JPH0119607Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、農用トラクタの後部に構成されてい
る作業機リフト装置に係り、詳しくは、リフトア
ームの作動角度に応じてリフトロツドの長さを自
動的に変化させることにより作業機のリフト量を
大きくするようにしたトラクタの作業機リフト量
増幅装置に関する。

従来、上記トラクタの作業機リフト装置は、ト
ラクタ機体後部の枢支点を中心に回動される一対
のリフトアームと、同じく一端をトラクタ機体後
部に枢支され他端に作業機が連結される一対のロ
ワーリンクと、そして上記リフトアームとロワー
リンクを連結しリフトアームの回動をロワーリン
クに伝える一対のリフトロツドとで構成されてい
るが、該一対のリフトロツドはそれぞれ長さの決
まつた一本のロツド部材で構成されているため、
リフトアームの上昇角度に対してロワーリンクの
上昇角度が一義的に決まつてしまい、そのためロ
ワーリングのリフト量が小さく、作業機の種類に
応じてロワーリンクの使用回動範囲を変える場合
には、リフトロツドとロワーリンクとの取付位置
をいちいち調節し直さなければならないという欠
点を有していた。

そこで、本考案は、上記作業機リフト装置のリ
フトロツドをその中間部において屈曲可能に構成
すると共に、機体との間に油圧シリンダを配設
し、更にリフトアームの作動角度を検知する手段
を設け、上記リフトロツドの有効長をリフトアー
ムの作動角度の増加、減少に対応して自動的に減
少、増加するように構成し、もつて上述欠点を解
消したトラクタの作業機リフト量増幅装置を提供
することを目的とするものである。

以下、図面に沿つて本考案による実施例を説明
する。

農用トラクタ１は、第１図に示すように、機体
２を有しており、該機体２の後部には機体上方に
枢支されているトツプリンク３及び機体下方に枢
支されている一対のロワーリンク５により作業機
６が装着されており、該作業機６にはユニバーサ
ルジヨイント７を介して動力が伝えられるように
なつている。そして、上記作業機６は、本考案に
係る作業機リフト量増幅装置を一体的に組込んだ
作業機リフト装置９によつて上昇あるいは下降作
動されるようになつている。該作業機リフト装置
９は、第２図に詳示するように、機体後部上方に
枢支されている一対のリフトアーム１０と、前記
した一対のロワーリンク５と、そして上記リフト
アーム１０とロワーリンク５を連結する一対のリ
フトロツド１１とから構成されていて、機体２に
内蔵されている油圧装置によつて上記リフトアー
ム１０が回動されると、上記リフトロツド１１を
介してロワーリンク５が回動され、作業機６が上
昇あるいは下降作動されるようになつている。そ
して、上記一対のリフトロツド１１は、それぞれ
ロツド部材１１ａと同じく１１ｂを後述するロワ
ーリンク幅調整装置１２のアジヤストネジ部材１
３ａ，１３ｂを枢支点とし連結し、その中間部に
おいて自在に屈曲、伸長し得るように構成されて
いて、その屈曲量に応じてリフトロツド１１のリ
フトアーム１０との枢支点とリフトロツド１１の
ロワーリンク５との枢着点との距離、即ちリフト
ロツド１１の有効長ｌ（第１図参照）を変えるこ
とができるようになつている。ロワーリンク幅調
整装置１２は、ロツド部材１１ａにそれぞれ溶接
等で固着されていると共に、他のロツド部材１１
ｂを遊嵌しているアジヤストネジ部材１３ａ，１
３ｂと、それらに螺合する連結シヤフト部材１５
とで構成されていて、ロツクナツト１６をゆるめ
連結シヤフト部材１５上の突起１７に適宜の工具
を係合して連結シヤフト部材１５を回転すること
により、連結シヤフト部材１５へのアジヤストネ
ジ部材１３ａ，１３ｂの螺入量を変えてロワーリ
ンク５，５間の幅を、装着される各種作業機６の
幅に適合させるものである。更に、その連結シヤ
フト部材１５上の中間部にはシリンダ取付部材１
９が固設されていて、該取付部材１９と機体２後
部との間に上記リフトロツド１１を屈曲あるいは
伸長作動させる、例えば複動型の油圧シリンダ２
０が配設されている。そして、前述したリフトア
ーム１０に関連して、リフトアーム１０の作動角
度θ（第１図参照）を検知するポテンシヨメータ
２１が、また、油圧シリンダ２０に関連して、そ
の伸縮状態を検知するポテンシヨメータ２２が、
それぞれ適宜の機構を介して配設されていて、上
記各ポテンシヨメータ２１，２２からの検出信号
は、第５図に示す油圧シリンダ制御回路Ｃに入力
され、その出力信号でたとえば４ポート３位置型
の電磁切換弁が切換作動されて、油圧シリンダ２
０の伸縮作動するようになつている。なお、リフ
トアーム１０の作動角度θの増加量と油圧シリン
ダ２０の伸縮量、即ちリフトロツド１１の有効長
ｌの変化量は、各ポテンシヨメータ２１，２２の
設定の仕方で種々の関数関係に変えることができ
るが、本実施例のものでは、第６図の特性図に示
すように、リフトアーム１０の作動角度θの増加
に対してリフトロツド１１の有効長ｌが直線的に
減少するように設定されている。

本実施例は以上のような構成よりなるので、作
業機６の下降位置から油圧レバーを操作してリフ
トアーム１０を上昇させると、リフトロツド１１
を介してロワーリンク５が上昇され、作業機６が
第３図に示すように上昇作動される。その際、リ
フトアーム１０の上昇角度θに対応した信号Ａが
ポテンシヨメータ２１からＡ／Ｄコンバータ２２
ａを経て、また、油圧シリンダ２０の伸長量、即
ちリフトロツド１１の有効長ｌに対応した信号Ｂ
がポテンシヨメータ２２から別のＡ／Ｄコンバー
タ２２ｂを経て、それぞれビツトコンパレータ２
３に入力され、そこから出力されるＡ＞Ｂの比較
信号がパワーアンプ２５ｂを経て電磁切換弁の油
圧シリンダ２０を収縮させる側のソレノイド２６
ｂに動作信号を与えるので、油圧シリンダ２０は
リフトアーム１０の上昇過程においてリフトアー
ム１０の上昇角度θに対応した量だけ追従して
刻々と収縮することになり、結果としてロワーリ
ンク５がリフトアーム１０の上昇角θに対してリ
フトロツド１１が屈曲しないもの（第３図の２点
鎖線で示す位置Ｘ−Ｘ参照）に比べてリフトロツ
ド１１の減少された長さ分だけ大きく増幅されて
上昇することになる。また、同じく作業機６の上
昇位置から油圧レバーを操作してリフトアーム１
０を下降させると、リフトロツド１１を介してロ
ワーリンク５が下降され、作業機６が第４図に示
すように下降作動される。その際、この場合には
ビツトコンパレータ２３から出力されるＡ＜Ｂの
比較信号がパワーアンプ２５ａを経て電磁切換弁
の油圧シリンダ２０を伸長させる側のソレノイド
２６ａに動作信号を与えるので、油圧シリンダ２
０はリフトアーム１０の下降過程においてリフト
アーム１０の下降角度θに対応した量だけ追従し
て刻々と伸長し、下降端位置ではリフトロツド１
１は伸直状態になる。

以上説明したように、本考案によれば、作業機
リフト装置９のリフトロツド１１をその中間部に
おいて屈曲できるようにし、リフトアーム１０の
作動角度θの増加、減少に対応して上記リフトロ
ツド１１の有効長ｌを自動的に減少、増加するよ
うに構成したので、リフトアーム１０の作動角度
範囲が従来のものと同じであつてもロワーリンク
１１の作動角度範囲が大巾に増大されることにな
る。そして、それによつてロワーリンク１１の作
動角度範囲に余裕を持たせることができるので、
各種作業機の種類に応じてリフトロツド１１とロ
ワーリンク５との取付位置をいちいち調節しなく
とも、各作業機に必要な作業回動範囲をロワーリ
ンク５に適宜に与えることができるようになる。
即ち、作業機６としてロータリーを装着した場合
は、ロータリーを大きく上昇することができるの
で、トラクタ１の回行時に畦を崩すようなことが
なくなり、また、作業機６としてプラウを装着し
た場合は、プラウを大きく下降することができる
ので、耕深を深くすることができるようになる。
また、リフトロツド１１はその中間部で屈曲作動
されるいわゆるトグル機構に構成されているの
で、リフトロツド１１が伸長した部分で増力し、
かつ屈曲した部分で増速し、従つて、作業機６が
圃場面に近ずき、更に所定耕深まで下降する際、
並びに所定耕深から圃場面上まで上昇する際は、
ゆつくりとかつ大きな力で作業機を昇降作動する
ことができるので、正確にかつ土抵抗に抗して確
実に作業機を制御することができると共に、作業
機６が圃場面上に引上げられた状態では、作業機
を素早く昇降作動することができるので、能率良
く作業を行うことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案に係る作業機リフト量増幅装置
を備えたトラクタの全体概略側面図、第２図はそ
の後部斜視図、第３図および第４図はそれぞれ作
業機の上昇状態および下降状態を示す側面図、第
５図は油圧シリンダ制御回路の一例を示す回路構
成図、そして第６図は本考案による作動特性図で
ある。 １……トラクタ、２……機体、５……ロワーリ
ンク、６……作業機、９……作業機リフト装置、
１０……リフトアーム、θ……リフトアーム１０
の作動角度、１１……リフトロツド、ｌ……リフ
トロツド１１の有効長、２０……油圧シリンダ、
２１……検知手段（ポテンシヨメータ）。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. トラクタ機体後部の枢支点を中心に回動される
   一対のリフトアームと、同じく一端をトラクタ機
   体後部に枢支され他端に作業機が連結される一対
   のロワーリンクと、そして上記リフトアームとロ
   ワーリンクを連結しリフトアームの回動をロワー
   リンクに伝達する一対のリフトロツドから成る作
   業機リフト装置において、上記リフトロツドをそ
   の中間部で屈曲可能に構成すると共に、機体との
   間に油圧シリンダを配設し、更にリフトアームの
   作動角度を検知する手段を設け、リフトアームの
   作動角度の増加、減少に対応してリフトロツドの
   有効長を自動的に減少、増加するように構成した
   トラクタの作業機リフト量増幅装置。