending JPS6377366A (ja) | 1986-09-19 | 1986-09-19 | ボイスコイル型リニアモ−タ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6377366A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4864170A (en) * | 1988-01-27 | 1989-09-05 | Sony Corporation | Linear motor |
-
1986
- 1986-09-19 JP JP22234986A patent/JPS6377366A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4864170A (en) * | 1988-01-27 | 1989-09-05 | Sony Corporation | Linear motor |
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