JPH01196219A - 田植機における植付爪のプッシュアーム軸支部 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、苗載台上の苗マットから苗を一株ずつ分割し
た後、これを圃場面に植付けるための田植機の苗植装置
のうちの、同回転半径内に複数の植付爪を有するもの特
にロータリー植付のプッシュアーム軸支部に関するもの
である。

（従来の技術） 従来の田植機の植付部は次のようになっている。

すなわち、第１７．１８図において植付伝動ケースから
駆動される駆動アーム（１）の先端は、植付アーム（２
）の中間に軸支（９）され、植付アーム（２）の下端は
従動アーム（３）に軸支されている。植付アーム（２）
の先端には植付爪としての固定爪（４）が取付けられ、
その植付方向に上下動する押出爪（５）がある。押出爪
（５）のロッド（６）は植付アーム（２）のケース内で
軸支（７）された揺動レバー（８）で上下動し、揺動レ
バーの下端が枢支部（９）のカム（１０）に当接してい
ることにより、揺動レバー（８）は揺動するようになっ
ている。

（１１）は揺動レバー（８）を押圧するスプリング、（
１２）はロッド（６）を案内するガイドであり、ロッド
（６）とレバー（８）とは連結金具（１３）で互いに枢
支されている。

そこで、カム（１０）によるレバー（８）の揺動でロッ
ド（６）を介して植付爪（５）は押出されるようになっ
ている。

（発明が解決しようとする課題） 以上のような苗植装置であると、枢支部（９）すなわち
、カム軸よりロッドすなわちプッシュロッド（６）へお
ろした垂線（Ｈ）よりも揺動レバーすなわちプッシュア
ーム（８）［（４）（５）側とは反対の側に軸支（７）
されている。

したがって、爪側からみてプッシュアーム（８）が遠ざ
かる方向にあるので、植付アーム（２）すなわち植付爪
ケースの高さが高くなる。

そこで、他の植付爪ケースと干渉し易いケース外形をも
った田植機となる。

（課題を解決するための手段） したがって本発明の技術的課題は、植付爪ケースが干渉
しない田植機をうることを目的とするもので、したがっ
て本発明の技術的手段は駆動ケースに複数個の植付爪ケ
ースが取付く植付装置においてカム軸からプッシュロッ
ドにおろした垂線よりもプッシュアームを爪側に軸支し
たものである。

（発明の効果） この技術的手段によれば、プッシュアームが爪側に軸支
することとなるので爪側からみてプッシュアームは爪側
により近づき、これに伴って植付爪ケースの高さがか低
くなりロータリー植付爪をもった苗植装置において植付
爪ケース同志が干渉し合うことはない。

実施例 先ず乗用移植の田植機全体から説明する。

第１９．２０図に示す（１）は乗用車体であり、この乗
用車体（１）の後部にリフト機構（２）を介して植付部
（３）が連結される。

乗用車体（１）は車体フレーム（４）の後部にミッショ
ンケース（５）が取付けられ、車体フレーム（４）の上
にエンジン（６）が搭載されると共にその下に前輪（７
）がある。

又ミッションケース（５）の左右両側から後方に向けて
伝動ケース（８）がある。

伝動ケース（８）の後端には後輪（９）がある。（１０
）は運転席であり、（１１）は足踏台、（１２）は走行
ハンドルである。

リフト機構（２）にはトップリンク（１４）とロワリン
ク（１５）が取付けられており、図示しない油圧シリン
ダーの伸縮によりリンク（１４）（１５）を揺動させて
植付部（３）を昇降するようになっている。

図中（１６）は油圧シリンダーのリンクに対する取付金
具を示す。

リンクフレームは又その取付金具で伝動ケース（８）に
取付けられている。

植付部（３）は苗載台（１８）　、フロー）　（１９）
伝動ケース（２０）とからなっている。

（２１）はマーカ、（２２）はフロート昇降レバーであ
る。

以上のような田植機の苗植装置に用いられるロータリー
植付爪について更に具体的に述べると次のようである。

第１図乃至第１３図に示すものは強制押出爪であって、
第１図に示す伝動軸、すなわち入力軸（２３）は植付伝
動ケース（２０）に対して回転自在である。

ただし１回転当り１個所以上の個所で条止め用ユニット
クラッチが切れる上部停止装置がある。

伝動軸（２３）には太陽歯車（２４）が遊嵌されている
。

ただし太陽歯車位相調節部材（２５）を介して植付伝動
ケース（２０）に固定されている。

部材（２５）には、第１０．１１図の如く扇形状のアー
ム（２５ａ　）の端部ボス部（２５ｂ　）に切溝（２５
ｃ　）があり、この切溝（２５ｃ　）に一致させる切溝
（２４ａ　）が第８図の如く太陽歯車（２４）にあって
切溝（２５ｃ　）　　（２４ａ　）同志の一致位置を変
えてこれら切溝（２５ｃ　）　　（２４ａ　）に亘って
キー（５６）を嵌め込み、アーム（２５ａ　）の扇形部
における円弧状スリット溝（２６）にボルト（２７）を
差し込んで植付伝動ケース【２０）に固定することによ
り太陽歯車（２４）の植付伝動ケース（２０）に対する
相対位置が変えられるようになっている。

なお、図示の切溝（２５ｃ　）は複数図示されているが
位相一致のため１個所でもよいものである。伝動軸（２
３）の端部にはは中空状の２つ割り駆動ケース（２８）
が軸架されており、植付爪の上部停止装置との関係から
位置調整して伝動軸（２３）に駆動ケース（２８）が取
付けられ、ボルト（２９）により伝動軸（２３）に固定
されるものである。位置調整のため伝動軸（２３）の端
部は角形に構成されるがこれが駆動ケース（２８）の角
孔（２８ａ　）に嵌合するようになっている。

回転体としての駆動ケース（２８）には、太陽歯車（２
４）と噛合し、かつ太陽歯車（２４）と同歯数の中間歯
車（３０）　　（３０）が中間軸（３１）を介して回転
自在に設けられており、植付軸としてのカム軸（３２）
上には前記中間軸（３１）上の中間歯車（３０）に常時
噛合する太陽歯車（２４）と同歯数の遊星歯車（３３）
が後述する支持部材を介して嵌着されている。

２等太陽歯車（２４）　、中間歯車（３０）、遊星歯車
（３３）は第１５図に示す如く回転中心から適宜寸法（
ｅ）偏心した歯車である。

カム軸（３２）は文筆１．７．１２．１３図に示す位置
調節部材（３４）を介して駆動ケース（２８）に取付ら
れている。

部材（３４）はカム軸（３２）に取付けられボルト（３
５）で駆動ケース（２８）に固定される。そして部材（
３４）が回動できるようにこれに設けられたスリット溝
（３６）中に前記ボルト（３５）が挿通される。

又カム軸（３２）には第１．７図の如く支持部材（３７
）が嵌装され、この支持部材（３７）に植付爪ケース（
３８）と前記した遊星歯車（３３）とが固定されている
。

以上のような位置調節部材（３４）を調整することによ
り押出爪の押出タイミングが変更される。

（３９）は植付爪ケース（３８）を支持部材（３７）に
固定するボルトであり、植付爪ケースのボルト孔（６０
）に挿通され、（４０）は支持部材（３７）とカム軸（
３２）との間に介装されたベアリングである。

カム軸（３２）にはカム（４１）が設けられており、コ
ノカム（４１）に接触するプッシュアーム（４２）から
は中間軸を介して後述するプッシュロッドを駆動するも
ので、その交叉部にスプリング（４３）があり、これと
対照的にクツションゴム（４４）がある。

したがってプッシュアーム（４２）はスプリング（４３
）で附勢され、クツションゴム（４４）で植付ケース（
３８）に対して緩衝される。

ここで押出爪部分の構造を第３図乃至第６図をもとにし
て更に詳しく説明すると、プッシュアーム（４２）は軸
（４８）で枢支され、端部（４２ａ　）がカム（４１）
に接触する。

プッシュアーム（４２）の先端部（４２ｂ　）上面は断
面几状の座金（４９）に接触し、座金（４９）にスプリ
ング（４３）が接触している。

又プッシュアーム（４２）の先端にはクツションゴム（
４４）が取付けられている。具体的には、プッシュアー
ム（４２）の先端にＬ字形に配置された中間軸（５７）
にクツションゴム（４４）が固定されており、中間軸（
５７）から中継金具（６１）を介してプッシュロッド（
４７）が作動するようになっている。

（４５）は植付爪であり、（４６）は押出爪であって、
押出爪（４６）はプッシュアーム（４２）によって駆動
されるプッシュロッド（４７）テ押出すれる。

さて回転体としての駆動ケース（２８）がその回転軸で
ある伝動軸（２３）により第１５図の如く矢印Ａ方向に
自転すると、植付伝動ケース（２０）に対して、回転不
能の太陽歯車（２４）に噛合する中間歯車（３０）は駆
動ケース（２８）の自転に伴ってその自転の回転角度と
同じ回転角度だけ矢印Ｂの方向に自転する。

この中間歯車（３０）に遊星歯車（３３）を介して連動
する植付爪ケース支持部材（３７）は中間歯車（３０）
の自転により矢印Ｃ方向つまり駆動ケース（２８）の自
転方向と逆方向に自転するから植付は杆としての植付爪
ケース（３８）は苗載台の方向を向いた姿勢状態で駆動
軸（２３）を中心に旋回運動することになり、この旋回
運動中において苗載台（１８）に面する側を上から下に
下降するとき、その植付爪（４５）の先端部にて苗載台
（１８）上の苗マットから苗を一株だけ分割したのち、
その下降下限において圃場面に植付し、その後において
圃場面より上昇するもので植付時に押出爪（４６）が苗
を押出すので苗は植付爪から離れる。

また、第１５図に示す如く太陽歯車（２４）　、中間歯
車（３０）　、遊星歯車（３３）の何れもがｅ量偏心し
た偏心歯車に構成されているので駆動ケース（２８）の
矢印Ａ方向への自転に伴って支持部材（３７）は公転し
、それに伴う支持部材（３７）自体のＣ方向への自転は
その一回転中において偏心歯車（２４）　　（３０）、
（３０）　　（３３）それぞれの噛み合いにおける回転
軸心に対する噛み合いピッチ半径の違いにより駆動ケー
ス（２８）の自転速度に対して早くなった−り遅くなっ
たりするように構成されている。よって、駆動ケース（
２８）の自転に対して植付爪ケース（３８）のＣ方向へ
の自転が遅くなる時期が、苗取位置から植付爪ケース（
３８）の圃場面に近づくように下降する時期に、又一方
、植付爪ケース（３８）のＣ方向への自転が早くなる時
期が植付ケース（３８）の上昇上限に近づくように植付
位置から上昇する時期に各々該当するように設定するこ
とにより、各植付爪ケース（３８）は圃場面に近づくよ
うに下降するときに駆動ケース（２日）の自転よりもＣ
方向に遅れ勝手にゆっくり自転しながら公転により姿勢
を下向きに変え、植付後に上昇上限に近づ（とき駆動ケ
ース（２８）の自転よりも余分にＣ方向に進み勝手に自
転して姿勢を上向きに変えるから第１６図の如く爪先端
の運動軌跡の閉ループは一方によりカーブし、他方はよ
り直線に近いところの変形の楕円状の閉ループ曲線とな
っている。

更に又第１６図においてループ曲線（Ｘ）が実線の他−
点鎖線、点線で図示されているがこれは太陽歯車の偏心
方向の位相を変えた場合を示すものである。

すなわち、第１５図に示すように太陽歯車の位相位置を
Ｄ位置からＥ位置へと駆動ケースの回転方向とは逆方向
にθ゛だけ変位すると最大偏心位置が変わるから基準線
の位置が変更されて植付軌跡は第１６図に点線で示すよ
うにその植付爪における運動軌跡は変位前の運動軌跡（
Ｘ）が（Ｘ゛）にずれる。

又太陽歯車の位相位置をＤ位置から゛Ｆ位置へと駆動ケ
ースの回転方向と同じ方向に角度（θ”）だけ変位する
と植付軌跡は一点鎖線で示すようにその植付爪の運動軌
跡が変位前の運動軌跡（Ｘ”）にずれる。

以上のような運動軌跡の変化は苗取出量を調節すること
ができるものでＸ”位置は苗取出量が少ない場合であり
、Ｘ゛位置苗取出量が多い場合である。

ところで第１４図に示すように、本発明のものによれば
カム（４１）の軸（３２）よりプッシュロッド（４７）
におろした垂線（Ｈ）より爪側にプッシュアーム（４２
）が軸支された構成のものとなっているので、爪側から
みた植付爪ケース（３８）の高さが低くなり、植付爪ケ
ース（３８）同志が干渉し合うことがない。

以上の点を更に具体的に説明すると、次のようである。

すなわち、本発明のものは駆動ケース（２８）に複数個
の植付爪ケース（３８）が取付く植付装置において、先
行する植付爪ケース（３８）と後方からくる植付爪ケー
ス（３８）の爪（４５）との干渉が起こらないようにし
ながらコンパクトな植付爪ケースを提供しようというも
のである。

全植付爪（４５）の先端の軌跡から先行する植付爪ケー
ス（３８）と後方からくる植付爪ケース（３８）の爪（
４５）との干渉し易いところは第３図、第４図（イ）に
示す円形の仮想線で示した（ａ）のところである。そし
て爪軌跡から干渉し易い個所が第３図Ｙ方向に移動する
と干渉し易くなる。

一方植付爪ケース（３８）をコンパクトにするためには
第３図におけるカム軸（３２）からプッシュロッド（４
７）に平行な線（ｂ）からプンシュロツド（４７）まで
の距離（Ｓ）を小にする必要がある。

しかしながら苗を植付けるという点からプッシュロッド
（４７）の移動量（Ｌ）を確保するためにプッシュアー
ム（４８）の軸心（４８ａ　）を中心とする中間軸（５
７）の回転半径Ｒとプッシュアームの端部（４２ａ　）
の軸心（４８ａ　）からの回転半径Ｒとのレバー比Ｒ／
Ｒを大にする必要がある。以上の点を満足するためには
カム（４１）の軸（３２）よりプッシュロッド（４７）
におろした垂線（Ｈ）より爪側にプッシュアーム（４２
）が軸支されなければならない。

なお、本発明の実施例では遊星歯車装置で示したが偏心
スプロケットとチェーンを用いたチェーン伝動で駆動ケ
ース内の伝動を行ってもよいものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明装置の強制押出爪にかかる切断平面図 第２図は同上側面図 第３図は強制押出爪にかかる植付爪ケースの一部切断側
面図 第４図（イ）〜（ホ）は強制押出爪にかかる植付爪ケー
スの切断平面図、中継金具の正面図と側面図及びクツシ
ョンゴムの正面図と側面図第５図は強制押出にかかる植
付爪ケースの側面図 第６図（イ）〜（ニ）は同上一部切断側面図と座金の平
面図、正面図及び側面図 第７図は本発明装置の拡大切断面図 第８図は太陽歯車部分の斜面図 第９図は本発明装置の強制押出爪にかかる背面図第１０
図は太陽歯車位相調節部材の平面図第１１図は同上切断
面図 第１２図はカム軸位相調節部材の平面図第１３図は同上
切断面図 第１４図は本発明装置の切断面図 第１５．１６図は駆動ケースの歯車の作動状態を示す説
明図 第１７．１８図は従来の植付爪ケースの切断正面図と切
断側面図 第１９．２０図は田植機の正面図と平面図である。 （１８）・・・・苗載台 （１９）・・・・フロート （２０）・・・・植付伝動ケース （２３）・・・・伝動軸 （２４）・・・・太陽歯車 （２５）・・・・太陽歯車位相１ｉ１節部材（２８）・
・・・駆動ケース （３０）・・・・中間歯車 （３２）・・・・カム軸 （３３）・・・・遊星歯車 （３４）・・・・カム軸位相調節部材 （３７）・・・・植付爪ケース支持部材（４１）・・・
・カ　ム （４５）　　（４６）　・植付爪 （４７）・・・・プッシュロッド （４８）・・・・プッシュアーム 第２図 第１図 第　４　図（ロ）　　第　４　図（ハ）第 “第 ４図（イ）　　　　　　第３図 １［ ζ ■ 第８図 第９図 第１２図 第１４図 第１８図 第１７因

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 駆動ケースに複数個の植付爪ケースが取付く植付装置に
   おいてカム軸からプッシュロッドへおろした垂線よりも
   プッシュアームを爪側に軸支したことを特徴とする田植
   機における植付爪のプッシュアーム軸支部。