JPH01194976A - 多色塗装装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、各色塗料、洗浄用溶剤及び洗浄用エアの供給
源に接続された色替バルブの切換により塗装機に所望色
の塗料を選択供給して、連続的に搬送される被塗装物を
色替塗装する塗装方法に関する。

〔従来の技術〕

コンベア等で連続的に搬送される被塗装物を色替して塗
装する場合には、前色塗料の塗装終了後に、各色塗料、
洗浄用溶剤及び洗浄用エアの供給源に接続された色替バ
ルブの切換により、当該色替バルブに連結された塗料ホ
ース内と塗装機に残存する前色塗料を洗浄用溶剤と洗浄
用エアで洗浄して除去してから、次色塗料を選択供給す
ることとしている。

しかし、この場合には、塗料の色替を行うたびに塗料ホ
ース内に残存した前色塗料が廃棄されて塗料の無駄を生
じてしまう。

このため、近時においては、前色塗料による被塗装物の
塗装を終了する直前に色替バルブの切換を行って、当該
被塗装物に一定の未塗装部分を残した状態で前色塗料の
供給を中止すると同時に、洗浄用溶剤及び洗浄用エアの
供給を開始し、塗料ホース内に残存した前色塗料を洗浄
用溶剤や洗浄用エアの圧力で圧し出して被塗装物の未塗
装部分を塗装する方法が提案されている（特開昭６０−
６１０７６号、特開昭６０−６１０７７号公報参照）。

〔発明が解決しようとする問題点〕

しかしながら、各色塗料を色替して塗装する多色塗装装
置の中には、上記の如き塗装方法をそのまま適用して残
存塗料の有効利用を図ることができないものがある。

例えば、自動車ボディの形状変化に応じてレシプロケー
タで往復運動せられる塗装機によって自動車ボディ全体
を自動塗装すると、塗り残しや塗すムラを生じて手吹塗
装機による後補正塗装を行う面倒があるため、最近では
自動車ボディ全体を各部位ごとに対向設置された多数の
専用塗装機で分担して塗装することが多く、この場合に
は、塗料の色替を行う際に前記各専用塗装機に連結され
た塗料ホース内に残存する前色塗料によって自動車ボデ
ィの未塗装部分を塗装するという考え方が妥当しない。

すなわち、自動車ボディを各部位ごとに分担して塗装す
る専用塗装機の塗装時間は自動車ボディ１台当たり約１
分〜２分と非常に短時間であり、その塗料吐出量も約５
０〜１００ｃｃ／ｍｉｎと非常に少量であるから、色替
バルブと塗装機との間に連結された塗料ホース内に充填
し得る塗料の量よりも少量の塗料で各自動車ボディを完
全に塗装することができ、したがって塗装の途中で塗料
の供給を中止させて以後は塗料ホース内に残存する塗料
で自動車ボディの未塗装部分を塗装するという概念が生
じ得ない。

このため、専用塗装機で少量塗装を行う場合には、色替
の際に塗料ホース内に残存する塗料が有効利用されずに
無駄に廃棄されていた。

しかし、塗料ホース内に充填された塗料だけで個々の自
動車ボディを完全に塗装できる場合にこそ、当該塗料ホ
ース内に残存塗料が生じないように工夫されるべきであ
る。

そこで本発明は、個々の被塗装物を塗装するに十分な量
の塗料を色替バルブと塗装機との間に連結された塗料ホ
ース内に充填し得る場合に限って、当該塗料ホース内の
塗料を効率的に使用して色替の際に廃棄される残存塗料
の量を大幅に減少させ得る塗装方法を提供することを目
的とする。

〔問題を解決するための手段〕

この目的を達成するために、本願第一の発明は、各色塗
料、洗浄用溶剤及び洗浄用エアの供給源に接続された色
替バルブの切換により塗装機に所望色の塗料を選択供給
して、連続的に搬送される被塗装物を色替塗装する塗装
方法において、個々の被塗装物を塗装するに十分な量の
塗料を色替パルプと塗装機との間に連結された塗料ホー
ス内に充填し得る場合に、前色塗料の塗装を終了して前
記色替バルブから供給される洗浄用溶剤と洗浄用エアで
洗浄された前記塗料ホース内に前記色替バルブから次色
塗料を選択供給して予め充填させておき、そして、連続
的に搬送される先行の被塗装物と後続の被塗装物の何れ
にも前記次色塗料を塗装する場合には、当該次色塗料を
前記色替バルブから継続的に供給して先行の被塗装物を
塗装し、−方、後続の被塗装物に前記次色塗料を塗装し
ない場合には、前記次色塗料の供給を停止させて、代わ
りに洗浄用溶剤を供給するように前記色替バルブを切り
換え、当該色替パルプから塗料の供給圧と同一の圧力で
供給される洗浄用溶剤で前記塗料ホース内に充填された
前記次色塗料を圧し出して先行の被塗装物を塗装するこ
とを特徴としている。

また、上記目的を達成するために、本願第二の発明は、
各色塗料、洗浄用溶剤及び洗浄用エアの供給源に接続さ
れた色替バルブの切換により塗装機に所望色の塗料を選
択供給して、連続的に搬送される被塗装物を色替塗装す
る塗装方法において、個々の被塗装物を塗装するに十分
な量の塗料を色替バルブと塗装機との間に連結された塗
料ホース内に充填し得る場合に、当該塗料ホース内と塗
装機内に残存する塗料の洗浄を終了した時に色替バルブ
の切換を行って、塗料供給源から供給される特定色の塗
料を塗装中における供給圧よりも高圧で圧送して予め塗
料ホース内に充填させておき、そして、被塗装物が所定
の塗装位置に到来すると、洗浄用溶剤の供給源に接続さ
れた色替バルブを開けて、塗装中における塗料の供給圧
と同一の圧力で供給される洗浄用溶剤で前記塗料ホース
内に充填された塗料を圧し出して被塗装物を塗装するこ
とを特徴としている。

〔作用〕

本願第一の発明によれば、同一色の塗料で塗装される後
続の被塗装物がある時には、当該塗料がｍ続的に供給さ
れて先行の被塗装物が塗装され、一方、同一色の塗料で
塗装される後続の被塗装物がない時には、先行の被塗装
物を塗装する前に塗料の供給が停止されて塗料ホース内
に充填された塗料のみによって先行の被塗装物が塗装さ
れる。

したがって、塗料ホース内に充填された塗料だけで個々
の被塗装物を完全に塗装し得る少量塗装を行う場合でも
、その色替の際に塗料ホース内に残存する塗料の量を大
幅に減少させて塗料の無駄を無くすることができる。

また、本願第二の発明によれば、塗装終了時に塗料供給
源から供給される特定色の塗料が、塗装中における供給
圧よりも高圧で圧送されて塗料ホース内に充填され、こ
の塗料を洗浄用溶剤で圧し出すことよって被塗装物が塗
装される。

したがって、塗料の無駄を無くすことができるのは前記
第一の発明と同様であるが、塗料が高圧で圧送されるの
で、塗料ホース内に短時間で充填することができ、作業
能率を向上させることができる。

〔実施例Ｉ〕

以下、本発明の実施例を図面に基づいて具体的に説明す
る。

第１図は本発明方法を適用する多色塗装装置のフローシ
ート図、第２図ｆａ）及び（ｂｌは夫々本発明方法の手
順を示すタイムチャートである。

第１図において、■１〜■６は各色塗料の供給源に接続
された色替バルブ、■、及び■８は夫々洗浄用溶剤と洗
浄用エアの供給源に接続された色替バルブであって、塗
料ホース１を介して塗装機２が連結されたマニホールド
３に一体に取り付けられており、その切換によって色替
バルブＶ１〜■、からは塗料ホースｌを通じて塗装機２
に各色塗料が選択供給されると共に、色替バルブｖ’を
及び■。からは洗浄用溶剤と洗浄用エアが夫々選択供給
されるように成されている。

色替バルブ■１〜Ｖ、は、よく使用される白色塗料や赤
色塗料の供給源に接続されると共に、各供給管路には夫
々定量ポンプＰ＋、Ｐｚ及びＰ３が介装され、連続的に
搬送される先行の被塗装物と後続の被塗装物の何れにも
同色塗料を塗装する場合において塗料を継続的に一定圧
力・一定流量で供給し得るように成されている。

また、色替バルブ■４〜■６は、比較的使用頻度の少な
い色の塗料の供給源に接続され、前記色替バルブＶ、−
Ｖ：Ｉを介して供給される塗料の供給圧力よりも高圧に
設定されたレギュレータを介して各色塗料の供給源に接
続されており、後続の被塗装物に同一色の塗料を塗装し
ない場合、例えば白色塗料で塗装する被塗装物が連続的
に搬送されている間に、白色塗料とは異なる色の塗料（
例えば青色塗料）で塗装する被塗装物が一台だけ搬送さ
れてきたときに、前記白色塗料の塗装を終了させ塗料ホ
ース１及び塗装機２に残存する塗料を洗浄した後に、当
該塗料ホース１に青色塗料を迅速に先着し得るように成
されている。なお、使用額度の多い色の塗料（例えば赤
色塗料、白色塗料）であっても、赤色塗料を塗装する被
塗装物の間に白色塗料を塗装する被塗装物が一台だけ搬
送されてくる場合もあるので、色替バルブ■、〜Ｖ３と
同色塗料の供給源に接続する場合であってもよいことば
勿論である。

色替バルブ■、は、色替バルブＶ１〜■３を介して供給
される塗料の塗装中の供給圧力と同一の圧力で洗浄用溶
剤を圧送する定量ポンプＰ、に接続され、該洗浄用溶剤
で塗料ホース１に充填された塗料を圧し出して被塗装物
を塗装し得るように成されている。

なお、色替バルブ■１〜■８と塗装機２との間に連結さ
れた塗料ホース１は、その内部に個々の被塗装物を塗装
するに十分な量の塗料を充填し得る長さを有している。

また、４．４−は各ポンプＰ＋　、Ｐ２　、Ｐ’ｓ及び
Ｐ、を駆動するための電動モータ、５．５−は各電動モ
ータ４−・の回転数を制御するインバータである。

前記各色替バルブ■、〜■８の開閉制御及びモータ４，
４−・−の回転制御は、中央制御装置６から出力される
制御信号により行われ、該中央制御装置６には、被塗装
物が所定の塗装位置Ｘの手前に到来したことを検出する
センサ７が接続されている。

そして、コンベア８により被塗装物Ｗ＋　、Ｗｚ　。

Ｗ３・・・Ｗ７が搬送されて来る前記塗装位置Ｘに塗装
機２を設置し、第２図のタイムチャートに従って本発明
による塗装方法を次のように実施する。

例えば、いままで赤色塗料で塗装していたのを終了し続
いて白色塗料に色替して塗装する場合について説明する
。

まず、色替バルブ■１から供給される赤色塗料の塗装を
終了すると、色替バルブ■７及び■８から選択供給され
る洗浄用溶剤と洗浄用エアによって塗料ホースｌ内と塗
装機２を洗浄し、その洗浄が終了すると、前記色替バル
ブＶ７及び■８を閉じて色替バルブ■２を開け、最初の
被塗装物Ｗ１が所定の塗装位置Ｘに到来する直前に色替
バルブＶ２から次色塗料となる白色塗料を選択供給して
塗料ホース１内に予め充填させておく。

そして、先行の被塗装物Ｗ１に続いて搬送されて来る後
続の被塗装物Ｗ２に塗装する塗料の色を中央制御装置６
に予め入力された塗色データに基づいて判別し、後続の
被塗装物Ｗ２にも白色塗料を塗装する場合には、先行の
被塗装物Ｗ、が所定の塗装位置Ｘに到来した時に色替バ
ルブ■２から白色塗料を継続的に供給すると、当該白色
塗料により予め塗料ホースｌ内に充填されていた白色塗
料が圧し出されて塗装機２から噴霧され、先行の被塗装
物Ｗ１が塗装される。このとき、塗料ホース１内には色
替バルブＶ２から継続的に供給された白色塗料が充填さ
れることになる。

次いで、被塗装物Ｗ、と被塗装物Ｗ２の双方に白色塗料
を塗装し、被塗装物Ｗ２に続いて搬送されてくる後続の
被塗装物Ｗ３には白色塗料と異なる色の塗料（例えば赤
色塗料）を塗装する場合には、被塗装物Ｗ１の塗装を終
了して被塗装物Ｗ３に先行する被塗装物Ｗ２の塗装を開
始する前に、色替バルブ■２を閉じて白色塗料の供給を
停止させ、代わりに色替バルブＶ、を開けて当該色替バ
ルブ■７から塗料の供給圧と同一の圧力で供給される洗
浄用溶剤で塗料ホース１内に充填されている白色塗料を
圧し出して先行の被塗装物Ｗ２を塗装する（第２図（ａ
ｌ参照）。

この際、洗浄溶剤の供給圧力は塗装時における塗料の供
給圧力と同一に設定されているので、塗装品質を均一に
維持することができる。

一方、後続の被塗装物Ｗ２に白色塗料を塗装しない場合
には、先行の被塗装物Ｗ、の塗装を開始する前に塗料ホ
ース１内に白色塗料を充填した後、色替バルブ■２を閉
じて白色塗料の供給を停止させ、代わりに色替バルブＶ
、を開けて当該色替バルブ■７から塗料の供給圧と同一
の圧力で供給される洗浄用溶剤により塗料ホース１内に
充填されている白色塗料を圧し出して先行の被塗装物Ｗ
。

を塗装する（第２図（ｂｌ参照）。

〔実施例■〕

第３図は、本発明方法の他の実施例を適用する多色塗装
装置のフローシート図、第４図はその動作手順を示すタ
イムチャートである。なお、第１図と重複する部分につ
いては同一符号を付してその詳細説明を省略する。

本実施例においては、個々の被塗装物の塗装が終了する
度に塗料ホース内の洗浄と塗料の充填が繰り返され、塗
装中における塗装機への塗料の供給は、常に洗浄用溶剤
の圧し出しにより行われるように成されている。

各色替バルブ■、〜Ｖ４には、各塗料供給源から塗料レ
ギュレータＲ１〜Ｒ４を介して塗装中の塗料供給圧力（
１〜２　ｋｇ　／　ｃＩ＋りより高い圧力（３〜５ｋｇ
／ｃＪ）に設定された塗料が供給され、塗料ホース１内
に塗料を短時間で充填することができるように成されて
いる。

また、色替バルブ■、及び■６には、夫々洗浄用溶剤が
供給され、一方の色替バルブ■５には塗料ホース１内及
び塗装機２に残存する塗料を高速で洗浄し得るように洗
浄溶剤が高圧で供給され、他方の色替バルブ■、には塗
料ホース１内に充填された塗料を一定圧力、一定流量セ
圧し出すように洗浄用溶剤が定量ポンプＰで供給され、
色替バルブＶ７には、高圧の洗浄用エアが供給されてい
る。

なお、前記各色替バルブＶ、〜■、の開閉制御及びポン
プＰを駆動するモータ４の回転制御は中央制御装置６か
らの制御信号により行われる。

以上が、本発明方法を適用する塗装装置の一例構成であ
り、次に第４図に従って本発明による塗装方法について
説明する。

まず、被塗装物Ｗ１が塗装位置Ｘの手前に来たことがセ
ンサ７により検出されると、中央制御装置６からの制御
信号により、予め入力された塗色データに基づいて、例
えば赤色塗料を供給する色替バルブ■、が開かれ、マニ
ホールド３を介して塗料ホース１内に塗料が充填される
。

次いで、塗料の充填が終了して色替バルブ■１が閉じら
れると、色替バルブ■、を短時間だけ開いて洗浄用溶剤
により塗料を少量だけ捨て吹きする。

そして、被塗装物Ｗ、が所定の塗装位置Ｘに到来すると
、定量ポンプＰが所定の回転数で駆動開始されると同時
に色替バルブ■６が開かれて洗浄用溶剤が定量で供給さ
れ、該洗浄用溶剤により塗料ホース１内に充填されてい
た塗料が圧し出されて塗装機２から噴霧され、被塗装物
Ｗ１の塗装が行われる。

この場合、洗浄用溶剤の供給流量は定量ポンプＰにより
正確に制御されており、また洗浄用溶剤は塗料と異なり
温度変化に対する粘度変化が少ないので、気温の変化に
かかわらず一年中を通して塗料吐出量が安定しており塗
装品質の均一な塗装を行うことができる。

被塗装物Ｗ、の塗装が終了すると、中央制御装置６から
の制御信号により、色替バルブ■６が閉じられると同時
に定量ポンプＰが停止される。次いで、色替バルブ■、
及び■、が交互に開閉されて高圧の洗浄用溶剤と圧縮空
気が交互に供給され、塗料ホース１内及び塗装機２が洗
浄される。

この場合、洗浄用溶剤の供給系には、塗料圧送用とは別
に、洗浄専用の高圧の供給系が設けられているので、高
圧の洗浄用溶剤により塗料ホース１内及び塗装ｍ２内に
残存した塗料を短時間で洗浄することができる。

そして、洗浄が終了すると、中央制御装置６に予め入力
されプログラムに従って例えば色替バルブＶ２が開かれ
て、高圧で供給される白色塗料が塗料ホース１内に短時
間で充填される。

即ち、各色塗料は、定量供給される洗浄用溶剤によって
圧し出されるようになされ、塗装時における塗料の吐出
量を供給源から供給される塗料の圧力によってコントロ
ールする必要がないから、その供給圧力を塗装中の塗料
の供給圧力（１〜２ｋｇ　／　ＣＩｌ！　）に比して高
い圧力（３〜５ｋｇ／ｃｆｆ１以上）に設定することが
でき、従って、塗料ホース１内への塗料の充填も極めて
迅速に短時間で行うことができる。

このように、本実施例によれば、先行の被塗装物の塗装
が終了してから後続の被塗装物の塗料を行うまでの間に
、色替洗浄作業及び次色塗料の充填作業を極めて短時間
で行うことができるので、すぐ次の塗装作業を行うこと
ができ、作業能率上非常に有利である。

そして、塗料ホース１内への白色塗料の充填が完了する
と、被塗装物Ｗ２がコンベア８により搬送されてくるま
で待機し、センサ７により検出されると前述と同じ手順
で塗装作業が行われる。

なお、上述の説明では、先行する被塗装物Ｗ。

と後続の被塗装Ｗ２とを異なる色の塗料で順次塗装する
場合について説明したが、勿論同一色の塗料を連続的に
使用する場合であってもよい。

このように、本実施例においては、洗浄溶剤供給系が、
塗料圧し出し用と洗浄専用の二系統設けられており、洗
浄専用の洗浄用溶剤の供給圧力を高圧に設定されている
ので、先行する被塗装物Ｗ。

の塗装作業が終了した後、後続の被塗装物Ｗ２の塗装準
備をするまでに要する色替洗浄時間を極めて短時間で行
うことができる。

また、塗装時における塗料の供給は、色替バルブＶ、〜
■４に供給される塗料の圧力には関係なく、定量供給さ
れる洗浄用溶剤により圧し出されるように成されている
ので、高価な定量ポンプは塗色数の如何にかかわらず洗
浄用溶剤供給用の一台で足り、設備費を軽減することが
できる。

〔発明の効果〕

以上述べたように、本発明方法によれば、次色塗料に色
替する直前に塗装される被塗装物を、塗料ホース内に充
填されている塗料のみによって完全に塗装することがで
きるから、個々の被塗装物に対して塗料ホース内に充填
された塗料の量にも満たない極く少量の塗料を塗装する
場合であっても、色替の際に廃棄される塗料の無駄を無
くすることができるという優れた効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明方法を適用する多色塗装装置のフローシ
ート図、第２図（ａ）及び（ｂ）は本発明方法の手順を
示すタイムチャート図、第３図は本発明方法の他の実施
例を適用する多色塗装装置のフローチャート図、第４図
はその手順を示すタイムチャート図である。 符号の説明 １−塗料ホース、２−塗装機、３−・〜マニホールド、
６−・・中央制御装置、７−・−センサ、８−コンベア
、Ｖ、−Ｖ、−色替バルブ、Ｗｌ　、Ｗ２．Ｗ３−被塗
装物。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）各色塗料、洗浄用溶剤及び洗浄用エアの供給源に
   接続された色替バルブの切換により塗装機に所望色の塗
   料を選択供給して、連続的に搬送される被塗装物を色替
   塗装する塗装方法において、 ａ）、個々の被塗装物を塗装するに十分な量の塗料を色
   替バルブと塗装機との間に連結された塗料ホース内に充
   填し得る場合に、前色塗料の塗装を終了して前記色替バ
   ルブから供給される洗浄用溶剤と洗浄用エアで洗浄され
   た前記塗料ホース内に前記色替バルブから次色塗料を選
   択供給して予め充填させておき、 ｂ）、そして、連続的に搬送される先行の被塗装物と後
   続の被塗装物の何れにも前記次色塗料を塗装する場合に
   は、当該次色塗料を前記色替バルブから継続的に供給し
   て先行の被塗装物を塗装し、 ｃ）、一方、後続の被塗装物に前記次色塗料を塗装しな
   い場合には、前記次色塗料の供給を停止させて、代わり
   に洗浄用溶剤を供給するように前記色替バルブを切り換
   え、当該色替バルブから塗料の供給圧と同一の圧力で供
   給される洗浄用溶剤で前記塗料ホース内に充填された前
   記次色塗料を圧し出して先行の被塗装物を塗装する ことを特徴とした塗装方法。
2. （２）各色塗料、洗浄用溶剤及び洗浄用エアの供給源に
   接続された色替バルブの切換により塗装機に所望色の塗
   料を選択供給して、連続的に搬送される被塗装物を色替
   塗装する塗装方法において、 ａ）、個々の被塗装物を塗装するに十分な量の塗料を色
   替バルブと塗装機との間に連結された塗料ホース内に充
   填し得る場合に、当該塗料ホース内と塗装機内に残存す
   る塗料の洗浄を終了した時に色替バルブの切換を行って
   、塗料供給源から供給される特定色の塗料を塗装中にお
   ける供給圧よりも高圧で圧送して予め塗料ホース内に充
   填させておき、 ｂ）、そして、被塗装物が所定の塗装位置に到来すると
   、洗浄用溶剤の供給源に接続された色替バルブを開けて
   、塗装中における塗料の供給圧と同一の圧力で供給され
   る洗浄用溶剤で前記塗料ホース内に充填された塗料を圧
   し出して被塗装物を塗装する ことを特徴とした塗装方法。